]> git.sur5r.net Git - openocd/blobdiff - src/target/armv7a.h
arch: Added ARMv7R and Cortex-R4 support
[openocd] / src / target / armv7a.h
index e5615bb5dc091cb76ecdb1d705059838ea66352d..575363d1fdc17f8b1feaa5e0bd8466caaa30c66e 100644 (file)
  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  ***************************************************************************/
+
 #ifndef ARMV7A_H
 #define ARMV7A_H
 
-#include "register.h"
-#include "target.h"
-#include "log.h"
 #include "arm_adi_v5.h"
-#include "armv4_5.h"
+#include "arm.h"
 #include "armv4_5_mmu.h"
 #include "armv4_5_cache.h"
+#include "arm_dpm.h"
 
-typedef enum armv7a_mode
-{
-       ARMV7A_MODE_USR = 16,
-       ARMV7A_MODE_FIQ = 17,
-       ARMV7A_MODE_IRQ = 18,
-       ARMV7A_MODE_SVC = 19,
-       ARMV7A_MODE_ABT = 23,
-       ARMV7A_MODE_UND = 27,
-       ARMV7A_MODE_SYS = 31,
-       ARMV7A_MODE_MON = 22,
-       ARMV7A_MODE_ANY = -1
-} armv7a_t;
-
-extern char **armv7a_mode_strings;
-
-typedef enum armv7a_state
-{
-       ARMV7A_STATE_ARM,
-       ARMV7A_STATE_THUMB,
-       ARMV7A_STATE_JAZELLE,
-       ARMV7A_STATE_THUMBEE,
-} armv7a_state_t;
-
-extern char *armv7a_state_strings[];
-
-extern int armv7a_core_reg_map[8][17];
-
-#define ARMV7A_CORE_REG_MODE(cache, mode, num) \
-               cache->reg_list[armv7a_core_reg_map[armv7a_mode_to_number(mode)][num]]
-#define ARMV7A_CORE_REG_MODENUM(cache, mode, num) \
-               cache->reg_list[armv7a_core_reg_map[mode][num]]
-
-enum
-{
+enum {
        ARM_PC  = 15,
        ARM_CPSR = 16
-}
-;
-/* offsets into armv4_5 core register cache */
-enum
-{
-       ARMV7A_CPSR = 31,
-       ARMV7A_SPSR_FIQ = 32,
-       ARMV7A_SPSR_IRQ = 33,
-       ARMV7A_SPSR_SVC = 34,
-       ARMV7A_SPSR_ABT = 35,
-       ARMV7A_SPSR_UND = 36
 };
 
-#define ARMV4_5_COMMON_MAGIC 0x0A450A45
 #define ARMV7_COMMON_MAGIC 0x0A450999
 
 /* VA to PA translation operations opc2 values*/
@@ -88,111 +42,132 @@ enum
 #define V2POWPW  5
 #define V2POWUR  6
 #define V2POWUW  7
+/*   L210/L220 cache controller support */
+struct armv7a_l2x_cache {
+       uint32_t base;
+       uint32_t way;
+};
 
-struct armv7a_common
-{
+struct armv7a_cachesize {
+       uint32_t level_num;
+       /*  cache dimensionning */
+       uint32_t linelen;
+       uint32_t associativity;
+       uint32_t nsets;
+       uint32_t cachesize;
+       /* info for set way operation on cache */
+       uint32_t index;
+       uint32_t index_shift;
+       uint32_t way;
+       uint32_t way_shift;
+};
+
+struct armv7a_cache_common {
+       int ctype;
+       struct armv7a_cachesize d_u_size;       /* data cache */
+       struct armv7a_cachesize i_size;         /* instruction cache */
+       int i_cache_enabled;
+       int d_u_cache_enabled;
+       /* l2 external unified cache if some */
+       void *l2_cache;
+       int (*flush_all_data_cache)(struct target *target);
+       int (*display_cache_info)(struct command_context *cmd_ctx,
+                       struct armv7a_cache_common *armv7a_cache);
+};
+
+struct armv7a_mmu_common {
+       /* following field mmu working way */
+       int32_t ttbr1_used; /*  -1 not initialized, 0 no ttbr1 1 ttbr1 used and  */
+       uint32_t ttbr0_mask;/*  masked to be used  */
+       uint32_t os_border;
+
+       int (*read_physical_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size,
+                       uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       struct armv7a_cache_common armv7a_cache;
+       uint32_t mmu_enabled;
+};
+
+struct armv7a_common {
+       struct arm arm;
        int common_magic;
-       reg_cache_t *core_cache;
-       enum armv7a_mode core_mode;
-       enum armv7a_state core_state;
+       struct reg_cache *core_cache;
 
-       /* arm adp debug port */
-       struct swjdp_common swjdp_info;
+       struct adiv5_dap dap;
 
        /* Core Debug Unit */
+       struct arm_dpm dpm;
        uint32_t debug_base;
        uint8_t debug_ap;
        uint8_t memory_ap;
+       bool memory_ap_available;
+       /* mdir */
+       uint8_t multi_processor_system;
+       uint8_t cluster_id;
+       uint8_t cpu_id;
+       bool is_armv7r;
 
-       /* Cache and Memory Management Unit */
-       struct armv4_5_mmu_common armv4_5_mmu;
-       armv4_5_common_t armv4_5_common;
-
-//     int (*full_context)(struct target_s *target);
-//     int (*read_core_reg)(struct target_s *target, int num, enum armv7a_mode mode);
-//     int (*write_core_reg)(struct target_s *target, int num, enum armv7a_mode mode, u32 value);
-       int (*read_cp15)(struct target_s *target,
-                       uint32_t op1, uint32_t op2,
-                       uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t *value);
-       int (*write_cp15)(struct target_s *target,
-                       uint32_t op1, uint32_t op2,
-                       uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t value);
+       /* cache specific to V7 Memory Management Unit compatible with v4_5*/
+       struct armv7a_mmu_common armv7a_mmu;
 
-       int (*examine_debug_reason)(target_t *target);
-       void (*post_debug_entry)(target_t *target);
-
-       void (*pre_restore_context)(target_t *target);
-       void (*post_restore_context)(target_t *target);
+       int (*examine_debug_reason)(struct target *target);
+       int (*post_debug_entry)(struct target *target);
 
+       void (*pre_restore_context)(struct target *target);
 };
 
 static inline struct armv7a_common *
-target_to_armv7a(struct target_s *target)
-{
-       return container_of(target->arch_info, struct armv7a_common,
-                       armv4_5_common);
-}
-
-typedef struct armv7a_algorithm_s
+target_to_armv7a(struct target *target)
 {
-       int common_magic;
-
-       enum armv7a_mode core_mode;
-       enum armv7a_state core_state;
-} armv7a_algorithm_t;
-
-typedef struct armv7a_core_reg_s
-{
-       int num;
-       enum armv7a_mode mode;
-       target_t *target;
-       struct armv7a_common *armv7a_common;
-} armv7a_core_reg_t;
-
-int armv7a_arch_state(struct target_s *target);
-reg_cache_t *armv7a_build_reg_cache(target_t *target,
-               struct armv7a_common *armv7a_common);
-int armv7a_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx);
-int armv7a_init_arch_info(target_t *target, struct armv7a_common *armv7a);
-
-/* map psr mode bits to linear number */
-static inline int armv7a_mode_to_number(enum armv7a_mode mode)
-{
-       switch (mode)
-       {
-               case ARMV7A_MODE_USR: return 0; break;
-               case ARMV7A_MODE_FIQ: return 1; break;
-               case ARMV7A_MODE_IRQ: return 2; break;
-               case ARMV7A_MODE_SVC: return 3; break;
-               case ARMV7A_MODE_ABT: return 4; break;
-               case ARMV7A_MODE_UND: return 5; break;
-               case ARMV7A_MODE_SYS: return 6; break;
-               case ARMV7A_MODE_MON: return 7; break;
-               case ARMV7A_MODE_ANY: return 0; break;  /* map MODE_ANY to user mode */
-               default:
-                       LOG_ERROR("invalid mode value encountered, val %d", mode);
-                       return -1;
-       }
+       return container_of(target->arch_info, struct armv7a_common, arm);
 }
 
-/* map linear number to mode bits */
-static inline enum armv7a_mode armv7a_number_to_mode(int number)
-{
-       switch(number)
-       {
-               case 0: return ARMV7A_MODE_USR; break;
-               case 1: return ARMV7A_MODE_FIQ; break;
-               case 2: return ARMV7A_MODE_IRQ; break;
-               case 3: return ARMV7A_MODE_SVC; break;
-               case 4: return ARMV7A_MODE_ABT; break;
-               case 5: return ARMV7A_MODE_UND; break;
-               case 6: return ARMV7A_MODE_SYS; break;
-               case 7: return ARMV7A_MODE_MON; break;
-               default:
-                       LOG_ERROR("mode index out of bounds");
-                       return ARMV7A_MODE_ANY;
-       }
-};
-
+/* register offsets from armv7a.debug_base */
+
+/* See ARMv7a arch spec section C10.2 */
+#define CPUDBG_DIDR            0x000
+
+/* See ARMv7a arch spec section C10.3 */
+#define CPUDBG_WFAR            0x018
+/* PCSR at 0x084 -or- 0x0a0 -or- both ... based on flags in DIDR */
+#define CPUDBG_DSCR            0x088
+#define CPUDBG_DRCR            0x090
+#define CPUDBG_PRCR            0x310
+#define CPUDBG_PRSR            0x314
+
+/* See ARMv7a arch spec section C10.4 */
+#define CPUDBG_DTRRX           0x080
+#define CPUDBG_ITR             0x084
+#define CPUDBG_DTRTX           0x08c
+
+/* See ARMv7a arch spec section C10.5 */
+#define CPUDBG_BVR_BASE                0x100
+#define CPUDBG_BCR_BASE                0x140
+#define CPUDBG_WVR_BASE                0x180
+#define CPUDBG_WCR_BASE                0x1C0
+#define CPUDBG_VCR             0x01C
+
+/* See ARMv7a arch spec section C10.6 */
+#define CPUDBG_OSLAR           0x300
+#define CPUDBG_OSLSR           0x304
+#define CPUDBG_OSSRR           0x308
+#define CPUDBG_ECR             0x024
+
+/* See ARMv7a arch spec section C10.7 */
+#define CPUDBG_DSCCR           0x028
+
+/* See ARMv7a arch spec section C10.8 */
+#define CPUDBG_AUTHSTATUS      0xFB8
+
+int armv7a_arch_state(struct target *target);
+int armv7a_identify_cache(struct target *target);
+int armv7a_init_arch_info(struct target *target, struct armv7a_common *armv7a);
+int armv7a_mmu_translate_va_pa(struct target *target, uint32_t va,
+               uint32_t *val, int meminfo);
+int armv7a_mmu_translate_va(struct target *target,  uint32_t va, uint32_t *val);
+
+int armv7a_handle_cache_info_command(struct command_context *cmd_ctx,
+               struct armv7a_cache_common *armv7a_cache);
+
+extern const struct command_registration armv7a_command_handlers[];
 
 #endif /* ARMV4_5_H */