]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - arch/arm/cpu/arm720t/start.S
gpio: Add GPIO driver for Marvell SoC Armada100
[u-boot] / arch / arm / cpu / arm720t / start.S
index 8cd267b352a215bfcad139d75d40802066c599cc..540e3c2f722dac06f1b8f07b2ac09369c635b6cd 100644 (file)
@@ -1,8 +1,8 @@
 /*
  *  armboot - Startup Code for ARM720 CPU-core
  *
- *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
- *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
@@ -81,14 +81,21 @@ _TEXT_BASE:
 
 /*
  * These are defined in the board-specific linker script.
+ * Subtracting _start from them lets the linker put their
+ * relative position in the executable instead of leaving
+ * them null.
  */
-.globl _bss_start
-_bss_start:
-       .word __bss_start
+.globl _bss_start_ofs
+_bss_start_ofs:
+       .word __bss_start - _start
 
-.globl _bss_end
-_bss_end:
-       .word _end
+.globl _bss_end_ofs
+_bss_end_ofs:
+       .word __bss_end__ - _start
+
+.globl _end_ofs
+_end_ofs:
+       .word _end - _start
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
@@ -107,30 +114,6 @@ FIQ_STACK_START:
 IRQ_STACK_START_IN:
        .word   0x0badc0de
 
-.globl _datarel_start
-_datarel_start:
-       .word __datarel_start
-
-.globl _datarelrolocal_start
-_datarelrolocal_start:
-       .word __datarelrolocal_start
-
-.globl _datarellocal_start
-_datarellocal_start:
-       .word __datarellocal_start
-
-.globl _datarelro_start
-_datarelro_start:
-       .word __datarelro_start
-
-.globl _got_start
-_got_start:
-       .word __got_start
-
-.globl _got_end
-_got_end:
-       .word __got_end
-
 /*
  * the actual reset code
  */
@@ -159,6 +142,7 @@ reset:
 /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
 call_board_init_f:
        ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
+       bic     sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
        ldr     r0,=0x00000000
        bl      board_init_f
 
@@ -176,56 +160,71 @@ relocate_code:
        mov     r4, r0  /* save addr_sp */
        mov     r5, r1  /* save addr of gd */
        mov     r6, r2  /* save addr of destination */
-       mov     r7, r2  /* save addr of destination */
 
        /* Set up the stack                                                 */
 stack_setup:
        mov     sp, r4
 
        adr     r0, _start
-       ldr     r2, _TEXT_BASE
-       ldr     r3, _bss_start
-       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
-       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
        cmp     r0, r6
-       beq     clear_bss
+       beq     clear_bss               /* skip relocation */
+       mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
+       ldr     r3, _bss_start_ofs
+       add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
 
 copy_loop:
        ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r6!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
        cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
        blo     copy_loop
 
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-       /* fix got entries */
-       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* Text base */
-       mov     r0, r7                  /* reloc addr */
-       ldr     r2, _got_start          /* addr in Flash */
-       ldr     r3, _got_end            /* addr in Flash */
-       sub     r3, r3, r1
-       add     r3, r3, r0
-       sub     r2, r2, r1
-       add     r2, r2, r0
-
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
+       /*
+        * fix .rel.dyn relocations
+        */
+       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
+       sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
+       ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
+       add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
+       ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
+       add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
+       ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
+       add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
 fixloop:
-       ldr     r4, [r2]
-       sub     r4, r4, r1
-       add     r4, r4, r0
-       str     r4, [r2]
-       add     r2, r2, #4
+       ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
+       add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
+       ldr     r1, [r2, #4]
+       and     r7, r1, #0xff
+       cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
+       beq     fixrel
+       cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
+       beq     fixabs
+       /* ignore unknown type of fixup */
+       b       fixnext
+fixabs:
+       /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
+       mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
+       add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
+       ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
+       add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
+       b       fixnext
+fixrel:
+       /* relative fix: increase location by offset */
+       ldr     r1, [r0]
+       add     r1, r1, r9
+fixnext:
+       str     r1, [r0]
+       add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
        cmp     r2, r3
        blo     fixloop
 #endif
 
 clear_bss:
-#ifndef CONFIG_PRELOADER
-       ldr     r0, _bss_start
-       ldr     r1, _bss_end
-       ldr     r3, _TEXT_BASE          /* Text base */
-       mov     r4, r7                  /* reloc addr */
-       sub     r0, r0, r3
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
+       ldr     r0, _bss_start_ofs
+       ldr     r1, _bss_end_ofs
+       mov     r4, r6                  /* reloc addr */
        add     r0, r0, r4
-       sub     r1, r1, r3
        add     r1, r1, r4
        mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
 
@@ -235,25 +234,32 @@ clbss_l:str       r2, [r0]                /* clear loop...                    */
        bne     clbss_l
 
        bl coloured_LED_init
-       bl red_LED_on
+       bl red_led_on
 #endif
 
 /*
  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
  * initialization, now running from RAM.
  */
-       ldr     r0, _TEXT_BASE
-       ldr     r2, _board_init_r
-       sub     r2, r2, r0
-       add     r2, r2, r7      /* position from board_init_r in RAM */
+       ldr     r0, _board_init_r_ofs
+       adr     r1, _start
+       add     lr, r0, r1
+       add     lr, lr, r9
        /* setup parameters for board_init_r */
        mov     r0, r5          /* gd_t */
-       mov     r1, r7          /* dest_addr */
+       mov     r1, r6          /* dest_addr */
        /* jump to it ... */
-       mov     lr, r2
        mov     pc, lr
 
-_board_init_r: .word board_init_r
+_board_init_r_ofs:
+       .word board_init_r - _start
+
+_rel_dyn_start_ofs:
+       .word __rel_dyn_start - _start
+_rel_dyn_end_ofs:
+       .word __rel_dyn_end - _start
+_dynsym_start_ofs:
+       .word __dynsym_start - _start
 
 /*
  *************************************************************************
@@ -266,25 +272,7 @@ _board_init_r: .word board_init_r
  *************************************************************************
  */
 
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
-
-/* Interupt-Controller base addresses */
-INTMR1:                .word   0x80000280 @ 32 bit size
-INTMR2:                .word   0x80001280 @ 16 bit size
-INTMR3:                .word   0x80002280 @  8 bit size
-
-/* SYSCONs */
-SYSCON1:       .word   0x80000100
-SYSCON2:       .word   0x80001100
-SYSCON3:       .word   0x80002200
-
-#define CLKCTL        0x6  /* mask */
-#define CLKCTL_18      0x0  /* 18.432 MHz */
-#define CLKCTL_36      0x2  /* 36.864 MHz */
-#define CLKCTL_49      0x4  /* 49.152 MHz */
-#define CLKCTL_73      0x6  /* 73.728 MHz */
-
-#elif defined(CONFIG_LPC2292)
+#if defined(CONFIG_LPC2292)
 PLLCFG_ADR:    .word   PLLCFG
 PLLFEED_ADR:   .word   PLLFEED
 PLLCON_ADR:    .word   PLLCON
@@ -295,35 +283,7 @@ MEMMAP_ADR:        .word   MEMMAP
 #endif
 
 cpu_init_crit:
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
-
-       /*
-        * mask all IRQs by clearing all bits in the INTMRs
-        */
-       mov     r1, #0x00
-       ldr     r0, INTMR1
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, INTMR2
-       str     r1, [r0]
-       ldr     r0, INTMR3
-       str     r1, [r0]
-
-       /*
-        * flush v4 I/D caches
-        */
-       mov     r0, #0
-       mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
-       mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
-
-       /*
-        * disable MMU stuff and caches
-        */
-       mrc     p15,0,r0,c1,c0
-       bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
-       bic     r0, r0, #0x0000008f     @ clear bits 7, 3:0 (B--- WCAM)
-       orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
-       mcr     p15,0,r0,c1,c0
-#elif defined(CONFIG_NETARM)
+#if defined(CONFIG_NETARM)
        /*
         * prior to software reset : need to set pin PORTC4 to be *HRESET
         */
@@ -628,19 +588,7 @@ fiq:
 
 #endif
 
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
-       .align  5
-.globl reset_cpu
-reset_cpu:
-       mov     ip, #0
-       mcr     p15, 0, ip, c7, c7, 0           @ invalidate cache
-       mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ flush TLB (v4)
-       mrc     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ get ctrl register
-       bic     ip, ip, #0x000f                 @ ............wcam
-       bic     ip, ip, #0x2100                 @ ..v....s........
-       mcr     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ ctrl register
-       mov     pc, r0
-#elif defined(CONFIG_NETARM)
+#if defined(CONFIG_NETARM)
        .align  5
 .globl reset_cpu
 reset_cpu: