git.sur5r.net Git - openocd/blob - tcl/target/imx6.cfg

   1 # Freescale i.MX6 series single/dual/quad core processor
   2
   3 if { [info exists CHIPNAME] } {
   4    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
   5 } else {
   6    set  _CHIPNAME imx6
   7 }
   8
   9 # CoreSight Debug Access Port
  10 if { [info exists DAP_TAPID] } {
  11         set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  12 } else {
  13         set _DAP_TAPID 0x4ba00477
  14 }
  15
  16 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
  17         -expected-id $_DAP_TAPID
  18
  19 # SDMA / no IDCODE
  20 jtag newtap $_CHIPNAME sdma -irlen 4 -ircapture 0x00 -irmask 0x0f
  21
  22 # System JTAG Controller
  23 if { [info exists SJC_TAPID] } {
  24         set _SJC_TAPID $SJC_TAPID
  25 } else {
  26         set _SJC_TAPID 0x0191c01d
  27 }
  28 set _SJC_TAPID2 0x2191c01d
  29 set _SJC_TAPID3 0x2191e01d
  30 set _SJC_TAPID4 0x1191c01d
  31
  32 jtag newtap $_CHIPNAME sjc -irlen 5 -ircapture 0x01 -irmask 0x1f \
  33         -expected-id $_SJC_TAPID -expected-id $_SJC_TAPID2 \
  34         -expected-id $_SJC_TAPID3 -expected-id $_SJC_TAPID4
  35
  36 # GDB target: Cortex-A9, using DAP, configuring only one core
  37 # Base addresses of cores:
  38 # core 0  -  0x82150000
  39 # core 1  -  0x82152000
  40 # core 2  -  0x82154000
  41 # core 3  -  0x82156000
  42 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu.0
  43 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
  44 target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
  45         -coreid 0 -dbgbase 0x82150000
  46
  47 # some TCK cycles are required to activate the DEBUG power domain
  48 jtag configure $_CHIPNAME.sjc -event post-reset "runtest 100"
  49
  50 proc imx6_dbginit {target} {
  51         # General Cortex-A8/A9 debug initialisation
  52         cortex_a dbginit
  53 }
  54
  55 # Slow speed to be sure it will work
  56 adapter_khz 1000
  57 $_TARGETNAME configure -event reset-start { adapter_khz 1000 }
  58
  59 $_TARGETNAME configure -event reset-assert-post "imx6_dbginit $_TARGETNAME"
  60 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach { halt }