When booting from USB peripheral boot, the bootrom will not properly deinit the
MUSB controller, which doesn't clearly indicate an USB disconnection to the host
and leaves U-Boot to deal with the state of the previous USB session.
On some host controller drivers (e.g. xhci_hcd), this ends up in a failure
during set address, caused by the lack of proper disconnection notification.
Resetting the controller early in U-Boot notifies the host of the disconnection
and doesn't hurt other use cases.
Signed-off-by: Paul Kocialkowski <contact@paulk.fr>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@ti.com>
 {
        u32 l;
        int status = 0;
+       unsigned long int start;
 #ifndef __UBOOT__
        struct device *dev = musb->controller;
        struct omap2430_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
                (struct omap_musb_board_data *)musb->controller;
 #endif
 
+       /* Reset the controller */
+       musb_writel(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG, SOFTRST);
+
+       start = get_timer(0);
+
+       while (1) {
+               l = musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG);
+               if ((l & SOFTRST) == 0)
+                       break;
+
+               if (get_timer(start) > (CONFIG_SYS_HZ / 1000)) {
+                       dev_err(musb->controller, "MUSB reset is taking too long\n");
+                       return -ENODEV;
+               }
+       }
 
 #ifndef __UBOOT__
        /* We require some kind of external transceiver, hooked