]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - board/freescale/mx51evk/mx51evk.c
mx51evk: Use gpio_direction_input prior to gpio_get_value
[u-boot] / board / freescale / mx51evk / mx51evk.c
index 8da1ee8b1aa15c016b41d2dae6ab041254140d69..b505a710543f362b6f94c4f7354a48d5af271344 100644 (file)
 #include <i2c.h>
 #include <mmc.h>
 #include <fsl_esdhc.h>
+#include <pmic.h>
 #include <fsl_pmic.h>
 #include <mc13892.h>
+#include <usb/ehci-fsl.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-static u32 system_rev;
-
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 struct fsl_esdhc_cfg esdhc_cfg[2] = {
        {MMC_SDHC1_BASE_ADDR, 1},
@@ -46,11 +46,6 @@ struct fsl_esdhc_cfg esdhc_cfg[2] = {
 };
 #endif
 
-u32 get_board_rev(void)
-{
-       return system_rev;
-}
-
 int dram_init(void)
 {
        /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
@@ -178,38 +173,101 @@ static void setup_iomux_spi(void)
 }
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX5
+#define MX51EVK_USBH1_HUB_RST  IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_GPIO1_7) /* GPIO1_7 */
+#define MX51EVK_USBH1_STP      IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_USBH1_STP) /* GPIO1_27 */
+#define MX51EVK_USB_CLK_EN_B   IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_D18) /* GPIO2_1 */
+#define MX51EVK_USB_PHY_RESET  IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_D21) /* GPIO2_5 */
+
+#define USBH1_PAD      (PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_DRV_HIGH |          \
+                        PAD_CTL_100K_PU | PAD_CTL_PUE_PULL |           \
+                        PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_HYS_ENABLE)
+#define GPIO_PAD       (PAD_CTL_DRV_HIGH | PAD_CTL_PKE_ENABLE |        \
+                        PAD_CTL_SRE_FAST)
+#define NO_PAD         (1 << 16)
+
+static void setup_usb_h1(void)
+{
+       setup_iomux_usb_h1();
+
+       /* GPIO_1_7 for USBH1 hub reset */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_GPIO1_7, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_GPIO1_7, NO_PAD);
+
+       /* GPIO_2_1 */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D17, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D17, GPIO_PAD);
+
+       /* GPIO_2_5 for USB PHY reset */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D21, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D21, GPIO_PAD);
+}
+
+int board_ehci_hcd_init(int port)
+{
+       /* Set USBH1_STP to GPIO and toggle it */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_STP, IOMUX_CONFIG_GPIO);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_STP, USBH1_PAD);
+
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USBH1_STP, 0);
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USB_PHY_RESET, 0);
+       mdelay(10);
+       gpio_set_value(MX51EVK_USBH1_STP, 1);
+
+       /* Set back USBH1_STP to be function */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_STP, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_STP, USBH1_PAD);
+
+       /* De-assert USB PHY RESETB */
+       gpio_set_value(MX51EVK_USB_PHY_RESET, 1);
+
+       /* Drive USB_CLK_EN_B line low */
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USB_CLK_EN_B, 0);
+
+       /* Reset USB hub */
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USBH1_HUB_RST, 0);
+       mdelay(2);
+       gpio_set_value(MX51EVK_USBH1_HUB_RST, 1);
+       return 0;
+}
+#endif
+
 static void power_init(void)
 {
        unsigned int val;
        struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)MXC_CCM_BASE;
+       struct pmic *p;
+
+       pmic_init();
+       p = get_pmic();
 
        /* Write needed to Power Gate 2 register */
-       val = pmic_reg_read(REG_POWER_MISC);
+       pmic_reg_read(p, REG_POWER_MISC, &val);
        val &= ~PWGT2SPIEN;
-       pmic_reg_write(REG_POWER_MISC, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_POWER_MISC, val);
 
        /* Externally powered */
-       val = pmic_reg_read(REG_CHARGE);
+       pmic_reg_read(p, REG_CHARGE, &val);
        val |= ICHRG0 | ICHRG1 | ICHRG2 | ICHRG3 | CHGAUTOB;
-       pmic_reg_write(REG_CHARGE, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_CHARGE, val);
 
        /* power up the system first */
-       pmic_reg_write(REG_POWER_MISC, PWUP);
+       pmic_reg_write(p, REG_POWER_MISC, PWUP);
 
        /* Set core voltage to 1.1V */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_0);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_0, &val);
        val = (val & ~SWx_VOLT_MASK) | SWx_1_100V;
-       pmic_reg_write(REG_SW_0, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_0, val);
 
        /* Setup VCC (SW2) to 1.25 */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_1);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_1, &val);
        val = (val & ~SWx_VOLT_MASK) | SWx_1_250V;
-       pmic_reg_write(REG_SW_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_1, val);
 
        /* Setup 1V2_DIG1 (SW3) to 1.25 */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_2);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_2, &val);
        val = (val & ~SWx_VOLT_MASK) | SWx_1_250V;
-       pmic_reg_write(REG_SW_2, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_2, val);
        udelay(50);
 
        /* Raise the core frequency to 800MHz */
@@ -217,47 +275,45 @@ static void power_init(void)
 
        /* Set switchers in Auto in NORMAL mode & STANDBY mode */
        /* Setup the switcher mode for SW1 & SW2*/
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_4);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_4, &val);
        val = (val & ~((SWMODE_MASK << SWMODE1_SHIFT) |
                (SWMODE_MASK << SWMODE2_SHIFT)));
        val |= (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE1_SHIFT) |
                (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE2_SHIFT);
-       pmic_reg_write(REG_SW_4, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_4, val);
 
        /* Setup the switcher mode for SW3 & SW4 */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_5);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_5, &val);
        val = (val & ~((SWMODE_MASK << SWMODE3_SHIFT) |
                (SWMODE_MASK << SWMODE4_SHIFT)));
        val |= (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE3_SHIFT) |
                (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE4_SHIFT);
-       pmic_reg_write(REG_SW_5, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_5, val);
 
        /* Set VDIG to 1.65V, VGEN3 to 1.8V, VCAM to 2.6V */
-       val = pmic_reg_read(REG_SETTING_0);
+       pmic_reg_read(p, REG_SETTING_0, &val);
        val &= ~(VCAM_MASK | VGEN3_MASK | VDIG_MASK);
        val |= VDIG_1_65 | VGEN3_1_8 | VCAM_2_6;
-       pmic_reg_write(REG_SETTING_0, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SETTING_0, val);
 
        /* Set VVIDEO to 2.775V, VAUDIO to 3V, VSD to 3.15V */
-       val = pmic_reg_read(REG_SETTING_1);
+       pmic_reg_read(p, REG_SETTING_1, &val);
        val &= ~(VVIDEO_MASK | VSD_MASK | VAUDIO_MASK);
        val |= VSD_3_15 | VAUDIO_3_0 | VVIDEO_2_775;
-       pmic_reg_write(REG_SETTING_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SETTING_1, val);
 
        /* Configure VGEN3 and VCAM regulators to use external PNP */
        val = VGEN3CONFIG | VCAMCONFIG;
-       pmic_reg_write(REG_MODE_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_MODE_1, val);
        udelay(200);
 
-       gpio_direction_output(46, 0);
-
-       /* Reset the ethernet controller over GPIO */
-       writel(0x1, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x0AC);
-
        /* Enable VGEN3, VCAM, VAUDIO, VVIDEO, VSD regulators */
        val = VGEN3EN | VGEN3CONFIG | VCAMEN | VCAMCONFIG |
                VVIDEOEN | VAUDIOEN  | VSDEN;
-       pmic_reg_write(REG_MODE_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_MODE_1, val);
+
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A20, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       gpio_direction_output(46, 0);
 
        udelay(500);
 
@@ -265,16 +321,22 @@ static void power_init(void)
 }
 
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
-int board_mmc_getcd(u8 *cd, struct mmc *mmc)
+int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 {
        struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
+       int ret;
+
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_GPIO1_0, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       gpio_direction_input(0);
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_GPIO1_6, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       gpio_direction_input(6);
 
        if (cfg->esdhc_base == MMC_SDHC1_BASE_ADDR)
-               *cd = gpio_get_value(0);
+               ret = !gpio_get_value(0);
        else
-               *cd = gpio_get_value(6);
+               ret = !gpio_get_value(6);
 
-       return 0;
+       return ret;
 }
 
 int board_mmc_init(bd_t *bis)
@@ -395,21 +457,22 @@ int board_early_init_f(void)
 {
        setup_iomux_uart();
        setup_iomux_fec();
+#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX5
+       setup_usb_h1();
+#endif
 
        return 0;
 }
 
 int board_init(void)
 {
-       system_rev = get_cpu_rev();
-
        /* address of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 
        return 0;
 }
 
-#ifdef BOARD_LATE_INIT
+#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 int board_late_init(void)
 {
 #ifdef CONFIG_MXC_SPI