]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - board/ivm/ivm.c
odroid: kconfig: add odroid_defconfig
[u-boot] / board / ivm / ivm.c
index 117dbe6a8d8004bf6bc33585df37e65e21a6ef45..3bdbdd17d315c11bd4464e3da6a11c6ee24c7ea3 100644 (file)
@@ -3,23 +3,7 @@
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  * Ulrich Lutz, Speech Design GmbH, ulutz@datalab.de.
  *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #include <common.h>
@@ -41,14 +25,13 @@ static long int dram_size (long int, long int *, long int);
 /*
  * 50 MHz SHARC access using UPM A
  */
-const uint sharc_table[] =
-{
+const uint sharc_table[] = {
        /*
         * Single Read. (Offset 0 in UPM RAM)
         */
        0x0FF3FC04, 0x0FF3EC00, 0x7FFFEC04, 0xFFFFEC04,
-       0xFFFFEC05, /* last */
-                   _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
+       0xFFFFEC05,             /* last */
+       _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        /*
         * Burst Read. (Offset 8 in UPM RAM)
         */
@@ -61,8 +44,8 @@ const uint sharc_table[] =
         * Single Write. (Offset 18 in UPM RAM)
         */
        0x0FAFFC04, 0x0FAFEC00, 0x7FFFEC04, 0xFFFFEC04,
-       0xFFFFEC05, /* last */
-                   _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
+       0xFFFFEC05,             /* last */
+       _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        /*
         * Burst Write. (Offset 20 in UPM RAM)
         */
@@ -81,16 +64,15 @@ const uint sharc_table[] =
        /*
         * Exception. (Offset 3c in UPM RAM)
         */
-       0x7FFFFC07, /* last */
-                   _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
+       0x7FFFFC07,             /* last */
+       _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 };
 
 
 /*
  * 50 MHz SDRAM access using UPM B
  */
-const uint sdram_table[] =
-{
+const uint sdram_table[] = {
        /*
         * Single Read. (Offset 0 in UPM RAM)
         */
@@ -99,45 +81,45 @@ const uint sdram_table[] =
        /*
         * SDRAM Initialization (offset 5 in UPM RAM)
         *
-         * This is no UPM entry point. The following definition uses
-         * the remaining space to establish an initialization
-         * sequence, which is executed by a RUN command.
+        * This is no UPM entry point. The following definition uses
+        * the remaining space to establish an initialization
+        * sequence, which is executed by a RUN command.
         *
         */
-                   0x1FF77C35, 0xEFEABC34, 0x1FB57C35, /* last */
+       0x1FF77C35, 0xEFEABC34, 0x1FB57C35,     /* last */
        /*
         * Burst Read. (Offset 8 in UPM RAM)
         */
        0x0E26FC04, 0x10ADFC04, 0xF0AFFC00, 0xF0AFFC00,
-       0xF1AFFC00, 0xEFBBBC00, 0x1FF77C45, /* last */
-                                           _NOT_USED_,
+       0xF1AFFC00, 0xEFBBBC00, 0x1FF77C45,     /* last */
+       _NOT_USED_,
        _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        /*
         * Single Write. (Offset 18 in UPM RAM)
         */
-       0x1F27FC04, 0xEEAEBC04, 0x01B93C00, 0x1FF77C45, /* last */
+       0x1F27FC04, 0xEEAEBC04, 0x01B93C00, 0x1FF77C45, /* last */
        _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        /*
         * Burst Write. (Offset 20 in UPM RAM)
         */
        0x0E26BC00, 0x10AD7C00, 0xF0AFFC00, 0xF0AFFC00,
-       0xE1BBBC04, 0x1FF77C45, /* last */
-                               _NOT_USED_, _NOT_USED_,
+       0xE1BBBC04, 0x1FF77C45, /* last */
+       _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        /*
         * Refresh  (Offset 30 in UPM RAM)
         */
        0x1FF5FC84, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC84,
-       0xFFFFFC05, /* last */
-                   _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
+       0xFFFFFC05,             /* last */
+       _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
        /*
         * Exception. (Offset 3c in UPM RAM)
         */
-       0x7FFFFC07, /* last */
-                   _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
+       0x7FFFFC07,             /* last */
+       _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 };
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
@@ -161,101 +143,104 @@ int checkboard (void)
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 
-long int
-initdram (int board_type)
+phys_size_t initdram (int board_type)
 {
-    volatile immap_t     *immr  = (immap_t *)CFG_IMMR;
-    volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
-    long int size_b0;
-
-    /* enable SDRAM clock ("switch on" SDRAM) */
-    immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_SDRAM_CLKE);     /* GPIO */
-    immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_SDRAM_CLKE);     /* active output */
-    immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_SDRAM_CLKE ;     /* output */
-    immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_SDRAM_CLKE ;     /* assert SDRAM CLKE */
-    udelay(1);
-
-    /*
-     * Map controller bank 1 for ELIC SACCO
-     */
-    memctl->memc_or1 = CFG_OR1;
-    memctl->memc_br1 = CFG_BR1;
-
-    /*
-     * Map controller bank 2 for ELIC EPIC
-     */
-    memctl->memc_or2 = CFG_OR2;
-    memctl->memc_br2 = CFG_BR2;
-
-    /*
-     * Configure UPMA for SHARC
-     */
-    upmconfig(UPMA, (uint *)sharc_table, sizeof(sharc_table)/sizeof(uint));
+       volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
+       volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
+       long int size_b0;
+
+       /* enable SDRAM clock ("switch on" SDRAM) */
+       immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_SDRAM_CLKE);   /* GPIO */
+       immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_SDRAM_CLKE);   /* active output */
+       immr->im_cpm.cp_pbdir |= CONFIG_SYS_PB_SDRAM_CLKE;      /* output */
+       immr->im_cpm.cp_pbdat |= CONFIG_SYS_PB_SDRAM_CLKE;      /* assert SDRAM CLKE */
+       udelay (1);
+
+       /*
+        * Map controller bank 1 for ELIC SACCO
+        */
+       memctl->memc_or1 = CONFIG_SYS_OR1;
+       memctl->memc_br1 = CONFIG_SYS_BR1;
+
+       /*
+        * Map controller bank 2 for ELIC EPIC
+        */
+       memctl->memc_or2 = CONFIG_SYS_OR2;
+       memctl->memc_br2 = CONFIG_SYS_BR2;
+
+       /*
+        * Configure UPMA for SHARC
+        */
+       upmconfig (UPMA, (uint *) sharc_table,
+                  sizeof (sharc_table) / sizeof (uint));
 
 #if defined(CONFIG_IVML24)
-    /*
-     * Map controller bank 4 for HDLC Address space
-     */
-    memctl->memc_or4 = CFG_OR4;
-    memctl->memc_br4 = CFG_BR4;
+       /*
+        * Map controller bank 4 for HDLC Address space
+        */
+       memctl->memc_or4 = CONFIG_SYS_OR4;
+       memctl->memc_br4 = CONFIG_SYS_BR4;
 #endif
 
-    /*
-     * Map controller bank 5 for SHARC
-     */
-    memctl->memc_or5 = CFG_OR5;
-    memctl->memc_br5 = CFG_BR5;
-
-    memctl->memc_mamr = 0x00001000;
-
-    /*
-     * Configure UPMB for SDRAM
-     */
-    upmconfig(UPMB, (uint *)sdram_table, sizeof(sdram_table)/sizeof(uint));
-
-    memctl->memc_mptpr = CFG_MPTPR_1BK_8K;
-
-    memctl->memc_mar = 0x00000088;
-
-    /*
-     * Map controller bank 3 to the SDRAM bank at preliminary address.
-     */
-    memctl->memc_or3 = CFG_OR3_PRELIM;
-    memctl->memc_br3 = CFG_BR3_PRELIM;
-
-    memctl->memc_mbmr = CFG_MBMR_8COL; /* refresh not enabled yet */
-
-    udelay(200);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806105;     /* precharge */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806106;     /* load mode register */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-    udelay(1);
-    memctl->memc_mcr = 0x80806130;     /* autorefresh */
-
-    memctl->memc_mbmr |= MAMR_PTBE;    /* refresh enabled */
-
-    /*
-     * Check Bank 0 Memory Size for re-configuration
-     */
-    size_b0 = dram_size (CFG_MBMR_8COL, (ulong *)SDRAM_BASE3_PRELIM, SDRAM_MAX_SIZE);
-
-    memctl->memc_mbmr = CFG_MBMR_8COL | MAMR_PTBE;
-
-    return (size_b0);
+       /*
+        * Map controller bank 5 for SHARC
+        */
+       memctl->memc_or5 = CONFIG_SYS_OR5;
+       memctl->memc_br5 = CONFIG_SYS_BR5;
+
+       memctl->memc_mamr = 0x00001000;
+
+       /*
+        * Configure UPMB for SDRAM
+        */
+       upmconfig (UPMB, (uint *) sdram_table,
+                  sizeof (sdram_table) / sizeof (uint));
+
+       memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_8K;
+
+       memctl->memc_mar = 0x00000088;
+
+       /*
+        * Map controller bank 3 to the SDRAM bank at preliminary address.
+        */
+       memctl->memc_or3 = CONFIG_SYS_OR3_PRELIM;
+       memctl->memc_br3 = CONFIG_SYS_BR3_PRELIM;
+
+       memctl->memc_mbmr = CONFIG_SYS_MBMR_8COL;       /* refresh not enabled yet */
+
+       udelay (200);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806105;  /* precharge */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806106;  /* load mode register */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+       udelay (1);
+       memctl->memc_mcr = 0x80806130;  /* autorefresh */
+
+       memctl->memc_mbmr |= MBMR_PTBE; /* refresh enabled */
+
+       /*
+        * Check Bank 0 Memory Size for re-configuration
+        */
+       size_b0 =
+               dram_size (CONFIG_SYS_MBMR_8COL, (long *) SDRAM_BASE3_PRELIM,
+                          SDRAM_MAX_SIZE);
+
+       memctl->memc_mbmr = CONFIG_SYS_MBMR_8COL | MBMR_PTBE;
+
+       return (size_b0);
 }
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
@@ -268,77 +253,46 @@ initdram (int board_type)
  * - short between data lines
  */
 
-static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base, long int maxsize)
+static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base,
+                          long int maxsize)
 {
-    volatile immap_t     *immr  = (immap_t *)CFG_IMMR;
-    volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
-    volatile long int   *addr;
-    ulong                cnt, val;
-    ulong                save[32];     /* to make test non-destructive */
-    unsigned char        i = 0;
-
-    memctl->memc_mbmr = mamr_value;
-
-    for (cnt = maxsize/sizeof(long); cnt > 0; cnt >>= 1) {
-       addr = base + cnt;      /* pointer arith! */
-
-       save[i++] = *addr;
-       *addr = ~cnt;
-    }
-
-    /* write 0 to base address */
-    addr = base;
-    save[i] = *addr;
-    *addr = 0;
-
-    /* check at base address */
-    if ((val = *addr) != 0) {
-       *addr = save[i];
-       return (0);
-    }
-
-    for (cnt = 1; cnt <= maxsize/sizeof(long); cnt <<= 1) {
-       addr = base + cnt;      /* pointer arith! */
+       volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
+       volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
 
-       val = *addr;
-       *addr = save[--i];
+       memctl->memc_mbmr = mamr_value;
 
-       if (val != (~cnt)) {
-           return (cnt * sizeof(long));
-       }
-    }
-    return (maxsize);
+       return (get_ram_size (base, maxsize));
 }
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 
-void   reset_phy(void)
+void reset_phy (void)
 {
-       immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
+       immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 
        /* De-assert Ethernet Powerdown */
-       immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_ETH_POWERDOWN); /* GPIO */
-       immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_ETH_POWERDOWN); /* active output */
-       immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_ETH_POWERDOWN ; /* output */
-       immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_ETH_POWERDOWN); /* Enable PHY power */
-       udelay(1000);
+       immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_ETH_POWERDOWN);        /* GPIO */
+       immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_ETH_POWERDOWN);        /* active output */
+       immr->im_cpm.cp_pbdir |= CONFIG_SYS_PB_ETH_POWERDOWN;   /* output */
+       immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_ETH_POWERDOWN);        /* Enable PHY power */
+       udelay (1000);
 
        /*
-         * RESET is implemented by a positive pulse of at least 1 us
-         * at the reset pin.
+        * RESET is implemented by a positive pulse of at least 1 us
+        * at the reset pin.
         *
         * Configure RESET pins for NS DP83843 PHY, and RESET chip.
         *
         * Note: The RESET pin is high active, but there is an
-        *       inverter on the SPD823TS board...
+        *       inverter on the SPD823TS board...
         */
-       immr->im_ioport.iop_pcpar &= ~(CFG_PC_ETH_RESET);
-       immr->im_ioport.iop_pcdir |=   CFG_PC_ETH_RESET;
+       immr->im_ioport.iop_pcpar &= ~(CONFIG_SYS_PC_ETH_RESET);
+       immr->im_ioport.iop_pcdir |= CONFIG_SYS_PC_ETH_RESET;
        /* assert RESET signal of PHY */
-       immr->im_ioport.iop_pcdat &= ~(CFG_PC_ETH_RESET);
+       immr->im_ioport.iop_pcdat &= ~(CONFIG_SYS_PC_ETH_RESET);
        udelay (10);
        /* de-assert RESET signal of PHY */
-       immr->im_ioport.iop_pcdat |=   CFG_PC_ETH_RESET;
+       immr->im_ioport.iop_pcdat |= CONFIG_SYS_PC_ETH_RESET;
        udelay (10);
 }
 
@@ -350,33 +304,79 @@ void show_boot_progress (int status)
 # if defined(STATUS_LED_YELLOW)
        status_led_set (STATUS_LED_YELLOW,
                        (status < 0) ? STATUS_LED_ON : STATUS_LED_OFF);
-# endif /* STATUS_LED_YELLOW */
+# endif        /* STATUS_LED_YELLOW */
 # if defined(STATUS_LED_BOOT)
-       if (status == 6)
-         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
-# endif /* STATUS_LED_BOOT */
+       if (status == BOOTSTAGE_ID_DECOMP_IMAGE)
+               status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
+# endif        /* STATUS_LED_BOOT */
 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
 }
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 
-void ide_set_reset(int on)
+void ide_set_reset (int on)
 {
-       volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
+       volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
+       int i;
 
        /*
         * Configure PC for IDE Reset Pin
         */
        if (on) {               /* assert RESET */
-               immr->im_ioport.iop_pcdat &= ~(CFG_PC_IDE_RESET);
+               immr->im_ioport.iop_pcdat &= ~(CONFIG_SYS_PC_IDE_RESET);
+
+#ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
+               /* 12V Enable output OFF */
+               immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
+
+               immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
+               immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
+               immr->im_cpm.cp_pbdir |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
+
+               /* wait 500 ms for the voltage to stabilize */
+               for (i = 0; i < 500; ++i)
+                       udelay(1000);
+#endif /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
        } else {                /* release RESET */
-               immr->im_ioport.iop_pcdat |=   CFG_PC_IDE_RESET;
+#ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
+               /* 12V Enable output ON */
+               immr->im_cpm.cp_pbdat |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
+#endif /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
+
+#ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
+               /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
+               immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
+               immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
+               immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
+
+/* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize */
+               for (i = 0; i < 1000; ++i) {
+                       if ((immr->im_cpm.cp_pbdat
+                                       & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0)
+                               break;
+                       udelay(1000);
+               }
+
+               if (i == 1000) {        /* Timeout */
+                       printf("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
+#ifdef CONFIG_STATUS_LED
+#ifdef STATUS_LED_YELLOW
+                       status_led_set(STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON);
+#endif
+#ifdef STATUS_LED_GREEN
+                       status_led_set(STATUS_LED_GREEN, STATUS_LED_OFF);
+#endif
+#endif /* CONFIG_STATUS_LED */
+               }
+#endif /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
+
+               immr->im_ioport.iop_pcdat |= CONFIG_SYS_PC_IDE_RESET;
        }
 
        /* program port pin as GPIO output */
-       immr->im_ioport.iop_pcpar &= ~(CFG_PC_IDE_RESET);
-       immr->im_ioport.iop_pcso  &= ~(CFG_PC_IDE_RESET);
-       immr->im_ioport.iop_pcdir |=   CFG_PC_IDE_RESET;
+       immr->im_ioport.iop_pcpar &= ~(CONFIG_SYS_PC_IDE_RESET);
+       immr->im_ioport.iop_pcso &= ~(CONFIG_SYS_PC_IDE_RESET);
+       immr->im_ioport.iop_pcdir |= CONFIG_SYS_PC_IDE_RESET;
 }
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */