It is not very useful to have the message below on every boot
(especially when we are using early silicon):
U-Boot 
2015.10-rc2-23945-g37cf215 (Sep 08 2015 - 14:12:14 -0300)
CPU:   Freescale i.MX6UL rev1.0 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Commercial temperature grade (0C to 95C)CPU:   Thermal invalid data, fuse: 0x0
 - invalid sensor device
, so turn the error message into debug level.
Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
                if (!ret)
                        printf(" at %dC\n", cpu_tmp);
                else
-                       puts(" - invalid sensor data\n");
+                       debug(" - invalid sensor data\n");
        } else {
-               puts(" - invalid sensor device\n");
+               debug(" - invalid sensor device\n");
        }
 #endif