]> git.sur5r.net Git - openocd/blobdiff - src/helper/startup.tcl
- fix native mingw build if gettimeofday not defined.
[openocd] / src / helper / startup.tcl
index 63956a9ef46f237471deb2ed6f2d2d8ba8d09dfc..77a3296b624fe82fc2e32d006f741bcb8dda542e 100644 (file)
@@ -110,53 +110,52 @@ proc unknown {args} {
 }
 
 proc new_target_name { } {
-    return [target number [expr [target count] - 1 ]]
+       return [target number [expr [target count] - 1 ]]
 }
 
 
 proc target_script {target_num eventname scriptname} {
 
-    set tname [target number $target_num]
-    
-    if { 0 == [string compare $eventname "reset"] } {
-       $tname configure -event old-post_reset "script $scriptname"
-       return
-    }
+       set tname [target number $target_num]
+       
+       if { 0 == [string compare $eventname "reset"] } {
+               $tname configure -event reset-init "script $scriptname"
+               return
+       }
 
-    if { 0 == [string compare $eventname "post_reset"] } {
-       $tname configure -event old-post_reset "script $scriptname"
-       return
-    }
+       if { 0 == [string compare $eventname "post_reset"] } {
+               $tname configure -event reset-init "script $scriptname"
+               return
+       }
 
-    if { 0 == [string compare $eventname "pre_reset"] } {
-       $tname configure -event old-pre_reset "script $scriptname"
-       return
-    }
+       if { 0 == [string compare $eventname "pre_reset"] } {
+               $tname configure -event reset-start "script $scriptname"
+               return
+       }
 
-    if { 0 == [string compare $eventname "gdb_program_config"] } {
-       $tname configure -event old-gdb_program_config "script $scriptname"
-       return
-    }
+       if { 0 == [string compare $eventname "gdb_program_config"] } {
+               $tname configure -event old-gdb_program_config "script $scriptname"
+               return
+       }
 
-    return -code error "Unknown target (old) event: $eventname (try $tname configure -event NAME)"
+       return -code error "Unknown target (old) event: $eventname (try $tname configure -event NAME)"
 
 }
 
 add_help_text target_script "DEPRECATED please see the new TARGETNAME configure -event interface"
 
-
 # Try flipping / and \ to find file if the filename does not
 # match the precise spelling
 proc find {filename} {
        if {[catch {ocd_find $filename} t]==0} {
                return $t
-       }  
+       }
        if {[catch {ocd_find [string map {\ /} $filename} t]==0} {
                return $t
-       }  
+       }
        if {[catch {ocd_find [string map {/ \\} $filename} t]==0} {
                return $t
-       }  
+       }
        # make sure error message matches original input string
        return -code error "Can't find $filename"
 }
@@ -173,8 +172,6 @@ proc script {filename} {
 
 add_help_text script "<filename> - filename of OpenOCD script (tcl) to run"
 
-
-
 # Handle GDB 'R' packet. Can be overriden by configuration script,
 # but it's not something one would expect target scripts to do
 # normally
@@ -184,7 +181,6 @@ proc ocd_gdb_restart {target_num} {
        reset halt
 }
 
-
 # If RCLK is not supported, use fallback_speed_khz
 proc jtag_rclk {fallback_speed_khz} {
        if {[catch {jtag_khz 0}]!=0} {
@@ -193,3 +189,114 @@ proc jtag_rclk {fallback_speed_khz} {
 }
 
 add_help_text jtag_rclk "fallback_speed_khz - set JTAG speed to RCLK or use fallback speed"
+
+proc ocd_process_reset { MODE } {
+
+       # If this target must be halted...
+       set halt -1
+       if { 0 == [string compare $MODE halt] } {
+               set halt 1
+       }
+       if { 0 == [string compare $MODE init] } {
+               set halt 1;
+       }
+       if { 0 == [string compare $MODE run ] } {
+               set halt 0;
+       }
+       if { $halt < 0 } {
+               return -error "Invalid mode: $MODE, must be one of: halt, init, or run";
+       }
+
+       foreach t [ target names ] {
+               # New event script.
+               $t invoke-event reset-start
+       }
+
+       # Init the tap controller.
+       jtag arp_init-reset
+
+       # Examine all targets.
+       foreach t [ target names ] {
+               $t arp_examine
+       }
+
+       # Let the C code know we are asserting reset.
+       foreach t [ target names ] {
+               $t invoke-event reset-assert-pre
+               # C code needs to know if we expect to 'halt'
+               $t arp_reset assert $halt
+               $t invoke-event reset-assert-post
+       }
+
+       # Now de-assert reset.
+       foreach t [ target names ] {
+               $t invoke-event reset-deassert-pre
+               # Again, de-assert code needs to know..
+               $t arp_reset deassert $halt
+               $t invoke-event reset-deassert-post
+       }
+
+       # Pass 1 - Now try to halt.
+       if { $halt } {
+               foreach t [target names] {
+       
+                       # Wait upto 1 second for target to halt.  Why 1sec? Cause
+                       # the JTAG tap reset signal might be hooked to a slow
+                       # resistor/capacitor circuit - and it might take a while
+                       # to charge
+                       
+                       # Catch, but ignore any errors.
+                       catch { $t arp_waitstate halted 1000 }
+                       
+                       # Did we succeed?
+                       set s [$t curstate]
+                       
+                       if { 0 != [string compare $s "halted" ] } {
+                               return -error [format "TARGET: %s - Not halted" $t]
+                       }
+               }
+       }
+
+       #Pass 2 - if needed "init"
+       if { 0 == [string compare init $MODE] } {
+               foreach t [target names] {
+                       set err [catch "$t arp_waitstate halted 5000"]
+                       # Did it halt?
+                       if { $err == 0 } {
+                               $t invoke-event reset-init              
+                       }
+               }
+       }
+
+       foreach t [ target names ] {
+               $t invoke-event reset-end
+       }
+}
+
+# stubs for targets scripts that do not have production procedure
+proc production_info {} {
+       return "Imagine an explanation here..."
+}
+add_help_text production_info "Displays informationo on production procedure for target script"
+
+proc production {firmwarefile serialnumber} {
+       puts "Imagine production procedure running successfully. Programmed $firmwarefile with serial number $serialnumber"
+}
+
+add_help_text production "Runs production procedure. Throws exception if procedure failed. Prints progress messages."
+
+proc production_test {} {
+       puts "Imagine nifty test procedure having run to completion here."
+}
+add_help_text production "Runs test procedure. Throws exception if procedure failed. Prints progress messages."
+
+proc load {args} {
+       return [eval "load_image $args"]
+}
+add_help_text load "synonym to load_image"
+
+proc verify {args} {
+       return [eval "verify_image $args"]
+}
+
+add_help_text verify "synonym to verify_image"