]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - cpu/mpc8xx/cpu.c
8xx: Update OF support on 8xx
[u-boot] / cpu / mpc8xx / cpu.c
index cc733054fc35e51011f12024cfde522dce42ed74..a86598e32e7aef70c810d6cae2b9d95eff791a57 100644 (file)
 #include <mpc8xx.h>
 #include <asm/cache.h>
 
+#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
+#include <libfdt.h>
+#include <libfdt_env.h>
+#include <fdt_support.h>
+#endif
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
 static char *cpu_warning = "\n         " \
        "*** Warning: CPU Core has Silicon Bugs -- Check the Errata ***";
 
-#if ((defined(CONFIG_MPC860) || defined(CONFIG_MPC855)) && \
+#if ((defined(CONFIG_MPC86x) || defined(CONFIG_MPC855)) && \
      !defined(CONFIG_MPC862))
-# ifdef CONFIG_MPC855
-#  define      ID_STR  "PC855"
-# else
-#  define      ID_STR  "PC860"
-# endif
 
 static int check_CPU (long clock, uint pvr, uint immr)
 {
+       char *id_str =
+# if defined(CONFIG_MPC855)
+       "PC855";
+# elif defined(CONFIG_MPC860P)
+       "PC860P";
+# else
+       NULL;
+# endif
        volatile immap_t *immap = (immap_t *) (immr & 0xFFFF0000);
        uint k, m;
        char buf[32];
@@ -66,42 +77,83 @@ static int check_CPU (long clock, uint pvr, uint immr)
 
        k = (immr << 16) | *((ushort *) & immap->im_cpm.cp_dparam[0xB0]);
        m = 0;
+       suf = "";
 
+       /*
+        * Some boards use sockets so different CPUs can be used.
+        * We have to check chip version in run time.
+        */
        switch (k) {
-       case 0x00020001: pre = 'p'; suf = ""; break;
-       case 0x00030001: suf = ""; break;
+       case 0x00020001: pre = 'P'; break;
+       case 0x00030001: break;
        case 0x00120003: suf = "A"; break;
        case 0x00130003: suf = "A3"; break;
 
        case 0x00200004: suf = "B"; break;
 
        case 0x00300004: suf = "C"; break;
-       case 0x00310004: suf = "C1"; m = 1;
-               break;
+       case 0x00310004: suf = "C1"; m = 1; break;
 
        case 0x00200064: mid = "SR"; suf = "B"; break;
        case 0x00300065: mid = "SR"; suf = "C"; break;
        case 0x00310065: mid = "SR"; suf = "C1"; m = 1; break;
        case 0x05010000: suf = "D3"; m = 1; break;
        case 0x05020000: suf = "D4"; m = 1; break;
-
                /* this value is not documented anywhere */
        case 0x40000000: pre = 'P'; suf = "D"; m = 1; break;
+               /* MPC866P/MPC866T/MPC859T/MPC859DSL/MPC852T */
+       case 0x08010004:                /* Rev. A.0 */
+               suf = "A";
+               /* fall through */
+       case 0x08000003:                /* Rev. 0.3 */
+               pre = 'M'; m = 1;
+               if (id_str == NULL)
+                       id_str =
+# if defined(CONFIG_MPC852T)
+               "PC852T";
+# elif defined(CONFIG_MPC859T)
+               "PC859T";
+# elif defined(CONFIG_MPC859DSL)
+               "PC859DSL";
+# elif defined(CONFIG_MPC866T)
+               "PC866T";
+# else
+               "PC866x"; /* Unknown chip from MPC866 family */
+# endif
+               break;
+       case 0x09000000: pre = 'M'; mid = suf = ""; m = 1;
+               if (id_str == NULL)
+                       id_str = "PC885"; /* 870/875/880/885 */
+               break;
 
        default: suf = NULL; break;
        }
 
+       if (id_str == NULL)
+               id_str = "PC86x";       /* Unknown 86x chip */
        if (suf)
-               printf ("%c" ID_STR "%sZPnn%s", pre, mid, suf);
+               printf ("%c%s%sZPnn%s", pre, id_str, mid, suf);
        else
-               printf ("unknown M" ID_STR " (0x%08x)", k);
+               printf ("unknown M%s (0x%08x)", id_str, k);
 
-       printf (" at %s MHz:", strmhz (buf, clock));
 
-       printf (" %u kB I-Cache", checkicache () >> 10);
-       printf (" %u kB D-Cache", checkdcache () >> 10);
+#if defined(CFG_8xx_CPUCLK_MIN) && defined(CFG_8xx_CPUCLK_MAX)
+       printf (" at %s MHz [%d.%d...%d.%d MHz]\n       ",
+               strmhz (buf, clock),
+               CFG_8xx_CPUCLK_MIN / 1000000,
+               ((CFG_8xx_CPUCLK_MIN % 1000000) + 50000) / 100000,
+               CFG_8xx_CPUCLK_MAX / 1000000,
+               ((CFG_8xx_CPUCLK_MAX % 1000000) + 50000) / 100000
+       );
+#else
+       printf (" at %s MHz: ", strmhz (buf, clock));
+#endif
+       printf ("%u kB I-Cache %u kB D-Cache",
+               checkicache () >> 10,
+               checkdcache () >> 10
+       );
 
-       /* lets check and see if we're running on a 860T (or P?) */
+       /* do we have a FEC (860T/P or 852/859/866/885)? */
 
        immap->im_cpm.cp_fec.fec_addr_low = 0x12345678;
        if (immap->im_cpm.cp_fec.fec_addr_low == 0x12345678) {
@@ -114,6 +166,12 @@ static int check_CPU (long clock, uint pvr, uint immr)
 
        putc ('\n');
 
+#ifdef DEBUG
+       if(clock != measure_gclk()) {
+           printf ("clock %ldHz != %dHz\n", clock, measure_gclk());
+       }
+#endif
+
        return 0;
 }
 
@@ -145,10 +203,17 @@ static int check_CPU (long clock, uint pvr, uint immr)
        default: suf = NULL; break;
        }
 
+#ifndef CONFIG_MPC857
        if (suf)
                printf ("%cPC862%sZPnn%s", pre, mid, suf);
        else
                printf ("unknown MPC862 (0x%08x)", k);
+#else
+       if (suf)
+               printf ("%cPC857TZPnn%s", pre, suf); /* only 857T tested right now! */
+       else
+               printf ("unknown MPC857 (0x%08x)", k);
+#endif
 
        printf (" at %s MHz:", strmhz (buf, clock));
 
@@ -292,8 +357,6 @@ static int check_CPU (long clock, uint pvr, uint immr)
 
 int checkcpu (void)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
        ulong clock = gd->cpu_clk;
        uint immr = get_immr (0);       /* Return full IMMR contents */
        uint pvr = get_pvr ();
@@ -316,7 +379,7 @@ int checkicache (void)
        volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
        u32 cacheon = rd_ic_cst () & IDC_ENABLED;
 
-#ifdef CONFIG_IP860
+#ifdef CONFIG_IP86x
        u32 k = memctl->memc_br1 & ~0x00007fff; /* probe in flash memoryarea */
 #else
        u32 k = memctl->memc_br0 & ~0x00007fff; /* probe in flash memoryarea */
@@ -363,7 +426,7 @@ int checkdcache (void)
        volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
        u32 cacheon = rd_dc_cst () & IDC_ENABLED;
 
-#ifdef CONFIG_IP860
+#ifdef CONFIG_IP86x
        u32 k = memctl->memc_br1 & ~0x00007fff; /* probe in flash memoryarea */
 #else
        u32 k = memctl->memc_br0 & ~0x00007fff; /* probe in flash memoryarea */
@@ -411,8 +474,9 @@ void upmconfig (uint upm, uint * table, uint size)
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 
-int do_reset (cmd_tbl_t * cmdtp, bd_t * bd, int flag, int argc,
-                         char *argv[])
+#ifndef CONFIG_LWMON
+
+int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 {
        ulong msr, addr;
 
@@ -446,29 +510,75 @@ int do_reset (cmd_tbl_t * cmdtp, bd_t * bd, int flag, int argc,
        return 1;
 }
 
+#else  /* CONFIG_LWMON */
+
+/*
+ * On the LWMON board, the MCLR reset input of the PIC's on the board
+ * uses a 47K/1n RC combination which has a 47us time  constant.  The
+ * low  signal on the HRESET pin of the CPU is only 512 clocks = 8 us
+ * and thus too short to reset the external hardware. So we  use  the
+ * watchdog to reset the board.
+ */
+int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       /* prevent triggering the watchdog */
+       disable_interrupts ();
+
+       /* make sure the watchdog is running */
+       reset_8xx_watchdog ((immap_t *) CFG_IMMR);
+
+       /* wait for watchdog reset */
+       while (1) {};
+
+       /* NOTREACHED */
+       return 1;
+}
+
+#endif /* CONFIG_LWMON */
+
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 
 /*
  * Get timebase clock frequency (like cpu_clk in Hz)
  *
- * See table 15-5 pp. 15-16, and SCCR[RTSEL] pp. 15-27.
+ * See sections 14.2 and 14.6 of the User's Manual
  */
 unsigned long get_tbclk (void)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
-       volatile immap_t *immr = (volatile immap_t *) CFG_IMMR;
-       ulong oscclk, factor;
+       uint immr = get_immr (0);       /* Return full IMMR contents */
+       volatile immap_t *immap = (volatile immap_t *)(immr & 0xFFFF0000);
+       ulong oscclk, factor, pll;
 
-       if (immr->im_clkrst.car_sccr & SCCR_TBS) {
+       if (immap->im_clkrst.car_sccr & SCCR_TBS) {
                return (gd->cpu_clk / 16);
        }
 
-       factor = (((CFG_PLPRCR) & PLPRCR_MF_MSK) >> PLPRCR_MF_SHIFT) + 1;
+       pll = immap->im_clkrst.car_plprcr;
+
+#define PLPRCR_val(a) ((pll & PLPRCR_ ## a ## _MSK) >> PLPRCR_ ## a ## _SHIFT)
+
+       /*
+        * For newer PQ1 chips (MPC866/87x/88x families), PLL multiplication
+        * factor is calculated as follows:
+        *
+        *                   MFN
+        *           MFI + -------
+        *                 MFD + 1
+        * factor =  -----------------
+        *           (PDF + 1) * 2^S
+        *
+        * For older chips, it's just MF field of PLPRCR plus one.
+        */
+       if ((immr & 0x0FFF) >= MPC8xx_NEW_CLK) { /* MPC866/87x/88x series */
+               factor = (PLPRCR_val(MFI) + PLPRCR_val(MFN)/(PLPRCR_val(MFD)+1))/
+                       (PLPRCR_val(PDF)+1) / (1<<PLPRCR_val(S));
+       } else {
+               factor = PLPRCR_val(MF)+1;
+       }
 
        oscclk = gd->cpu_clk / factor;
 
-       if ((immr->im_clkrst.car_sccr & SCCR_RTSEL) == 0 || factor > 2) {
+       if ((immap->im_clkrst.car_sccr & SCCR_RTSEL) == 0 || factor > 2) {
                return (oscclk / 4);
        }
        return (oscclk / 16);
@@ -485,6 +595,9 @@ void watchdog_reset (void)
        if (re_enable)
                enable_interrupts ();
 }
+#endif /* CONFIG_WATCHDOG */
+
+#if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_LWMON)
 
 void reset_8xx_watchdog (volatile immap_t * immr)
 {
@@ -501,6 +614,17 @@ void reset_8xx_watchdog (volatile immap_t * immr)
        immr->im_ioport.iop_padir |= WATCHDOG_BIT;      /* Output   */
        immr->im_ioport.iop_paodr &= ~(WATCHDOG_BIT);   /* active output */
 
+       immr->im_ioport.iop_padat ^= WATCHDOG_BIT;      /* Toggle WDI   */
+# elif defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
+       /*
+        * The KUP4 boards uses a TPS3705 Watchdog
+        * with the trigger pin connected to port PA.5
+        */
+# define WATCHDOG_BIT  0x0400
+       immr->im_ioport.iop_papar &= ~(WATCHDOG_BIT);   /* GPIO     */
+       immr->im_ioport.iop_padir |= WATCHDOG_BIT;      /* Output   */
+       immr->im_ioport.iop_paodr &= ~(WATCHDOG_BIT);   /* active output */
+
        immr->im_ioport.iop_padat ^= WATCHDOG_BIT;      /* Toggle WDI   */
 # else
        /*
@@ -513,4 +637,3 @@ void reset_8xx_watchdog (volatile immap_t * immr)
 
 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 
-/* ------------------------------------------------------------------------- */