]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - board/cmc_pu2/cmc_pu2.c
Add support for mtddevnum and mtddevname variables (mtdparts command)
[u-boot] / board / cmc_pu2 / cmc_pu2.c
index f914d4252dad32af4f878b3b96755efc91a0c409..b5e5e288922003f2cb8a2eeaed93cb57bbe4f9b2 100644 (file)
@@ -6,6 +6,8 @@
  * Modified for CMC_PU2 (removed Smart Media support) by Gary Jennejohn
  * (2004) garyj@denx.de
  *
+ * Modified for CMC_BASIC by Martin Krause (2005), TQ-Systems GmbH
+ *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
  *
 /*
  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  */
+#define CMC_HP_BASIC   1
+#define CMC_PU2                2
+#define CMC_BASIC      4
+
+int hw_detect (void);
 
 int board_init (void)
 {
        DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       AT91PS_PIO piob = AT91C_BASE_PIOB;
+       AT91PS_PIO pioc = AT91C_BASE_PIOC;
 
        /* Enable Ctrlc */
        console_init_f ();
 
        /* Correct IRDA resistor problem */
        /* Set PA23_TXD in Output */
-       (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
+       /* (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2; */
 
        /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
        /* so we do _nothing_ here */
 
-       /* arch number of CMC_PU2-Board */
+       /* PIOB and PIOC clock enabling */
+       *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
+       *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC;
+
+       /*
+        * configure PC0-PC3 as input without pull ups, so RS485 driver enable
+        * (CMC-PU2) and digital outputs (CMC-BASIC) are deactivated.
+        */
+       pioc->PIO_ODR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
+                       AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
+       pioc->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
+                       AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
+       pioc->PIO_PER = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
+                       AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
+
+       /*
+        * On CMC-PU2 board configure PB3-PB6 to input without pull ups to
+        * clear the duo LEDs (the external pull downs assure a proper
+        * signal). On CMC-BASIC and CMC-HP-BASIC set PB3-PB6 to output and
+        * drive it high, to configure current measurement on AINx.
+        */
+       if (hw_detect() & CMC_PU2) {
+               piob->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                               AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+       }
+       else if ((hw_detect() & CMC_BASIC) || (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)) {
+               piob->PIO_SODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                               AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+               piob->PIO_OER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                               AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+       }
+       piob->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                       AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+       piob->PIO_PER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
+                       AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
+
+       /*
+        * arch number of CMC_PU2-Board. MACH_TYPE_CMC_PU2 is not supported in
+        * the linuxarm kernel, yet.
+        */
        /* gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CMC_PU2; */
        gd->bd->bi_arch_number = 251;
        /* adress of boot parameters */
@@ -65,3 +113,42 @@ int dram_init (void)
        gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
        return 0;
 }
+
+int checkboard (void)
+{
+       if (hw_detect() & CMC_PU2)
+               puts ("Board: CMC-PU2 (Rittal GmbH)\n");
+       else if (hw_detect() & CMC_BASIC)
+               puts ("Board: CMC-BASIC (Rittal GmbH)\n");
+       else if (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)
+               puts ("Board: CMC-HP-BASIC (Rittal GmbH)\n");
+       else
+               puts ("Board: unknown\n");
+       return 0;
+}
+
+int hw_detect (void)
+{
+       AT91PS_PIO pio = AT91C_BASE_PIOB;
+
+       /* PIOB clock enabling */
+       *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
+
+       /* configure PB12 as input without pull up */
+       pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB12;
+       pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB12;
+       pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB12;
+
+       /* configure PB13 as input without pull up */
+       pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB13;
+       pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB13;
+       pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB13;
+
+       /* read board identification pin */
+       if (pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB12)
+               return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
+                       ? CMC_PU2 : 0);
+       else
+               return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
+                       ? CMC_HP_BASIC : CMC_BASIC);
+}