]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.c
Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-imx
[u-boot] / arch / arm / cpu / armv7 / mx6 / soc.c
index f20bdebf3fa655042813e1dd563c7fca94bddb6b..ef029722b455d7c12012de2d6178d7a58e146dd6 100644 (file)
@@ -9,6 +9,7 @@
 
 #include <common.h>
 #include <asm/armv7.h>
+#include <asm/bootm.h>
 #include <asm/pl310.h>
 #include <asm/errno.h>
 #include <asm/io.h>
@@ -20,6 +21,9 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
 #include <asm/arch/crm_regs.h>
+#include <asm/bootm.h>
+#include <dm.h>
+#include <imx_thermal.h>
 
 enum ldo_reg {
        LDO_ARM,
@@ -35,6 +39,25 @@ struct scu_regs {
        u32     fpga_rev;
 };
 
+#if defined(CONFIG_IMX6_THERMAL)
+static const struct imx_thermal_plat imx6_thermal_plat = {
+       .regs = (void *)ANATOP_BASE_ADDR,
+       .fuse_bank = 1,
+       .fuse_word = 6,
+};
+
+U_BOOT_DEVICE(imx6_thermal) = {
+       .name = "imx_thermal",
+       .platdata = &imx6_thermal_plat,
+};
+#endif
+
+u32 get_nr_cpus(void)
+{
+       struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
+       return readl(&scu->config) & 3;
+}
+
 u32 get_cpu_rev(void)
 {
        struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
@@ -79,9 +102,15 @@ u32 __weak get_board_rev(void)
 void init_aips(void)
 {
        struct aipstz_regs *aips1, *aips2;
+#ifdef CONFIG_MX6SX
+       struct aipstz_regs *aips3;
+#endif
 
        aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
        aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
+#ifdef CONFIG_MX6SX
+       aips3 = (struct aipstz_regs *)AIPS3_CONFIG_BASE_ADDR;
+#endif
 
        /*
         * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
@@ -107,6 +136,26 @@ void init_aips(void)
        writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
        writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
        writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
+
+#ifdef CONFIG_MX6SX
+       /*
+        * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
+        * not forced to user-mode.
+        */
+       writel(0x77777777, &aips3->mprot0);
+       writel(0x77777777, &aips3->mprot1);
+
+       /*
+        * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
+        * supervisor privilege level for access,allow for
+        * write access and untrusted master access.
+        */
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr0);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr1);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr2);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr3);
+       writel(0x00000000, &aips3->opacr4);
+#endif
 }
 
 static void clear_ldo_ramp(void)
@@ -181,6 +230,11 @@ static void imx_set_wdog_powerdown(bool enable)
        struct wdog_regs *wdog1 = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
        struct wdog_regs *wdog2 = (struct wdog_regs *)WDOG2_BASE_ADDR;
 
+#ifdef CONFIG_MX6SX
+       struct wdog_regs *wdog3 = (struct wdog_regs *)WDOG3_BASE_ADDR;
+       writew(enable, &wdog3->wmcr);
+#endif
+
        /* Write to the PDE (Power Down Enable) bit */
        writew(enable, &wdog1->wmcr);
        writew(enable, &wdog2->wmcr);
@@ -206,6 +260,35 @@ static void clear_mmdc_ch_mask(void)
        writel(0, &mxc_ccm->ccdr);
 }
 
+static void init_bandgap(void)
+{
+       struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
+       /*
+        * Ensure the bandgap has stabilized.
+        */
+       while (!(readl(&anatop->ana_misc0) & 0x80))
+               ;
+       /*
+        * For best noise performance of the analog blocks using the
+        * outputs of the bandgap, the reftop_selfbiasoff bit should
+        * be set.
+        */
+       writel(BM_ANADIG_ANA_MISC0_REFTOP_SELBIASOFF, &anatop->ana_misc0_set);
+}
+
+
+#ifdef CONFIG_MX6SL
+static void set_preclk_from_osc(void)
+{
+       struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
+       u32 reg;
+
+       reg = readl(&mxc_ccm->cscmr1);
+       reg |= MXC_CCM_CSCMR1_PER_CLK_SEL_MASK;
+       writel(reg, &mxc_ccm->cscmr1);
+}
+#endif
+
 int arch_cpu_init(void)
 {
        init_aips();
@@ -213,6 +296,13 @@ int arch_cpu_init(void)
        /* Need to clear MMDC_CHx_MASK to make warm reset work. */
        clear_mmdc_ch_mask();
 
+       /*
+        * Disable self-bias circuit in the analog bandap.
+        * The self-bias circuit is used by the bandgap during startup.
+        * This bit should be set after the bandgap has initialized.
+        */
+       init_bandgap();
+
        /*
         * When low freq boot is enabled, ROM will not set AHB
         * freq, so we need to ensure AHB freq is 132MHz in such
@@ -221,6 +311,11 @@ int arch_cpu_init(void)
        if (mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) == 396000000)
                set_ahb_rate(132000000);
 
+               /* Set perclk to source from OSC 24MHz */
+#if defined(CONFIG_MX6SL)
+       set_preclk_from_osc();
+#endif
+
        imx_set_wdog_powerdown(false); /* Disable PDE bit of WMCR register */
 
 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
@@ -241,10 +336,25 @@ int board_postclk_init(void)
 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 void enable_caches(void)
 {
+#if defined(CONFIG_SYS_ARM_CACHE_WRITETHROUGH)
+       enum dcache_option option = DCACHE_WRITETHROUGH;
+#else
+       enum dcache_option option = DCACHE_WRITEBACK;
+#endif
+
        /* Avoid random hang when download by usb */
        invalidate_dcache_all();
+
        /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
        dcache_enable();
+
+       /* Enable caching on OCRAM and ROM */
+       mmu_set_region_dcache_behaviour(ROMCP_ARB_BASE_ADDR,
+                                       ROMCP_ARB_END_ADDR,
+                                       option);
+       mmu_set_region_dcache_behaviour(IRAM_BASE_ADDR,
+                                       IRAM_SIZE,
+                                       option);
 }
 #endif
 
@@ -284,18 +394,18 @@ void boot_mode_apply(unsigned cfg_val)
 /*
  * cfg_val will be used for
  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
- * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will copy GPR9[25:0]
- * to SBMR1, which will determine the boot device.
+ * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will use GPR9[25:0]
+ * instead of SBMR1 to determine the boot device.
  */
 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
        {"normal",      MAKE_CFGVAL(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)},
        /* reserved value should start rom usb */
        {"usb",         MAKE_CFGVAL(0x01, 0x00, 0x00, 0x00)},
        {"sata",        MAKE_CFGVAL(0x20, 0x00, 0x00, 0x00)},
-       {"escpi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
-       {"escpi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
-       {"escpi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
-       {"escpi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
+       {"ecspi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
+       {"ecspi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
+       {"ecspi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
+       {"ecspi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
        /* 4 bit bus width */
        {"esdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)},
        {"esdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
@@ -307,9 +417,13 @@ const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
 void s_init(void)
 {
        struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
-       int is_6q = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q);
+       struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
        u32 mask480;
        u32 mask528;
+       u32 reg, periph1, periph2;
+
+       if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX))
+               return;
 
        /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate all PFDs
         * to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs may
@@ -321,15 +435,23 @@ void s_init(void)
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) |
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
-       mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
-               ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
+       mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
                ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
 
-       /*
-        * Don't reset PFD2 on DL/S
-        */
-       if (is_6q)
+       reg = readl(&ccm->cbcmr);
+       periph2 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_MASK)
+               >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_OFFSET);
+       periph1 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_MASK)
+               >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_OFFSET);
+
+       /* Checking if PLL2 PFD0 or PLL2 PFD2 is using for periph clock */
+       if ((periph2 != 0x2) && (periph1 != 0x2))
+               mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0);
+
+       if ((periph2 != 0x1) && (periph1 != 0x1) &&
+               (periph2 != 0x3) && (periph1 != 0x3))
                mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2);
+
        writel(mask480, &anatop->pfd_480_set);
        writel(mask528, &anatop->pfd_528_set);
        writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);
@@ -394,6 +516,9 @@ void v7_outer_cache_enable(void)
        }
 #endif
 
+       /* Must disable the L2 before changing the latency parameters */
+       clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
+
        writel(0x132, &pl310->pl310_tag_latency_ctrl);
        writel(0x132, &pl310->pl310_data_latency_ctrl);