]> git.sur5r.net Git - openocd/blobdiff - src/target/target_type.h
server, target, cortex_m: add deinit_target to the API to free resources
[openocd] / src / target / target_type.h
index 9a0709d859e33837d6dbb6cef508a547281596f7..234cdfb0071fce12e8885cd2eff2467a4a83997b 100644 (file)
@@ -2,7 +2,7 @@
  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
  *                                                                         *
- *   Copyright (C) 2007,2008,2009 Øyvind Harboe                            *
+ *   Copyright (C) 2007-2010 Øyvind Harboe                                 *
  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
  *                                                                         *
  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  *   along with this program; if not, write to the                         *
  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
- *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
+ *   51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.           *
  ***************************************************************************/
+
 #ifndef TARGET_TYPE_H
 #define TARGET_TYPE_H
 
-#include "types.h"
+#include <jim-nvp.h>
 
 struct target;
 
@@ -35,13 +36,13 @@ struct target;
  * type.  For example, all Cortex-M3 targets on a scan chain share
  * the same method table.
  */
-struct target_type
-{
+struct target_type {
        /**
         * Name of this type of target.  Do @b not access this
-        * field directly, use target_get_name() instead.
+        * field directly, use target_type_name() instead.
         */
-       char *name;
+       const char *name;
+       const char *deprecated_name;
 
        /* poll current target status */
        int (*poll)(struct target *target);
@@ -54,8 +55,10 @@ struct target_type
 
        /* halt will log a warning, but return ERROR_OK if the target is already halted. */
        int (*halt)(struct target *target);
-       int (*resume)(struct target *target, int current, uint32_t address, int handle_breakpoints, int debug_execution);
-       int (*step)(struct target *target, int current, uint32_t address, int handle_breakpoints);
+       int (*resume)(struct target *target, int current, uint32_t address,
+                       int handle_breakpoints, int debug_execution);
+       int (*step)(struct target *target, int current, uint32_t address,
+                       int handle_breakpoints);
 
        /* target reset control. assert reset can be invoked when OpenOCD and
         * the target is out of sync.
@@ -73,8 +76,18 @@ struct target_type
         *
         */
        int (*assert_reset)(struct target *target);
+       /**
+        * The implementation is responsible for polling the
+        * target such that target->state reflects the
+        * state correctly.
+        *
+        * Otherwise the following would fail, as there will not
+        * be any "poll" invoked inbetween the "reset run" and
+        * "halt".
+        *
+        * reset run; halt
+     */
        int (*deassert_reset)(struct target *target);
-       int (*soft_reset_halt_imp)(struct target *target);
        int (*soft_reset_halt)(struct target *target);
 
        /**
@@ -88,34 +101,39 @@ struct target_type
         * list, however it is after GDB is connected that monitor commands can
         * be run to properly initialize the target
         */
-       int (*get_gdb_reg_list)(struct target *target, struct reg **reg_list[], int *reg_list_size);
+       int (*get_gdb_reg_list)(struct target *target, struct reg **reg_list[],
+                       int *reg_list_size, enum target_register_class reg_class);
 
        /* target memory access
        * size: 1 = byte (8bit), 2 = half-word (16bit), 4 = word (32bit)
        * count: number of items of <size>
        */
-       int (*read_memory_imp)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+
        /**
         * Target memory read callback.  Do @b not call this function
         * directly, use target_read_memory() instead.
         */
-       int (*read_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
-       int (*write_memory_imp)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*read_memory)(struct target *target, uint32_t address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
        /**
         * Target memory write callback.  Do @b not call this function
         * directly, use target_write_memory() instead.
         */
-       int (*write_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*write_memory)(struct target *target, uint32_t address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
 
-       /**
-        * Write target memory in multiples of 4 bytes, optimized for
-        * writing large quantities of data.  Do @b not call this
-        * function directly, use target_bulk_write_memory() instead.
-        */
-       int (*bulk_write_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       /* Default implementation will do some fancy alignment to improve performance, target can override */
+       int (*read_buffer)(struct target *target, uint32_t address,
+                       uint32_t size, uint8_t *buffer);
+
+       /* Default implementation will do some fancy alignment to improve performance, target can override */
+       int (*write_buffer)(struct target *target, uint32_t address,
+                       uint32_t size, const uint8_t *buffer);
 
-       int (*checksum_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t count, uint32_t* checksum);
-       int (*blank_check_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t count, uint32_t* blank);
+       int (*checksum_memory)(struct target *target, uint32_t address,
+                       uint32_t count, uint32_t *checksum);
+       int (*blank_check_memory)(struct target *target, uint32_t address,
+                       uint32_t count, uint32_t *blank);
 
        /*
         * target break-/watchpoint control
@@ -124,29 +142,51 @@ struct target_type
         * Target must be halted while this is invoked as this
         * will actually set up breakpoints on target.
         *
-        * The breakpoint hardware will be set up upon adding the first breakpoint.
+        * The breakpoint hardware will be set up upon adding the
+        * first breakpoint.
         *
         * Upon GDB connection all breakpoints/watchpoints are cleared.
         */
        int (*add_breakpoint)(struct target *target, struct breakpoint *breakpoint);
+       int (*add_context_breakpoint)(struct target *target, struct breakpoint *breakpoint);
+       int (*add_hybrid_breakpoint)(struct target *target, struct breakpoint *breakpoint);
 
-       /* remove breakpoint. hw will only be updated if the target is currently halted.
+       /* remove breakpoint. hw will only be updated if the target
+        * is currently halted.
         * However, this method can be invoked on unresponsive targets.
         */
        int (*remove_breakpoint)(struct target *target, struct breakpoint *breakpoint);
+
+       /* add watchpoint ... see add_breakpoint() comment above. */
        int (*add_watchpoint)(struct target *target, struct watchpoint *watchpoint);
-       /* remove watchpoint. hw will only be updated if the target is currently halted.
+
+       /* remove watchpoint. hw will only be updated if the target
+        * is currently halted.
         * However, this method can be invoked on unresponsive targets.
         */
        int (*remove_watchpoint)(struct target *target, struct watchpoint *watchpoint);
 
-       /* target algorithm support */
-       int (*run_algorithm_imp)(struct target *target, int num_mem_params, struct mem_param *mem_params, int num_reg_params, struct reg_param *reg_param, uint32_t entry_point, uint32_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info);
+       /* Find out just hit watchpoint. After the target hits a watchpoint, the
+        * information could assist gdb to locate where the modified/accessed memory is.
+        */
+       int (*hit_watchpoint)(struct target *target, struct watchpoint **hit_watchpoint);
+
        /**
         * Target algorithm support.  Do @b not call this method directly,
         * use target_run_algorithm() instead.
         */
-       int (*run_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params, struct mem_param *mem_params, int num_reg_params, struct reg_param *reg_param, uint32_t entry_point, uint32_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info);
+       int (*run_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params,
+                       struct mem_param *mem_params, int num_reg_params,
+                       struct reg_param *reg_param, uint32_t entry_point,
+                       uint32_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info);
+       int (*start_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params,
+                       struct mem_param *mem_params, int num_reg_params,
+                       struct reg_param *reg_param, uint32_t entry_point,
+                       uint32_t exit_point, void *arch_info);
+       int (*wait_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params,
+                       struct mem_param *mem_params, int num_reg_params,
+                       struct reg_param *reg_param, uint32_t exit_point,
+                       int timeout_ms, void *arch_info);
 
        const struct command_registration *commands;
 
@@ -185,6 +225,13 @@ struct target_type
         * */
        int (*init_target)(struct command_context *cmd_ctx, struct target *target);
 
+       /**
+        * Free all the resources allocated by the target.
+        *
+        * @param target The target to deinit
+        */
+       void (*deinit_target)(struct target *target);
+
        /* translate from virtual to physical address. Default implementation is successful
         * no-op(i.e. virtual==physical).
         */
@@ -198,20 +245,37 @@ struct target_type
         *
         * Default implementation is to call read_memory.
         */
-       int (*read_phys_memory)(struct target *target, uint32_t phys_address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*read_phys_memory)(struct target *target, uint32_t phys_address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
 
        /*
         * same as read_phys_memory, except that it writes...
         */
-       int (*write_phys_memory)(struct target *target, uint32_t phys_address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*write_phys_memory)(struct target *target, uint32_t phys_address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
 
        int (*mmu)(struct target *target, int *enabled);
 
-       /* Read coprocessor - arm specific. Default implementation returns error. */
-       int (*mrc)(struct target *target, int cpnum, uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t *value);
+       /* after reset is complete, the target can check if things are properly set up.
+        *
+        * This can be used to check if e.g. DCC memory writes have been enabled for
+        * arm7/9 targets, which they really should except in the most contrived
+        * circumstances.
+        */
+       int (*check_reset)(struct target *target);
 
-       /* Write coprocessor. Default implementation returns error.  */
-       int (*mcr)(struct target *target, int cpnum, uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t value);
+       /* get GDB file-I/O parameters from target
+        */
+       int (*get_gdb_fileio_info)(struct target *target, struct gdb_fileio_info *fileio_info);
+
+       /* pass GDB file-I/O response to target
+        */
+       int (*gdb_fileio_end)(struct target *target, int retcode, int fileio_errno, bool ctrl_c);
+
+       /* do target profiling
+        */
+       int (*profiling)(struct target *target, uint32_t *samples,
+                       uint32_t max_num_samples, uint32_t *num_samples, uint32_t seconds);
 };
 
-#endif // TARGET_TYPE_H
+#endif /* TARGET_TYPE_H */