]> git.sur5r.net Git - openocd/blobdiff - src/target/mips32.h
mips32: use 'unsigned int' for CPU register indices
[openocd] / src / target / mips32.h
index 7d1928e5b057781d7b657aaaa33864fd4b425952..bfd7facb1dd59d3326a2fa3f45441a6ba26abee6 100644 (file)
@@ -4,6 +4,9 @@
  *                                                                         *
  *   Copyright (C) 2008 by David T.L. Wong                                 *
  *                                                                         *
+ *   Copyright (C) 2011 by Drasko DRASKOVIC                                *
+ *   drasko.draskovic@gmail.com                                            *
+ *                                                                         *
  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
@@ -17,7 +20,7 @@
  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  *   along with this program; if not, write to the                         *
  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
- *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
+ *   51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.           *
  ***************************************************************************/
 
 #ifndef MIPS32_H
 #include "target.h"
 #include "mips32_pracc.h"
 
-
 #define MIPS32_COMMON_MAGIC            0xB320B320
 
+/**
+ * Memory segments (32bit kernel mode addresses)
+ * These are the traditional names used in the 32-bit universe.
+ */
+#define KUSEG                  0x00000000
+#define KSEG0                  0x80000000
+#define KSEG1                  0xa0000000
+#define KSEG2                  0xc0000000
+#define KSEG3                  0xe0000000
+
+/** Returns the kernel segment base of a given address */
+#define KSEGX(a)               ((a) & 0xe0000000)
+
+/** CP0 CONFIG regites fields */
+#define MIPS32_CONFIG0_KU_SHIFT 25
+#define MIPS32_CONFIG0_KU_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_KU_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG0_K0_SHIFT 0
+#define MIPS32_CONFIG0_K0_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_K0_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG0_K23_SHIFT 28
+#define MIPS32_CONFIG0_K23_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_K23_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG0_AR_SHIFT 10
+#define MIPS32_CONFIG0_AR_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_AR_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG1_DL_SHIFT 10
+#define MIPS32_CONFIG1_DL_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG1_DL_SHIFT)
+
+#define MIPS32_ARCH_REL1 0x0
+#define MIPS32_ARCH_REL2 0x1
+
 /* offsets into mips32 core register cache */
-enum
-{
+enum {
        MIPS32_PC = 37,
        MIPS32NUMCOREREGS
 };
 
-struct mips32_comparator
-{
+enum mips32_isa_mode {
+       MIPS32_ISA_MIPS32 = 0,
+       MIPS32_ISA_MIPS16E = 1,
+};
+
+struct mips32_comparator {
        int used;
-       //int type;
        uint32_t bp_value;
        uint32_t reg_address;
 };
 
-struct mips32_common
-{
+struct mips32_common {
        uint32_t common_magic;
        void *arch_info;
        struct reg_cache *core_cache;
        struct mips_ejtag ejtag_info;
        uint32_t core_regs[MIPS32NUMCOREREGS];
+       enum mips32_isa_mode isa_mode;
+
+       /* working area for fastdata access */
+       struct working_area *fast_data_area;
 
        int bp_scanned;
        int num_inst_bpoints;
@@ -61,22 +100,38 @@ struct mips32_common
        struct mips32_comparator *data_break_list;
 
        /* register cache to processor synchronization */
-       int (*read_core_reg)(struct target *target, int num);
-       int (*write_core_reg)(struct target *target, int num);
+       int (*read_core_reg)(struct target *target, unsigned int num);
+       int (*write_core_reg)(struct target *target, unsigned int num);
 };
 
-struct mips32_core_reg
+static inline struct mips32_common *
+target_to_mips32(struct target *target)
 {
+       return target->arch_info;
+}
+
+struct mips32_core_reg {
        uint32_t num;
        struct target *target;
        struct mips32_common *mips32_common;
 };
 
+struct mips32_algorithm {
+       int common_magic;
+       enum mips32_isa_mode isa_mode;
+};
+
+#define MIPS32_OP_ADDIU 0x21
+#define MIPS32_OP_ANDI 0x0C
 #define MIPS32_OP_BEQ  0x04
+#define MIPS32_OP_BGTZ 0x07
 #define MIPS32_OP_BNE  0x05
 #define MIPS32_OP_ADDI 0x08
 #define MIPS32_OP_AND  0x24
+#define MIPS32_OP_CACHE        0x2F
 #define MIPS32_OP_COP0 0x10
+#define MIPS32_OP_J    0x02
+#define MIPS32_OP_JR   0x08
 #define MIPS32_OP_LUI  0x0F
 #define MIPS32_OP_LW   0x23
 #define MIPS32_OP_LBU  0x24
@@ -85,43 +140,83 @@ struct mips32_core_reg
 #define MIPS32_OP_MTHI 0x11
 #define MIPS32_OP_MFLO 0x12
 #define MIPS32_OP_MTLO 0x13
+#define MIPS32_OP_RDHWR 0x3B
 #define MIPS32_OP_SB   0x28
 #define MIPS32_OP_SH   0x29
 #define MIPS32_OP_SW   0x2B
 #define MIPS32_OP_ORI  0x0D
+#define MIPS32_OP_XORI 0x0E
+#define MIPS32_OP_XOR  0x26
+#define MIPS32_OP_SLTU  0x2B
+#define MIPS32_OP_SRL  0x03
+#define MIPS32_OP_SYNCI        0x1F
+
+#define MIPS32_OP_REGIMM       0x01
+#define MIPS32_OP_SDBBP                0x3F
+#define MIPS32_OP_SPECIAL      0x00
+#define MIPS32_OP_SPECIAL2     0x07
+#define MIPS32_OP_SPECIAL3     0x1F
 
 #define MIPS32_COP0_MF 0x00
 #define MIPS32_COP0_MT 0x04
 
-#define MIPS32_R_INST(opcode, rs, rt, rd, shamt, funct)        (((opcode) << 26) |((rs) << 21) | ((rt) << 16) | ((rd) << 11)| ((shamt) << 6) | (funct))
-#define MIPS32_I_INST(opcode, rs, rt, immd)    (((opcode) << 26) |((rs) << 21) | ((rt) << 16) | (immd))
-#define MIPS32_J_INST(opcode, addr)    (((opcode) << 26) |(addr))
-
-#define MIPS32_NOP                                     0
-#define MIPS32_ADDI(tar, src, val)     MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ADDI, src, tar, val)
-#define MIPS32_AND(reg, off, val)      MIPS32_R_INST(0, off, val, reg, 0, MIPS32_OP_AND)
-#define MIPS32_B(off)                          MIPS32_BEQ(0, 0, off)
-#define MIPS32_BEQ(src,tar,off)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BEQ, src, tar, off)
-#define MIPS32_BNE(src,tar,off)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BNE, src, tar, off)
-#define MIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel)     MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MF, gpr, cpr, 0, sel)
-#define MIPS32_MTC0(gpr,cpr, sel)      MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MT, gpr, cpr, 0, sel)
-#define MIPS32_LBU(reg, off, base)     MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LBU, base, reg, off)
-#define MIPS32_LHU(reg, off, base)     MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LHU, base, reg, off)
-#define MIPS32_LUI(reg, val)           MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LUI, 0, reg, val)
-#define MIPS32_LW(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LW, base, reg, off)
-#define MIPS32_MFLO(reg)                       MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFLO)
-#define MIPS32_MFHI(reg)                       MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFHI)
-#define MIPS32_MTLO(reg)                       MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTLO)
-#define MIPS32_MTHI(reg)                       MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTHI)
-#define MIPS32_ORI(src, tar, val)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ORI, src, tar, val)
-#define MIPS32_SB(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SB, base, reg, off)
-#define MIPS32_SH(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SH, base, reg, off)
-#define MIPS32_SW(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SW, base, reg, off)
+#define MIPS32_R_INST(opcode, rs, rt, rd, shamt, funct) \
+       (((opcode) << 26) | ((rs) << 21) | ((rt) << 16) | ((rd) << 11) | ((shamt) << 6) | (funct))
+#define MIPS32_I_INST(opcode, rs, rt, immd) \
+       (((opcode) << 26) | ((rs) << 21) | ((rt) << 16) | (immd))
+#define MIPS32_J_INST(opcode, addr)    (((opcode) << 26) | (addr))
+
+#define MIPS32_NOP                                             0
+#define MIPS32_ADDI(tar, src, val)             MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ADDI, src, tar, val)
+#define MIPS32_ADDU(dst, src, tar)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_ADDIU)
+#define MIPS32_AND(reg, off, val)              MIPS32_R_INST(0, off, val, reg, 0, MIPS32_OP_AND)
+#define MIPS32_ANDI(tar, src, val)             MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ANDI, src, tar, val)
+#define MIPS32_B(off)                                  MIPS32_BEQ(0, 0, off)
+#define MIPS32_BEQ(src, tar, off)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BEQ, src, tar, off)
+#define MIPS32_BGTZ(reg, off)                  MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BGTZ, reg, 0, off)
+#define MIPS32_BNE(src, tar, off)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BNE, src, tar, off)
+#define MIPS32_CACHE(op, off, base)            MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_CACHE, base, op, off)
+#define MIPS32_J(tar)                          MIPS32_J_INST(MIPS32_OP_J, tar)
+#define MIPS32_JR(reg)                                 MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_JR)
+#define MIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MF, gpr, cpr, 0, sel)
+#define MIPS32_MTC0(gpr, cpr, sel)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MT, gpr, cpr, 0, sel)
+#define MIPS32_LBU(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LBU, base, reg, off)
+#define MIPS32_LHU(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LHU, base, reg, off)
+#define MIPS32_LUI(reg, val)                   MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LUI, 0, reg, val)
+#define MIPS32_LW(reg, off, base)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LW, base, reg, off)
+#define MIPS32_MFLO(reg)                               MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFLO)
+#define MIPS32_MFHI(reg)                               MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFHI)
+#define MIPS32_MTLO(reg)                               MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTLO)
+#define MIPS32_MTHI(reg)                               MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTHI)
+#define MIPS32_ORI(tar, src, val)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ORI, src, tar, val)
+#define MIPS32_XORI(tar, src, val)             MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_XORI, src, tar, val)
+#define MIPS32_RDHWR(tar, dst)                 MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL3, 0, tar, dst, 0, MIPS32_OP_RDHWR)
+#define MIPS32_SB(reg, off, base)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SB, base, reg, off)
+#define MIPS32_SH(reg, off, base)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SH, base, reg, off)
+#define MIPS32_SW(reg, off, base)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SW, base, reg, off)
+#define MIPS32_XOR(reg, val1, val2)            MIPS32_R_INST(0, val1, val2, reg, 0, MIPS32_OP_XOR)
+#define MIPS32_SRL(reg, src, off)              MIPS32_R_INST(0, 0, src, reg, off, MIPS32_OP_SRL)
+#define MIPS32_SLTU(dst, src, tar)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_SLTU)
+#define MIPS32_SYNCI(off, base)                        MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_REGIMM, base, MIPS32_OP_SYNCI, off)
+
+#define MIPS32_SYNC                    0xF
+#define MIPS32_SYNCI_STEP      0x1     /* reg num od address step size to be used with synci instruction */
+
+/**
+ * Cache operations definitions
+ * Operation field is 5 bits long :
+ * 1) bits 1..0 hold cache type
+ * 2) bits 4..2 hold operation code
+ */
+#define MIPS32_CACHE_D_HIT_WRITEBACK ((0x1 << 0) | (0x6 << 2))
+#define MIPS32_CACHE_I_HIT_INVALIDATE ((0x0 << 0) | (0x4 << 2))
 
 /* ejtag specific instructions */
 #define MIPS32_DRET                                    0x4200001F
-#define MIPS32_SDBBP                           0x7000003F
-#define MIPS16_SDBBP                           0xE801
+#define MIPS32_SDBBP                           0x7000003F      /* MIPS32_J_INST(MIPS32_OP_SPECIAL2, MIPS32_OP_SDBBP) */
+#define MIPS16_SDBBP                           0xE801
+
+extern const struct command_registration mips32_command_handlers[];
 
 int mips32_arch_state(struct target *target);
 
@@ -148,6 +243,11 @@ int mips32_examine(struct target *target);
 int mips32_register_commands(struct command_context *cmd_ctx);
 
 int mips32_get_gdb_reg_list(struct target *target,
-               struct reg **reg_list[], int *reg_list_size);
+               struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
+               enum target_register_class reg_class);
+int mips32_checksum_memory(struct target *target, uint32_t address,
+               uint32_t count, uint32_t *checksum);
+int mips32_blank_check_memory(struct target *target,
+               uint32_t address, uint32_t count, uint32_t *blank);
 
 #endif /*MIPS32_H*/