]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - common/board_f.c
sdhci: Add sdhci support for spear devices
[u-boot] / common / board_f.c
index 1721eed8e69413d81f247f9d8d8ba339d10b49d9..32e59faa027bc6040fe5ba1cd13ab774b203a904 100644 (file)
@@ -31,6 +31,7 @@
 #include <version.h>
 #include <environment.h>
 #include <fdtdec.h>
+#include <fs.h>
 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 #include <ide.h>
 #endif
 #include <mpc5xxx.h>
 #endif
 
+#include <os.h>
 #include <post.h>
 #include <spi.h>
 #include <watchdog.h>
+#include <asm/errno.h>
 #include <asm/io.h>
 #ifdef CONFIG_MP
 #include <asm/mp.h>
 #endif
 #include <asm/sections.h>
+#ifdef CONFIG_X86
+#include <asm/init_helpers.h>
+#include <asm/relocate.h>
+#endif
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+#include <asm/state.h>
+#endif
 #include <linux/compiler.h>
 
 /*
@@ -151,6 +161,7 @@ static int init_baud_rate(void)
 
 static int display_text_info(void)
 {
+#ifndef CONFIG_SANDBOX
        ulong bss_start, bss_end;
 
 #ifdef CONFIG_SYS_SYM_OFFSETS
@@ -162,6 +173,7 @@ static int display_text_info(void)
 #endif
        debug("U-Boot code: %08X -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
              CONFIG_SYS_TEXT_BASE, bss_start, bss_end);
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
        debug("Modem Support enabled\n");
@@ -280,6 +292,8 @@ static int setup_mon_len(void)
 {
 #ifdef CONFIG_SYS_SYM_OFFSETS
        gd->mon_len = _bss_end_ofs;
+#elif defined(CONFIG_SANDBOX)
+       gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 #else
        /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
        gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
@@ -292,6 +306,66 @@ __weak int arch_cpu_init(void)
        return 0;
 }
 
+#ifdef CONFIG_OF_HOSTFILE
+
+#define CHECK(x)               err = (x); if (err) goto failed;
+
+/* Create an empty device tree blob */
+static int make_empty_fdt(void *fdt)
+{
+       int err;
+
+       CHECK(fdt_create(fdt, 256));
+       CHECK(fdt_finish_reservemap(fdt));
+       CHECK(fdt_begin_node(fdt, ""));
+       CHECK(fdt_end_node(fdt));
+       CHECK(fdt_finish(fdt));
+
+       return 0;
+failed:
+       printf("Unable to create empty FDT: %s\n", fdt_strerror(err));
+       return -EACCES;
+}
+
+static int read_fdt_from_file(void)
+{
+       struct sandbox_state *state = state_get_current();
+       void *blob;
+       int size;
+       int err;
+
+       blob = map_sysmem(CONFIG_SYS_FDT_LOAD_ADDR, 0);
+       if (!state->fdt_fname) {
+               err = make_empty_fdt(blob);
+               if (!err)
+                       goto done;
+               return err;
+       }
+       err = fs_set_blk_dev("host", NULL, FS_TYPE_SANDBOX);
+       if (err)
+               return err;
+       size = fs_read(state->fdt_fname, CONFIG_SYS_FDT_LOAD_ADDR, 0, 0);
+       if (size < 0)
+               return -EIO;
+
+done:
+       gd->fdt_blob = blob;
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+static int setup_ram_buf(void)
+{
+       gd->arch.ram_buf = os_malloc(CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
+       assert(gd->arch.ram_buf);
+       gd->ram_size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
 static int setup_fdt(void)
 {
 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
@@ -304,6 +378,11 @@ static int setup_fdt(void)
 # else
        gd->fdt_blob = (ulong *)&_end;
 # endif
+#elif defined(CONFIG_OF_HOSTFILE)
+       if (read_fdt_from_file()) {
+               puts("Failed to read control FDT\n");
+               return -1;
+       }
 #endif
        /* Allow the early environment to override the fdt address */
        gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
@@ -423,7 +502,7 @@ static int reserve_lcd(void)
 #endif /* CONFIG_LCD */
 
 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) \
-               && !defined(CONFIG_ARM)
+               && !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86)
 static int reserve_video(void)
 {
        /* reserve memory for video display (always full pages) */
@@ -466,7 +545,7 @@ static int reserve_malloc(void)
 static int reserve_board(void)
 {
        gd->dest_addr_sp -= sizeof(bd_t);
-       gd->bd = (bd_t *)gd->dest_addr_sp;
+       gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->dest_addr_sp, sizeof(bd_t));
        memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
        debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
                        sizeof(bd_t), gd->dest_addr_sp);
@@ -485,7 +564,7 @@ static int setup_machine(void)
 static int reserve_global_data(void)
 {
        gd->dest_addr_sp -= sizeof(gd_t);
-       gd->new_gd = (gd_t *)gd->dest_addr_sp;
+       gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->dest_addr_sp, sizeof(gd_t));
        debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
                        sizeof(gd_t), gd->dest_addr_sp);
        return 0;
@@ -502,9 +581,9 @@ static int reserve_fdt(void)
                gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 
                gd->dest_addr_sp -= gd->fdt_size;
-               gd->new_fdt = (void *)gd->dest_addr_sp;
-               debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %p\n",
-                     gd->fdt_size, gd->new_fdt);
+               gd->new_fdt = map_sysmem(gd->dest_addr_sp, gd->fdt_size);
+               debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
+                     gd->fdt_size, gd->dest_addr_sp);
        }
 
        return 0;
@@ -705,8 +784,9 @@ static int setup_reloc(void)
        memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 
        debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
-       debug("Relocating to %08lx, new gd at %p, sp at %08lx\n",
-             gd->dest_addr, gd->new_gd, gd->dest_addr_sp);
+       debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
+             gd->dest_addr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
+             gd->dest_addr_sp);
 
        return 0;
 }
@@ -716,7 +796,27 @@ static int setup_reloc(void)
 
 static int jump_to_copy(void)
 {
+       /*
+        * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
+        * enables the dcache if possible.
+        *
+        * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
+        * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
+        * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
+        */
+#ifdef CONFIG_X86
+       /*
+        * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
+        * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
+        * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
+        * (CPU cache)
+        */
+       board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
+#elif defined(CONFIG_SANDBOX)
+       board_init_r(gd->new_gd, 0);
+#else
        relocate_code(gd->dest_addr_sp, gd->new_gd, gd->dest_addr);
+#endif
 
        return 0;
 }
@@ -733,8 +833,11 @@ static int mark_bootstage(void)
 static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
                !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
-               !defined(CONFIG_MPC86xx)
+               !defined(CONFIG_MPC86xx) && !defined(CONFIG_X86)
        zero_global_data,
+#endif
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+       setup_ram_buf,
 #endif
        setup_fdt,
        setup_mon_len,
@@ -743,6 +846,12 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
        probecpu,
 #endif
        arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
+#ifdef CONFIG_X86
+       cpu_init_f,             /* TODO(sjg@chromium.org): remove */
+# ifdef CONFIG_OF_CONTROL
+       find_fdt,               /* TODO(sjg@chromium.org): remove */
+# endif
+#endif
        mark_bootstage,
 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
        fdtdec_check_fdt,
@@ -760,9 +869,6 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
        /* TODO: can we rename this to timer_init()? */
        init_timebase,
 #endif
-#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
-       board_early_init_f,
-#endif
 #ifdef CONFIG_ARM
        timer_init,             /* initialize timer */
 #endif
@@ -791,6 +897,12 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
        init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
        serial_init,            /* serial communications setup */
        console_init_f,         /* stage 1 init of console */
+#ifdef CONFIG_SANDBOX
+       sandbox_early_getopt_check,
+#endif
+#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
+       fdtdec_prepare_fdt,
+#endif
        display_options,        /* say that we are here */
        display_text_info,      /* show debugging info if required */
 #if defined(CONFIG_8260)
@@ -828,6 +940,7 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 #endif
 #ifdef CONFIG_X86
        dram_init_f,            /* configure available RAM banks */
+       calculate_relocation_address,
 #endif
        announce_dram_init,
        /* TODO: unify all these dram functions? */
@@ -879,7 +992,7 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 #endif
        /* TODO: Why the dependency on CONFIG_8xx? */
 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) \
-               && !defined(CONFIG_ARM)
+               && !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86)
        reserve_video,
 #endif
        reserve_uboot,
@@ -914,9 +1027,11 @@ static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 
 void board_init_f(ulong boot_flags)
 {
+#ifndef CONFIG_X86
        gd_t data;
 
        gd = &data;
+#endif
 
        gd->flags = boot_flags;
 
@@ -929,8 +1044,46 @@ void board_init_f(ulong boot_flags)
 #endif
 }
 
-void hang(void)
+#ifdef CONFIG_X86
+/*
+ * For now this code is only used on x86.
+ *
+ * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
+ * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
+ * The following limitations must be considered when implementing an
+ * '_f_r' function:
+ *  - 'static' variables are read-only
+ *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
+ *
+ * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
+ * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
+ * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
+ *
+ * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
+ * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
+ */
+static init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
+       init_cache_f_r,
+       copy_uboot_to_ram,
+       clear_bss,
+       do_elf_reloc_fixups,
+
+       NULL,
+};
+
+void board_init_f_r(void)
 {
-       puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
-       for (;;);
+       if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
+               hang();
+
+       /*
+        * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
+        * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
+        * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
+        */
+       (board_init_r + gd->reloc_off)(gd, gd->relocaddr);
+
+       /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
+       hang();
 }
+#endif /* CONFIG_X86 */