]> git.sur5r.net Git - u-boot/blobdiff - lib_m68k/board.c
POST: replace the LOGBUFF_INITIALIZED flag in gd->post_log_word (1 << 31) with the...
[u-boot] / lib_m68k / board.c
index b4c61195a1f8c126403ac693391cb7f7a46c3f19..6654f971b24130b96b81174307eb99d21e60e10f 100644 (file)
@@ -1,5 +1,8 @@
 /*
- * (C) Copyright 2000-2003
+ * (C) Copyright 2003
+ * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2000-2002
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 #include <command.h>
 #include <malloc.h>
 #include <devices.h>
-#include <syscall.h>
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
+
+#include <asm/immap.h>
+
+#if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 #include <ide.h>
 #endif
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
+#if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 #include <scsi.h>
 #endif
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 #include <kgdb.h>
 #endif
 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 #include <status_led.h>
 #endif
 #include <net.h>
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
+#include <serial.h>
+#if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 #include <cmd_bedbug.h>
 #endif
 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 #endif
 #include <version.h>
 
+#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
+    defined(CONFIG_SOFT_I2C)
+#include <i2c.h>
+#endif
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
 static char *failed = "*** failed ***\n";
 
 #ifdef CONFIG_PCU_E
 extern flash_info_t flash_info[];
 #endif
 
-#if defined(CFG_ENV_IS_IN_FLASH)
-# ifndef  CFG_ENV_ADDR
-#  define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + CFG_ENV_OFFSET)
-# endif
-# ifndef  CFG_ENV_SIZE
-#  define CFG_ENV_SIZE CFG_ENV_SECT_SIZE
-# endif
-# if (CFG_ENV_ADDR >= CFG_MONITOR_BASE) && \
-     (CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
-#  define ENV_IS_EMBEDDED
-# endif
-#endif /* CFG_ENV_IS_IN_FLASH */
+#include <environment.h>
+
 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
@@ -74,12 +77,30 @@ extern flash_info_t flash_info[];
 #define        TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 #endif
 
+extern ulong __init_end;
+extern ulong _end;
+
+extern void timer_init(void);
+
+#if defined(CONFIG_WATCHDOG)
+# define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT       watchdog_init,
+# define WATCHDOG_DISABLE              watchdog_disable
+
+extern int watchdog_init(void);
+extern int watchdog_disable(void);
+#else
+# define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT       /* undef */
+# define WATCHDOG_DISABLE              /* undef */
+#endif /* CONFIG_WATCHDOG */
+
+ulong monitor_flash_len;
+
 /*
  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  */
-static ulong mem_malloc_start = 0;
-static ulong mem_malloc_end = 0;
-static ulong mem_malloc_brk = 0;
+static ulong   mem_malloc_start = 0;
+static ulong   mem_malloc_end   = 0;
+static ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 
 /************************************************************************
  * Utilities                                                           *
@@ -89,13 +110,16 @@ static ulong mem_malloc_brk = 0;
 /*
  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  */
-static void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
+static void mem_malloc_init (void)
 {
+       ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
+
        mem_malloc_end = dest_addr;
        mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
        mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 
-       memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
+       memset ((void *) mem_malloc_start,
+               0,
                mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 }
 
@@ -104,14 +128,15 @@ void *sbrk (ptrdiff_t increment)
        ulong old = mem_malloc_brk;
        ulong new = old + increment;
 
-       if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
+       if ((new < mem_malloc_start) ||
+           (new > mem_malloc_end) ) {
                return (NULL);
        }
        mem_malloc_brk = new;
-       return ((void *) old);
+       return ((void *)old);
 }
 
-char *strmhz (char *buf, long hz)
+char *strmhz(char *buf, long hz)
 {
        long l, n;
        long m;
@@ -123,30 +148,97 @@ char *strmhz (char *buf, long hz)
        m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 
        if (m != 0)
-               sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
+               sprintf (buf+l, ".%03ld", m);
 
        return (buf);
 }
 
-static void syscalls_init (int reloc_off)
+/*
+ * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
+ * that works for all boards and architectures failed: some of the
+ * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
+ * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
+ * initialization sequence configurable to the user.
+ *
+ * The requirements for any new initalization function is simple: it
+ * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
+ * argument, and returns an integer return code, where 0 means
+ * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
+ */
+typedef int (init_fnc_t) (void);
+
+/************************************************************************
+ * Init Utilities
+ ************************************************************************
+ * Some of this code should be moved into the core functions,
+ * but let's get it working (again) first...
+ */
+
+static int init_baudrate (void)
 {
-       ulong *addr;
+       uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
+       int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
+
+       gd->baudrate = (i > 0)
+                       ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
+                       : CONFIG_BAUDRATE;
+       return (0);
+}
 
-       addr = (ulong *) syscall_tbl;
-       syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
-       syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
+/***********************************************************************/
 
-       syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
-       syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
+static int init_func_ram (void)
+{
+       int board_type = 0;     /* use dummy arg */
+       puts ("DRAM:  ");
 
-       addr = (ulong *) 0xc00; /* syscall ISR addr */
+       if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
+               print_size (gd->ram_size, "\n");
+               return (0);
+       }
+       puts (failed);
+       return (1);
+}
 
-       /* patch ISR code */
-       *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
-       *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
-       *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
-       *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
+/***********************************************************************/
+
+#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
+static int init_func_i2c (void)
+{
+       puts ("I2C:   ");
+       i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
+       puts ("ready\n");
+       return (0);
 }
+#endif
+
+/***********************************************************************/
+
+/************************************************************************
+ * Initialization sequence                                             *
+ ************************************************************************
+ */
+
+init_fnc_t *init_sequence[] = {
+       get_clocks,
+       env_init,
+       init_baudrate,
+       serial_init,
+       console_init_f,
+       display_options,
+       checkcpu,
+       checkboard,
+#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
+       init_func_i2c,
+#endif
+       init_func_ram,
+#if defined(CFG_DRAM_TEST)
+       testdram,
+#endif /* CFG_DRAM_TEST */
+       INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
+       NULL,                   /* Terminate this list */
+};
+
 
 /************************************************************************
  *
@@ -164,132 +256,173 @@ static void syscalls_init (int reloc_off)
  ************************************************************************
  */
 
-
-gd_t *global_data;
-static gd_t gdata;
-static bd_t bdata;
-
-void board_init_f (ulong bootflag)
+void
+board_init_f (ulong bootflag)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
        bd_t *bd;
-       ulong reg, len, addr, addr_sp, dram_size;
-       int i, baudrate, board_type;
-       char *s, *e;
+       ulong len, addr, addr_sp;
+       ulong *paddr;
+       gd_t *id;
+       init_fnc_t **init_fnc_ptr;
+#ifdef CONFIG_PRAM
+       int i;
+       ulong reg;
        uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
+#endif
 
-       /* Pointer to initial global data area */
-       gd = global_data = &gdata;
-       bd = gd->bd = &bdata;
+       /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
+       gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
+       /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
+       __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 
-       init_timebase ();
-       env_init ();
+       /* Clear initial global data */
+       memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 
-       i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
-       baudrate =
-               (i > 0) ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL,
-                                               10) : CONFIG_BAUDRATE;
-       bd->bi_baudrate = baudrate;     /* Console Baudrate             */
+       for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
+               if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
+                       hang ();
+               }
+       }
 
-       /* set up serial port */
-       serial_init ();
+       /*
+        * Now that we have DRAM mapped and working, we can
+        * relocate the code and continue running from DRAM.
+        *
+        * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
+        *      - protected RAM
+        *      - LCD framebuffer
+        *      - monitor code
+        *      - board info struct
+        */
+       len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 
-       /* Initialize the console (before the relocation) */
-       console_init_f ();
+       addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 
-#ifdef DEBUG
-       if (sizeof (init_data_t) > CFG_INIT_DATA_SIZE) {
-               printf ("PANIC: sizeof(init_data_t)=%d > CFG_INIT_DATA_SIZE=%d\n", sizeof (init_data_t), CFG_INIT_DATA_SIZE);
-               hang ();
-       }
-#endif /* DEBUG */
+#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
+       /* reserve kernel log buffer */
+       addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
+       debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
+#endif
 
-       /* now we can use standard printf/puts/getc/tstc functions */
-       display_options ();
+#ifdef CONFIG_PRAM
+       /*
+        * reserve protected RAM
+        */
+       i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
+       reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
+       addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
+       debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
+#endif /* CONFIG_PRAM */
+
+       /* round down to next 4 kB limit */
+       addr &= ~(4096 - 1);
+       debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
+
+#ifdef CONFIG_LCD
+       /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
+       addr = lcd_setmem (addr);
+       gd->fb_base = addr;
+#endif /* CONFIG_LCD */
 
-       puts ("CPU:   ");       /* Check CPU            */
-       if (checkcpu () < 0) {
-               puts (failed);
-               hang ();
-       }
+       /*
+        * reserve memory for U-Boot code, data & bss
+        * round down to next 4 kB limit
+        */
+       addr -= len;
+       addr &= ~(4096 - 1);
 
-       puts ("Board: ");       /* Check Board          */
-       if ((board_type = checkboard ()) < 0) {
-               puts (failed);
-               hang ();
-       }
+       debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 
-       puts ("DRAM:  ");
-       if ((dram_size = initdram (board_type)) > 0) {
-               printf ("%2ld MB\n", dram_size >> 20);
-       } else {
-               puts (failed);
-               hang ();
-       }
+       /*
+        * reserve memory for malloc() arena
+        */
+       addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
+       debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
+                       TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 
-#if defined(CFG_DRAM_TEST)
-       if (testdram () != 0) {
-               hang ();
-       }
-#endif /* CFG_DRAM_TEST */
+       /*
+        * (permanently) allocate a Board Info struct
+        * and a permanent copy of the "global" data
+        */
+       addr_sp -= sizeof (bd_t);
+       bd = (bd_t *) addr_sp;
+       gd->bd = bd;
+       debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
+                       sizeof (bd_t), addr_sp);
+       addr_sp -= sizeof (gd_t);
+       id = (gd_t *) addr_sp;
+       debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
+                       sizeof (gd_t), addr_sp);
+
+       /* Reserve memory for boot params. */
+       addr_sp -= CFG_BOOTPARAMS_LEN;
+       bd->bi_boot_params = addr_sp;
+       debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
+                       CFG_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 
        /*
-        * Now that we have DRAM mapped and working, we can
-        * relocate the code and continue running from DRAM.
+        * Finally, we set up a new (bigger) stack.
         *
-        * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
-        *  - protected RAM
-        *  - LCD framebuffer
-        *  - monitor code
-        *  - board info struct
+        * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
+        * Clear initial stack frame
         */
-       len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
-
-       if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
-               printf ("*** u-boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
-                       len, CFG_MONITOR_LEN);
-               hang ();
-       }
+       addr_sp -= 16;
+       addr_sp &= ~0xF;
 
-       if (CFG_MONITOR_LEN > len)
-               len = CFG_MONITOR_LEN;
+       paddr = (ulong *)addr_sp;
+       *paddr-- = 0;
+       *paddr-- = 0;
+       addr_sp = (ulong)paddr;
 
-       addr = CFG_SDRAM_BASE + dram_size;
-       addr -= len;
+       debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 
        /*
         * Save local variables to board info struct
         */
-       bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory              */
-       bd->bi_memsize = dram_size;     /* size  of  DRAM memory in bytes     */
-       bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
-
-       i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
-       s = (i > 0) ? tmp : NULL;
+       bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
+       bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
+#ifdef CFG_INIT_RAM_ADDR
+       bd->bi_sramstart = CFG_INIT_RAM_ADDR;   /* start of  SRAM memory        */
+       bd->bi_sramsize  = CFG_INIT_RAM_END;    /* size  of  SRAM memory        */
+#endif
+       bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;            /* base of internal registers */
 
-       for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
-               bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
-               if (s)
-                       s = (*e) ? e + 1 : e;
-       }
+       bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 
-       bd->bi_intfreq = get_gclk_freq ();      /* Internal Freq, in Hz */
-       bd->bi_busfreq = get_bus_freq (get_gclk_freq ());       /* Bus Freq,      in Hz */
+       WATCHDOG_RESET ();
+       bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
+       bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
+#ifdef CONFIG_PCI
+       bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
+#endif
+#ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
+       bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;           /* input Freq in Hz */
+       bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;           /* vco Freq in Hz */
+       bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;           /* flexbus Freq in Hz */
+#endif
+       bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 
 #ifdef CFG_EXTBDINFO
        strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
-       strncpy (bd->bi_r_version, PPCBOOT_VERSION,
-                sizeof (bd->bi_r_version));
+       strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
+#endif
+
+       WATCHDOG_RESET ();
 
-       bd->bi_procfreq = get_gclk_freq ();     /* Processor Speed, In Hz */
-       bd->bi_plb_busfreq = bd->bi_busfreq;
+#ifdef CONFIG_POST
+       post_bootmode_init();
+       post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 #endif
 
-       board_init_final (addr);
+       WATCHDOG_RESET();
 
-}
+       memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
+
+       debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CFG_MONITOR_BASE, addr);
+       relocate_code (addr_sp, id, addr);
 
+       /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
+}
 
 /************************************************************************
  *
@@ -300,61 +433,126 @@ void board_init_f (ulong bootflag)
  *
  ************************************************************************
  */
-
-void board_init_final (ulong dest_addr)
+void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-       char *s;
        cmd_tbl_t *cmdtp;
-       ulong flash_size;
+       char *s, *e;
        bd_t *bd;
+       int i;
+       extern void malloc_bin_reloc (void);
 
+#ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
+       extern char * env_name_spec;
+#endif
+#ifndef CFG_NO_FLASH
+       ulong flash_size;
+#endif
+       gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
        bd = gd->bd;
-       // icache_enable(); /* it's time to enable the instruction cache */
+
+       gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
+
+#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
+       serial_initialize();
+#endif
+
+       debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+
+       gd->reloc_off =  dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
+
+       monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
+
+       /*
+        * We have to relocate the command table manually
+        */
+       for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
+               ulong addr;
+               addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
+#if 0
+               printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
+                               cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
+#endif
+               cmdtp->cmd =
+                       (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
+
+               addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
+               cmdtp->name = (char *)addr;
+
+               if (cmdtp->usage) {
+                       addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
+                       cmdtp->usage = (char *)addr;
+               }
+#ifdef CFG_LONGHELP
+               if (cmdtp->help) {
+                       addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
+                       cmdtp->help = (char *)addr;
+               }
+#endif
+       }
+       /* there are some other pointer constants we must deal with */
+#ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
+       env_name_spec += gd->reloc_off;
+#endif
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+
+#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
+       logbuff_init_ptrs ();
+#endif
+#ifdef CONFIG_POST
+       post_output_backlog ();
+       post_reloc ();
+#endif
+       WATCHDOG_RESET();
+
+#if 0
+       /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
+       icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
+#endif
 
        /*
         * Setup trap handlers
         */
-       trap_init (dest_addr);
+       trap_init (CFG_SDRAM_BASE);
 
+#if !defined(CFG_NO_FLASH)
        puts ("FLASH: ");
 
        if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
-#ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
-               if (flash_size >= (1 << 20)) {
-                       printf ("%2ld MB", flash_size >> 20);
-               } else {
-                       printf ("%2ld kB", flash_size >> 10);
-               }
+# ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
+               print_size (flash_size, "");
                /*
                 * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
                 *
-                * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()?     XXX
+                * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
                 */
                s = getenv ("flashchecksum");
                if (s && (*s == 'y')) {
                        printf ("  CRC: %08lX",
-                               crc32 (0,
-                                      (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
-                                      flash_size)
-                               );
+                                       crc32 (0,
+                                                  (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
+                                                  flash_size)
+                                       );
                }
                putc ('\n');
-#else
-               if (flash_size >= (1 << 20)) {
-                       printf ("%2ld MB\n", flash_size >> 20);
-               } else {
-                       printf ("%2ld kB\n", flash_size >> 10);
-               }
-#endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
+# else /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
+               print_size (flash_size, "\n");
+# endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
        } else {
                puts (failed);
                hang ();
        }
 
-       bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory        */
-       bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value)     */
-       bd->bi_flashoffset = 0x10000;   /* reserved area for startup monitor  */
+       bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
+       bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
+       bd->bi_flashoffset = 0;
+#else  /* CFG_NO_FLASH */
+       bd->bi_flashsize = 0;
+       bd->bi_flashstart = 0;
+       bd->bi_flashoffset = 0;
+#endif /* !CFG_NO_FLASH */
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
@@ -364,7 +562,8 @@ void board_init_final (ulong dest_addr)
        WATCHDOG_RESET ();
 
        /* initialize malloc() area */
-       mem_malloc_init (dest_addr);
+       mem_malloc_init ();
+       malloc_bin_reloc ();
 
 #ifdef CONFIG_SPI
 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
@@ -376,48 +575,105 @@ void board_init_final (ulong dest_addr)
        /* relocate environment function pointers etc. */
        env_relocate ();
 
+       /*
+        * Fill in missing fields of bd_info.
+        * We do this here, where we have "normal" access to the
+        * environment; we used to do this still running from ROM,
+        * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
+        * the environment is in EEPROM.
+        */
+       s = getenv ("ethaddr");
+       for (i = 0; i < 6; ++i) {
+               bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
+               if (s)
+                       s = (*e) ? e + 1 : e;
+       }
+#ifdef CONFIG_HAS_ETH1
+       /* handle the 2nd ethernet address */
+
+       s = getenv ("eth1addr");
+       for (i = 0; i < 6; ++i) {
+               bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
+               if (s)
+                       s = (*e) ? e + 1 : e;
+       }
+#endif
+#ifdef CONFIG_HAS_ETH2
+       /* handle the 3rd ethernet address */
+
+       s = getenv ("eth2addr");
+       for (i = 0; i < 6; ++i) {
+               bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
+               if (s)
+                       s = (*e) ? e + 1 : e;
+       }
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_HAS_ETH3
+       /* handle 4th ethernet address */
+       s = getenv("eth3addr");
+       for (i = 0; i < 6; ++i) {
+               bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
+               if (s)
+                       s = (*e) ? e + 1 : e;
+       }
+#endif
+
        /* IP Address */
        bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
-       /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
-       syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
+#if defined(CONFIG_PCI)
+       /*
+        * Do pci configuration
+        */
+       pci_init ();
+#endif
 
-       /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
+       /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
+       /* Initialize devices */
+       devices_init ();
 
+       /* Initialize the jump table for applications */
+       jumptable_init ();
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
-    defined(CONFIG_CCM)                || \
-    defined(CONFIG_EP8260)     || \
-    defined(CONFIG_IP860)      || \
-    defined(CONFIG_IVML24)     || \
-    defined(CONFIG_IVMS8)      || \
-    defined(CONFIG_LWMON)      || \
-    defined(CONFIG_MPC8260ADS) || \
-    defined(CONFIG_PCU_E)      || \
-    defined(CONFIG_RPXSUPER)   || \
-    defined(CONFIG_SPD823TS)   )
+       /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
+       console_init_r ();
 
-       WATCHDOG_RESET ();
-# ifdef DEBUG
-       puts ("Reset Ethernet PHY\n");
-# endif
-       reset_phy ();
+#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
+       /* miscellaneous platform dependent initialisations */
+       misc_init_r ();
 #endif
 
-
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
        WATCHDOG_RESET ();
        puts ("KGDB:  ");
        kgdb_init ();
 #endif
 
+       debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
+
        /*
         * Enable Interrupts
         */
        interrupt_init ();
+
+       /* Must happen after interrupts are initialized since
+        * an irq handler gets installed
+        */
+       timer_init();
+
+#ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
+       serial_buffered_init();
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_STATUS_LED
+       status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
+#endif
+
        udelay (20);
+
        set_timer (0);
 
        /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
@@ -426,19 +682,53 @@ void board_init_final (ulong dest_addr)
        if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
                load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
        }
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
+#if defined(CONFIG_CMD_NET)
        if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
                copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
        }
-#endif /* CFG_CMD_NET */
+#endif
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
+#if defined(CONFIG_CMD_DOC)
+       WATCHDOG_RESET ();
+       puts ("DOC:   ");
+       doc_init ();
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
        WATCHDOG_RESET ();
+       puts ("NAND:  ");
+       nand_init();            /* go init the NAND */
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_CMD_NET)
+       WATCHDOG_RESET();
+#if defined(FEC_ENET)
+       eth_init(bd);
+#endif
+#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
        puts ("Net:   ");
        eth_initialize (bd);
 #endif
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_POST
+       post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
+    && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
+       WATCHDOG_RESET ();
+       puts ("PCMCIA:");
+       pcmcia_init ();
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_CMD_IDE)
+       WATCHDOG_RESET ();
+       puts ("IDE:   ");
+       ide_init ();
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
        WATCHDOG_RESET ();
@@ -450,31 +740,56 @@ void board_init_final (ulong dest_addr)
        last_stage_init ();
 #endif
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
+#if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
        WATCHDOG_RESET ();
        bedbug_init ();
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_PRAM
+#if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
        /*
         * Export available size of memory for Linux,
         * taking into account the protected RAM at top of memory
         */
        {
                ulong pram;
-               char *s;
                uchar memsz[32];
+#ifdef CONFIG_PRAM
+               char *s;
 
                if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
                        pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
                } else {
                        pram = CONFIG_PRAM;
                }
+#else
+               pram=0;
+#endif
+#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
+               /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
+               pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
+#endif
                sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
                setenv ("mem", memsz);
        }
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
+ {
+        extern int do_mdm_init;
+        do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
+ }
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_WATCHDOG
+       /* disable watchdog if environment is set */
+       if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
+               if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
+                       WATCHDOG_DISABLE ();
+               }
+       }
+#endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
+
+
        /* Initialization complete - start the monitor */
 
        /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
@@ -486,7 +801,8 @@ void board_init_final (ulong dest_addr)
        /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 }
 
-void hang (void)
+
+void hang(void)
 {
        puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
        for (;;);