git.sur5r.net Git - openocd/blob - tcl/target/at91rm9200.cfg

   1 # Atmel AT91rm9200
   2 # http://atmel.com/products/at91/
   3
   4 reset_config trst_and_srst
   5
   6 if { [info exists CHIPNAME] } {
   7    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
   8 } else {
   9    set  _CHIPNAME at91rm9200
  10 }
  11
  12 if { [info exists ENDIAN] } {
  13    set  _ENDIAN $ENDIAN
  14 } else {
  15    set  _ENDIAN little
  16 }
  17
  18 if { [info exists CPUTAPID ] } {
  19    set _CPUTAPID $CPUTAPID
  20 } else {
  21    set _CPUTAPID 0x05b0203f
  22 }
  23
  24 # Never allow the following!
  25 if { $_CPUTAPID == 0x15b0203f } {
  26    echo "-------------------------------------------------------"
  27    echo "- ERROR:                                              -"
  28    echo "- ERROR: TapID 0x15b0203f is wrong for at91rm9200     -"
  29    echo "- ERROR: The chip/board has a JTAG select pin/jumper  -"
  30    echo "- ERROR:                                              -"
  31    echo "- ERROR: In one position (0x05b0203f) it selects the  -"
  32    echo "- ERROR: ARM CPU, in the other position (0x1b0203f)   -"
  33    echo "- ERROR: it selects boundry-scan not the ARM          -"
  34    echo "- ERROR:                                              -"
  35    echo "-------------------------------------------------------"
  36 }
  37
  38 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
  39
  40 # Create the GDB Target.
  41 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  42 target create $_TARGETNAME arm920t -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
  43
  44 # AT91RM9200 has a 16K block of sram @ 0x0020.0000
  45 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x00200000 \
  46                 -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 1
  47
  48 # This chip has a DCC ... use it
  49 arm7_9 dcc_downloads enable