]> git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/target/arm_opcodes.h
cortex_a : multiple target on the same dap
[openocd] / src / target / arm_opcodes.h
1 /*
2  * Copyright (C) 2005 by Dominic Rath
3  * Dominic.Rath@gmx.de
4  *
5  * Copyright (C) 2006 by Magnus Lundin
6  * lundin@mlu.mine.nu
7  *
8  * Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver
9  * spen@spen-soft.co.uk
10  *
11  * Copyright (C) 2009 by Ã˜yvind Harboe
12  * oyvind.harboe@zylin.com
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
17  * (at your option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22  * GNU General Public License for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the
26  * Free Software Foundation, Inc.,
27  * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
28  */
29 #ifndef __ARM_OPCODES_H
30 #define __ARM_OPCODES_H
31
32 /**
33  * @file
34  * Macros used to generate various ARM or Thumb opcodes.
35  */
36
37 /* ARM mode instructions */
38
39 /* Store multiple increment after
40  * Rn: base register
41  * List: for each bit in list: store register
42  * S: in priviledged mode: store user-mode registers
43  * W = 1: update the base register. W = 0: leave the base register untouched
44  */
45 #define ARMV4_5_STMIA(Rn, List, S, W) \
46         (0xe8800000 | ((S) << 22) | ((W) << 21) | ((Rn) << 16) | (List))
47
48 /* Load multiple increment after
49  * Rn: base register
50  * List: for each bit in list: store register
51  * S: in priviledged mode: store user-mode registers
52  * W = 1: update the base register. W = 0: leave the base register untouched
53  */
54 #define ARMV4_5_LDMIA(Rn, List, S, W) \
55         (0xe8900000 | ((S) << 22) | ((W) << 21) | ((Rn) << 16) | (List))
56
57 /* MOV r8, r8 */
58 #define ARMV4_5_NOP                                     (0xe1a08008)
59
60 /* Move PSR to general purpose register
61  * R = 1: SPSR R = 0: CPSR
62  * Rn: target register
63  */
64 #define ARMV4_5_MRS(Rn, R)      (0xe10f0000 | ((R) << 22) | ((Rn) << 12))
65
66 /* Store register
67  * Rd: register to store
68  * Rn: base register
69  */
70 #define ARMV4_5_STR(Rd, Rn)     (0xe5800000 | ((Rd) << 12) | ((Rn) << 16))
71
72 /* Load register
73  * Rd: register to load
74  * Rn: base register
75  */
76 #define ARMV4_5_LDR(Rd, Rn)     (0xe5900000 | ((Rd) << 12) | ((Rn) << 16))
77
78 /* Move general purpose register to PSR
79  * R = 1: SPSR R = 0: CPSR
80  * Field: Field mask
81  * 1: control field 2: extension field 4: status field 8: flags field
82  * Rm: source register
83  */
84 #define ARMV4_5_MSR_GP(Rm, Field, R) \
85         (0xe120f000 | (Rm) | ((Field) << 16) | ((R) << 22))
86 #define ARMV4_5_MSR_IM(Im, Rotate, Field, R) \
87         (0xe320f000 | (Im)  | ((Rotate) << 8) | ((Field) << 16) | ((R) << 22))
88
89 /* Load Register Halfword Immediate Post-Index
90  * Rd: register to load
91  * Rn: base register
92  */
93 #define ARMV4_5_LDRH_IP(Rd, Rn) (0xe0d000b2 | ((Rd) << 12) | ((Rn) << 16))
94
95 /* Load Register Byte Immediate Post-Index
96  * Rd: register to load
97  * Rn: base register
98  */
99 #define ARMV4_5_LDRB_IP(Rd, Rn) (0xe4d00001 | ((Rd) << 12) | ((Rn) << 16))
100
101 /* Store register Halfword Immediate Post-Index
102  * Rd: register to store
103  * Rn: base register
104  */
105 #define ARMV4_5_STRH_IP(Rd, Rn) (0xe0c000b2 | ((Rd) << 12) | ((Rn) << 16))
106
107 /* Store register Byte Immediate Post-Index
108  * Rd: register to store
109  * Rn: base register
110  */
111 #define ARMV4_5_STRB_IP(Rd, Rn) (0xe4c00001 | ((Rd) << 12) | ((Rn) << 16))
112
113 /* Branch (and Link)
114  * Im: Branch target (left-shifted by 2 bits, added to PC)
115  * L: 1: branch and link 0: branch only
116  */
117 #define ARMV4_5_B(Im, L) (0xea000000 | (Im) | ((L) << 24))
118
119 /* Branch and exchange (ARM state)
120  * Rm: register holding branch target address
121  */
122 #define ARMV4_5_BX(Rm) (0xe12fff10 | (Rm))
123
124 /* Move to ARM register from coprocessor
125  * CP: Coprocessor number
126  * op1: Coprocessor opcode
127  * Rd: destination register
128  * CRn: first coprocessor operand
129  * CRm: second coprocessor operand
130  * op2: Second coprocessor opcode
131  */
132 #define ARMV4_5_MRC(CP, op1, Rd, CRn, CRm, op2) \
133         (0xee100010 | (CRm) | ((op2) << 5) | ((CP) << 8) \
134         | ((Rd) << 12) | ((CRn) << 16) | ((op1) << 21))
135
136 /* Move to coprocessor from ARM register
137  * CP: Coprocessor number
138  * op1: Coprocessor opcode
139  * Rd: destination register
140  * CRn: first coprocessor operand
141  * CRm: second coprocessor operand
142  * op2: Second coprocessor opcode
143  */
144 #define ARMV4_5_MCR(CP, op1, Rd, CRn, CRm, op2) \
145         (0xee000010 | (CRm) | ((op2) << 5) | ((CP) << 8) \
146         | ((Rd) << 12) | ((CRn) << 16) | ((op1) << 21))
147
148 /* Breakpoint instruction (ARMv5)
149  * Im: 16-bit immediate
150  */
151 #define ARMV5_BKPT(Im) (0xe1200070 | ((Im & 0xfff0) << 8) | (Im & 0xf))
152
153
154 /* Thumb mode instructions
155  *
156  * NOTE: these 16-bit opcodes fill both halves of a word with the same
157  * value.  The reason for this is that when we need to execute Thumb
158  * opcodes on ARM7/ARM9 cores (to switch to ARM state on debug entry),
159  * we must shift 32 bits to the bus using scan chain 1 ... if we write
160  * both halves, we don't need to track which half matters.  On ARMv6 and
161  * ARMv7 we don't execute Thumb instructions in debug mode; the ITR
162  * register does not accept Thumb (or Thumb2) opcodes.
163  */
164
165 /* Store register (Thumb mode)
166  * Rd: source register
167  * Rn: base register
168  */
169 #define ARMV4_5_T_STR(Rd, Rn) \
170         ((0x6000 | (Rd) | ((Rn) << 3)) | \
171         ((0x6000 | (Rd) | ((Rn) << 3)) << 16))
172
173 /* Load register (Thumb state)
174  * Rd: destination register
175  * Rn: base register
176  */
177 #define ARMV4_5_T_LDR(Rd, Rn) \
178         ((0x6800 | ((Rn) << 3) | (Rd)) \
179         | ((0x6800 | ((Rn) << 3) | (Rd)) << 16))
180
181 /* Load multiple (Thumb state)
182  * Rn: base register
183  * List: for each bit in list: store register
184  */
185 #define ARMV4_5_T_LDMIA(Rn, List) \
186         ((0xc800 | ((Rn) << 8) | (List)) \
187         | ((0xc800 | ((Rn) << 8) | (List)) << 16))
188
189 /* Load register with PC relative addressing
190  * Rd: register to load
191  */
192 #define ARMV4_5_T_LDR_PCREL(Rd) \
193         ((0x4800 | ((Rd) << 8)) \
194         | ((0x4800 | ((Rd) << 8)) << 16))
195
196 /* Move hi register (Thumb mode)
197  * Rd: destination register
198  * Rm: source register
199  */
200 #define ARMV4_5_T_MOV(Rd, Rm) \
201         ((0x4600 | ((Rd) & 0x7) | (((Rd) & 0x8) << 4) | \
202                 (((Rm) & 0x7) << 3) | (((Rm) & 0x8) << 3)) \
203         | ((0x4600 | ((Rd) & 0x7) | (((Rd) & 0x8) << 4) | \
204                 (((Rm) & 0x7) << 3) | (((Rm) & 0x8) << 3)) << 16))
205
206 /* No operation (Thumb mode)
207  * NOTE:  this is "MOV r8, r8" ... Thumb2 adds two
208  * architected NOPs, 16-bit and 32-bit.
209  */
210 #define ARMV4_5_T_NOP   (0x46c0 | (0x46c0 << 16))
211
212 /* Move immediate to register (Thumb state)
213  * Rd: destination register
214  * Im: 8-bit immediate value
215  */
216 #define ARMV4_5_T_MOV_IM(Rd, Im) \
217         ((0x2000 | ((Rd) << 8) | (Im)) \
218         | ((0x2000 | ((Rd) << 8) | (Im)) << 16))
219
220 /* Branch and Exchange
221  * Rm: register containing branch target
222  */
223 #define ARMV4_5_T_BX(Rm) \
224         ((0x4700 | ((Rm) << 3)) \
225         | ((0x4700 | ((Rm) << 3)) << 16))
226
227 /* Branch (Thumb state)
228  * Imm: Branch target
229  */
230 #define ARMV4_5_T_B(Imm) \
231         ((0xe000 | (Imm)) \
232         | ((0xe000 | (Imm)) << 16))
233
234 /* Breakpoint instruction (ARMv5) (Thumb state)
235  * Im: 8-bit immediate
236  */
237 #define ARMV5_T_BKPT(Im) \
238         ((0xbe00 | (Im)) \
239         | ((0xbe00 | (Im)) << 16))
240
241 /* Move to Register from Special Register
242  *      32 bit Thumb2 instruction
243  * Rd: destination register
244  * SYSm: source special register
245  */
246 #define ARM_T2_MRS(Rd, SYSm) \
247         ((0xF3EF) | ((0x8000 | (Rd << 8) | SYSm) << 16))
248
249 /* Move from Register from Special Register
250  *      32 bit Thumb2 instruction
251  * Rd: source register
252  * SYSm: destination special register
253  */
254 #define ARM_T2_MSR(SYSm, Rn) \
255         ((0xF380 | (Rn << 8)) | ((0x8800 | SYSm) << 16))
256
257 /* Change Processor State.
258  *      16 bit Thumb2 instruction
259  * Rd: source register
260  * IF: A_FLAG and/or I_FLAG and/or F_FLAG
261  */
262 #define A_FLAG 4
263 #define I_FLAG 2
264 #define F_FLAG 1
265 #define ARM_T2_CPSID(IF) \
266         ((0xB660 | (1 << 8) | ((IF)&0x3)) \
267         | ((0xB660 | (1 << 8) | ((IF)&0x3)) << 16))
268 #define ARM_T2_CPSIE(IF) \
269         ((0xB660 | (0 << 8) | ((IF)&0x3)) \
270         | ((0xB660 | (0 << 8) | ((IF)&0x3)) << 16))
271
272 #endif /* __ARM_OPCODES_H */