Imximage Boot Image generation using mkimage
 ---------------------------------------------
 
-This document describes how to set up a U-Boot image
-that can be booted by Freescale MX25, MX35, MX51 and MX53
-processors via internal boot mode.
+This document describes how to set up a U-Boot image that can be booted
+by Freescale MX25, MX35, MX51, MX53 and MX6 processors via internal boot
+mode.
 
 These processors can boot directly from NAND, SPI flash and SD card flash
-using its internal boot ROM support. They can boot from an internal
+using its internal boot ROM support. MX6 processors additionally support
+boot from NOR flash and SATA disks. All processors can boot from an internal
 UART, if booting from device media fails.
 Booting from NOR flash does not require to use this image type.
 
        --------------          -----------
        IMXIMAGE_VERSION        1/2
                                1 is for mx25/mx35/mx51 compatible,
-                               2 is for mx53 compatible,
+                               2 is for mx53/mx6 compatible,
                                others is invalid and error is generated.
                                This command need appear the fist before
                                other valid commands in configuration file.
 
-       BOOT_FROM               nand/spi/sd/onenand
+       BOOT_FROM               nand/spi/sd/onenand/nor/sata
                                Example:
                                BOOT_FROM spi
        DATA                    type address value
 
        {FLASH_OFFSET_NAND,     "nand",         "NAND Flash",   },
        {FLASH_OFFSET_SD,       "sd",           "SD Card",      },
        {FLASH_OFFSET_ONENAND,  "onenand",      "OneNAND Flash",},
+       {FLASH_OFFSET_NOR,      "nor",          "NOR Flash",    },
+       {FLASH_OFFSET_SATA,     "sata",         "SATA Disk",    },
        {-1,                    "",             "Invalid",      },
 };
 
  */
 static table_entry_t imximage_versions[] = {
        {IMXIMAGE_V1,   "",     " (i.MX25/35/51 compatible)", },
-       {IMXIMAGE_V2,   "",     " (i.MX53 compatible)",       },
+       {IMXIMAGE_V2,   "",     " (i.MX53/6 compatible)",     },
        {-1,            "",     " (Invalid)",                 },
 };
 
 
 #define FLASH_OFFSET_SD                FLASH_OFFSET_STANDARD
 #define FLASH_OFFSET_SPI       FLASH_OFFSET_STANDARD
 #define FLASH_OFFSET_ONENAND   0x100
+#define FLASH_OFFSET_NOR       0x1000
+#define FLASH_OFFSET_SATA      FLASH_OFFSET_STANDARD
 
 #define IVT_HEADER_TAG 0xD1
 #define IVT_VERSION 0x40