]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - drivers/usb/gadget/mv_udc.c
USB: gadget: atmel: disconnect before unbind
[u-boot] / drivers / usb / gadget / mv_udc.c
index 9ec575a0770b981bf17a3795f62aedc7229f9178..7574e31a8f3e8d18fbf7cc0ce7c838f824f656a7 100644 (file)
@@ -136,6 +136,68 @@ static struct ept_queue_item *mv_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
        return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 }
 
+/**
+ * mv_flush_qh - flush cache over queue head
+ * @ep_num:    Endpoint number
+ *
+ * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
+ */
+static void mv_flush_qh(int ep_num)
+{
+       struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
+       const uint32_t start = (uint32_t)head;
+       const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
+
+       flush_dcache_range(start, end);
+}
+
+/**
+ * mv_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
+ * @ep_num:    Endpoint number
+ *
+ * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
+ */
+static void mv_invalidate_qh(int ep_num)
+{
+       struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
+       uint32_t start = (uint32_t)head;
+       uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
+
+       invalidate_dcache_range(start, end);
+}
+
+/**
+ * mv_flush_qtd - flush cache over queue item
+ * @ep_num:    Endpoint number
+ *
+ * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
+ */
+static void mv_flush_qtd(int ep_num)
+{
+       struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
+       const uint32_t start = (uint32_t)item;
+       const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
+       const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
+
+       flush_dcache_range(start, end);
+}
+
+/**
+ * mv_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
+ * @ep_num:    Endpoint number
+ *
+ * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
+ */
+static void mv_invalidate_qtd(int ep_num)
+{
+       struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
+       const uint32_t start = (uint32_t)item;
+       const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
+       const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
+
+       invalidate_dcache_range(start, end);
+}
+
 static struct usb_request *
 mv_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 {
@@ -161,8 +223,10 @@ static void ep_enable(int num, int in)
        else
                n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 
-       if (num != 0)
+       if (num != 0) {
                head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE) | CONFIG_ZLT;
+               mv_flush_qh(num);
+       }
        writel(n, &udc->epctrl[num]);
 }
 
@@ -183,6 +247,71 @@ static int mv_ep_disable(struct usb_ep *ep)
        return 0;
 }
 
+static int mv_bounce(struct mv_ep *ep)
+{
+       uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
+       uint32_t ba;
+
+       /* Input buffer address is not aligned. */
+       if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
+               goto align;
+
+       /* Input buffer length is not aligned. */
+       if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
+               goto align;
+
+       /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
+       ep->b_len = ep->req.length;
+       ep->b_buf = ep->req.buf;
+       goto flush;
+
+align:
+       /* Use internal buffer for small payloads. */
+       if (ep->req.length <= 64) {
+               ep->b_len = 64;
+               ep->b_buf = ep->b_fast;
+       } else {
+               ep->b_len = roundup(ep->req.length, ARCH_DMA_MINALIGN);
+               ep->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ep->b_len);
+               if (!ep->b_buf)
+                       return -ENOMEM;
+       }
+
+       memcpy(ep->b_buf, ep->req.buf, ep->req.length);
+
+flush:
+       ba = (uint32_t)ep->b_buf;
+       flush_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
+
+       return 0;
+}
+
+static void mv_debounce(struct mv_ep *ep)
+{
+       uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
+       uint32_t ba = (uint32_t)ep->b_buf;
+
+       invalidate_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
+
+       /* Input buffer address is not aligned. */
+       if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
+               goto copy;
+
+       /* Input buffer length is not aligned. */
+       if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
+               goto copy;
+
+       /* The buffer is well aligned, only invalidate cache. */
+       return;
+
+copy:
+       memcpy(ep->req.buf, ep->b_buf, ep->req.length);
+
+       /* Large payloads use allocated buffer, free it. */
+       if (ep->req.length > 64)
+               free(ep->b_buf);
+}
+
 static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
                struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 {
@@ -190,33 +319,36 @@ static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
        struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
        struct ept_queue_item *item;
        struct ept_queue_head *head;
-       unsigned phys;
-       int bit, num, len, in;
+       int bit, num, len, in, ret;
        num = mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
        in = (mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
        item = mv_get_qtd(num, in);
        head = mv_get_qh(num, in);
-       phys = (unsigned)req->buf;
        len = req->length;
 
+       ret = mv_bounce(mv_ep);
+       if (ret)
+               return ret;
+
        item->next = TERMINATE;
        item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_IOC | INFO_ACTIVE;
-       item->page0 = phys;
-       item->page1 = (phys & 0xfffff000) + 0x1000;
+       item->page0 = (uint32_t)mv_ep->b_buf;
+       item->page1 = ((uint32_t)mv_ep->b_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 
        head->next = (unsigned) item;
        head->info = 0;
 
-       DBG("ept%d %s queue len %x, buffer %x\n",
-                       num, in ? "in" : "out", len, phys);
+       DBG("ept%d %s queue len %x, buffer %p\n",
+           num, in ? "in" : "out", len, mv_ep->b_buf);
 
        if (in)
                bit = EPT_TX(num);
        else
                bit = EPT_RX(num);
 
-       flush_cache(phys, len);
-       flush_cache((unsigned long)item, sizeof(struct ept_queue_item));
+       mv_flush_qh(num);
+       mv_flush_qtd(num);
+
        writel(bit, &udc->epprime);
 
        return 0;
@@ -231,12 +363,16 @@ static void handle_ep_complete(struct mv_ep *ep)
        if (num == 0)
                ep->desc = &ep0_out_desc;
        item = mv_get_qtd(num, in);
-
+       mv_invalidate_qtd(num);
+       
        if (item->info & 0xff)
                printf("EP%d/%s FAIL nfo=%x pg0=%x\n",
                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 
        len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
+
+       mv_debounce(ep);
+
        ep->req.length -= len;
        DBG("ept%d %s complete %x\n",
                        num, in ? "in" : "out", len);
@@ -261,7 +397,7 @@ static void handle_setup(void)
        char *buf;
        head = mv_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 
-       flush_cache((unsigned long)head, sizeof(struct ept_queue_head));
+       mv_invalidate_qh(0);
        memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
        writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
        DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x\n", reqname(r.bRequest),
@@ -342,6 +478,7 @@ static void stop_activity(void)
                                & USB_DIR_IN) != 0;
                        head = mv_get_qh(num, in);
                        head->info = INFO_ACTIVE;
+                       mv_flush_qh(num);
                }
        }
 }
@@ -513,6 +650,11 @@ static int mvudc_probe(void)
                        imem += sizeof(struct ept_queue_item);
 
                controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
+
+               if (i & 1) {
+                       mv_flush_qh(i - 1);
+                       mv_flush_qtd(i - 1);
+               }
        }
 
        INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);