]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - cpu/mcf52x2/serial.c
* Some code cleanup
[u-boot] / cpu / mcf52x2 / serial.c
diff --git a/cpu/mcf52x2/serial.c b/cpu/mcf52x2/serial.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fbbd14d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,159 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2004
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+
+#include <asm/mcfuart.h>
+
+#ifdef CONFIG_M5272
+#include <asm/m5272.h>
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_M5282
+#include <asm/m5282.h>
+#endif
+
+#define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK) / 32.0 / (double)(a))
+
+void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
+{
+#ifdef CONFIG_M5272
+       volatile unsigned char  *uartp;
+       double clock, fraction;
+
+       if (port == 0)
+         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
+       else
+         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
+
+       clock = DoubleClock(baudrate);      /* Set baud above */
+
+       fraction = ((clock - (int)clock) * 16.0) + 0.5;
+
+       uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
+       uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
+       uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
+#endif
+};
+
+void rs_serial_init(int port,int baudrate)
+{
+       volatile unsigned char  *uartp;
+
+       /*
+        *      Reset UART, get it into known state...
+        */
+       if (port == 0)
+               uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
+       else
+               uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
+
+       uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETRX;  /* reset RX */
+       uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETTX;  /* reset TX */
+       uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETMRPTR;  /* reset MR pointer */
+       uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETERR;  /* reset Error pointer */
+
+       /*
+        * Set port for CONSOLE_BAUD_RATE, 8 data bits, 1 stop bit, no parity.
+        */
+       uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR1_PARITYNONE | MCFUART_MR1_CS8;
+       uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR2_STOP1;
+
+       rs_serial_setbaudrate(port,baudrate);
+
+       uartp[MCFUART_UCSR] = MCFUART_UCSR_RXCLKTIMER | MCFUART_UCSR_TXCLKTIMER;
+       uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_RXENABLE | MCFUART_UCR_TXENABLE;
+
+       return;
+}
+
+/****************************************************************************/
+/*
+ *     Output a single character, using UART polled mode.
+ *     This is used for console output.
+ */
+
+void rs_put_char(char ch)
+{
+       volatile unsigned char  *uartp;
+       int                     i;
+
+       uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
+
+       for (i = 0; (i < 0x10000); i++) {
+               if (uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_TXREADY)
+                       break;
+       }
+       uartp[MCFUART_UTB] = ch;
+       return;
+}
+
+int rs_is_char(void)
+{
+       volatile unsigned char  *uartp;
+
+       uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
+       return((uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_RXREADY) ? 1 : 0);
+}
+
+int rs_get_char(void)
+{
+       volatile unsigned char  *uartp;
+
+       uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
+       return(uartp[MCFUART_URB]);
+}
+
+void serial_setbrg(void) {
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       rs_serial_setbaudrate(0,gd->bd->bi_baudrate);
+}
+
+int serial_init(void) {
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       rs_serial_init(0,gd->baudrate);
+       return 0;
+}
+
+
+void serial_putc(const char c) {
+       if (c == '\n')
+               serial_putc ('\r');
+       rs_put_char(c);
+}
+
+void serial_puts (const char *s) {
+       while (*s) {
+               serial_putc(*s++);
+       }
+}
+
+int serial_getc(void) {
+       while(!rs_is_char());
+       return rs_get_char();
+}
+
+int serial_tstc() {
+       return rs_is_char();
+}