]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/portable/Common/mpu_wrappers.c
First Official Release of ARMV8M Support. This release removes Pre-Release from all...
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / Common / mpu_wrappers.c
index 45c91c1753e5be4542e78ee62a149527248c1525..3cf3bcd96bde1e3aaad0ba16390cf68304fe8c96 100644 (file)
@@ -46,17 +46,48 @@ task.h is included from an application file. */
 \r
 #undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE\r
 \r
-/*\r
- * Checks to see if being called from the context of an unprivileged task, and\r
- * if so raises the privilege level and returns false - otherwise does nothing\r
- * other than return true.\r
+/**\r
+ * @brief Calls the port specific code to raise the privilege.\r
+ *\r
+ * @return pdFALSE if privilege was raised, pdTRUE otherwise.\r
  */\r
-extern BaseType_t xPortRaisePrivilege( void );\r
+BaseType_t xPortRaisePrivilege( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
 \r
+/**\r
+ * @brief If xRunningPrivileged is not pdTRUE, calls the port specific\r
+ * code to reset the privilege, otherwise does nothing.\r
+ */\r
+void vPortResetPrivilege( BaseType_t xRunningPrivileged );\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+BaseType_t xPortRaisePrivilege( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
+{\r
+BaseType_t xRunningPrivileged;\r
+\r
+       /* Check whether the processor is already privileged. */\r
+       xRunningPrivileged = portIS_PRIVILEGED();\r
+\r
+       /* If the processor is not already privileged, raise privilege. */\r
+       if( xRunningPrivileged != pdTRUE )\r
+       {\r
+               portRAISE_PRIVILEGE();\r
+       }\r
+\r
+       return xRunningPrivileged;\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+void vPortResetPrivilege( BaseType_t xRunningPrivileged )\r
+{\r
+       if( xRunningPrivileged != pdTRUE )\r
+       {\r
+               portRESET_PRIVILEGE();\r
+       }\r
+}\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -69,7 +100,7 @@ extern BaseType_t xPortRaisePrivilege( void );
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -82,7 +113,7 @@ extern BaseType_t xPortRaisePrivilege( void );
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, uint16_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, uint16_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -95,7 +126,7 @@ extern BaseType_t xPortRaisePrivilege( void );
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       TaskHandle_t MPU_xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t ulStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, StackType_t * const puxStackBuffer, StaticTask_t * const pxTaskBuffer )\r
+       TaskHandle_t MPU_xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t ulStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, StackType_t * const puxStackBuffer, StaticTask_t * const pxTaskBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TaskHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -107,7 +138,7 @@ extern BaseType_t xPortRaisePrivilege( void );
 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void MPU_vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const xRegions )\r
+void MPU_vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const xRegions ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -117,7 +148,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )\r
-       void MPU_vTaskDelete( TaskHandle_t pxTaskToDelete )\r
+       void MPU_vTaskDelete( TaskHandle_t pxTaskToDelete ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -128,7 +159,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_vTaskDelayUntil == 1 )\r
-       void MPU_vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement )\r
+       void MPU_vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -139,7 +170,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -152,7 +183,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_vTaskDelay == 1 )\r
-       void MPU_vTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay )\r
+       void MPU_vTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -163,7 +194,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_uxTaskPriorityGet == 1 )\r
-       UBaseType_t MPU_uxTaskPriorityGet( const TaskHandle_t pxTask )\r
+       UBaseType_t MPU_uxTaskPriorityGet( const TaskHandle_t pxTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        UBaseType_t uxReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -176,7 +207,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_vTaskPrioritySet == 1 )\r
-       void MPU_vTaskPrioritySet( TaskHandle_t pxTask, UBaseType_t uxNewPriority )\r
+       void MPU_vTaskPrioritySet( TaskHandle_t pxTask, UBaseType_t uxNewPriority ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -187,7 +218,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_eTaskGetState == 1 )\r
-       eTaskState MPU_eTaskGetState( TaskHandle_t pxTask )\r
+       eTaskState MPU_eTaskGetState( TaskHandle_t pxTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
        eTaskState eReturn;\r
@@ -200,7 +231,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
-       void MPU_vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )\r
+       void MPU_vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -211,7 +242,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle == 1 )\r
-       TaskHandle_t MPU_xTaskGetIdleTaskHandle( void )\r
+       TaskHandle_t MPU_xTaskGetIdleTaskHandle( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TaskHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -224,7 +255,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )\r
-       void MPU_vTaskSuspend( TaskHandle_t pxTaskToSuspend )\r
+       void MPU_vTaskSuspend( TaskHandle_t pxTaskToSuspend ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -235,7 +266,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_vTaskSuspend == 1 )\r
-       void MPU_vTaskResume( TaskHandle_t pxTaskToResume )\r
+       void MPU_vTaskResume( TaskHandle_t pxTaskToResume ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -245,7 +276,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 #endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void MPU_vTaskSuspendAll( void )\r
+void MPU_vTaskSuspendAll( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -254,7 +285,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xTaskResumeAll( void )\r
+BaseType_t MPU_xTaskResumeAll( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -265,7 +296,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-TickType_t MPU_xTaskGetTickCount( void )\r
+TickType_t MPU_xTaskGetTickCount( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 TickType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -276,7 +307,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetNumberOfTasks( void )\r
+UBaseType_t MPU_uxTaskGetNumberOfTasks( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 UBaseType_t uxReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -287,7 +318,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-char * MPU_pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery )\r
+char * MPU_pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 char *pcReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -299,7 +330,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_xTaskGetHandle == 1 )\r
-       TaskHandle_t MPU_xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery )\r
+       TaskHandle_t MPU_xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TaskHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -312,7 +343,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
-       void MPU_vTaskList( char *pcWriteBuffer )\r
+       void MPU_vTaskList( char *pcWriteBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -323,7 +354,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
-       void MPU_vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )\r
+       void MPU_vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -334,7 +365,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 ) && ( INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle == 1 ) )\r
-       TickType_t MPU_xTaskGetIdleRunTimeCounter( void )\r
+       TickType_t MPU_xTaskGetIdleRunTimeCounter( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TickType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -347,7 +378,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )\r
-       void MPU_vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxTagValue )\r
+       void MPU_vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxTagValue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -358,7 +389,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )\r
-       TaskHookFunction_t MPU_xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask )\r
+       TaskHookFunction_t MPU_xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TaskHookFunction_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -371,7 +402,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS != 0 )\r
-       void MPU_vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue )\r
+       void MPU_vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -382,7 +413,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS != 0 )\r
-       void *MPU_pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex )\r
+       void *MPU_pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        void *pvReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -395,7 +426,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -408,7 +439,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
-       UBaseType_t MPU_uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t *pxTaskStatusArray, UBaseType_t uxArraySize, uint32_t *pulTotalRunTime )\r
+       UBaseType_t MPU_uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t *pxTaskStatusArray, UBaseType_t uxArraySize, uint32_t *pulTotalRunTime ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        UBaseType_t uxReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -421,7 +452,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 )\r
-       UBaseType_t MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask )\r
+       UBaseType_t MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        UBaseType_t uxReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -434,7 +465,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2 == 1 )\r
-       configSTACK_DEPTH_TYPE MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark2( TaskHandle_t xTask )\r
+       configSTACK_DEPTH_TYPE MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark2( TaskHandle_t xTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        configSTACK_DEPTH_TYPE uxReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -447,7 +478,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle == 1 )\r
-       TaskHandle_t MPU_xTaskGetCurrentTaskHandle( void )\r
+       TaskHandle_t MPU_xTaskGetCurrentTaskHandle( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TaskHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -460,7 +491,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskGetSchedulerState( void )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskGetSchedulerState( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -472,7 +503,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 #endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void MPU_vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut )\r
+void MPU_vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -481,7 +512,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait )\r
+BaseType_t MPU_xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -493,7 +524,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -506,7 +537,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -519,7 +550,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )\r
-       uint32_t MPU_ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait )\r
+       uint32_t MPU_ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        uint32_t ulReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -532,7 +563,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask )\r
+       BaseType_t MPU_xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -545,7 +576,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t ucQueueType )\r
+       QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize, uint8_t ucQueueType ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -558,7 +589,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType )\r
+       QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -570,7 +601,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 #endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xQueueGenericReset( QueueHandle_t pxQueue, BaseType_t xNewQueue )\r
+BaseType_t MPU_xQueueGenericReset( QueueHandle_t pxQueue, BaseType_t xNewQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -581,7 +612,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, BaseType_t xCopyPosition )\r
+BaseType_t MPU_xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, BaseType_t xCopyPosition ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -592,7 +623,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-UBaseType_t MPU_uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t pxQueue )\r
+UBaseType_t MPU_uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t pxQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 UBaseType_t uxReturn;\r
@@ -603,7 +634,7 @@ UBaseType_t uxReturn;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-UBaseType_t MPU_uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue )\r
+UBaseType_t MPU_uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 UBaseType_t uxReturn;\r
@@ -614,7 +645,7 @@ UBaseType_t uxReturn;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xQueueReceive( QueueHandle_t pxQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait )\r
+BaseType_t MPU_xQueueReceive( QueueHandle_t pxQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 BaseType_t xReturn;\r
@@ -625,7 +656,7 @@ BaseType_t xReturn;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait )\r
+BaseType_t MPU_xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 BaseType_t xReturn;\r
@@ -636,7 +667,7 @@ BaseType_t xReturn;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait )\r
+BaseType_t MPU_xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 BaseType_t xReturn;\r
@@ -647,19 +678,21 @@ BaseType_t xReturn;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-TaskHandle_t MPU_xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore )\r
-{\r
-BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
-void * xReturn;\r
+#if ( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder == 1 ) )\r
+       TaskHandle_t MPU_xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
+       {\r
+       BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
+       void * xReturn;\r
 \r
-       xReturn = xQueueGetMutexHolder( xSemaphore );\r
-       vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );\r
-       return xReturn;\r
-}\r
+               xReturn = xQueueGetMutexHolder( xSemaphore );\r
+               vPortResetPrivilege( xRunningPrivileged );\r
+               return xReturn;\r
+       }\r
+#endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
-       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )\r
+       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -672,7 +705,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( configUSE_MUTEXES == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
-       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue )\r
+       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -685,7 +718,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
-       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphore( UBaseType_t uxCountValue, UBaseType_t uxInitialCount )\r
+       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphore( UBaseType_t uxCountValue, UBaseType_t uxInitialCount ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -699,7 +732,7 @@ void * xReturn;
 \r
 #if( ( configUSE_COUNTING_SEMAPHORES == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
 \r
-       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue )\r
+       QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -712,7 +745,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xBlockTime )\r
+       BaseType_t MPU_xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xBlockTime ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -725,7 +758,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex )\r
+       BaseType_t MPU_xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -738,7 +771,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
-       QueueSetHandle_t MPU_xQueueCreateSet( UBaseType_t uxEventQueueLength )\r
+       QueueSetHandle_t MPU_xQueueCreateSet( UBaseType_t uxEventQueueLength ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueSetHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -751,7 +784,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )\r
-       QueueSetMemberHandle_t MPU_xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, TickType_t xBlockTimeTicks )\r
+       QueueSetMemberHandle_t MPU_xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, TickType_t xBlockTimeTicks ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        QueueSetMemberHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -764,7 +797,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet )\r
+       BaseType_t MPU_xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -777,7 +810,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet )\r
+       BaseType_t MPU_xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -790,7 +823,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0\r
-       void MPU_vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcName )\r
+       void MPU_vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcName ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -802,7 +835,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0\r
-       void MPU_vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue )\r
+       void MPU_vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -814,7 +847,7 @@ void * xReturn;
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0\r
-       const char *MPU_pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue )\r
+       const char *MPU_pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
        const char *pcReturn;\r
@@ -827,7 +860,7 @@ void * xReturn;
 #endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void MPU_vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue )\r
+void MPU_vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -838,7 +871,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       void *MPU_pvPortMalloc( size_t xSize )\r
+       void *MPU_pvPortMalloc( size_t xSize ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        void *pvReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -853,7 +886,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       void MPU_vPortFree( void *pv )\r
+       void MPU_vPortFree( void *pv ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -865,7 +898,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       void MPU_vPortInitialiseBlocks( void )\r
+       void MPU_vPortInitialiseBlocks( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -877,7 +910,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       size_t MPU_xPortGetFreeHeapSize( void )\r
+       size_t MPU_xPortGetFreeHeapSize( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        size_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -892,7 +925,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
-       TimerHandle_t MPU_xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )\r
+       TimerHandle_t MPU_xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TimerHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -906,7 +939,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
-       TimerHandle_t MPU_xTimerCreateStatic( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction, StaticTimer_t *pxTimerBuffer )\r
+       TimerHandle_t MPU_xTimerCreateStatic( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction, StaticTimer_t *pxTimerBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TimerHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -920,7 +953,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       void *MPU_pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer )\r
+       void *MPU_pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        void * pvReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -934,7 +967,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       void MPU_vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID )\r
+       void MPU_vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -945,7 +978,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer )\r
+       BaseType_t MPU_xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -959,7 +992,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       TaskHandle_t MPU_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void )\r
+       TaskHandle_t MPU_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TaskHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -973,7 +1006,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )\r
-       BaseType_t MPU_xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait )\r
+       BaseType_t MPU_xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -987,7 +1020,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       void MPU_vTimerSetReloadMode( TimerHandle_t xTimer, const UBaseType_t uxAutoReload )\r
+       void MPU_vTimerSetReloadMode( TimerHandle_t xTimer, const UBaseType_t uxAutoReload ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -998,7 +1031,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       const char * MPU_pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer )\r
+       const char * MPU_pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        const char * pcReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1012,7 +1045,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       TickType_t MPU_xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer )\r
+       TickType_t MPU_xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TickType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1026,7 +1059,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       TickType_t MPU_xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer )\r
+       TickType_t MPU_xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        TickType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1040,7 +1073,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configUSE_TIMERS == 1 )\r
-       BaseType_t MPU_xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait )\r
+       BaseType_t MPU_xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        BaseType_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1054,7 +1087,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreate( void )\r
+       EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreate( void ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        EventGroupHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1068,7 +1101,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer )\r
+       EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        EventGroupHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1081,7 +1114,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 #endif\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-EventBits_t MPU_xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait )\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 EventBits_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1093,7 +1126,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-EventBits_t MPU_xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 EventBits_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1105,7 +1138,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-EventBits_t MPU_xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 EventBits_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1117,7 +1150,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-EventBits_t MPU_xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait )\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 EventBits_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1129,7 +1162,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void MPU_vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup )\r
+void MPU_vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -1138,7 +1171,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-size_t MPU_xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, TickType_t xTicksToWait )\r
+size_t MPU_xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 size_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1150,7 +1183,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-size_t MPU_xStreamBufferNextMessageLengthBytes( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
+size_t MPU_xStreamBufferNextMessageLengthBytes( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 size_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1162,7 +1195,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-size_t MPU_xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, void *pvRxData, size_t xBufferLengthBytes, TickType_t xTicksToWait )\r
+size_t MPU_xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, void *pvRxData, size_t xBufferLengthBytes, TickType_t xTicksToWait ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 size_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1174,7 +1207,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void MPU_vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
+void MPU_vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
 \r
@@ -1183,7 +1216,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1195,7 +1228,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1207,7 +1240,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1219,7 +1252,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-size_t MPU_xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
+size_t MPU_xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 size_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1231,7 +1264,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-size_t MPU_xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer )\r
+size_t MPU_xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 size_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1243,7 +1276,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-BaseType_t MPU_xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel )\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
 {\r
 BaseType_t xReturn;\r
 BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1256,7 +1289,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer )\r
+       StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        StreamBufferHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r
@@ -1270,7 +1303,7 @@ BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
-       StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer, uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea, StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer )\r
+       StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer, uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea, StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer ) /* FREERTOS_SYSTEM_CALL */\r
        {\r
        StreamBufferHandle_t xReturn;\r
        BaseType_t xRunningPrivileged = xPortRaisePrivilege();\r