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mpc5200: Add SPL support
authorStefan Roese <sr@denx.de>
Thu, 16 Aug 2012 15:53:18 +0000 (17:53 +0200)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Wed, 5 Dec 2012 16:30:51 +0000 (17:30 +0100)
This patch adds SPL booting support (NOR flash) for the
MPC5200 platforms.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/Makefile
arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/spl_boot.c [new file with mode: 0644]
arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/start.S
arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/u-boot-spl.lds [new file with mode: 0644]
arch/powerpc/include/asm/spl.h [new file with mode: 0644]
arch/powerpc/lib/Makefile

index 1a088b77bc54c9d836f9b1cb8a504753dae1d255..8de2c13598be98774ce78a0f333b8d410c7275fb 100644 (file)
@@ -41,6 +41,10 @@ COBJS-y += speed.o
 COBJS-$(CONFIG_CMD_USB) += usb_ohci.o
 COBJS-$(CONFIG_CMD_USB) += usb.o
 
+ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+COBJS-y += spl_boot.o
+endif
+
 SRCS   := $(START:.o=.S) $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS-y:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS-y))
 START  := $(addprefix $(obj),$(SSTART) $(CSTART))
diff --git a/arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/spl_boot.c b/arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/spl_boot.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9f14127
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,79 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2012 Stefan Roese <sr@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <spl.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/*
+ * Needed to align size SPL image to a 4-byte length
+ */
+u32 end_align __attribute__ ((section(".end_align")));
+
+/*
+ * Return selected boot device. On MPC5200 its only NOR flash right now.
+ */
+u32 spl_boot_device(void)
+{
+       return BOOT_DEVICE_NOR;
+}
+
+/*
+ * SPL version of board_init_f()
+ */
+void board_init_f(ulong bootflag)
+{
+       end_align = (u32)__spl_flash_end;
+
+       /*
+        * First we need to initialize the SDRAM, so that the real
+        * U-Boot or the OS (Linux) can be loaded
+        */
+       initdram(0);
+
+       /* Clear bss */
+       memset(__bss_start, '\0', __bss_end__ - __bss_start);
+
+       /*
+        * Init global_data pointer. Has to be done before calling
+        * get_clocks(), as it stores some clock values into gd needed
+        * later on in the serial driver.
+        */
+       /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
+       gd = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
+       /* Clear initial global data */
+       memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
+
+       /*
+        * get_clocks() needs to be called so that the serial driver
+        * works correctly
+        */
+       get_clocks();
+
+       /*
+        * Do rudimental console / serial setup
+        */
+       preloader_console_init();
+
+       /*
+        * Call board_init_r() (SPL framework version) to load and boot
+        * real U-Boot or OS
+        */
+       board_init_r(NULL, 0);
+       /* Does not return!!! */
+}
index 51cc4e2a105e3b16cca80c277fffab3ddc8f6ede..ad5bc0a17947ed7261a1c1b3243510cf6dd97d30 100644 (file)
@@ -50,6 +50,7 @@
 #define MSR_KERNEL (MSR_FP|MSR_ME|MSR_RI)
 #endif
 
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 /*
  * Set up GOT: Global Offset Table
  *
@@ -68,6 +69,7 @@
        GOT_ENTRY(__bss_end__)
        GOT_ENTRY(__bss_start)
        END_GOT
+#endif
 
 /*
  * Version string
@@ -84,6 +86,18 @@ version_string:
        . = EXC_OFF_SYS_RESET
        .globl  _start
 _start:
+
+#if defined(CONFIG_SPL) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
+       /*
+        * This is the entry of the real U-Boot from a board port
+        * that supports SPL booting on the MPC5200. We only need
+        * to call board_init_f() here. Everything else has already
+        * been done in the SPL u-boot version.
+        */
+       GET_GOT                 /* initialize GOT access                */
+       bl      board_init_f    /* run 1st part of board init code (in Flash)*/
+       /* NOTREACHED - board_init_f() does not return */
+#else
        mfmsr   r5                      /* save msr contents            */
 
        /* Move CSBoot and adjust instruction pointer                   */
@@ -152,7 +166,9 @@ lowboot_reentry:
        /* Be careful to keep code relocatable !                        */
        /*--------------------------------------------------------------*/
 
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
        GET_GOT                 /* initialize GOT access                */
+#endif
 
        /* r3: IMMR */
        bl      cpu_init_f      /* run low-level CPU init code (in Flash)*/
@@ -160,7 +176,9 @@ lowboot_reentry:
        bl      board_init_f    /* run 1st part of board init code (in Flash)*/
 
        /* NOTREACHED - board_init_f() does not return */
+#endif
 
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 /*
  * Vector Table
  */
@@ -333,6 +351,7 @@ int_return:
        lwz     r1,GPR1(r1)
        SYNC
        rfi
+#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 
 /*
  * This code initialises the MPC5xxx processor core
@@ -522,6 +541,7 @@ get_pvr:
        mfspr   r3, PVR
        blr
 
+#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 
 /*
@@ -759,3 +779,5 @@ trap_init:
 
        mtlr    r4                      /* restore link register    */
        blr
+
+#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
diff --git a/arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/u-boot-spl.lds b/arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/u-boot-spl.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cab9b92
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,57 @@
+/*
+ * Copyright 2012 Stefan Roese <sr@denx.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+MEMORY
+{
+       sdram : ORIGIN = CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR,
+               LENGTH = CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE
+       flash : ORIGIN = CONFIG_SPL_TEXT_BASE,
+               LENGTH = CONFIG_SYS_SPL_MAX_LEN
+}
+
+OUTPUT_ARCH(powerpc)
+ENTRY(_start)
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+               __start = .;
+               arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/start.o        (.text)
+               *(.text*)
+       } > flash
+
+       . = ALIGN(4);
+       .data : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.data*)) } > flash
+
+       . = ALIGN(4);
+       .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.rodata*)) } > flash
+
+       . = ALIGN(4);
+       .end_align : { *(.end_align*) } > flash
+       __spl_flash_end = .;
+
+       .bss :
+       {
+               . = ALIGN(4);
+               __bss_start = .;
+               *(.bss*)
+               . = ALIGN(4);
+               __bss_end__ = .;
+       } > sdram
+}
diff --git a/arch/powerpc/include/asm/spl.h b/arch/powerpc/include/asm/spl.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f43bc23
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2012
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef        _ASM_SPL_H_
+#define        _ASM_SPL_H_
+
+#define BOOT_DEVICE_NOR                1
+
+/* Linker symbols */
+extern char __bss_start[], __bss_end__[];
+
+#endif
index bf40676ab126b3a0df37905ece585685dbe725a6..844fe8636de9f2a4a92178c76a46dd4cd4ddc921 100644 (file)
@@ -57,7 +57,9 @@ SOBJS-y       += ticks.o
 SOBJS-y        += reloc.o
 
 COBJS-$(CONFIG_BAT_RW) += bat_rw.o
+ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 COBJS-y        += board.o
+endif
 COBJS-y        += bootm.o
 COBJS-y        += cache.o
 COBJS-y        += extable.o
@@ -66,6 +68,11 @@ COBJS-$(CONFIG_CMD_KGDB) += kgdb.o
 COBJS-${CONFIG_CMD_IDE} += ide.o
 COBJS-y        += time.o
 
+# Don't include the MPC5xxx special memcpy into the
+# SPL U-Boot image. memcpy is used in the SPL NOR
+# flash driver. And we need the real, fast memcpy
+# here. We have no problems with unaligned access.
+ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 # Workaround for local bus unaligned access problems
 # on MPC512x and MPC5200
 ifdef CONFIG_MPC512X
@@ -76,6 +83,7 @@ ifdef CONFIG_MPC5200
 $(obj)ppcstring.o: AFLAGS += -Dmemcpy=__memcpy
 COBJS-y += memcpy_mpc5200.o
 endif
+endif
 
 endif # not minimal