]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - drivers/usb/host/ehci-tegra.c
usb: ehci-mx6: allow board_ehci_hcd_init to fail
[u-boot] / drivers / usb / host / ehci-tegra.c
index 27705d66271d9103d34c8df225b9583e0a54b8bb..31d54ab285bf01c9ea0e864559413f880868b46e 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
- * Copyright (c) 2009-2013 NVIDIA Corporation
+ * Copyright (c) 2009-2015 NVIDIA Corporation
  * Copyright (c) 2013 Lucas Stach
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
@@ -35,12 +35,6 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
        #endif
 #endif
 
-#ifndef CONFIG_DM_USB
-enum {
-       USB_PORTS_MAX   = 3,            /* Maximum ports we allow */
-};
-#endif
-
 /* Parameters we need for USB */
 enum {
        PARAM_DIVN,                     /* PLL FEEDBACK DIVIDer */
@@ -70,6 +64,7 @@ enum usb_ctlr_type {
        USB_CTLR_T20,
        USB_CTLR_T30,
        USB_CTLR_T114,
+       USB_CTLR_T210,
 
        USB_CTRL_COUNT,
 };
@@ -82,9 +77,6 @@ struct fdt_usb {
        unsigned ulpi:1;        /* 1 if port has external ULPI transceiver */
        unsigned enabled:1;     /* 1 to enable, 0 to disable */
        unsigned has_legacy_mode:1; /* 1 if this port has legacy mode */
-#ifndef CONFIG_DM_USB
-       unsigned initialized:1; /* has this port already been initialized? */
-#endif
        enum usb_ctlr_type type;
        enum usb_init_type init_type;
        enum dr_mode dr_mode;   /* dual role mode */
@@ -93,11 +85,6 @@ struct fdt_usb {
        struct gpio_desc phy_reset_gpio; /* GPIO to reset ULPI phy */
 };
 
-#ifndef CONFIG_DM_USB
-static struct fdt_usb port[USB_PORTS_MAX];     /* List of valid USB ports */
-static unsigned port_count;                    /* Number of available ports */
-#endif
-
 /*
  * This table has USB timing parameters for each Oscillator frequency we
  * support. There are four sets of values:
@@ -144,7 +131,9 @@ static const unsigned T20_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
        { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   0,  0x02, 0x33, 0x05, 0x7F, 0x7EF4, 5 },
        { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   0,  0x03, 0x4B, 0x06, 0xBB, 0xBB80, 7 },
        { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   0,  0x02, 0x2F, 0x04, 0x76, 0x7530, 5 },
-       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   0,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 }
+       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   0,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 }
 };
 
 static const unsigned T30_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
@@ -152,7 +141,9 @@ static const unsigned T30_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
        { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   1,  0x02, 0x33, 0x09, 0x7F, 0x7EF4, 5 },
        { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   0,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB, 0xBB80, 7 },
        { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   1,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76, 0x7530, 5 },
-       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   1,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 }
+       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   1,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 }
 };
 
 static const unsigned T114_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
@@ -160,7 +151,20 @@ static const unsigned T114_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
        { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   2,  0x02, 0x33, 0x09, 0x7F, 0x7EF4, 6 },
        { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   2,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB, 0xBB80, 8 },
        { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   2,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76, 0x7530, 5 },
-       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   2,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 0xB }
+       { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   2,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 11 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 },
+       { 0x000, 0x00, 0x00, 0x0,   0,  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0000, 0 }
+};
+
+/* NOTE: 13/26MHz settings are N/A for T210, so dupe 12MHz settings for now */
+static const unsigned T210_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
+       /* DivN, DivM, DivP, KCP,   KVCO,  Delays              Debounce, Bias */
+       { 0x028, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76,  32500,  5 },
+       { 0x019, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB,  48000,  8 },
+       { 0x028, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76,  30000,  5 },
+       { 0x028, 0x01, 0x01, 0x0,   0,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76,  65000,  5 },
+       { 0x019, 0x02, 0x01, 0x0,   0,  0x05, 0x96, 0x18, 0x177, 96000, 15 },
+       { 0x028, 0x04, 0x01, 0x0,   0,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 120000, 20 }
 };
 
 /* UTMIP Idle Wait Delay */
@@ -173,8 +177,6 @@ static const u8 utmip_elastic_limit = 16;
 static const u8 utmip_hs_sync_start_delay = 9;
 
 struct fdt_usb_controller {
-       /* TODO(sjg@chromium.org): Remove when we only use driver model */
-       int compat;
        /* flag to determine whether controller supports hostpc register */
        u32 has_hostpc:1;
        const unsigned *pll_parameter;
@@ -182,20 +184,21 @@ struct fdt_usb_controller {
 
 static struct fdt_usb_controller fdt_usb_controllers[USB_CTRL_COUNT] = {
        {
-               .compat         = COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_USB,
                .has_hostpc     = 0,
                .pll_parameter  = (const unsigned *)T20_usb_pll,
        },
        {
-               .compat         = COMPAT_NVIDIA_TEGRA30_USB,
                .has_hostpc     = 1,
                .pll_parameter  = (const unsigned *)T30_usb_pll,
        },
        {
-               .compat         = COMPAT_NVIDIA_TEGRA114_USB,
                .has_hostpc     = 1,
                .pll_parameter  = (const unsigned *)T114_usb_pll,
        },
+       {
+               .has_hostpc     = 1,
+               .pll_parameter  = (const unsigned *)T210_usb_pll,
+       },
 };
 
 /*
@@ -477,6 +480,16 @@ static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
                UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_MASK,
                timing[PARAM_DEBOUNCE_A_TIME] << UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_SHIFT);
 
+       if (timing[PARAM_DEBOUNCE_A_TIME] > 0xFFFF) {
+               clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_debounce_cfg0,
+                               UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_MASK,
+                               (timing[PARAM_DEBOUNCE_A_TIME] >> 1)
+                               << UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_SHIFT);
+               clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_bias_cfg1,
+                               UTMIP_BIAS_DEBOUNCE_TIMESCALE_MASK,
+                               1 << UTMIP_BIAS_DEBOUNCE_TIMESCALE_SHIFT);
+       }
+
        setbits_le32(&usbctlr->utmip_tx_cfg0, UTMIP_FS_PREAMBLE_J);
 
        /* Disable battery charge enabling bit */
@@ -662,16 +675,22 @@ static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
 
 static void config_clock(const u32 timing[])
 {
+       debug("%s: DIVM = %d, DIVN = %d, DIVP = %d, cpcon/lfcon = %d/%d\n",
+             __func__, timing[PARAM_DIVM], timing[PARAM_DIVN],
+             timing[PARAM_DIVP], timing[PARAM_CPCON], timing[PARAM_LFCON]);
+
        clock_start_pll(CLOCK_ID_USB,
                timing[PARAM_DIVM], timing[PARAM_DIVN], timing[PARAM_DIVP],
                timing[PARAM_CPCON], timing[PARAM_LFCON]);
 }
 
-static int fdt_decode_usb(const void *blob, int node, struct fdt_usb *config)
+static int fdt_decode_usb(struct udevice *dev, struct fdt_usb *config)
 {
+       const void *blob = gd->fdt_blob;
+       int node = dev->of_offset;
        const char *phy, *mode;
 
-       config->reg = (struct usb_ctlr *)fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
+       config->reg = (struct usb_ctlr *)dev_get_addr(dev);
        mode = fdt_getprop(blob, node, "dr_mode", NULL);
        if (mode) {
                if (0 == strcmp(mode, "host"))
@@ -754,12 +773,6 @@ int usb_common_init(struct fdt_usb *config, enum usb_init_type init)
                return -1;
        }
 
-#ifndef CONFIG_DM_USB
-       /* skip init, if the port is already initialized */
-       if (config->initialized && config->init_type == init)
-               return 0;
-#endif
-
        debug("%d, %d\n", config->utmi, config->ulpi);
        if (config->utmi)
                ret = init_utmi_usb_controller(config, init);
@@ -796,136 +809,12 @@ static const struct ehci_ops tegra_ehci_ops = {
        .powerup_fixup          = tegra_ehci_powerup_fixup,
 };
 
-#ifndef CONFIG_DM_USB
-/*
- * process_usb_nodes() - Process a list of USB nodes, adding them to our list
- *                     of USB ports.
- * @blob:      fdt blob
- * @node_list: list of nodes to process (any <=0 are ignored)
- * @count:     number of nodes to process
- * @id:                controller type (enum usb_ctlr_type)
- *
- * Return:     0 - ok, -1 - error
- */
-static int process_usb_nodes(const void *blob, int node_list[], int count,
-                            enum usb_ctlr_type id)
-{
-       struct fdt_usb config;
-       int node, i;
-       int clk_done = 0;
-
-       port_count = 0;
-       for (i = 0; i < count; i++) {
-               if (port_count == USB_PORTS_MAX) {
-                       printf("tegrausb: Cannot register more than %d ports\n",
-                               USB_PORTS_MAX);
-                       return -1;
-               }
-
-               debug("USB %d: ", i);
-               node = node_list[i];
-               if (!node)
-                       continue;
-               if (fdt_decode_usb(blob, node, &config)) {
-                       debug("Cannot decode USB node %s\n",
-                             fdt_get_name(blob, node, NULL));
-                       return -1;
-               }
-               if (!clk_done) {
-                       config_clock(get_pll_timing(
-                                       &fdt_usb_controllers[id]));
-                       clk_done = 1;
-               }
-               config.type = id;
-               config.initialized = 0;
-
-               /* add new USB port to the list of available ports */
-               port[port_count++] = config;
-       }
-
-       return 0;
-}
-
-int usb_process_devicetree(const void *blob)
-{
-       int node_list[USB_PORTS_MAX];
-       int count, err = 0;
-       int i;
-
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fdt_usb_controllers); i++) {
-               count = fdtdec_find_aliases_for_id(blob, "usb",
-                       fdt_usb_controllers[i].compat, node_list,
-                       USB_PORTS_MAX);
-               if (count) {
-                       err = process_usb_nodes(blob, node_list, count, i);
-                       if (err)
-                               printf("%s: Error processing USB node!\n",
-                                      __func__);
-                       return err;
-               }
-       }
-
-       return err;
-}
-
-/**
- * Start up the given port number (ports are numbered from 0 on each board).
- * This returns values for the appropriate hccr and hcor addresses to use for
- * USB EHCI operations.
- *
- * @param index        port number to start
- * @param hccr         returns start address of EHCI HCCR registers
- * @param hcor         returns start address of EHCI HCOR registers
- * @return 0 if ok, -1 on error (generally invalid port number)
- */
-int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
-               struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
-{
-       struct fdt_usb *config;
-       struct usb_ctlr *usbctlr;
-       int ret;
-
-       if (index >= port_count)
-               return -1;
-
-       config = &port[index];
-       ehci_set_controller_priv(index, config, &tegra_ehci_ops);
-
-       ret = usb_common_init(config, init);
-       if (ret) {
-               printf("tegrausb: Cannot init port %d\n", index);
-               return ret;
-       }
-
-       config->initialized = 1;
-
-       usbctlr = config->reg;
-       *hccr = (struct ehci_hccr *)&usbctlr->cap_length;
-       *hcor = (struct ehci_hcor *)&usbctlr->usb_cmd;
-
-       return 0;
-}
-
-/*
- * Bring down the specified USB controller
- */
-int ehci_hcd_stop(int index)
-{
-       usb_common_uninit(&port[index]);
-
-       port[index].initialized = 0;
-
-       return 0;
-}
-#endif /* !CONFIG_DM_USB */
-
-#ifdef CONFIG_DM_USB
 static int ehci_usb_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 {
        struct fdt_usb *priv = dev_get_priv(dev);
        int ret;
 
-       ret = fdt_decode_usb(gd->fdt_blob, dev->of_offset, priv);
+       ret = fdt_decode_usb(dev, priv);
        if (ret)
                return ret;
 
@@ -972,6 +861,7 @@ static const struct udevice_id ehci_usb_ids[] = {
        { .compatible = "nvidia,tegra20-ehci", .data = USB_CTLR_T20 },
        { .compatible = "nvidia,tegra30-ehci", .data = USB_CTLR_T30 },
        { .compatible = "nvidia,tegra114-ehci", .data = USB_CTLR_T114 },
+       { .compatible = "nvidia,tegra210-ehci", .data = USB_CTLR_T210 },
        { }
 };
 
@@ -987,4 +877,3 @@ U_BOOT_DRIVER(usb_ehci) = {
        .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct fdt_usb),
        .flags  = DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA,
 };
-#endif