]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - tools/socfpgaimage.c
ddr: altera: Drop custom dram_bank_mmu_setup() on Arria10
[u-boot] / tools / socfpgaimage.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2014 Charles Manning <cdhmanning@gmail.com>
4  *
5  * Reference documents:
6  *   Cyclone V SoC: https://www.altera.com/content/dam/altera-www/global/en_US/pdfs/literature/hb/cyclone-v/cv_5400a.pdf
7  *   Arria V SoC:   https://www.altera.com/content/dam/altera-www/global/en_US/pdfs/literature/hb/arria-v/av_5400a.pdf
8  *   Arria 10 SoC:  https://www.altera.com/content/dam/altera-www/global/en_US/pdfs/literature/hb/arria-10/a10_5400a.pdf
9  *
10  * Bootable SoCFPGA image requires a structure of the following format
11  * positioned at offset 0x40 of the bootable image. Endian is LSB.
12  *
13  * There are two versions of the SoCFPGA header format, v0 and v1.
14  * The version 0 is used by Cyclone V SoC and Arria V SoC, while
15  * the version 1 is used by the Arria 10 SoC.
16  *
17  * Version 0:
18  * Offset   Length   Usage
19  * -----------------------
20  *   0x40        4   Validation word (0x31305341)
21  *   0x44        1   Version (0x0)
22  *   0x45        1   Flags (unused, zero is fine)
23  *   0x46        2   Length (in units of u32, including the end checksum).
24  *   0x48        2   Zero (0x0)
25  *   0x4A        2   Checksum over the header. NB Not CRC32
26  *
27  * Version 1:
28  * Offset   Length   Usage
29  * -----------------------
30  *   0x40        4   Validation word (0x31305341)
31  *   0x44        1   Version (0x1)
32  *   0x45        1   Flags (unused, zero is fine)
33  *   0x46        2   Header length (in units of u8).
34  *   0x48        4   Length (in units of u8).
35  *   0x4C        4   Image entry offset from standard of header
36  *   0x50        2   Zero (0x0)
37  *   0x52        2   Checksum over the header. NB Not CRC32
38  *
39  * At the end of the code we have a 32-bit CRC checksum over whole binary
40  * excluding the CRC.
41  *
42  * Note that the CRC used here is **not** the zlib/Adler crc32. It is the
43  * CRC-32 used in bzip2, ethernet and elsewhere.
44  *
45  * The Image entry offset in version 1 image is relative the the start of
46  * the header, 0x40, and must not be a negative number. Therefore, it is
47  * only possible to make the SoCFPGA jump forward. The U-Boot bootloader
48  * places a trampoline instruction at offset 0x5c, 0x14 bytes from the
49  * start of the SoCFPGA header, which jumps to the reset vector.
50  *
51  * The image is padded out to 64k, because that is what is
52  * typically used to write the image to the boot medium.
53  */
54
55 #include "pbl_crc32.h"
56 #include "imagetool.h"
57 #include "mkimage.h"
58
59 #include <image.h>
60
61 #define HEADER_OFFSET   0x40
62 #define VALIDATION_WORD 0x31305341
63
64 static uint8_t buffer_v0[0x10000];
65 static uint8_t buffer_v1[0x40000];
66
67 struct socfpga_header_v0 {
68         uint32_t        validation;
69         uint8_t         version;
70         uint8_t         flags;
71         uint16_t        length_u32;
72         uint16_t        zero;
73         uint16_t        checksum;
74 };
75
76 struct socfpga_header_v1 {
77         uint32_t        validation;
78         uint8_t         version;
79         uint8_t         flags;
80         uint16_t        header_u8;
81         uint32_t        length_u8;
82         uint32_t        entry_offset;
83         uint16_t        zero;
84         uint16_t        checksum;
85 };
86
87 static unsigned int sfp_hdr_size(uint8_t ver)
88 {
89         if (ver == 0)
90                 return sizeof(struct socfpga_header_v0);
91         if (ver == 1)
92                 return sizeof(struct socfpga_header_v1);
93         return 0;
94 }
95
96 static unsigned int sfp_pad_size(uint8_t ver)
97 {
98         if (ver == 0)
99                 return sizeof(buffer_v0);
100         if (ver == 1)
101                 return sizeof(buffer_v1);
102         return 0;
103 }
104
105 /*
106  * The header checksum is just a very simple checksum over
107  * the header area.
108  * There is still a crc32 over the whole lot.
109  */
110 static uint16_t sfp_hdr_checksum(uint8_t *buf, unsigned char ver)
111 {
112         uint16_t ret = 0;
113         int len = sfp_hdr_size(ver) - sizeof(ret);
114
115         while (--len)
116                 ret += *buf++;
117
118         return ret;
119 }
120
121 static void sfp_build_header(uint8_t *buf, uint8_t ver, uint8_t flags,
122                              uint32_t length_bytes)
123 {
124         struct socfpga_header_v0 header_v0 = {
125                 .validation     = cpu_to_le32(VALIDATION_WORD),
126                 .version        = 0,
127                 .flags          = flags,
128                 .length_u32     = cpu_to_le16(length_bytes / 4),
129                 .zero           = 0,
130         };
131
132         struct socfpga_header_v1 header_v1 = {
133                 .validation     = cpu_to_le32(VALIDATION_WORD),
134                 .version        = 1,
135                 .flags          = flags,
136                 .header_u8      = cpu_to_le16(sizeof(header_v1)),
137                 .length_u8      = cpu_to_le32(length_bytes),
138                 .entry_offset   = cpu_to_le32(0x14),    /* Trampoline offset */
139                 .zero           = 0,
140         };
141
142         uint16_t csum;
143
144         if (ver == 0) {
145                 csum = sfp_hdr_checksum((uint8_t *)&header_v0, 0);
146                 header_v0.checksum = cpu_to_le16(csum);
147                 memcpy(buf, &header_v0, sizeof(header_v0));
148         } else {
149                 csum = sfp_hdr_checksum((uint8_t *)&header_v1, 1);
150                 header_v1.checksum = cpu_to_le16(csum);
151                 memcpy(buf, &header_v1, sizeof(header_v1));
152         }
153 }
154
155 /*
156  * Perform a rudimentary verification of header and return
157  * size of image.
158  */
159 static int sfp_verify_header(const uint8_t *buf, uint8_t *ver)
160 {
161         struct socfpga_header_v0 header_v0;
162         struct socfpga_header_v1 header_v1;
163         uint16_t hdr_csum, sfp_csum;
164         uint32_t img_len;
165
166         /*
167          * Header v0 is always smaller than Header v1 and the validation
168          * word and version field is at the same place, so use Header v0
169          * to check for version during verifiction and upgrade to Header
170          * v1 if needed.
171          */
172         memcpy(&header_v0, buf, sizeof(header_v0));
173
174         if (le32_to_cpu(header_v0.validation) != VALIDATION_WORD)
175                 return -1;
176
177         if (header_v0.version == 0) {
178                 hdr_csum = le16_to_cpu(header_v0.checksum);
179                 sfp_csum = sfp_hdr_checksum((uint8_t *)&header_v0, 0);
180                 img_len = le16_to_cpu(header_v0.length_u32) * 4;
181         } else if (header_v0.version == 1) {
182                 memcpy(&header_v1, buf, sizeof(header_v1));
183                 hdr_csum = le16_to_cpu(header_v1.checksum);
184                 sfp_csum = sfp_hdr_checksum((uint8_t *)&header_v1, 1);
185                 img_len = le32_to_cpu(header_v1.length_u8);
186         } else {        /* Invalid version */
187                 return -EINVAL;
188         }
189
190         /* Verify checksum */
191         if (hdr_csum != sfp_csum)
192                 return -EINVAL;
193
194         return img_len;
195 }
196
197 /* Sign the buffer and return the signed buffer size */
198 static int sfp_sign_buffer(uint8_t *buf, uint8_t ver, uint8_t flags,
199                            int len, int pad_64k)
200 {
201         uint32_t calc_crc;
202
203         /* Align the length up */
204         len = (len + 3) & ~3;
205
206         /* Build header, adding 4 bytes to length to hold the CRC32. */
207         sfp_build_header(buf + HEADER_OFFSET, ver, flags, len + 4);
208
209         /* Calculate and apply the CRC */
210         calc_crc = ~pbl_crc32(0, (char *)buf, len);
211
212         *((uint32_t *)(buf + len)) = cpu_to_le32(calc_crc);
213
214         if (!pad_64k)
215                 return len + 4;
216
217         return sfp_pad_size(ver);
218 }
219
220 /* Verify that the buffer looks sane */
221 static int sfp_verify_buffer(const uint8_t *buf)
222 {
223         int len; /* Including 32bit CRC */
224         uint32_t calc_crc;
225         uint32_t buf_crc;
226         uint8_t ver = 0;
227
228         len = sfp_verify_header(buf + HEADER_OFFSET, &ver);
229         if (len < 0) {
230                 debug("Invalid header\n");
231                 return -1;
232         }
233
234         if (len < HEADER_OFFSET || len > sfp_pad_size(ver)) {
235                 debug("Invalid header length (%i)\n", len);
236                 return -1;
237         }
238
239         /*
240          * Adjust length to the base of the CRC.
241          * Check the CRC.
242         */
243         len -= 4;
244
245         calc_crc = ~pbl_crc32(0, (const char *)buf, len);
246
247         buf_crc = le32_to_cpu(*((uint32_t *)(buf + len)));
248
249         if (buf_crc != calc_crc) {
250                 fprintf(stderr, "CRC32 does not match (%08x != %08x)\n",
251                         buf_crc, calc_crc);
252                 return -1;
253         }
254
255         return 0;
256 }
257
258 /* mkimage glue functions */
259 static int socfpgaimage_verify_header(unsigned char *ptr, int image_size,
260                                       struct image_tool_params *params)
261 {
262         if (image_size < 0x80)
263                 return -1;
264
265         return sfp_verify_buffer(ptr);
266 }
267
268 static void socfpgaimage_print_header(const void *ptr)
269 {
270         if (sfp_verify_buffer(ptr) == 0)
271                 printf("Looks like a sane SOCFPGA preloader\n");
272         else
273                 printf("Not a sane SOCFPGA preloader\n");
274 }
275
276 static int socfpgaimage_check_params(struct image_tool_params *params)
277 {
278         /* Not sure if we should be accepting fflags */
279         return  (params->dflag && (params->fflag || params->lflag)) ||
280                 (params->fflag && (params->dflag || params->lflag)) ||
281                 (params->lflag && (params->dflag || params->fflag));
282 }
283
284 static int socfpgaimage_check_image_types_v0(uint8_t type)
285 {
286         if (type == IH_TYPE_SOCFPGAIMAGE)
287                 return EXIT_SUCCESS;
288         return EXIT_FAILURE;
289 }
290
291 static int socfpgaimage_check_image_types_v1(uint8_t type)
292 {
293         if (type == IH_TYPE_SOCFPGAIMAGE_V1)
294                 return EXIT_SUCCESS;
295         return EXIT_FAILURE;
296 }
297
298 /*
299  * To work in with the mkimage framework, we do some ugly stuff...
300  *
301  * First, socfpgaimage_vrec_header() is called.
302  * We prepend a fake header big enough to make the file sfp_pad_size().
303  * This gives us enough space to do what we want later.
304  *
305  * Next, socfpgaimage_set_header() is called.
306  * We fix up the buffer by moving the image to the start of the buffer.
307  * We now have some room to do what we need (add CRC and padding).
308  */
309
310 static int data_size;
311
312 static int sfp_fake_header_size(unsigned int size, uint8_t ver)
313 {
314         return sfp_pad_size(ver) - size;
315 }
316
317 static int sfp_vrec_header(struct image_tool_params *params,
318                            struct image_type_params *tparams, uint8_t ver)
319 {
320         struct stat sbuf;
321
322         if (params->datafile &&
323             stat(params->datafile, &sbuf) == 0 &&
324             sbuf.st_size <= (sfp_pad_size(ver) - sizeof(uint32_t))) {
325                 data_size = sbuf.st_size;
326                 tparams->header_size = sfp_fake_header_size(data_size, ver);
327         }
328         return 0;
329
330 }
331
332 static int socfpgaimage_vrec_header_v0(struct image_tool_params *params,
333                                        struct image_type_params *tparams)
334 {
335         return sfp_vrec_header(params, tparams, 0);
336 }
337
338 static int socfpgaimage_vrec_header_v1(struct image_tool_params *params,
339                                        struct image_type_params *tparams)
340 {
341         return sfp_vrec_header(params, tparams, 1);
342 }
343
344 static void sfp_set_header(void *ptr, unsigned char ver)
345 {
346         uint8_t *buf = (uint8_t *)ptr;
347
348         /*
349          * This function is called after vrec_header() has been called.
350          * At this stage we have the sfp_fake_header_size() dummy bytes
351          * followed by data_size image bytes. Total = sfp_pad_size().
352          * We need to fix the buffer by moving the image bytes back to
353          * the beginning of the buffer, then actually do the signing stuff...
354          */
355         memmove(buf, buf + sfp_fake_header_size(data_size, ver), data_size);
356         memset(buf + data_size, 0, sfp_fake_header_size(data_size, ver));
357
358         sfp_sign_buffer(buf, ver, 0, data_size, 0);
359 }
360
361 static void socfpgaimage_set_header_v0(void *ptr, struct stat *sbuf, int ifd,
362                                        struct image_tool_params *params)
363 {
364         sfp_set_header(ptr, 0);
365 }
366
367 static void socfpgaimage_set_header_v1(void *ptr, struct stat *sbuf, int ifd,
368                                        struct image_tool_params *params)
369 {
370         sfp_set_header(ptr, 1);
371 }
372
373 U_BOOT_IMAGE_TYPE(
374         socfpgaimage,
375         "Altera SoCFPGA Cyclone V / Arria V image support",
376         0, /* This will be modified by vrec_header() */
377         (void *)buffer_v0,
378         socfpgaimage_check_params,
379         socfpgaimage_verify_header,
380         socfpgaimage_print_header,
381         socfpgaimage_set_header_v0,
382         NULL,
383         socfpgaimage_check_image_types_v0,
384         NULL,
385         socfpgaimage_vrec_header_v0
386 );
387
388 U_BOOT_IMAGE_TYPE(
389         socfpgaimage_v1,
390         "Altera SoCFPGA Arria10 image support",
391         0, /* This will be modified by vrec_header() */
392         (void *)buffer_v1,
393         socfpgaimage_check_params,
394         socfpgaimage_verify_header,
395         socfpgaimage_print_header,
396         socfpgaimage_set_header_v1,
397         NULL,
398         socfpgaimage_check_image_types_v1,
399         NULL,
400         socfpgaimage_vrec_header_v1
401 );