]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - drivers/mmc/fsl_esdhc.c
mmc: all hosts support 1-bit bus width and legacy timings
[u-boot] / drivers / mmc / fsl_esdhc.c
index 57ad9754f56a1af12f63576f190bf8a153ac88c3..cca57f8a79dbc48b75f0b5063751fd65465aec8d 100644 (file)
 #include <config.h>
 #include <common.h>
 #include <command.h>
+#include <errno.h>
 #include <hwconfig.h>
 #include <mmc.h>
 #include <part.h>
+#include <power/regulator.h>
 #include <malloc.h>
-#include <mmc.h>
 #include <fsl_esdhc.h>
 #include <fdt_support.h>
 #include <asm/io.h>
@@ -56,24 +57,35 @@ struct fsl_esdhc {
        uint    fevt;           /* Force event register */
        uint    admaes;         /* ADMA error status register */
        uint    adsaddr;        /* ADMA system address register */
-       char    reserved2[100]; /* reserved */
-       uint    vendorspec;     /* Vendor Specific register */
-       char    reserved3[56];  /* reserved */
+       char    reserved2[4];
+       uint    dllctrl;
+       uint    dllstat;
+       uint    clktunectrlstatus;
+       char    reserved3[84];
+       uint    vendorspec;
+       uint    mmcboot;
+       uint    vendorspec2;
+       char    reserved4[48];
        uint    hostver;        /* Host controller version register */
-       char    reserved4[4];   /* reserved */
-       uint    dmaerraddr;     /* DMA error address register */
        char    reserved5[4];   /* reserved */
-       uint    dmaerrattr;     /* DMA error attribute register */
+       uint    dmaerraddr;     /* DMA error address register */
        char    reserved6[4];   /* reserved */
+       uint    dmaerrattr;     /* DMA error attribute register */
+       char    reserved7[4];   /* reserved */
        uint    hostcapblt2;    /* Host controller capabilities register 2 */
-       char    reserved7[8];   /* reserved */
+       char    reserved8[8];   /* reserved */
        uint    tcr;            /* Tuning control register */
-       char    reserved8[28];  /* reserved */
+       char    reserved9[28];  /* reserved */
        uint    sddirctl;       /* SD direction control register */
-       char    reserved9[712]; /* reserved */
+       char    reserved10[712];/* reserved */
        uint    scr;            /* eSDHC control register */
 };
 
+struct fsl_esdhc_plat {
+       struct mmc_config cfg;
+       struct mmc mmc;
+};
+
 /**
  * struct fsl_esdhc_priv
  *
@@ -85,17 +97,26 @@ struct fsl_esdhc {
  * Following is used when Driver Model is enabled for MMC
  * @dev: pointer for the device
  * @non_removable: 0: removable; 1: non-removable
+ * @wp_enable: 1: enable checking wp; 0: no check
+ * @vs18_enable: 1: use 1.8V voltage; 0: use 3.3V
  * @cd_gpio: gpio for card detection
+ * @wp_gpio: gpio for write protection
  */
 struct fsl_esdhc_priv {
        struct fsl_esdhc *esdhc_regs;
        unsigned int sdhc_clk;
        unsigned int bus_width;
-       struct mmc_config cfg;
+#if !CONFIG_IS_ENABLED(BLK)
        struct mmc *mmc;
+#endif
        struct udevice *dev;
        int non_removable;
+       int wp_enable;
+       int vs18_enable;
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
        struct gpio_desc cd_gpio;
+       struct gpio_desc wp_gpio;
+#endif
 };
 
 /* Return the XFERTYP flags for a given command and data packet */
@@ -141,30 +162,29 @@ static uint esdhc_xfertyp(struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 /*
  * PIO Read/Write Mode reduce the performace as DMA is not used in this mode.
  */
-static void
-esdhc_pio_read_write(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
+static void esdhc_pio_read_write(struct fsl_esdhc_priv *priv,
+                                struct mmc_data *data)
 {
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
        uint blocks;
        char *buffer;
        uint databuf;
        uint size;
        uint irqstat;
-       uint timeout;
+       ulong start;
 
        if (data->flags & MMC_DATA_READ) {
                blocks = data->blocks;
                buffer = data->dest;
                while (blocks) {
-                       timeout = PIO_TIMEOUT;
+                       start = get_timer(0);
                        size = data->blocksize;
                        irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
-                       while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_BREN)
-                               && --timeout);
-                       if (timeout <= 0) {
-                               printf("\nData Read Failed in PIO Mode.");
-                               return;
+                       while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_BREN)) {
+                               if (get_timer(start) > PIO_TIMEOUT) {
+                                       printf("\nData Read Failed in PIO Mode.");
+                                       return;
+                               }
                        }
                        while (size && (!(irqstat & IRQSTAT_TC))) {
                                udelay(100); /* Wait before last byte transfer complete */
@@ -180,14 +200,14 @@ esdhc_pio_read_write(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
                blocks = data->blocks;
                buffer = (char *)data->src;
                while (blocks) {
-                       timeout = PIO_TIMEOUT;
+                       start = get_timer(0);
                        size = data->blocksize;
                        irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
-                       while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_BWEN)
-                               && --timeout);
-                       if (timeout <= 0) {
-                               printf("\nData Write Failed in PIO Mode.");
-                               return;
+                       while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_BWEN)) {
+                               if (get_timer(start) > PIO_TIMEOUT) {
+                                       printf("\nData Write Failed in PIO Mode.");
+                                       return;
+                               }
                        }
                        while (size && (!(irqstat & IRQSTAT_TC))) {
                                udelay(100); /* Wait before last byte transfer complete */
@@ -203,12 +223,12 @@ esdhc_pio_read_write(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 }
 #endif
 
-static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
+static int esdhc_setup_data(struct fsl_esdhc_priv *priv, struct mmc *mmc,
+                           struct mmc_data *data)
 {
        int timeout;
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
-#ifdef CONFIG_FSL_LAYERSCAPE
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
        dma_addr_t addr;
 #endif
        uint wml_value;
@@ -221,7 +241,7 @@ static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 
                esdhc_clrsetbits32(&regs->wml, WML_RD_WML_MASK, wml_value);
 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
-#ifdef CONFIG_FSL_LAYERSCAPE
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
                addr = virt_to_phys((void *)(data->dest));
                if (upper_32_bits(addr))
                        printf("Error found for upper 32 bits\n");
@@ -239,15 +259,18 @@ static int esdhc_setup_data(struct mmc *mmc, struct mmc_data *data)
 #endif
                if (wml_value > WML_WR_WML_MAX)
                        wml_value = WML_WR_WML_MAX_VAL;
-               if ((esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_WPSPL) == 0) {
-                       printf("\nThe SD card is locked. Can not write to a locked card.\n\n");
-                       return TIMEOUT;
+               if (priv->wp_enable) {
+                       if ((esdhc_read32(&regs->prsstat) &
+                           PRSSTAT_WPSPL) == 0) {
+                               printf("\nThe SD card is locked. Can not write to a locked card.\n\n");
+                               return -ETIMEDOUT;
+                       }
                }
 
                esdhc_clrsetbits32(&regs->wml, WML_WR_WML_MASK,
                                        wml_value << 16);
 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
-#ifdef CONFIG_FSL_LAYERSCAPE
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
                addr = virt_to_phys((void *)(data->src));
                if (upper_32_bits(addr))
                        printf("Error found for upper 32 bits\n");
@@ -312,7 +335,7 @@ static void check_and_invalidate_dcache_range
        unsigned end = 0;
        unsigned size = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN,
                                data->blocks*data->blocksize);
-#ifdef CONFIG_FSL_LAYERSCAPE
+#if defined(CONFIG_FSL_LAYERSCAPE) || defined(CONFIG_S32V234)
        dma_addr_t addr;
 
        addr = virt_to_phys((void *)(data->dest));
@@ -331,13 +354,12 @@ static void check_and_invalidate_dcache_range
  * Sends a command out on the bus.  Takes the mmc pointer,
  * a command pointer, and an optional data pointer.
  */
-static int
-esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
+static int esdhc_send_cmd_common(struct fsl_esdhc_priv *priv, struct mmc *mmc,
+                                struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 {
        int     err = 0;
        uint    xfertyp;
        uint    irqstat;
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
 
 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_ESDHC111
@@ -366,7 +388,7 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 
        /* Set up for a data transfer if we have one */
        if (data) {
-               err = esdhc_setup_data(mmc, data);
+               err = esdhc_setup_data(priv, mmc, data);
                if(err)
                        return err;
 
@@ -398,12 +420,12 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
        irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
 
        if (irqstat & CMD_ERR) {
-               err = COMM_ERR;
+               err = -ECOMM;
                goto out;
        }
 
        if (irqstat & IRQSTAT_CTOE) {
-               err = TIMEOUT;
+               err = -ETIMEDOUT;
                goto out;
        }
 
@@ -429,7 +451,7 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
 
                if (timeout <= 0) {
                        printf("Timeout waiting for DAT0 to go high!\n");
-                       err = TIMEOUT;
+                       err = -ETIMEDOUT;
                        goto out;
                }
        }
@@ -452,18 +474,18 @@ esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd, struct mmc_data *data)
        /* Wait until all of the blocks are transferred */
        if (data) {
 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_USE_PIO
-               esdhc_pio_read_write(mmc, data);
+               esdhc_pio_read_write(priv, data);
 #else
                do {
                        irqstat = esdhc_read32(&regs->irqstat);
 
                        if (irqstat & IRQSTAT_DTOE) {
-                               err = TIMEOUT;
+                               err = -ETIMEDOUT;
                                goto out;
                        }
 
                        if (irqstat & DATA_ERR) {
-                               err = COMM_ERR;
+                               err = -ECOMM;
                                goto out;
                        }
                } while ((irqstat & DATA_COMPLETE) != DATA_COMPLETE);
@@ -504,10 +526,15 @@ out:
        return err;
 }
 
-static void set_sysctl(struct mmc *mmc, uint clock)
+static void set_sysctl(struct fsl_esdhc_priv *priv, struct mmc *mmc, uint clock)
 {
-       int div, pre_div;
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+       int div = 1;
+#ifdef ARCH_MXC
+       int pre_div = 1;
+#else
+       int pre_div = 2;
+#endif
+       int ddr_pre_div = mmc->ddr_mode ? 2 : 1;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
        int sdhc_clk = priv->sdhc_clk;
        uint clk;
@@ -515,24 +542,19 @@ static void set_sysctl(struct mmc *mmc, uint clock)
        if (clock < mmc->cfg->f_min)
                clock = mmc->cfg->f_min;
 
-       if (sdhc_clk / 16 > clock) {
-               for (pre_div = 2; pre_div < 256; pre_div *= 2)
-                       if ((sdhc_clk / pre_div) <= (clock * 16))
-                               break;
-       } else
-               pre_div = 2;
+       while (sdhc_clk / (16 * pre_div * ddr_pre_div) > clock && pre_div < 256)
+               pre_div *= 2;
 
-       for (div = 1; div <= 16; div++)
-               if ((sdhc_clk / (div * pre_div)) <= clock)
-                       break;
+       while (sdhc_clk / (div * pre_div * ddr_pre_div) > clock && div < 16)
+               div++;
 
-       pre_div >>= mmc->ddr_mode ? 2 : 1;
+       pre_div >>= 1;
        div -= 1;
 
        clk = (pre_div << 8) | (div << 4);
 
 #ifdef CONFIG_FSL_USDHC
-       esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_RSTA);
+       esdhc_clrbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_CKEN);
 #else
        esdhc_clrbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_CKEN);
 #endif
@@ -542,7 +564,7 @@ static void set_sysctl(struct mmc *mmc, uint clock)
        udelay(10000);
 
 #ifdef CONFIG_FSL_USDHC
-       esdhc_clrbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_RSTA);
+       esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_PEREN | VENDORSPEC_CKEN);
 #else
        esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_PEREN | SYSCTL_CKEN);
 #endif
@@ -550,9 +572,8 @@ static void set_sysctl(struct mmc *mmc, uint clock)
 }
 
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_USE_PERIPHERAL_CLK
-static void esdhc_clock_control(struct mmc *mmc, bool enable)
+static void esdhc_clock_control(struct fsl_esdhc_priv *priv, bool enable)
 {
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
        u32 value;
        u32 time_out;
@@ -579,19 +600,18 @@ static void esdhc_clock_control(struct mmc *mmc, bool enable)
 }
 #endif
 
-static void esdhc_set_ios(struct mmc *mmc)
+static int esdhc_set_ios_common(struct fsl_esdhc_priv *priv, struct mmc *mmc)
 {
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
 
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_USE_PERIPHERAL_CLK
        /* Select to use peripheral clock */
-       esdhc_clock_control(mmc, false);
+       esdhc_clock_control(priv, false);
        esdhc_setbits32(&regs->scr, ESDHCCTL_PCS);
-       esdhc_clock_control(mmc, true);
+       esdhc_clock_control(priv, true);
 #endif
        /* Set the clock speed */
-       set_sysctl(mmc, mmc->clock);
+       set_sysctl(priv, mmc, mmc->clock);
 
        /* Set the bus width */
        esdhc_clrbits32(&regs->proctl, PROCTL_DTW_4 | PROCTL_DTW_8);
@@ -601,20 +621,37 @@ static void esdhc_set_ios(struct mmc *mmc)
        else if (mmc->bus_width == 8)
                esdhc_setbits32(&regs->proctl, PROCTL_DTW_8);
 
+       return 0;
 }
 
-static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
+static int esdhc_init_common(struct fsl_esdhc_priv *priv, struct mmc *mmc)
 {
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
-       int timeout = 1000;
+       ulong start;
 
        /* Reset the entire host controller */
        esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_RSTA);
 
        /* Wait until the controller is available */
-       while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTA) && --timeout)
-               udelay(1000);
+       start = get_timer(0);
+       while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTA)) {
+               if (get_timer(start) > 1000)
+                       return -ETIMEDOUT;
+       }
+
+#if defined(CONFIG_FSL_USDHC)
+       /* RSTA doesn't reset MMC_BOOT register, so manually reset it */
+       esdhc_write32(&regs->mmcboot, 0x0);
+       /* Reset MIX_CTRL and CLK_TUNE_CTRL_STATUS regs to 0 */
+       esdhc_write32(&regs->mixctrl, 0x0);
+       esdhc_write32(&regs->clktunectrlstatus, 0x0);
+
+       /* Put VEND_SPEC to default value */
+       esdhc_write32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_INIT);
+
+       /* Disable DLL_CTRL delay line */
+       esdhc_write32(&regs->dllctrl, 0x0);
+#endif
 
 #ifndef ARCH_MXC
        /* Enable cache snooping */
@@ -623,10 +660,12 @@ static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
 
 #ifndef CONFIG_FSL_USDHC
        esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_HCKEN | SYSCTL_IPGEN);
+#else
+       esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_HCKEN | VENDORSPEC_IPGEN);
 #endif
 
        /* Set the initial clock speed */
-       mmc_set_clock(mmc, 400000);
+       mmc_set_clock(mmc, 400000, false);
 
        /* Disable the BRR and BWR bits in IRQSTAT */
        esdhc_clrbits32(&regs->irqstaten, IRQSTATEN_BRR | IRQSTATEN_BWR);
@@ -637,16 +676,14 @@ static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
        /* Set timout to the maximum value */
        esdhc_clrsetbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_TIMEOUT_MASK, 14 << 16);
 
-#ifdef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_FORCE_VSELECT
-       esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, ESDHC_VENDORSPEC_VSELECT);
-#endif
+       if (priv->vs18_enable)
+               esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, ESDHC_VENDORSPEC_VSELECT);
 
        return 0;
 }
 
-static int esdhc_getcd(struct mmc *mmc)
+static int esdhc_getcd_common(struct fsl_esdhc_priv *priv)
 {
-       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
        struct fsl_esdhc *regs = priv->esdhc_regs;
        int timeout = 1000;
 
@@ -655,12 +692,13 @@ static int esdhc_getcd(struct mmc *mmc)
                return 1;
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_DM_MMC
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
        if (priv->non_removable)
                return 1;
-
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
        if (dm_gpio_is_valid(&priv->cd_gpio))
                return dm_gpio_get_value(&priv->cd_gpio);
+#endif
 #endif
 
        while (!(esdhc_read32(&regs->prsstat) & PRSSTAT_CINS) && --timeout)
@@ -669,45 +707,70 @@ static int esdhc_getcd(struct mmc *mmc)
        return timeout > 0;
 }
 
-static void esdhc_reset(struct fsl_esdhc *regs)
+static int esdhc_reset(struct fsl_esdhc *regs)
 {
-       unsigned long timeout = 100; /* wait max 100 ms */
+       ulong start;
 
        /* reset the controller */
        esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_RSTA);
 
        /* hardware clears the bit when it is done */
-       while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTA) && --timeout)
-               udelay(1000);
-       if (!timeout)
-               printf("MMC/SD: Reset never completed.\n");
+       start = get_timer(0);
+       while ((esdhc_read32(&regs->sysctl) & SYSCTL_RSTA)) {
+               if (get_timer(start) > 100) {
+                       printf("MMC/SD: Reset never completed.\n");
+                       return -ETIMEDOUT;
+               }
+       }
+
+       return 0;
 }
 
-static const struct mmc_ops esdhc_ops = {
-       .send_cmd       = esdhc_send_cmd,
-       .set_ios        = esdhc_set_ios,
-       .init           = esdhc_init,
-       .getcd          = esdhc_getcd,
-};
+#if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
+static int esdhc_getcd(struct mmc *mmc)
+{
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
 
-static int fsl_esdhc_cfg_to_priv(struct fsl_esdhc_cfg *cfg,
-                                struct fsl_esdhc_priv *priv)
+       return esdhc_getcd_common(priv);
+}
+
+static int esdhc_init(struct mmc *mmc)
 {
-       if (!cfg || !priv)
-               return -EINVAL;
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
 
-       priv->esdhc_regs = (struct fsl_esdhc *)(unsigned long)(cfg->esdhc_base);
-       priv->bus_width = cfg->max_bus_width;
-       priv->sdhc_clk = cfg->sdhc_clk;
+       return esdhc_init_common(priv, mmc);
+}
 
-       return 0;
+static int esdhc_send_cmd(struct mmc *mmc, struct mmc_cmd *cmd,
+                         struct mmc_data *data)
+{
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+
+       return esdhc_send_cmd_common(priv, mmc, cmd, data);
+}
+
+static int esdhc_set_ios(struct mmc *mmc)
+{
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = mmc->priv;
+
+       return esdhc_set_ios_common(priv, mmc);
+}
+
+static const struct mmc_ops esdhc_ops = {
+       .getcd          = esdhc_getcd,
+       .init           = esdhc_init,
+       .send_cmd       = esdhc_send_cmd,
+       .set_ios        = esdhc_set_ios,
 };
+#endif
 
-static int fsl_esdhc_init(struct fsl_esdhc_priv *priv)
+static int fsl_esdhc_init(struct fsl_esdhc_priv *priv,
+                         struct fsl_esdhc_plat *plat)
 {
+       struct mmc_config *cfg;
        struct fsl_esdhc *regs;
-       struct mmc *mmc;
        u32 caps, voltage_caps;
+       int ret;
 
        if (!priv)
                return -EINVAL;
@@ -715,15 +778,26 @@ static int fsl_esdhc_init(struct fsl_esdhc_priv *priv)
        regs = priv->esdhc_regs;
 
        /* First reset the eSDHC controller */
-       esdhc_reset(regs);
+       ret = esdhc_reset(regs);
+       if (ret)
+               return ret;
 
 #ifndef CONFIG_FSL_USDHC
        esdhc_setbits32(&regs->sysctl, SYSCTL_PEREN | SYSCTL_HCKEN
                                | SYSCTL_IPGEN | SYSCTL_CKEN);
+#else
+       esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, VENDORSPEC_PEREN |
+                       VENDORSPEC_HCKEN | VENDORSPEC_IPGEN | VENDORSPEC_CKEN);
 #endif
 
+       if (priv->vs18_enable)
+               esdhc_setbits32(&regs->vendorspec, ESDHC_VENDORSPEC_VSELECT);
+
        writel(SDHCI_IRQ_EN_BITS, &regs->irqstaten);
-       memset(&priv->cfg, 0, sizeof(priv->cfg));
+       cfg = &plat->cfg;
+#ifndef CONFIG_DM_MMC
+       memset(cfg, '\0', sizeof(*cfg));
+#endif
 
        voltage_caps = 0;
        caps = esdhc_read32(&regs->hostcapblt);
@@ -745,60 +819,74 @@ static int fsl_esdhc_init(struct fsl_esdhc_priv *priv)
        if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_VS33)
                voltage_caps |= MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
 
-       priv->cfg.name = "FSL_SDHC";
-       priv->cfg.ops = &esdhc_ops;
+       cfg->name = "FSL_SDHC";
+#if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
+       cfg->ops = &esdhc_ops;
+#endif
 #ifdef CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE
-       priv->cfg.voltages = CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE;
+       cfg->voltages = CONFIG_SYS_SD_VOLTAGE;
 #else
-       priv->cfg.voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
+       cfg->voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
 #endif
-       if ((priv->cfg.voltages & voltage_caps) == 0) {
+       if ((cfg->voltages & voltage_caps) == 0) {
                printf("voltage not supported by controller\n");
                return -1;
        }
 
        if (priv->bus_width == 8)
-               priv->cfg.host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;
+               cfg->host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;
        else if (priv->bus_width == 4)
-               priv->cfg.host_caps = MMC_MODE_4BIT;
+               cfg->host_caps = MMC_MODE_4BIT;
 
-       priv->cfg.host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;
+       cfg->host_caps = MMC_MODE_4BIT | MMC_MODE_8BIT;
 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_HAS_DDR_MODE
-       priv->cfg.host_caps |= MMC_MODE_DDR_52MHz;
+       cfg->host_caps |= MMC_MODE_DDR_52MHz;
 #endif
 
        if (priv->bus_width > 0) {
                if (priv->bus_width < 8)
-                       priv->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
+                       cfg->host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
                if (priv->bus_width < 4)
-                       priv->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_4BIT;
+                       cfg->host_caps &= ~MMC_MODE_4BIT;
        }
 
        if (caps & ESDHC_HOSTCAPBLT_HSS)
-               priv->cfg.host_caps |= MMC_MODE_HS_52MHz | MMC_MODE_HS;
+               cfg->host_caps |= MMC_MODE_HS_52MHz | MMC_MODE_HS;
 
 #ifdef CONFIG_ESDHC_DETECT_8_BIT_QUIRK
        if (CONFIG_ESDHC_DETECT_8_BIT_QUIRK)
-               priv->cfg.host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
+               cfg->host_caps &= ~MMC_MODE_8BIT;
 #endif
 
-       priv->cfg.f_min = 400000;
-       priv->cfg.f_max = min(priv->sdhc_clk, (u32)52000000);
+       cfg->f_min = 400000;
+       cfg->f_max = min(priv->sdhc_clk, (u32)52000000);
 
-       priv->cfg.b_max = CONFIG_SYS_MMC_MAX_BLK_COUNT;
+       cfg->b_max = CONFIG_SYS_MMC_MAX_BLK_COUNT;
 
-       mmc = mmc_create(&priv->cfg, priv);
-       if (mmc == NULL)
-               return -1;
+       return 0;
+}
 
-       priv->mmc = mmc;
+#if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
+static int fsl_esdhc_cfg_to_priv(struct fsl_esdhc_cfg *cfg,
+                                struct fsl_esdhc_priv *priv)
+{
+       if (!cfg || !priv)
+               return -EINVAL;
+
+       priv->esdhc_regs = (struct fsl_esdhc *)(unsigned long)(cfg->esdhc_base);
+       priv->bus_width = cfg->max_bus_width;
+       priv->sdhc_clk = cfg->sdhc_clk;
+       priv->wp_enable  = cfg->wp_enable;
+       priv->vs18_enable  = cfg->vs18_enable;
 
        return 0;
-}
+};
 
 int fsl_esdhc_initialize(bd_t *bis, struct fsl_esdhc_cfg *cfg)
 {
+       struct fsl_esdhc_plat *plat;
        struct fsl_esdhc_priv *priv;
+       struct mmc *mmc;
        int ret;
 
        if (!cfg)
@@ -807,21 +895,34 @@ int fsl_esdhc_initialize(bd_t *bis, struct fsl_esdhc_cfg *cfg)
        priv = calloc(sizeof(struct fsl_esdhc_priv), 1);
        if (!priv)
                return -ENOMEM;
+       plat = calloc(sizeof(struct fsl_esdhc_plat), 1);
+       if (!plat) {
+               free(priv);
+               return -ENOMEM;
+       }
 
        ret = fsl_esdhc_cfg_to_priv(cfg, priv);
        if (ret) {
                debug("%s xlate failure\n", __func__);
+               free(plat);
                free(priv);
                return ret;
        }
 
-       ret = fsl_esdhc_init(priv);
+       ret = fsl_esdhc_init(priv, plat);
        if (ret) {
                debug("%s init failure\n", __func__);
+               free(plat);
                free(priv);
                return ret;
        }
 
+       mmc = mmc_create(&plat->cfg, priv);
+       if (!mmc)
+               return -EIO;
+
+       priv->mmc = mmc;
+
        return 0;
 }
 
@@ -834,6 +935,7 @@ int fsl_esdhc_mmc_init(bd_t *bis)
        cfg->sdhc_clk = gd->arch.sdhc_clk;
        return fsl_esdhc_initialize(bis, cfg);
 }
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_ADAPTER_IDENT
 void mmc_adapter_card_type_ident(void)
@@ -875,17 +977,24 @@ void mmc_adapter_card_type_ident(void)
 #endif
 
 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
-void fdt_fixup_esdhc(void *blob, bd_t *bd)
+__weak int esdhc_status_fixup(void *blob, const char *compat)
 {
-       const char *compat = "fsl,esdhc";
-
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_PIN_MUX
        if (!hwconfig("esdhc")) {
                do_fixup_by_compat(blob, compat, "status", "disabled",
-                               8 + 1, 1);
-               return;
+                               sizeof("disabled"), 1);
+               return 1;
        }
 #endif
+       return 0;
+}
+
+void fdt_fixup_esdhc(void *blob, bd_t *bd)
+{
+       const char *compat = "fsl,esdhc";
+
+       if (esdhc_status_fixup(blob, compat))
+               return;
 
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC_USE_PERIPHERAL_CLK
        do_fixup_by_compat_u32(blob, compat, "peripheral-frequency",
@@ -898,31 +1007,36 @@ void fdt_fixup_esdhc(void *blob, bd_t *bd)
        do_fixup_by_compat_u32(blob, compat, "adapter-type",
                               (u32)(gd->arch.sdhc_adapter), 1);
 #endif
-       do_fixup_by_compat(blob, compat, "status", "okay",
-                          4 + 1, 1);
 }
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_DM_MMC
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
 #include <asm/arch/clock.h>
+__weak void init_clk_usdhc(u32 index)
+{
+}
+
 static int fsl_esdhc_probe(struct udevice *dev)
 {
        struct mmc_uclass_priv *upriv = dev_get_uclass_priv(dev);
+       struct fsl_esdhc_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
        struct fsl_esdhc_priv *priv = dev_get_priv(dev);
-       const void *fdt = gd->fdt_blob;
-       int node = dev->of_offset;
+#ifdef CONFIG_DM_REGULATOR
+       struct udevice *vqmmc_dev;
+#endif
        fdt_addr_t addr;
        unsigned int val;
+       struct mmc *mmc;
        int ret;
 
-       addr = dev_get_addr(dev);
+       addr = dev_read_addr(dev);
        if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
                return -EINVAL;
 
        priv->esdhc_regs = (struct fsl_esdhc *)addr;
        priv->dev = dev;
 
-       val = fdtdec_get_int(fdt, node, "bus-width", -1);
+       val = dev_read_u32_default(dev, "bus-width", -1);
        if (val == 8)
                priv->bus_width = 8;
        else if (val == 4)
@@ -930,13 +1044,46 @@ static int fsl_esdhc_probe(struct udevice *dev)
        else
                priv->bus_width = 1;
 
-       if (fdt_get_property(fdt, node, "non-removable", NULL)) {
+       if (dev_read_bool(dev, "non-removable")) {
                priv->non_removable = 1;
         } else {
                priv->non_removable = 0;
-               gpio_request_by_name_nodev(fdt, node, "cd-gpios", 0,
-                                          &priv->cd_gpio, GPIOD_IS_IN);
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
+               gpio_request_by_name(dev, "cd-gpios", 0, &priv->cd_gpio,
+                                    GPIOD_IS_IN);
+#endif
+       }
+
+       priv->wp_enable = 1;
+
+#ifdef CONFIG_DM_GPIO
+       ret = gpio_request_by_name(dev, "wp-gpios", 0, &priv->wp_gpio,
+                                  GPIOD_IS_IN);
+       if (ret)
+               priv->wp_enable = 0;
+#endif
+
+       priv->vs18_enable = 0;
+
+#ifdef CONFIG_DM_REGULATOR
+       /*
+        * If emmc I/O has a fixed voltage at 1.8V, this must be provided,
+        * otherwise, emmc will work abnormally.
+        */
+       ret = device_get_supply_regulator(dev, "vqmmc-supply", &vqmmc_dev);
+       if (ret) {
+               dev_dbg(dev, "no vqmmc-supply\n");
+       } else {
+               ret = regulator_set_enable(vqmmc_dev, true);
+               if (ret) {
+                       dev_err(dev, "fail to enable vqmmc-supply\n");
+                       return ret;
+               }
+
+               if (regulator_get_value(vqmmc_dev) == 1800000)
+                       priv->vs18_enable = 1;
        }
+#endif
 
        /*
         * TODO:
@@ -957,37 +1104,92 @@ static int fsl_esdhc_probe(struct udevice *dev)
         * correctly get the seq as 2 and 3, then let mxc_get_clock
         * work as expected.
         */
+
+       init_clk_usdhc(dev->seq);
+
        priv->sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK + dev->seq);
        if (priv->sdhc_clk <= 0) {
                dev_err(dev, "Unable to get clk for %s\n", dev->name);
                return -EINVAL;
        }
 
-       ret = fsl_esdhc_init(priv);
+       ret = fsl_esdhc_init(priv, plat);
        if (ret) {
                dev_err(dev, "fsl_esdhc_init failure\n");
                return ret;
        }
 
-       upriv->mmc = priv->mmc;
+       mmc = &plat->mmc;
+       mmc->cfg = &plat->cfg;
+       mmc->dev = dev;
+       upriv->mmc = mmc;
 
-       return 0;
+       return esdhc_init_common(priv, mmc);
 }
 
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
+static int fsl_esdhc_get_cd(struct udevice *dev)
+{
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+
+       return true;
+       return esdhc_getcd_common(priv);
+}
+
+static int fsl_esdhc_send_cmd(struct udevice *dev, struct mmc_cmd *cmd,
+                             struct mmc_data *data)
+{
+       struct fsl_esdhc_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+
+       return esdhc_send_cmd_common(priv, &plat->mmc, cmd, data);
+}
+
+static int fsl_esdhc_set_ios(struct udevice *dev)
+{
+       struct fsl_esdhc_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
+       struct fsl_esdhc_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+
+       return esdhc_set_ios_common(priv, &plat->mmc);
+}
+
+static const struct dm_mmc_ops fsl_esdhc_ops = {
+       .get_cd         = fsl_esdhc_get_cd,
+       .send_cmd       = fsl_esdhc_send_cmd,
+       .set_ios        = fsl_esdhc_set_ios,
+};
+#endif
+
 static const struct udevice_id fsl_esdhc_ids[] = {
        { .compatible = "fsl,imx6ul-usdhc", },
        { .compatible = "fsl,imx6sx-usdhc", },
        { .compatible = "fsl,imx6sl-usdhc", },
        { .compatible = "fsl,imx6q-usdhc", },
        { .compatible = "fsl,imx7d-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,imx7ulp-usdhc", },
+       { .compatible = "fsl,esdhc", },
        { /* sentinel */ }
 };
 
+#if CONFIG_IS_ENABLED(BLK)
+static int fsl_esdhc_bind(struct udevice *dev)
+{
+       struct fsl_esdhc_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
+
+       return mmc_bind(dev, &plat->mmc, &plat->cfg);
+}
+#endif
+
 U_BOOT_DRIVER(fsl_esdhc) = {
        .name   = "fsl-esdhc-mmc",
        .id     = UCLASS_MMC,
        .of_match = fsl_esdhc_ids,
+       .ops    = &fsl_esdhc_ops,
+#if CONFIG_IS_ENABLED(BLK)
+       .bind   = fsl_esdhc_bind,
+#endif
        .probe  = fsl_esdhc_probe,
+       .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct fsl_esdhc_plat),
        .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct fsl_esdhc_priv),
 };
 #endif