+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
* GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
*
* (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
* Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
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- * GNU General Public License for more details.
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- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
*/
#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/gpio.h>
-#include <asm/arch/gpio.h>
#include <asm/arch/hardware.h>
#include <asm/arch/davinci_misc.h>
char name[GPIO_NAME_SIZE];
} gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
+#if defined(CONFIG_SOC_DA8XX)
#define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
+#if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
+static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
+ { pinmux(13), 8, 6 }, /* GP0[0] */
+ { pinmux(13), 8, 7 },
+ { pinmux(14), 8, 0 },
+ { pinmux(14), 8, 1 },
+ { pinmux(14), 8, 2 },
+ { pinmux(14), 8, 3 },
+ { pinmux(14), 8, 4 },
+ { pinmux(14), 8, 5 },
+ { pinmux(14), 8, 6 },
+ { pinmux(14), 8, 7 },
+ { pinmux(15), 8, 0 },
+ { pinmux(15), 8, 1 },
+ { pinmux(15), 8, 2 },
+ { pinmux(15), 8, 3 },
+ { pinmux(15), 8, 4 },
+ { pinmux(15), 8, 5 },
+ { pinmux(15), 8, 6 }, /* GP1[0] */
+ { pinmux(15), 8, 7 },
+ { pinmux(16), 8, 0 },
+ { pinmux(16), 8, 1 },
+ { pinmux(16), 8, 2 },
+ { pinmux(16), 8, 3 },
+ { pinmux(16), 8, 4 },
+ { pinmux(16), 8, 5 },
+ { pinmux(16), 8, 6 },
+ { pinmux(16), 8, 7 },
+ { pinmux(17), 8, 0 },
+ { pinmux(17), 8, 1 },
+ { pinmux(17), 8, 2 },
+ { pinmux(17), 8, 3 },
+ { pinmux(17), 8, 4 },
+ { pinmux(17), 8, 5 },
+ { pinmux(17), 8, 6 }, /* GP2[0] */
+ { pinmux(17), 8, 7 },
+ { pinmux(18), 8, 0 },
+ { pinmux(18), 8, 1 },
+ { pinmux(18), 8, 2 },
+ { pinmux(18), 8, 3 },
+ { pinmux(18), 8, 4 },
+ { pinmux(18), 8, 5 },
+ { pinmux(18), 8, 6 },
+ { pinmux(18), 8, 7 },
+ { pinmux(19), 8, 0 },
+ { pinmux(9), 8, 2 },
+ { pinmux(9), 8, 3 },
+ { pinmux(9), 8, 4 },
+ { pinmux(9), 8, 5 },
+ { pinmux(9), 8, 6 },
+ { pinmux(10), 8, 1 }, /* GP3[0] */
+ { pinmux(10), 8, 2 },
+ { pinmux(10), 8, 3 },
+ { pinmux(10), 8, 4 },
+ { pinmux(10), 8, 5 },
+ { pinmux(10), 8, 6 },
+ { pinmux(10), 8, 7 },
+ { pinmux(11), 8, 0 },
+ { pinmux(11), 8, 1 },
+ { pinmux(11), 8, 2 },
+ { pinmux(11), 8, 3 },
+ { pinmux(11), 8, 4 },
+ { pinmux(9), 8, 7 },
+ { pinmux(2), 8, 6 },
+ { pinmux(11), 8, 5 },
+ { pinmux(11), 8, 6 },
+ { pinmux(12), 8, 4 }, /* GP4[0] */
+ { pinmux(12), 8, 5 },
+ { pinmux(12), 8, 6 },
+ { pinmux(12), 8, 7 },
+ { pinmux(13), 8, 0 },
+ { pinmux(13), 8, 1 },
+ { pinmux(13), 8, 2 },
+ { pinmux(13), 8, 3 },
+ { pinmux(13), 8, 4 },
+ { pinmux(13), 8, 5 },
+ { pinmux(11), 8, 7 },
+ { pinmux(12), 8, 0 },
+ { pinmux(12), 8, 1 },
+ { pinmux(12), 8, 2 },
+ { pinmux(12), 8, 3 },
+ { pinmux(9), 8, 1 },
+ { pinmux(7), 8, 3 }, /* GP5[0] */
+ { pinmux(7), 8, 4 },
+ { pinmux(7), 8, 5 },
+ { pinmux(7), 8, 6 },
+ { pinmux(7), 8, 7 },
+ { pinmux(8), 8, 0 },
+ { pinmux(8), 8, 1 },
+ { pinmux(8), 8, 2 },
+ { pinmux(8), 8, 3 },
+ { pinmux(8), 8, 4 },
+ { pinmux(8), 8, 5 },
+ { pinmux(8), 8, 6 },
+ { pinmux(8), 8, 7 },
+ { pinmux(9), 8, 0 },
+ { pinmux(7), 8, 1 },
+ { pinmux(7), 8, 2 },
+ { pinmux(5), 8, 1 }, /* GP6[0] */
+ { pinmux(5), 8, 2 },
+ { pinmux(5), 8, 3 },
+ { pinmux(5), 8, 4 },
+ { pinmux(5), 8, 5 },
+ { pinmux(5), 8, 6 },
+ { pinmux(5), 8, 7 },
+ { pinmux(6), 8, 0 },
+ { pinmux(6), 8, 1 },
+ { pinmux(6), 8, 2 },
+ { pinmux(6), 8, 3 },
+ { pinmux(6), 8, 4 },
+ { pinmux(6), 8, 5 },
+ { pinmux(6), 8, 6 },
+ { pinmux(6), 8, 7 },
+ { pinmux(7), 8, 0 },
+ { pinmux(1), 8, 0 }, /* GP7[0] */
+ { pinmux(1), 8, 1 },
+ { pinmux(1), 8, 2 },
+ { pinmux(1), 8, 3 },
+ { pinmux(1), 8, 4 },
+ { pinmux(1), 8, 5 },
+ { pinmux(1), 8, 6 },
+ { pinmux(1), 8, 7 },
+ { pinmux(2), 8, 0 },
+ { pinmux(2), 8, 1 },
+ { pinmux(2), 8, 2 },
+ { pinmux(2), 8, 3 },
+ { pinmux(2), 8, 4 },
+ { pinmux(2), 8, 5 },
+ { pinmux(0), 1, 0 },
+ { pinmux(0), 1, 1 },
+};
+#else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */
static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
{ pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */
{ pinmux(1), 8, 6 },
{ pinmux(18), 8, 3 },
{ pinmux(18), 8, 2 },
};
+#endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */
+#else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */
+#define davinci_configure_pin_mux(a, b)
+#endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */
-int gpio_request(int gp, const char *label)
+int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
- if (gp >= MAX_NUM_GPIOS)
+ if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
return -1;
- if (gpio_registry[gp].is_registered)
+ if (gpio_registry[gpio].is_registered)
return -1;
- gpio_registry[gp].is_registered = 1;
- strncpy(gpio_registry[gp].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
- gpio_registry[gp].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
+ gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
+ strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
+ gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
- davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gp], 1);
+ davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
return 0;
}
-void gpio_free(int gp)
+int gpio_free(unsigned gpio)
{
- gpio_registry[gp].is_registered = 0;
-}
+ if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
+ return -1;
-void gpio_toggle_value(int gp)
-{
- struct davinci_gpio *bank;
+ if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
+ return -1;
- bank = GPIO_BANK(gp);
- gpio_set_value(gp, !gpio_get_value(gp));
+ gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
+ gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
+ /* Do not configure as input or change pin mux here */
+ return 0;
}
-int gpio_direction_input(int gp)
+int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
struct davinci_gpio *bank;
- bank = GPIO_BANK(gp);
- setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp));
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
return 0;
}
-int gpio_direction_output(int gp, int value)
+int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
struct davinci_gpio *bank;
- bank = GPIO_BANK(gp);
- clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp));
- gpio_set_value(gp, value);
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
+ gpio_set_value(gpio, value);
return 0;
}
-int gpio_get_value(int gp)
+int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
struct davinci_gpio *bank;
unsigned int ip;
- bank = GPIO_BANK(gp);
- ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gp));
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
return ip ? 1 : 0;
}
-void gpio_set_value(int gp, int value)
+int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
struct davinci_gpio *bank;
- bank = GPIO_BANK(gp);
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
if (value)
- bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gp);
+ bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
else
- bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gp);
+ bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
+
+ return 0;
}
void gpio_info(void)
{
- int gp, dir, val;
+ unsigned gpio, dir, val;
struct davinci_gpio *bank;
- for (gp = 0; gp < MAX_NUM_GPIOS; ++gp) {
- bank = GPIO_BANK(gp);
- dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gp));
- val = gpio_get_value(gp);
+ for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
+ bank = GPIO_BANK(gpio);
+ dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
+ val = gpio_get_value(gpio);
printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
- gp, dir ? " in" : "out", val,
- gpio_registry[gp].is_registered ? 'x' : ' ',
- gpio_registry[gp].name);
+ gpio, dir ? " in" : "out", val,
+ gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
+ gpio_registry[gpio].name);
}
}
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