]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - arch/arm/include/asm/macro.h
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[u-boot] / arch / arm / include / asm / macro.h
index f77e4b880e48c4cba5f71d28da434e0f1e42293e..d5a7a8bb61cc418baadea9b5bf98200b1a22d158 100644 (file)
@@ -1,13 +1,17 @@
+/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
 /*
  * include/asm-arm/macro.h
  *
  * Copyright (C) 2009 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #ifndef __ASM_ARM_MACRO_H__
 #define __ASM_ARM_MACRO_H__
+
+#ifdef CONFIG_ARM64
+#include <asm/system.h>
+#endif
+
 #ifdef __ASSEMBLY__
 
 /*
@@ -73,11 +77,35 @@ lr  .req    x30
        b.eq    \el1_label
 .endm
 
+/*
+ * Branch if current processor is a Cortex-A57 core.
+ */
+.macro branch_if_a57_core, xreg, a57_label
+       mrs     \xreg, midr_el1
+       lsr     \xreg, \xreg, #4
+       and     \xreg, \xreg, #0x00000FFF
+       cmp     \xreg, #0xD07           /* Cortex-A57 MPCore processor. */
+       b.eq    \a57_label
+.endm
+
+/*
+ * Branch if current processor is a Cortex-A53 core.
+ */
+.macro branch_if_a53_core, xreg, a53_label
+       mrs     \xreg, midr_el1
+       lsr     \xreg, \xreg, #4
+       and     \xreg, \xreg, #0x00000FFF
+       cmp     \xreg, #0xD03           /* Cortex-A53 MPCore processor. */
+       b.eq    \a53_label
+.endm
+
 /*
  * Branch if current processor is a slave,
  * choose processor with all zero affinity value as the master.
  */
 .macro branch_if_slave, xreg, slave_label
+#ifdef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
+       /* NOTE: MPIDR handling will be erroneous on multi-cluster machines */
        mrs     \xreg, mpidr_el1
        tst     \xreg, #0xff            /* Test Affinity 0 */
        b.ne    \slave_label
@@ -90,6 +118,7 @@ lr   .req    x30
        lsr     \xreg, \xreg, #16
        tst     \xreg, #0xff            /* Test Affinity 3 */
        b.ne    \slave_label
+#endif
 .endm
 
 /*
@@ -97,13 +126,206 @@ lr        .req    x30
  * choose processor with all zero affinity value as the master.
  */
 .macro branch_if_master, xreg1, xreg2, master_label
+#ifdef CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY
+       /* NOTE: MPIDR handling will be erroneous on multi-cluster machines */
        mrs     \xreg1, mpidr_el1
        lsr     \xreg2, \xreg1, #32
+       lsl     \xreg2, \xreg2, #32
        lsl     \xreg1, \xreg1, #40
        lsr     \xreg1, \xreg1, #40
        orr     \xreg1, \xreg1, \xreg2
        cbz     \xreg1, \master_label
+#else
+       b       \master_label
+#endif
+.endm
+
+/*
+ * Switch from EL3 to EL2 for ARMv8
+ * @ep:     kernel entry point
+ * @flag:   The execution state flag for lower exception
+ *          level, ES_TO_AARCH64 or ES_TO_AARCH32
+ * @tmp:    temporary register
+ *
+ * For loading 32-bit OS, x1 is machine nr and x2 is ftaddr.
+ * For loading 64-bit OS, x0 is physical address to the FDT blob.
+ * They will be passed to the guest.
+ */
+.macro armv8_switch_to_el2_m, ep, flag, tmp
+       msr     cptr_el3, xzr           /* Disable coprocessor traps to EL3 */
+       mov     \tmp, #CPTR_EL2_RES1
+       msr     cptr_el2, \tmp          /* Disable coprocessor traps to EL2 */
+
+       /* Initialize Generic Timers */
+       msr     cntvoff_el2, xzr
+
+       /* Initialize SCTLR_EL2
+        *
+        * setting RES1 bits (29,28,23,22,18,16,11,5,4) to 1
+        * and RES0 bits (31,30,27,26,24,21,20,17,15-13,10-6) +
+        * EE,WXN,I,SA,C,A,M to 0
+        */
+       ldr     \tmp, =(SCTLR_EL2_RES1 | SCTLR_EL2_EE_LE |\
+                       SCTLR_EL2_WXN_DIS | SCTLR_EL2_ICACHE_DIS |\
+                       SCTLR_EL2_SA_DIS | SCTLR_EL2_DCACHE_DIS |\
+                       SCTLR_EL2_ALIGN_DIS | SCTLR_EL2_MMU_DIS)
+       msr     sctlr_el2, \tmp
+
+       mov     \tmp, sp
+       msr     sp_el2, \tmp            /* Migrate SP */
+       mrs     \tmp, vbar_el3
+       msr     vbar_el2, \tmp          /* Migrate VBAR */
+
+       /* Check switch to AArch64 EL2 or AArch32 Hypervisor mode */
+       cmp     \flag, #ES_TO_AARCH32
+       b.eq    1f
+
+       /*
+        * The next lower exception level is AArch64, 64bit EL2 | HCE |
+        * RES1 (Bits[5:4]) | Non-secure EL0/EL1.
+        * and the SMD depends on requirements.
+        */
+#ifdef CONFIG_ARMV8_PSCI
+       ldr     \tmp, =(SCR_EL3_RW_AARCH64 | SCR_EL3_HCE_EN |\
+                       SCR_EL3_RES1 | SCR_EL3_NS_EN)
+#else
+       ldr     \tmp, =(SCR_EL3_RW_AARCH64 | SCR_EL3_HCE_EN |\
+                       SCR_EL3_SMD_DIS | SCR_EL3_RES1 |\
+                       SCR_EL3_NS_EN)
+#endif
+       msr     scr_el3, \tmp
+
+       /* Return to the EL2_SP2 mode from EL3 */
+       ldr     \tmp, =(SPSR_EL_DEBUG_MASK | SPSR_EL_SERR_MASK |\
+                       SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
+                       SPSR_EL_M_AARCH64 | SPSR_EL_M_EL2H)
+       msr     spsr_el3, \tmp
+       msr     elr_el3, \ep
+       eret
+
+1:
+       /*
+        * The next lower exception level is AArch32, 32bit EL2 | HCE |
+        * SMD | RES1 (Bits[5:4]) | Non-secure EL0/EL1.
+        */
+       ldr     \tmp, =(SCR_EL3_RW_AARCH32 | SCR_EL3_HCE_EN |\
+                       SCR_EL3_SMD_DIS | SCR_EL3_RES1 |\
+                       SCR_EL3_NS_EN)
+       msr     scr_el3, \tmp
+
+       /* Return to AArch32 Hypervisor mode */
+       ldr     \tmp, =(SPSR_EL_END_LE | SPSR_EL_ASYN_MASK |\
+                       SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
+                       SPSR_EL_T_A32 | SPSR_EL_M_AARCH32 |\
+                       SPSR_EL_M_HYP)
+       msr     spsr_el3, \tmp
+       msr     elr_el3, \ep
+       eret
+.endm
+
+/*
+ * Switch from EL2 to EL1 for ARMv8
+ * @ep:     kernel entry point
+ * @flag:   The execution state flag for lower exception
+ *          level, ES_TO_AARCH64 or ES_TO_AARCH32
+ * @tmp:    temporary register
+ *
+ * For loading 32-bit OS, x1 is machine nr and x2 is ftaddr.
+ * For loading 64-bit OS, x0 is physical address to the FDT blob.
+ * They will be passed to the guest.
+ */
+.macro armv8_switch_to_el1_m, ep, flag, tmp
+       /* Initialize Generic Timers */
+       mrs     \tmp, cnthctl_el2
+       /* Enable EL1 access to timers */
+       orr     \tmp, \tmp, #(CNTHCTL_EL2_EL1PCEN_EN |\
+               CNTHCTL_EL2_EL1PCTEN_EN)
+       msr     cnthctl_el2, \tmp
+       msr     cntvoff_el2, xzr
+
+       /* Initilize MPID/MPIDR registers */
+       mrs     \tmp, midr_el1
+       msr     vpidr_el2, \tmp
+       mrs     \tmp, mpidr_el1
+       msr     vmpidr_el2, \tmp
+
+       /* Disable coprocessor traps */
+       mov     \tmp, #CPTR_EL2_RES1
+       msr     cptr_el2, \tmp          /* Disable coprocessor traps to EL2 */
+       msr     hstr_el2, xzr           /* Disable coprocessor traps to EL2 */
+       mov     \tmp, #CPACR_EL1_FPEN_EN
+       msr     cpacr_el1, \tmp         /* Enable FP/SIMD at EL1 */
+
+       /* SCTLR_EL1 initialization
+        *
+        * setting RES1 bits (29,28,23,22,20,11) to 1
+        * and RES0 bits (31,30,27,21,17,13,10,6) +
+        * UCI,EE,EOE,WXN,nTWE,nTWI,UCT,DZE,I,UMA,SED,ITD,
+        * CP15BEN,SA0,SA,C,A,M to 0
+        */
+       ldr     \tmp, =(SCTLR_EL1_RES1 | SCTLR_EL1_UCI_DIS |\
+                       SCTLR_EL1_EE_LE | SCTLR_EL1_WXN_DIS |\
+                       SCTLR_EL1_NTWE_DIS | SCTLR_EL1_NTWI_DIS |\
+                       SCTLR_EL1_UCT_DIS | SCTLR_EL1_DZE_DIS |\
+                       SCTLR_EL1_ICACHE_DIS | SCTLR_EL1_UMA_DIS |\
+                       SCTLR_EL1_SED_EN | SCTLR_EL1_ITD_EN |\
+                       SCTLR_EL1_CP15BEN_DIS | SCTLR_EL1_SA0_DIS |\
+                       SCTLR_EL1_SA_DIS | SCTLR_EL1_DCACHE_DIS |\
+                       SCTLR_EL1_ALIGN_DIS | SCTLR_EL1_MMU_DIS)
+       msr     sctlr_el1, \tmp
+
+       mov     \tmp, sp
+       msr     sp_el1, \tmp            /* Migrate SP */
+       mrs     \tmp, vbar_el2
+       msr     vbar_el1, \tmp          /* Migrate VBAR */
+
+       /* Check switch to AArch64 EL1 or AArch32 Supervisor mode */
+       cmp     \flag, #ES_TO_AARCH32
+       b.eq    1f
+
+       /* Initialize HCR_EL2 */
+       ldr     \tmp, =(HCR_EL2_RW_AARCH64 | HCR_EL2_HCD_DIS)
+       msr     hcr_el2, \tmp
+
+       /* Return to the EL1_SP1 mode from EL2 */
+       ldr     \tmp, =(SPSR_EL_DEBUG_MASK | SPSR_EL_SERR_MASK |\
+                       SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
+                       SPSR_EL_M_AARCH64 | SPSR_EL_M_EL1H)
+       msr     spsr_el2, \tmp
+       msr     elr_el2, \ep
+       eret
+
+1:
+       /* Initialize HCR_EL2 */
+       ldr     \tmp, =(HCR_EL2_RW_AARCH32 | HCR_EL2_HCD_DIS)
+       msr     hcr_el2, \tmp
+
+       /* Return to AArch32 Supervisor mode from EL2 */
+       ldr     \tmp, =(SPSR_EL_END_LE | SPSR_EL_ASYN_MASK |\
+                       SPSR_EL_IRQ_MASK | SPSR_EL_FIQ_MASK |\
+                       SPSR_EL_T_A32 | SPSR_EL_M_AARCH32 |\
+                       SPSR_EL_M_SVC)
+       msr     spsr_el2, \tmp
+       msr     elr_el2, \ep
+       eret
+.endm
+
+#if defined(CONFIG_GICV3)
+.macro gic_wait_for_interrupt_m xreg1
+0 :    wfi
+       mrs     \xreg1, ICC_IAR1_EL1
+       msr     ICC_EOIR1_EL1, \xreg1
+       cbnz    \xreg1, 0b
+.endm
+#elif defined(CONFIG_GICV2)
+.macro gic_wait_for_interrupt_m xreg1, wreg2
+0 :    wfi
+       ldr     \wreg2, [\xreg1, GICC_AIAR]
+       str     \wreg2, [\xreg1, GICC_AEOIR]
+       and     \wreg2, \wreg2, #0x3ff
+       cbnz    \wreg2, 0b
 .endm
+#endif
 
 #endif /* CONFIG_ARM64 */