]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - cpu/mcf52x2/start.S
* Modify bootm command to support booting with flat device trees
[u-boot] / cpu / mcf52x2 / start.S
index cf1b97d84c06400602e4510f54629ac646feac03..8a83ca5ef7dd933b0ec0e8185892eabb86fcd558 100644 (file)
  */
 _vectors:
 
-.long  0x00000000, _START
+.long  0x00000000              /* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
+#if defined(CONFIG_R5200)
+.long  0x400
+#elif defined(CONFIG_M5282)
+.long  _start - TEXT_BASE
+#else
+.long  _START
+#endif
+
 .long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 .long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 .long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
@@ -96,48 +104,101 @@ _vectors:
 
        .text
 
+
+#if defined(CFG_INT_FLASH_BASE) && \
+    (defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5281))
+       #if (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE)
+               .long   0x55AA55AA,0xAA55AA55 /* CFM Backdoorkey */
+               .long   0xFFFFFFFF /* all sectors protected */
+               .long   0x00000000 /* supervisor/User restriction */
+               .long   0x00000000 /* programm/data space restriction */
+               .long   0x00000000 /* Flash security */
+       #endif
+#endif
        .globl  _start
 _start:
        nop
        nop
        move.w #0x2700,%sr
 
-       /* if we come from a pre-loader we have no exception table and
-        * therefore no VBR to set
-        */
-#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
-       move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
-       movec   %d0, %VBR
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_M5272
+#if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249)
        move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set MBAR address + valid flag */
        move.c  %d0, %MBAR
 
+       /*** The 5249 has MBAR2 as well ***/
+#ifdef CFG_MBAR2
+       move.l  #(CFG_MBAR2 + 1), %d0           /* Get MBAR2 address */
+       movec   %d0, #0xc0e                     /* Set MBAR2 */
+#endif
+
        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
        movec   %d0, %RAMBAR0
-#endif
+#endif /* #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) */
 
-#ifdef CONFIG_M5282
+#if defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
        /* Initialize IPSBAR */
        move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set IPSBAR address + valid flag */
        move.l  %d0, 0x40000000
 
+       /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
+       move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
+       movec   %d0, %RAMBAR1
+
+#if (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE)
+       /* Setup code in SRAM to initialize FLASHBAR, if start from internal Flash */
+
+       move.l #(_flashbar_setup-CFG_INT_FLASH_BASE), %a0
+       move.l #(_flashbar_setup_end-CFG_INT_FLASH_BASE), %a1
+       move.l #(CFG_INIT_RAM_ADDR), %a2
+_copy_flash:
+       move.l (%a0)+, (%a2)+
+       cmp.l %a0, %a1
+       bgt.s _copy_flash
+       jmp CFG_INIT_RAM_ADDR
+
+_flashbar_setup:
        /* Initialize FLASHBAR: locate internal Flash and validate it */
        move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + 0x21), %d0
        movec   %d0, %RAMBAR0
+       jmp _after_flashbar_copy.L      /* Force jump to absolute address */
+_flashbar_setup_end:
+       nop
+_after_flashbar_copy:
+#else
+       /* Setup code to initialize FLASHBAR, if start from external Memory */
+       move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + 0x21), %d0
+       movec   %d0, %RAMBAR0
+#endif /* (TEXT_BASE == CFG_INT_FLASH_BASE) */
 
-       /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
-       move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
-       movec   %d0, %RAMBAR1
+#endif
+       /* if we come from a pre-loader we have no exception table and
+        * therefore no VBR to set
+        */
+#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
+       move.l  #CFG_FLASH_BASE, %d0
+       movec   %d0, %VBR
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_R5200
+       move.l  #(_flash_setup-CFG_FLASH_BASE), %a0
+       move.l  #(_flash_setup_end-CFG_FLASH_BASE), %a1
+       move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR), %a2
+_copy_flash:
+       move.l  (%a0)+, (%a2)+
+       cmp.l   %a0, %a1
+       bgt.s   _copy_flash
+       jmp     CFG_INIT_RAM_ADDR
+_after_flash_copy:
 #endif
 
+#if 0
        /* invalidate and disable cache */
        move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
        movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
        move.l  #0, %d0
        movec   %d0, %ACR0
        movec   %d0, %ACR1
+#endif
 
        /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the first c-code */
        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
@@ -148,10 +209,28 @@ _start:
        bsr cpu_init_f                          /* run low-level CPU init code (from flash) */
        bsr board_init_f                        /* run low-level board init code (from flash) */
 
-       /* board_init_f() does not return
+       /* board_init_f() does not return */
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 
+#ifdef CONFIG_R5200
+_flash_setup:
+       /* CSAR0 */
+       move.l  #((CFG_FLASH_BASE & 0xffff0000) >> 16), %d0
+       move.w  %d0, 0x40000080
+
+       /* CSCR0 */
+       move.l  #0x2180, %d0            /* 8 wait states, 16bit port, auto ack,  */
+       move.w  %d0, 0x4000008A
+
+       /* CSMR0 */
+       move.l  #0x001f0001, %d0        /* 2 MB, valid */
+       move.l  %d0, 0x40000084
+
+       jmp     _after_flash_copy.L
+_flash_setup_end:
+#endif
+
 /*
  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
  *
@@ -174,7 +253,6 @@ relocate_code:
        move.l #CFG_MONITOR_BASE, %a1
        move.l #__init_end, %a2
        move.l %a0, %a3
-
        /* copy the code to RAM */
 1:
        move.l (%a1)+, (%a3)+
@@ -185,14 +263,14 @@ relocate_code:
  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
  * initialization, now running from RAM.
  */
-       move.l  %a0, %a1
+       move.l  %a0, %a1
        add.l   #(in_ram - CFG_MONITOR_BASE), %a1
        jmp     (%a1)
 
 in_ram:
 
 clear_bss:
-       /*
+       /*
         * Now clear BSS segment
         */
        move.l  %a0, %a1
@@ -222,6 +300,23 @@ clear_bss:
        cmp.l   %a2, %a1
        bne     7b
 
+#if defined(CONFIG_M5281) || defined(CONFIG_M5282)
+       /* patch the 3 accesspoints to 3 ichache_state */
+       /* quick and dirty */
+
+       move.l  %a0,%d1
+       add.l   #(icache_state - CFG_MONITOR_BASE),%d1
+       move.l  %a0,%a1
+       add.l   #(icache_state_access_1+2 - CFG_MONITOR_BASE),%a1
+       move.l  %d1,(%a1)
+       move.l  %a0,%a1
+       add.l   #(icache_state_access_2+2 - CFG_MONITOR_BASE),%a1
+       move.l  %d1,(%a1)
+       move.l  %a0,%a1
+       add.l   #(icache_state_access_3+2 - CFG_MONITOR_BASE),%a1
+       move.l  %d1,(%a1)
+#endif
+
        /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
        move.l %a0, %a1
        add.l #(board_init_r - CFG_MONITOR_BASE), %a1
@@ -229,6 +324,10 @@ clear_bss:
        /* set parameters for board_init_r */
        move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
        move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
+       #if defined(DEBUG) && (TEXT_BASE != CFG_INT_FLASH_BASE) && \
+           defined(CFG_HALT_BEFOR_RAM_JUMP)
+               halt
+       #endif
        jsr     (%a1)
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
@@ -283,6 +382,29 @@ icache_enable:
        move.l  #0x80400100, %d0                /* Setup cache mask, data cache disabel*/
        movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
        moveq   #1, %d0
+icache_state_access_1:
+       move.l  %d0, icache_state
+       rts
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_M5249
+       .globl  icache_enable
+icache_enable:
+       /*
+        *  Note: The 5249 Documentation doesn't give a bit position for CINV!
+        *  From the 5272 and the 5307 documentation, I have deduced that it is
+        *  probably CACR[24]. Should someone say something to Motorola?
+        *      ~Jeremy
+        */
+       move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate whole cache */
+       move.c  %d0,%CACR
+       move.l  #0xff00c000, %d0                /* Set FLASH cachable: always match (SM=0b10) */
+       move.c  %d0, %ACR0
+       move.l  #0x0000c000, %d0                /* Set SDRAM cachable: always match (SM=0b10) */
+       move.c  %d0, %ACR1
+       move.l  #0x90000200, %d0                /* Set cache enable cmd */
+       move.c  %d0,%CACR
+       moveq   #1, %d0
        move.l  %d0, icache_state
        rts
 #endif
@@ -295,17 +417,19 @@ icache_disable:
        movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
        movec   %d0, %ACR1                      /* Enable cache */
        moveq   #0, %d0
+icache_state_access_2:
        move.l  %d0, icache_state
        rts
 
        .globl  icache_status
 icache_status:
+icache_state_access_3:
        move.l  icache_state, %d0
        rts
 
        .data
 icache_state:
-       .long   1
+       .long   0       /* cache is diabled on inirialization */
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/