]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - cpu/arm920t/start.S
Merge branch 'mpc86xx'
[u-boot] / cpu / arm920t / start.S
index 4a4825ab36af5bca9253a708c54ecf83f148af55..346f0d09ea77a18b2c9a7b2a3d08a078a9aa4741 100644 (file)
@@ -25,7 +25,6 @@
  */
 
 
-
 #include <config.h>
 #include <version.h>
 
@@ -73,9 +72,6 @@ _fiq:                 .word fiq
  *************************************************************************
  */
 
-/*
- * CFG_MEM_END is in the board dependent config-file (configs/config_BOARD.h)
- */
 _TEXT_BASE:
        .word   TEXT_BASE
 
@@ -84,24 +80,15 @@ _armboot_start:
        .word _start
 
 /*
- * Note: _armboot_end_data and _armboot_end are defined
- * by the (board-dependent) linker script.
- * _armboot_end_data is the first usable FLASH address after armboot
+ * These are defined in the board-specific linker script.
  */
-.globl _armboot_end_data
-_armboot_end_data:
-       .word armboot_end_data
-.globl _armboot_end
-_armboot_end:
-       .word armboot_end
+.globl _bss_start
+_bss_start:
+       .word __bss_start
 
-/*
- * _armboot_real_end is the first usable RAM address behind armboot
- * and the various stacks
- */
-.globl _armboot_real_end
-_armboot_real_end:
-       .word 0x0badc0de
+.globl _bss_end
+_bss_end:
+       .word _end
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
@@ -131,20 +118,17 @@ reset:
 
 /* turn off the watchdog */
 #if defined(CONFIG_S3C2400)
-#define pWTCON         0x15300000
-/* Interupt-Controller base addresses */
-#define INTMSK         0x14400008
-/* clock divisor register */
-#define CLKDIVN                0x14800014
+# define pWTCON                0x15300000
+# define INTMSK                0x14400008      /* Interupt-Controller base addresses */
+# define CLKDIVN       0x14800014      /* clock divisor register */
 #elif defined(CONFIG_S3C2410)
-#define pWTCON         0x53000000
-/* Interupt-Controller base addresses */
-#define INTMSK         0x4A000008
-#define INTSUBMSK      0x4A00001C
-/* clock divisor register */
-#define CLKDIVN                0x4C000014
+# define pWTCON                0x53000000
+# define INTMSK                0x4A000008      /* Interupt-Controller base addresses */
+# define INTSUBMSK     0x4A00001C
+# define CLKDIVN       0x4C000014      /* clock divisor register */
 #endif
 
+#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
        ldr     r0, =pWTCON
        mov     r1, #0x0
        str     r1, [r0]
@@ -155,47 +139,65 @@ reset:
        mov     r1, #0xffffffff
        ldr     r0, =INTMSK
        str     r1, [r0]
-#if defined(CONFIG_S3C2410)
+# if defined(CONFIG_S3C2410)
        ldr     r1, =0x3ff
        ldr     r0, =INTSUBMSK
        str     r1, [r0]
-#endif
+# endif
 
        /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
        /* default FCLK is 120 MHz ! */
        ldr     r0, =CLKDIVN
        mov     r1, #3
        str     r1, [r0]
+#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
 
        /*
         * we do sys-critical inits only at reboot,
         * not when booting from ram!
         */
-#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
        bl      cpu_init_crit
 #endif
 
-relocate:
-       /*
-        * relocate armboot to RAM
-        */
-       adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code */
+#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
+relocate:                              /* relocate U-Boot to RAM           */
+       adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
+       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */
+       cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
+       beq     stack_setup
+
        ldr     r2, _armboot_start
-       ldr     r3, _armboot_end
-       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot */
-       ldr     r1, _TEXT_BASE          /* r1 <- destination address */
-       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address */
+       ldr     r3, _bss_start
+       sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
+       add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
 
-       /*
-        * r0 = source address
-        * r1 = target address
-        * r2 = source end address
-        */
 copy_loop:
-       ldmia   r0!, {r3-r10}
-       stmia   r1!, {r3-r10}
-       cmp     r0, r2
+       ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
+       stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
+       cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
        ble     copy_loop
+#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
+
+       /* Set up the stack                                                 */
+stack_setup:
+       ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
+       sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
+       sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+       sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
+#endif
+       sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
+
+clear_bss:
+       ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
+       ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
+       mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
+
+clbss_l:str    r2, [r0]                /* clear loop...                    */
+       add     r0, r0, #4
+       cmp     r0, r1
+       ble     clbss_l
 
 #if 0
        /* try doing this stuff after the relocation */
@@ -218,11 +220,6 @@ copy_loop:
        /* END stuff after relocation */
 #endif
 
-       /* set up the stack */
-       ldr     r0, _armboot_end
-       add     r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE
-       sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack */
-
        ldr     pc, _start_armboot
 
 _start_armboot:        .word start_armboot
@@ -240,6 +237,7 @@ _start_armboot:     .word start_armboot
  */
 
 
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 cpu_init_crit:
        /*
         * flush v4 I/D caches
@@ -258,20 +256,16 @@ cpu_init_crit:
        orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 
-
        /*
         * before relocating, we have to setup RAM timing
         * because memory timing is board-dependend, you will
-        * find a memsetup.S in your board directory.
+        * find a lowlevel_init.S in your board directory.
         */
        mov     ip, lr
-       bl      memsetup
+       bl      lowlevel_init
        mov     lr, ip
-
        mov     pc, lr
-
-
-
+#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 
 /*
  *************************************************************************
@@ -317,17 +311,15 @@ cpu_init_crit:
        .macro  bad_save_user_regs
        sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
        stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
-       add     r8, sp, #S_PC
-
-       ldr     r2, _armboot_end
-       add     r2, r2, #CONFIG_STACKSIZE
-       sub     r2, r2, #8
-       ldmia   r2, {r2 - r4}                   @ get pc, cpsr, old_r0
+       ldr     r2, _armboot_start
+       sub     r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
+       sub     r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
+       ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get pc, cpsr
        add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ restore sp_SVC
 
        add     r5, sp, #S_SP
        mov     r1, lr
-       stmia   r5, {r0 - r4}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr, old_r
+       stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
        mov     r0, sp
        .endm
 
@@ -352,9 +344,9 @@ cpu_init_crit:
        .endm
 
        .macro get_bad_stack
-       ldr     r13, _armboot_end               @ setup our mode stack
-       add     r13, r13, #CONFIG_STACKSIZE     @ resides at top of normal stack
-       sub     r13, r13, #8
+       ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack
+       sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
+       sub     r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
 
        str     lr, [r13]                       @ save caller lr / spsr
        mrs     lr, spsr
@@ -440,39 +432,3 @@ fiq:
        bl      do_fiq
 
 #endif
-
-       .align  5
-.globl reset_cpu
-reset_cpu:
-#ifdef CONFIG_S3C2400
-       bl      disable_interrupts
-# ifdef CONFIG_TRAB
-       bl      disable_vfd
-# endif
-       ldr     r1, _rWTCON
-       ldr     r2, _rWTCNT
-       /* Disable watchdog */
-       mov     r3, #0x0000
-       str     r3, [r1]
-       /* Initialize watchdog timer count register */
-       mov     r3, #0x0001
-       str     r3, [r2]
-       /* Enable watchdog timer; assert reset at timer timeout */
-       mov     r3, #0x0021
-       str     r3, [r1]
-_loop_forever:
-       b       _loop_forever
-_rWTCON:
-       .word   0x15300000
-_rWTCNT:
-       .word   0x15300008
-#else /* ! CONFIG_S3C2400 */
-       mov     ip, #0
-       mcr     p15, 0, ip, c7, c7, 0           @ invalidate cache
-       mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ flush TLB (v4)
-       mrc     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ get ctrl register
-       bic     ip, ip, #0x000f                 @ ............wcam
-       bic     ip, ip, #0x2100                 @ ..v....s........
-       mcr     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ ctrl register
-       mov     pc, r0
-#endif /* CONFIG_S3C2400 */