]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - drivers/i2c/soft_i2c.c
arm: a320evb: fixes for relocation support
[u-boot] / drivers / i2c / soft_i2c.c
index 57736da42486d2c8384b8d4c8f24dd3c4a1dad44..69b5f42205f427255344ad55913896d426774464 100644 (file)
 #include <common.h>
 #ifdef CONFIG_MPC8260                  /* only valid for MPC8260 */
 #include <ioports.h>
+#include <asm/io.h>
 #endif
-#ifdef CONFIG_AT91RM9200               /* need this for the at91rm9200 */
+#if defined(CONFIG_AT91FAMILY)
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/at91_pio.h>
+#ifdef CONFIG_AT91_LEGACY
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#endif
 #endif
 #ifdef CONFIG_IXP425                   /* only valid for IXP425 */
 #include <asm/arch/ixp425.h>
 #ifdef CONFIG_LPC2292
 #include <asm/arch/hardware.h>
 #endif
+#if defined(CONFIG_MPC852T) || defined(CONFIG_MPC866)
+#include <asm/io.h>
+#endif
 #include <i2c.h>
 
+#if defined(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL)
+# include <asm/gpio.h>
+
+# ifndef I2C_GPIO_SYNC
+#  define I2C_GPIO_SYNC
+# endif
+
+# ifndef I2C_INIT
+#  define I2C_INIT \
+       do { \
+               gpio_request(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL, "soft_i2c"); \
+               gpio_request(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA, "soft_i2c"); \
+       } while (0)
+# endif
+
+# ifndef I2C_ACTIVE
+#  define I2C_ACTIVE do { } while (0)
+# endif
+
+# ifndef I2C_TRISTATE
+#  define I2C_TRISTATE do { } while (0)
+# endif
+
+# ifndef I2C_READ
+#  define I2C_READ gpio_get_value(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA)
+# endif
+
+# ifndef I2C_SDA
+#  define I2C_SDA(bit) \
+       do { \
+               if (bit) \
+                       gpio_direction_input(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA); \
+               else \
+                       gpio_direction_output(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA, 0); \
+               I2C_GPIO_SYNC; \
+       } while (0)
+# endif
+
+# ifndef I2C_SCL
+#  define I2C_SCL(bit) \
+       do { \
+               gpio_direction_output(CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL, bit); \
+               I2C_GPIO_SYNC; \
+       } while (0)
+# endif
+
+# ifndef I2C_DELAY
+#  define I2C_DELAY udelay(5)  /* 1/4 I2C clock duration */
+# endif
+
+#endif
+
 /* #define     DEBUG_I2C       */
 
 #ifdef DEBUG_I2C
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 #endif
 
-
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * Definitions
  */
 
 #define RETRIES                0
 
-
 #define I2C_ACK                0               /* PD_SDA level to ack a byte */
 #define I2C_NOACK      1               /* PD_SDA level to noack a byte */
 
@@ -69,20 +127,22 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
-static unsigned int i2c_bus_num __attribute__ ((section ("data"))) = 0;
+static unsigned int i2c_bus_num __attribute__ ((section (".data"))) = 0;
 #endif /* CONFIG_I2C_MULTI_BUS */
 
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * Local functions
  */
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD)
 static void  send_reset        (void);
+#endif
 static void  send_start        (void);
 static void  send_stop (void);
 static void  send_ack  (int);
 static int   write_byte        (uchar byte);
 static uchar read_byte (int);
 
-
+#if !defined(CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD)
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * Send a reset sequence consisting of 9 clocks with the data signal high
  * to clock any confused device back into an idle state.  Also send a
@@ -90,12 +150,7 @@ static uchar read_byte      (int);
  */
 static void send_reset(void)
 {
-#ifdef CONFIG_MPC8260
-       volatile ioport_t *iop = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, I2C_PORT);
-#endif
-#ifdef CONFIG_8xx
-       volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
-#endif
+       I2C_SOFT_DECLARATIONS   /* intentional without ';' */
        int j;
 
        I2C_SCL(1);
@@ -115,18 +170,14 @@ static void send_reset(void)
        send_stop();
        I2C_TRISTATE;
 }
+#endif
 
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * START: High -> Low on SDA while SCL is High
  */
 static void send_start(void)
 {
-#ifdef CONFIG_MPC8260
-       volatile ioport_t *iop = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, I2C_PORT);
-#endif
-#ifdef CONFIG_8xx
-       volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
-#endif
+       I2C_SOFT_DECLARATIONS   /* intentional without ';' */
 
        I2C_DELAY;
        I2C_SDA(1);
@@ -143,12 +194,7 @@ static void send_start(void)
  */
 static void send_stop(void)
 {
-#ifdef CONFIG_MPC8260
-       volatile ioport_t *iop = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, I2C_PORT);
-#endif
-#ifdef CONFIG_8xx
-       volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
-#endif
+       I2C_SOFT_DECLARATIONS   /* intentional without ';' */
 
        I2C_SCL(0);
        I2C_DELAY;
@@ -162,18 +208,12 @@ static void send_stop(void)
        I2C_TRISTATE;
 }
 
-
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * ack should be I2C_ACK or I2C_NOACK
  */
 static void send_ack(int ack)
 {
-#ifdef CONFIG_MPC8260
-       volatile ioport_t *iop = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, I2C_PORT);
-#endif
-#ifdef CONFIG_8xx
-       volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
-#endif
+       I2C_SOFT_DECLARATIONS   /* intentional without ';' */
 
        I2C_SCL(0);
        I2C_DELAY;
@@ -187,18 +227,12 @@ static void send_ack(int ack)
        I2C_DELAY;
 }
 
-
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * Send 8 bits and look for an acknowledgement.
  */
 static int write_byte(uchar data)
 {
-#ifdef CONFIG_MPC8260
-       volatile ioport_t *iop = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, I2C_PORT);
-#endif
-#ifdef CONFIG_8xx
-       volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
-#endif
+       I2C_SOFT_DECLARATIONS   /* intentional without ';' */
        int j;
        int nack;
 
@@ -245,24 +279,23 @@ unsigned int i2c_get_bus_num(void)
 
 int i2c_set_bus_num(unsigned int bus)
 {
-       if (bus >= CFG_MAX_I2C_BUS)
+#if defined(CONFIG_I2C_MUX)
+       if (bus < CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS) {
+               i2c_bus_num = bus;
+       } else {
+               int     ret;
+
+               ret = i2x_mux_select_mux(bus);
+               if (ret == 0)
+                       i2c_bus_num = bus;
+               else
+                       return ret;
+       }
+#else
+       if (bus >= CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS)
                return -1;
        i2c_bus_num = bus;
-
-       return 0;
-}
-
-/* TODO: add 100/400k switching */
-unsigned int i2c_get_bus_speed(void)
-{
-       return CFG_I2C_SPEED;
-}
-
-int i2c_set_bus_speed(unsigned int speed)
-{
-       if (speed != CFG_I2C_SPEED)
-               return -1;
-
+#endif
        return 0;
 }
 #endif
@@ -273,12 +306,7 @@ int i2c_set_bus_speed(unsigned int speed)
  */
 static uchar read_byte(int ack)
 {
-#ifdef CONFIG_MPC8260
-       volatile ioport_t *iop = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, I2C_PORT);
-#endif
-#ifdef CONFIG_8xx
-       volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
-#endif
+       I2C_SOFT_DECLARATIONS   /* intentional without ';' */
        int  data;
        int  j;
 
@@ -311,6 +339,12 @@ static uchar read_byte(int ack)
  */
 void i2c_init (int speed, int slaveaddr)
 {
+#if defined(CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD)
+       /* call board specific i2c bus reset routine before accessing the   */
+       /* environment, which might be in a chip on that bus. For details   */
+       /* about this problem see doc/I2C_Edge_Conditions.                  */
+       i2c_init_board();
+#else
        /*
         * WARNING: Do NOT save speed in a static variable: if the
         * I2C routines are called before RAM is initialized (to read
@@ -318,6 +352,7 @@ void i2c_init (int speed, int slaveaddr)
         * system will crash.
         */
        send_reset ();
+#endif
 }
 
 /*-----------------------------------------------------------------------
@@ -349,7 +384,7 @@ int  i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len)
        PRINTD("i2c_read: chip %02X addr %02X alen %d buffer %p len %d\n",
                chip, addr, alen, buffer, len);
 
-#ifdef CFG_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW
+#ifdef CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW
        /*
         * EEPROM chips that implement "address overflow" are ones
         * like Catalyst 24WC04/08/16 which has 9/10/11 bits of
@@ -361,7 +396,7 @@ int  i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len)
         * still be one byte because the extra address bits are
         * hidden in the chip address.
         */
-       chip |= ((addr >> (alen * 8)) & CFG_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW);
+       chip |= ((addr >> (alen * 8)) & CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_OVERFLOW);
 
        PRINTD("i2c_read: fix addr_overflow: chip %02X addr %02X\n",
                chip, addr);
@@ -388,8 +423,18 @@ int  i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len)
                        }
                        shift -= 8;
                }
-               send_stop();    /* reportedly some chips need a full stop */
+
+               /* Some I2C chips need a stop/start sequence here,
+                * other chips don't work with a full stop and need
+                * only a start.  Default behaviour is to send the
+                * stop/start sequence.
+                */
+#ifdef CONFIG_SOFT_I2C_READ_REPEATED_START
                send_start();
+#else
+               send_stop();
+               send_start();
+#endif
        }
        /*
         * Send the chip address again, this time for a read cycle.
@@ -437,23 +482,3 @@ int  i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len)
        send_stop();
        return(failures);
 }
-
-/*-----------------------------------------------------------------------
- * Read a register
- */
-uchar i2c_reg_read(uchar i2c_addr, uchar reg)
-{
-       uchar buf;
-
-       i2c_read(i2c_addr, reg, 1, &buf, 1);
-
-       return(buf);
-}
-
-/*-----------------------------------------------------------------------
- * Write a register
- */
-void i2c_reg_write(uchar i2c_addr, uchar reg, uchar val)
-{
-       i2c_write(i2c_addr, reg, 1, &val, 1);
-}