]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
Patches by Scott McNutt, 24 Aug 2004:
authorwdenk <wdenk>
Sun, 10 Oct 2004 21:27:30 +0000 (21:27 +0000)
committerwdenk <wdenk>
Sun, 10 Oct 2004 21:27:30 +0000 (21:27 +0000)
- Add support for Altera Nios-II processors.
- Add support for Psyent PCI-5441 board.
- Add support for Psyent PK1C20 board.

65 files changed:
CHANGELOG
CREDITS
MAINTAINERS
MAKEALL
Makefile
README
board/cds/mpc8541cds/mpc8541cds.c
board/cds/mpc8555cds/mpc8555cds.c
board/psyent/common/AMDLV065D.c [new file with mode: 0644]
board/psyent/pci5441/Makefile [new file with mode: 0644]
board/psyent/pci5441/config.mk [new file with mode: 0644]
board/psyent/pci5441/pci5441.c [new file with mode: 0644]
board/psyent/pci5441/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
board/psyent/pk1c20/Makefile [new file with mode: 0644]
board/psyent/pk1c20/config.mk [new file with mode: 0644]
board/psyent/pk1c20/led.c [new file with mode: 0644]
board/psyent/pk1c20/pk1c20.c [new file with mode: 0644]
board/psyent/pk1c20/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
common/cmd_bdinfo.c
common/cmd_bootm.c
cpu/mpc85xx/pci.c
cpu/nios2/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/nios2/config.mk [new file with mode: 0644]
cpu/nios2/cpu.c [new file with mode: 0644]
cpu/nios2/exceptions.S [new file with mode: 0644]
cpu/nios2/interrupts.c [new file with mode: 0644]
cpu/nios2/serial.c [new file with mode: 0644]
cpu/nios2/start.S [new file with mode: 0644]
cpu/nios2/traps.c [new file with mode: 0644]
doc/README.mpc85xxcds
examples/Makefile
examples/nios2.lds [new file with mode: 0644]
examples/stubs.c
include/asm-nios2/bitops.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/byteorder.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/cache.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/global_data.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/io.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/opcodes.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/posix_types.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/processor.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/psr.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/ptrace.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/status_led.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/string.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/system.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/types.h [new file with mode: 0644]
include/asm-nios2/u-boot.h [new file with mode: 0644]
include/configs/MPC8541CDS.h
include/configs/MPC8555CDS.h
include/configs/PCI5441.h [new file with mode: 0644]
include/configs/PK1C20.h [new file with mode: 0644]
include/image.h
include/nios2-io.h [new file with mode: 0644]
include/nios2.h [new file with mode: 0644]
include/status_led.h
lib_nios2/Makefile [new file with mode: 0644]
lib_nios2/board.c [new file with mode: 0644]
lib_nios2/cache.S [new file with mode: 0644]
lib_nios2/divmod.c [new file with mode: 0644]
lib_nios2/math.h [new file with mode: 0644]
lib_nios2/mult.c [new file with mode: 0644]
lib_nios2/nios_linux.c [new file with mode: 0644]
lib_nios2/time.c [new file with mode: 0644]
nios2_config.mk [new file with mode: 0644]

index 7301c228d74af1ce3419e56a3feecca9121d7559..3932e37b55402e2a7a738ebab260abd6f93e4c3d 100644 (file)
--- a/CHANGELOG
+++ b/CHANGELOG
@@ -2,6 +2,11 @@
 Changes since U-Boot 1.1.1:
 ======================================================================
 
+* Patches by Scott McNutt, 24 Aug 2004:
+  - Add support for Altera Nios-II processors.
+  - Add support for Psyent PCI-5441 board.
+  - Add support for Psyent PK1C20 board.
+
 * Patches by Jon Loeliger, 24 Aug 2004:
   - Add support for the MPC8541 and MPC8555 CDS boards
   - Cleanup eth?addr handling: make dependent on CONFIG_ETH?ADDR
diff --git a/CREDITS b/CREDITS
index db8ce93bb85a1c2ef9e8a320539ea9af050eb79c..3dd69112c494897eea62888d2a9e3fdc94d45836 100644 (file)
--- a/CREDITS
+++ b/CREDITS
@@ -286,7 +286,10 @@ D: Support for Samsung ARM920T SMDK2410 eval board
 
 N: Scott McNutt
 E: smcnutt@psyent.com
-D: Support for Altera Nios-32 CPU, for Nios Cyclone Development Kit (DK-1C20)
+D: Support for Altera Nios-32 CPU
+D: Support for Altera Nios-II CPU
+D: Support for Nios Cyclone Development Kit (DK-1C20)
+W: http://www.psyent.com
 
 N: Rolf Offermanns
 E: rof@sysgo.de
index 2e88ff3517e3f8ba68c38b8a96ad209bd4a7ee32..bd497b8b5a74f6b1397738c2442fd22bca1bf805 100644 (file)
@@ -430,6 +430,18 @@ Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
 
        DK1C20                  Nios-32
 
+#########################################################################
+# Nios-II Systems:                                                     #
+#                                                                      #
+# Maintainer Name, Email Address                                       #
+#      Board                   CPU                                     #
+#########################################################################
+
+Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+
+       PCI5441                 Nios-II
+       PK1C20                  Nios-II
+
 #########################################################################
 # MicroBlaze Systems:                                                  #
 #                                                                      #
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index a4e4cb88e8b0c339e00e454b6ade0fff329fa8bb..0be764cfd78082d579ba064d0f252c0d4e0ccb87 100644 (file)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -194,6 +194,12 @@ LIST_nios="        \
        DK1S10 DK1S10_standard_32 DK1S10_mtx_ldk_20                     \
 "
 
+#########################################################################
+## Nios-II Systems
+#########################################################################
+
+LIST_nios2="PCI5441 PK1C20"
+
 #########################################################################
 ## MicroBlaze Systems
 #########################################################################
@@ -226,7 +232,7 @@ do
        arm|SA|ARM7|ARM9|pxa|ixp| \
        microblaze| \
        mips| \
-       nios| \
+       nios|nios2| \
        x86|I486)
                        for target in `eval echo '$LIST_'${arg}`
                        do
index bbb6cf1752796ee36dd50f815d50cc3aa4a18c82..80b50bad53f89fe4f73b9764416316f6196bed83 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -72,6 +72,9 @@ endif
 ifeq ($(ARCH),nios)
 CROSS_COMPILE = nios-elf-
 endif
+ifeq ($(ARCH),nios2)
+CROSS_COMPILE = nios2-elf-
+endif
 ifeq ($(ARCH),m68k)
 CROSS_COMPILE = m68k-elf-
 endif
@@ -1477,6 +1480,15 @@ ADNPESC1_config: unconfig
                }
        @./mkconfig -a ADNPESC1 nios nios adnpesc1 ssv
 
+#########################################################################
+## Nios-II
+#########################################################################
+
+PK1C20_config : unconfig
+       @./mkconfig  PK1C20 nios2 nios2 pk1c20 psyent
+
+PCI5441_config : unconfig
+       @./mkconfig  PCI5441 nios2 nios2 pci5441 psyent
 
 #========================================================================
 # MicroBlaze
diff --git a/README b/README
index f39add7a73006592f0675dd7e53ee541d6e54eb8..7df6418606286b16574af662d9b0a2c5c75c466c 100644 (file)
--- a/README
+++ b/README
@@ -141,6 +141,7 @@ Directory Hierarchy:
   - mpc8260    Files specific to Motorola MPC8260 CPUs
   - mpc85xx    Files specific to Motorola MPC85xx CPUs
   - nios       Files specific to Altera NIOS CPUs
+  - nios2      Files specific to Altera Nios-II CPUs
   - ppc4xx     Files specific to IBM PowerPC 4xx CPUs
   - pxa                Files specific to Intel XScale PXA CPUs
   - s3c44b0    Files specific to Samsung S3C44B0 CPUs
@@ -246,6 +247,10 @@ The following options need to be configured:
                ----------------------
                CONFIG_MICROBLAZE
 
+               Nios-2 based CPUs:
+               ----------------------
+               CONFIG_NIOS2
+
 
 - Board Type:  Define exactly one of
 
@@ -306,6 +311,11 @@ The following options need to be configured:
 
                CONFIG_SUZAKU
 
+               Nios-2 based boards:
+               ------------------------
+
+               CONFIG_PCI5441 CONFIG_PK1C20
+
 
 - CPU Module Type: (if CONFIG_COGENT is defined)
                Define exactly one of
index b824b3dc1f0ca119414408a90890ad2c5826a0c2..3acd68d0f5bee3c3a805422b8666c584d5ebe715 100644 (file)
@@ -22,7 +22,6 @@
  * MA 02111-1307 USA
  */
 
-
 #include <common.h>
 #include <pci.h>
 #include <asm/processor.h>
@@ -41,65 +40,55 @@ extern long int spd_sdram(void);
 void local_bus_init(void);
 void sdram_init(void);
 
-
-
-int
-board_early_init_f(void)
+int board_early_init_f (void)
 {
-    return 0;
+       return 0;
 }
 
-
-int
-checkboard(void)
+int checkboard (void)
 {
-    volatile immap_t *immap = (immap_t *)CFG_CCSRBAR;
-    volatile ccsr_gur_t *gur = &immap->im_gur;
-
-    /* PCI slot in USER bits CSR[6:7] by convention. */
-    uint pci_slot = get_pci_slot();
-
-    uint pci_dual = get_pci_dual();            /* PCI DUAL in CM_PCI[3] */
-    uint pci1_32 = gur->pordevsr & 0x10000;    /* PORDEVSR[15] */
-    uint pci1_clk_sel = gur->porpllsr & 0x8000; /* PORPLLSR[16] */
-    uint pci2_clk_sel = gur->porpllsr & 0x4000; /* PORPLLSR[17] */
-
-    uint pci1_speed = get_clock_freq();                /* PCI PSPEED in [4:5] */
-
-    uint cpu_board_rev = get_cpu_board_revision();
-
-    printf("Board: CDS Version 0x%02x, PCI Slot %d\n",
-          get_board_version(),
-          pci_slot);
-
-    printf("CPU Board Revision %d.%d (0x%04x)\n",
-          MPC85XX_CPU_BOARD_MAJOR(cpu_board_rev),
-          MPC85XX_CPU_BOARD_MINOR(cpu_board_rev),
-          cpu_board_rev);
-
-    printf("    PCI1: %d bit, %s MHz, %s\n",
-          (pci1_32) ? 32 : 64,
-          (pci1_speed == 33000000) ? "33" :
-          (pci1_speed == 66000000) ? "66" : "unknown",
-          pci1_clk_sel ? "sync" : "async"
-          );
-
-    if (pci_dual) {
-       printf("    PCI2: 32 bit, 66 MHz, %s\n",
-              pci2_clk_sel ? "sync" : "async"
-              );
-    } else {
-       printf("    PCI2: disabled\n");
-    }
-
-    /*
-     * Initialize local bus.
-     */
-    local_bus_init();
-
-    return 0;
-}
+       volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_CCSRBAR;
+       volatile ccsr_gur_t *gur = &immap->im_gur;
+
+       /* PCI slot in USER bits CSR[6:7] by convention. */
+       uint pci_slot = get_pci_slot ();
 
+       uint pci_dual = get_pci_dual ();        /* PCI DUAL in CM_PCI[3] */
+       uint pci1_32 = gur->pordevsr & 0x10000; /* PORDEVSR[15] */
+       uint pci1_clk_sel = gur->porpllsr & 0x8000;     /* PORPLLSR[16] */
+       uint pci2_clk_sel = gur->porpllsr & 0x4000;     /* PORPLLSR[17] */
+
+       uint pci1_speed = get_clock_freq ();    /* PCI PSPEED in [4:5] */
+
+       uint cpu_board_rev = get_cpu_board_revision ();
+
+       printf ("Board: CDS Version 0x%02x, PCI Slot %d\n",
+               get_board_version (), pci_slot);
+
+       printf ("CPU Board Revision %d.%d (0x%04x)\n",
+               MPC85XX_CPU_BOARD_MAJOR (cpu_board_rev),
+               MPC85XX_CPU_BOARD_MINOR (cpu_board_rev), cpu_board_rev);
+
+       printf ("    PCI1: %d bit, %s MHz, %s\n",
+               (pci1_32) ? 32 : 64,
+               (pci1_speed == 33000000) ? "33" :
+               (pci1_speed == 66000000) ? "66" : "unknown",
+               pci1_clk_sel ? "sync" : "async");
+
+       if (pci_dual) {
+               printf ("    PCI2: 32 bit, 66 MHz, %s\n",
+                       pci2_clk_sel ? "sync" : "async");
+       } else {
+               printf ("    PCI2: disabled\n");
+       }
+
+       /*
+        * Initialize local bus.
+        */
+       local_bus_init ();
+
+       return 0;
+}
 
 long int
 initdram(int board_type)
@@ -125,18 +114,14 @@ initdram(int board_type)
                udelay(200);
        }
 #endif
-
        dram_size = spd_sdram();
 
-
 #if defined(CONFIG_DDR_ECC)
        /*
         * Initialize and enable DDR ECC.
         */
        ddr_enable_ecc(dram_size);
 #endif
-
-
        /*
         * SDRAM Initialization
         */
@@ -146,11 +131,9 @@ initdram(int board_type)
        return dram_size;
 }
 
-
 /*
  * Initialize Local Bus
  */
-
 void
 local_bus_init(void)
 {
@@ -196,11 +179,9 @@ local_bus_init(void)
        }
 }
 
-
 /*
  * Initialize SDRAM memory on the Local Bus.
  */
-
 void
 sdram_init(void)
 {
@@ -292,7 +273,6 @@ sdram_init(void)
 #endif /* enable SDRAM init */
 }
 
-
 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 int
 testdram(void)
@@ -332,8 +312,6 @@ testdram(void)
 }
 #endif
 
-
-
 #if defined(CONFIG_PCI)
 
 /*
@@ -352,7 +330,6 @@ static struct pci_config_table pci_mpc85xxcds_config_table[] = {
 };
 #endif
 
-
 static struct pci_controller hose = {
 #ifndef CONFIG_PCI_PNP
        config_table: pci_mpc85xxcds_config_table,
@@ -361,7 +338,6 @@ static struct pci_controller hose = {
 
 #endif /* CONFIG_PCI */
 
-
 void
 pci_init_board(void)
 {
index e4f9d65641c83215f01aba4a332bbf4b3c7a4a79..a6f0a43506e4d6449ca7ba115a40aaa076e5836d 100644 (file)
@@ -20,7 +20,6 @@
  * MA 02111-1307 USA
  */
 
-
 #include <common.h>
 #include <pci.h>
 #include <asm/processor.h>
@@ -39,65 +38,55 @@ extern long int spd_sdram(void);
 void local_bus_init(void);
 void sdram_init(void);
 
-
-
-int
-board_early_init_f(void)
+int board_early_init_f (void)
 {
-    return 0;
+       return 0;
 }
 
-
-int
-checkboard(void)
+int checkboard (void)
 {
-    volatile immap_t *immap = (immap_t *)CFG_CCSRBAR;
-    volatile ccsr_gur_t *gur = &immap->im_gur;
-
-    /* PCI slot in USER bits CSR[6:7] by convention. */
-    uint pci_slot = get_pci_slot();
-
-    uint pci_dual = get_pci_dual();            /* PCI DUAL in CM_PCI[3] */
-    uint pci1_32 = gur->pordevsr & 0x10000;    /* PORDEVSR[15] */
-    uint pci1_clk_sel = gur->porpllsr & 0x8000; /* PORPLLSR[16] */
-    uint pci2_clk_sel = gur->porpllsr & 0x4000; /* PORPLLSR[17] */
-
-    uint pci1_speed = get_clock_freq();                /* PCI PSPEED in [4:5] */
-
-    uint cpu_board_rev = get_cpu_board_revision();
-
-    printf("Board: CDS Version 0x%02x, PCI Slot %d\n",
-          get_board_version(),
-          pci_slot);
-
-    printf("CPU Board Revision %d.%d (0x%04x)\n",
-          MPC85XX_CPU_BOARD_MAJOR(cpu_board_rev),
-          MPC85XX_CPU_BOARD_MINOR(cpu_board_rev),
-          cpu_board_rev);
-
-    printf("    PCI1: %d bit, %s MHz, %s\n",
-          (pci1_32) ? 32 : 64,
-          (pci1_speed == 33000000) ? "33" :
-          (pci1_speed == 66000000) ? "66" : "unknown",
-          pci1_clk_sel ? "sync" : "async"
-          );
-
-    if (pci_dual) {
-       printf("    PCI2: 32 bit, 66 MHz, %s\n",
-              pci2_clk_sel ? "sync" : "async"
-              );
-    } else {
-       printf("    PCI2: disabled\n");
-    }
-
-    /*
-     * Initialize local bus.
-     */
-    local_bus_init();
-
-    return 0;
-}
+       volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_CCSRBAR;
+       volatile ccsr_gur_t *gur = &immap->im_gur;
+
+       /* PCI slot in USER bits CSR[6:7] by convention. */
+       uint pci_slot = get_pci_slot ();
+
+       uint pci_dual = get_pci_dual ();        /* PCI DUAL in CM_PCI[3] */
+       uint pci1_32 = gur->pordevsr & 0x10000; /* PORDEVSR[15] */
+       uint pci1_clk_sel = gur->porpllsr & 0x8000;     /* PORPLLSR[16] */
+       uint pci2_clk_sel = gur->porpllsr & 0x4000;     /* PORPLLSR[17] */
+
+       uint pci1_speed = get_clock_freq ();    /* PCI PSPEED in [4:5] */
+
+       uint cpu_board_rev = get_cpu_board_revision ();
+
+       printf ("Board: CDS Version 0x%02x, PCI Slot %d\n",
+               get_board_version (), pci_slot);
+
+       printf ("CPU Board Revision %d.%d (0x%04x)\n",
+               MPC85XX_CPU_BOARD_MAJOR (cpu_board_rev),
+               MPC85XX_CPU_BOARD_MINOR (cpu_board_rev), cpu_board_rev);
+
+       printf ("    PCI1: %d bit, %s MHz, %s\n",
+               (pci1_32) ? 32 : 64,
+               (pci1_speed == 33000000) ? "33" :
+               (pci1_speed == 66000000) ? "66" : "unknown",
+               pci1_clk_sel ? "sync" : "async");
+
+       if (pci_dual) {
+               printf ("    PCI2: 32 bit, 66 MHz, %s\n",
+                       pci2_clk_sel ? "sync" : "async");
+       } else {
+               printf ("    PCI2: disabled\n");
+       }
 
+       /*
+        * Initialize local bus.
+        */
+       local_bus_init ();
+
+       return 0;
+}
 
 long int
 initdram(int board_type)
@@ -123,18 +112,14 @@ initdram(int board_type)
                udelay(200);
        }
 #endif
-
        dram_size = spd_sdram();
 
-
 #if defined(CONFIG_DDR_ECC)
        /*
         * Initialize and enable DDR ECC.
         */
        ddr_enable_ecc(dram_size);
 #endif
-
-
        /*
         * SDRAM Initialization
         */
@@ -144,11 +129,9 @@ initdram(int board_type)
        return dram_size;
 }
 
-
 /*
  * Initialize Local Bus
  */
-
 void
 local_bus_init(void)
 {
@@ -194,11 +177,9 @@ local_bus_init(void)
        }
 }
 
-
 /*
  * Initialize SDRAM memory on the Local Bus.
  */
-
 void
 sdram_init(void)
 {
@@ -227,7 +208,6 @@ sdram_init(void)
        lbc->lbcr = CFG_LBC_LBCR;
        asm("msync");
 
-
        lbc->lsrt = CFG_LBC_LSRT;
        lbc->mrtpr = CFG_LBC_MRTPR;
        asm("msync");
@@ -290,7 +270,6 @@ sdram_init(void)
 #endif /* enable SDRAM init */
 }
 
-
 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 int
 testdram(void)
@@ -330,8 +309,6 @@ testdram(void)
 }
 #endif
 
-
-
 #if defined(CONFIG_PCI)
 
 /*
@@ -350,7 +327,6 @@ static struct pci_config_table pci_mpc85xxcds_config_table[] = {
 };
 #endif
 
-
 static struct pci_controller hose = {
 #ifndef CONFIG_PCI_PNP
        config_table: pci_mpc85xxcds_config_table,
@@ -359,7 +335,6 @@ static struct pci_controller hose = {
 
 #endif /* CONFIG_PCI */
 
-
 void
 pci_init_board(void)
 {
diff --git a/board/psyent/common/AMDLV065D.c b/board/psyent/common/AMDLV065D.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4965743
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,197 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2004
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <common.h>
+#if defined(CONFIG_NIOS)
+#include <nios.h>
+#else
+#include <nios2.h>
+#endif
+
+#define SECTSZ         (64 * 1024)
+flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];
+
+/*----------------------------------------------------------------------*/
+unsigned long flash_init (void)
+{
+       int i;
+       unsigned long addr;
+       flash_info_t *fli = &flash_info[0];
+
+       fli->size = CFG_FLASH_SIZE;
+       fli->sector_count = CFG_MAX_FLASH_SECT;
+       fli->flash_id = FLASH_MAN_AMD + FLASH_AMDLV065D;
+
+       addr = CFG_FLASH_BASE;
+       for (i = 0; i < fli->sector_count; ++i) {
+               fli->start[i] = addr;
+               addr += SECTSZ;
+               fli->protect[i] = 1;
+       }
+
+       return (CFG_FLASH_SIZE);
+}
+/*--------------------------------------------------------------------*/
+void flash_print_info (flash_info_t * info)
+{
+       int i, k;
+       unsigned long size;
+       int erased;
+       volatile unsigned char *flash;
+
+       printf ("  Size: %ld KB in %d Sectors\n",
+               info->size >> 10, info->sector_count);
+       printf ("  Sector Start Addresses:");
+       for (i = 0; i < info->sector_count; ++i) {
+
+               /* Check if whole sector is erased */
+               if (i != (info->sector_count - 1))
+                       size = info->start[i + 1] - info->start[i];
+               else
+                       size = info->start[0] + info->size - info->start[i];
+               erased = 1;
+               flash = (volatile unsigned char *) CACHE_BYPASS(info->start[i]);
+               for (k = 0; k < size; k++) {
+                       if (*flash++ != 0xff) {
+                               erased = 0;
+                               break;
+                       }
+               }
+
+               /* Print the info */
+               if ((i % 5) == 0)
+                       printf ("\n   ");
+               printf (" %08lX%s%s",
+                       CACHE_NO_BYPASS(info->start[i]),
+                       erased ? " E" : "  ",
+                       info->protect[i] ? "RO " : "   ");
+       }
+       printf ("\n");
+}
+
+/*-------------------------------------------------------------------*/
+
+
+int flash_erase (flash_info_t * info, int s_first, int s_last)
+{
+       volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)
+               CACHE_BYPASS(info->start[0]);
+       volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *addr2;
+       int prot, sect;
+       ulong start;
+
+       /* Some sanity checking */
+       if ((s_first < 0) || (s_first > s_last)) {
+               printf ("- no sectors to erase\n");
+               return 1;
+       }
+
+       prot = 0;
+       for (sect = s_first; sect <= s_last; ++sect) {
+               if (info->protect[sect]) {
+                       prot++;
+               }
+       }
+       if (prot) {
+               printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!\n",
+                       prot);
+       } else {
+               printf ("\n");
+       }
+
+       /* It's ok to erase multiple sectors provided we don't delay more
+        * than 50 usec between cmds ... at which point the erase time-out
+        * occurs. So don't go and put printf() calls in the loop ... it
+        * won't be very helpful ;-)
+        */
+       for (sect = s_first; sect <= s_last; sect++) {
+               if (info->protect[sect] == 0) { /* not protected */
+                       addr2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)
+                               CACHE_BYPASS((info->start[sect]));
+                       *addr = 0xaa;
+                       *addr = 0x55;
+                       *addr = 0x80;
+                       *addr = 0xaa;
+                       *addr = 0x55;
+                       *addr2 = 0x30;
+                       /* Now just wait for 0xff & provide some user
+                        * feedback while we wait.
+                        */
+                       start = get_timer (0);
+                       while (*addr2 != 0xff) {
+                               udelay (1000 * 1000);
+                               putc ('.');
+                               if (get_timer (start) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
+                                       printf ("timeout\n");
+                                       return 1;
+                               }
+                       }
+               }
+       }
+       printf ("\n");
+       return 0;
+}
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Copy memory to flash, returns:
+ * 0 - OK
+ * 1 - write timeout
+ * 2 - Flash not erased
+ */
+
+int write_buff (flash_info_t * info, uchar * src, ulong addr, ulong cnt)
+{
+
+       vu_char *cmd = (vu_char *) CACHE_BYPASS(info->start[0]);
+       vu_char *dst = (vu_char *) CACHE_BYPASS(addr);
+       unsigned char b;
+       ulong start;
+
+       while (cnt) {
+               /* Check for sufficient erase */
+               b = *src;
+               if ((*dst & b) != b) {
+                       printf ("%02x : %02x\n", *dst, b);
+                       return (2);
+               }
+
+               *cmd = 0xaa;
+               *cmd = 0x55;
+               *cmd = 0xa0;
+               *dst = b;
+
+               /* Verify write */
+               start = get_timer (0);
+               while (*dst != b) {
+                       if (get_timer (start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
+                               return 1;
+                       }
+               }
+               dst++;
+               src++;
+               cnt--;
+       }
+
+       return (0);
+}
diff --git a/board/psyent/pci5441/Makefile b/board/psyent/pci5441/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8e55c9b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+#
+# (C) Copyright 2001-2004
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(BOARD).a
+
+COMOBJS := ../common/AMDLV065D.o
+
+OBJS   := $(BOARD).o $(COMOBJS)
+
+SOBJS  =
+
+$(LIB): $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $^
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CPPFLAGS) $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+-include .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/psyent/pci5441/config.mk b/board/psyent/pci5441/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d72bcee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+#
+# (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+# Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+TEXT_BASE = 0x018e0000
+
+PLATFORM_CPPFLAGS += -mno-hw-div -mno-hw-mul
+PLATFORM_CPPFLAGS += -I$(TOPDIR)/board/$(VENDOR)/include
+
+ifeq ($(debug),1)
+PLATFORM_CPPFLAGS += -DDEBUG
+endif
diff --git a/board/psyent/pci5441/pci5441.c b/board/psyent/pci5441/pci5441.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ea80dd1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+int board_early_init_f (void)
+{
+       return 0;
+}
+
+int checkboard (void)
+{
+       puts ("BOARD : Psyent PCI-5441\n");
+       return 0;
+}
+
+long int initdram (int board_type)
+{
+       return (0);
+}
diff --git a/board/psyent/pci5441/u-boot.lds b/board/psyent/pci5441/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b99b82c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,136 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlenios2")
+OUTPUT_ARCH(nios2)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+         cpu/nios2/start.o (.text)
+         *(.text)
+         *(.text.*)
+         *(.gnu.linkonce.t*)
+         *(.rodata)
+         *(.rodata.*)
+         *(.gnu.linkonce.r*)
+       }
+       . = ALIGN (4);
+       _etext = .;
+       PROVIDE (etext = .);
+
+       /* CMD TABLE - sandwich this in between text and data so
+        * the initialization code relocates the command table as
+        * well -- admittedly, this is just pure laziness ;-)
+        */
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd :
+       {
+         *(.u_boot_cmd)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       /* INIT DATA sections - "Small" data (see the gcc -G option)
+        * is always gp-relative. Here we make all init data sections
+        * adjacent to simplify the startup code -- and provide
+        * the global pointer for gp-relative access.
+        */
+       _data = .;
+       .data :
+       {
+         *(.data)
+         *(.data.*)
+         *(.gnu.linkonce.d*)
+       }
+
+       . = ALIGN(16);
+       _gp = .;                        /* Global pointer addr */
+       PROVIDE (gp = .);
+
+       .sdata :
+       {
+         *(.sdata)
+         *(.sdata.*)
+         *(.gnu.linkonce.s.*)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+
+       _edata = .;
+       PROVIDE (edata = .);
+
+       /* UNINIT DATA - Small uninitialized data is first so it's
+        * adjacent to sdata and can be referenced via gp. The normal
+        * bss follows. We keep it adjacent to simplify init code.
+        */
+       __bss_start = .;
+       .sbss :
+       {
+         *(.sbss)
+         *(.sbss.*)
+         *(.gnu.linkonce.sb.*)
+         *(.scommon)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       .bss :
+       {
+         *(.bss)
+         *(.bss.*)
+         *(.dynbss)
+         *(COMMON)
+         *(.scommon)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       _end = .;
+       PROVIDE (end = .);
+
+       /* DEBUG -- symbol table, string table, etc. etc.
+        */
+       .stab 0 : { *(.stab) }
+       .stabstr 0 : { *(.stabstr) }
+       .stab.excl 0 : { *(.stab.excl) }
+       .stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
+       .stab.index 0 : { *(.stab.index) }
+       .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
+       .comment 0 : { *(.comment) }
+       .debug          0 : { *(.debug) }
+       .line           0 : { *(.line) }
+       .debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
+       .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
+       .debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
+       .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
+       .debug_info     0 : { *(.debug_info) }
+       .debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
+       .debug_line     0 : { *(.debug_line) }
+       .debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
+       .debug_str      0 : { *(.debug_str) }
+       .debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
+       .debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
+       .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
+       .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
+       .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
+       .debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }
+}
diff --git a/board/psyent/pk1c20/Makefile b/board/psyent/pk1c20/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5c1db03
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+#
+# (C) Copyright 2001-2004
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(BOARD).a
+
+COMOBJS := ../common/AMDLV065D.o
+
+OBJS   := $(BOARD).o led.o $(COMOBJS)
+
+SOBJS  =
+
+$(LIB): $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $^
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CPPFLAGS) $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+-include .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/psyent/pk1c20/config.mk b/board/psyent/pk1c20/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d72bcee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+#
+# (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+# Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+TEXT_BASE = 0x018e0000
+
+PLATFORM_CPPFLAGS += -mno-hw-div -mno-hw-mul
+PLATFORM_CPPFLAGS += -I$(TOPDIR)/board/$(VENDOR)/include
+
+ifeq ($(debug),1)
+PLATFORM_CPPFLAGS += -DDEBUG
+endif
diff --git a/board/psyent/pk1c20/led.c b/board/psyent/pk1c20/led.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c175c9b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <nios2.h>
+#include <nios2-io.h>
+#include <status_led.h>
+
+/* The LED port is configured as output only, so we
+ * must track the state manually.
+ */
+static led_id_t val = 0;
+
+void __led_init (led_id_t mask, int state)
+{
+       nios_pio_t *pio = (nios_pio_t *)CACHE_BYPASS(CFG_LEDPIO_ADDR);
+
+       if (state == STATUS_LED_ON)
+               val &= ~mask;
+       else
+               val |= mask;
+       pio->data = val;
+}
+
+void __led_set (led_id_t mask, int state)
+{
+       nios_pio_t *pio = (nios_pio_t *)CACHE_BYPASS(CFG_LEDPIO_ADDR);
+
+       if (state == STATUS_LED_ON)
+               val &= ~mask;
+       else
+               val |= mask;
+       pio->data = val;
+}
+
+void __led_toggle (led_id_t mask)
+{
+       nios_pio_t *pio = (nios_pio_t *)CACHE_BYPASS(CFG_LEDPIO_ADDR);
+
+       val ^= mask;
+       pio->data = val;
+}
diff --git a/board/psyent/pk1c20/pk1c20.c b/board/psyent/pk1c20/pk1c20.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1924ae3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+int board_early_init_f (void)
+{
+       return 0;
+}
+
+int checkboard (void)
+{
+       puts ("BOARD : Psyent PK-1C20\n");
+       return 0;
+}
+
+long int initdram (int board_type)
+{
+       return (0);
+}
diff --git a/board/psyent/pk1c20/u-boot.lds b/board/psyent/pk1c20/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b99b82c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,136 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlenios2")
+OUTPUT_ARCH(nios2)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+         cpu/nios2/start.o (.text)
+         *(.text)
+         *(.text.*)
+         *(.gnu.linkonce.t*)
+         *(.rodata)
+         *(.rodata.*)
+         *(.gnu.linkonce.r*)
+       }
+       . = ALIGN (4);
+       _etext = .;
+       PROVIDE (etext = .);
+
+       /* CMD TABLE - sandwich this in between text and data so
+        * the initialization code relocates the command table as
+        * well -- admittedly, this is just pure laziness ;-)
+        */
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd :
+       {
+         *(.u_boot_cmd)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       /* INIT DATA sections - "Small" data (see the gcc -G option)
+        * is always gp-relative. Here we make all init data sections
+        * adjacent to simplify the startup code -- and provide
+        * the global pointer for gp-relative access.
+        */
+       _data = .;
+       .data :
+       {
+         *(.data)
+         *(.data.*)
+         *(.gnu.linkonce.d*)
+       }
+
+       . = ALIGN(16);
+       _gp = .;                        /* Global pointer addr */
+       PROVIDE (gp = .);
+
+       .sdata :
+       {
+         *(.sdata)
+         *(.sdata.*)
+         *(.gnu.linkonce.s.*)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+
+       _edata = .;
+       PROVIDE (edata = .);
+
+       /* UNINIT DATA - Small uninitialized data is first so it's
+        * adjacent to sdata and can be referenced via gp. The normal
+        * bss follows. We keep it adjacent to simplify init code.
+        */
+       __bss_start = .;
+       .sbss :
+       {
+         *(.sbss)
+         *(.sbss.*)
+         *(.gnu.linkonce.sb.*)
+         *(.scommon)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       .bss :
+       {
+         *(.bss)
+         *(.bss.*)
+         *(.dynbss)
+         *(COMMON)
+         *(.scommon)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       _end = .;
+       PROVIDE (end = .);
+
+       /* DEBUG -- symbol table, string table, etc. etc.
+        */
+       .stab 0 : { *(.stab) }
+       .stabstr 0 : { *(.stabstr) }
+       .stab.excl 0 : { *(.stab.excl) }
+       .stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
+       .stab.index 0 : { *(.stab.index) }
+       .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
+       .comment 0 : { *(.comment) }
+       .debug          0 : { *(.debug) }
+       .line           0 : { *(.line) }
+       .debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
+       .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
+       .debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
+       .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
+       .debug_info     0 : { *(.debug_info) }
+       .debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
+       .debug_line     0 : { *(.debug_line) }
+       .debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
+       .debug_str      0 : { *(.debug_str) }
+       .debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
+       .debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
+       .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
+       .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
+       .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
+       .debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }
+}
index c4dacd32c4d2cda60ffdacb45d8940c85e8a69db..d42b498f7e5fa8d88d5eb0be4e93ad8bd9b203d9 100644 (file)
@@ -140,6 +140,39 @@ int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        return 0;
 }
 
+#elif defined(CONFIG_NIOS2) /* Nios-II */
+
+int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       int i;
+       bd_t *bd = gd->bd;
+
+       print_num ("mem start",         (ulong)bd->bi_memstart);
+       print_num ("mem size",          (ulong)bd->bi_memsize);
+       print_num ("flash start",       (ulong)bd->bi_flashstart);
+       print_num ("flash size",        (ulong)bd->bi_flashsize);
+       print_num ("flash offset",      (ulong)bd->bi_flashoffset);
+
+#if defined(CFG_SRAM_BASE)
+       print_num ("sram start",        (ulong)bd->bi_sramstart);
+       print_num ("sram size",         (ulong)bd->bi_sramsize);
+#endif
+
+#if defined(CFG_CMD_NET)
+       puts ("ethaddr     =");
+       for (i=0; i<6; ++i) {
+               printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
+       }
+       puts ("\nip_addr     = ");
+       print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
+#endif
+
+       printf ("\nbaudrate    = %ld bps\n", bd->bi_baudrate);
+
+       return 0;
+}
 
 #else /* ! PPC, which leaves MIPS */
 
index 5aa072fbd11fd3816c669660f8b0f1b360b26203..84499a0330521bd8dc04000f9c4892607986b39e 100644 (file)
@@ -244,6 +244,8 @@ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        if (hdr->ih_arch != IH_CPU_M68K)
 #elif defined(__microblaze__)
        if (hdr->ih_arch != IH_CPU_MICROBLAZE)
+#elif defined(__nios2__)
+       if (hdr->ih_arch != IH_CPU_NIOS2)
 #else
 # error Unknown CPU type
 #endif
index b61aab51fd0ea938539d025554145d6141ca712b..069fe4e69a6911c5104612d39557ba330b071182 100644 (file)
@@ -114,7 +114,6 @@ pci_mpc85xx_init(struct pci_controller *hose)
                                          PCI_HEADER_TYPE,
                                          &header_type);
        }
-       
 #endif
 
        hose->last_busno = pci_hose_scan(hose);
diff --git a/cpu/nios2/Makefile b/cpu/nios2/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..76b324a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,44 @@
+#
+# (C) Copyright 2000
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(CPU).a
+
+START  = start.o
+AOBJS  = exceptions.o
+OBJS   = cpu.o interrupts.o serial.o traps.o
+
+all:   .depend $(START) $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(AOBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS) $(AOBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend: Makefile $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) $(AOBJS:.o=.S)
+       $(CC) -M $(CFLAGS) $(START:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) $(AOBJS:.o=.S) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/nios2/config.mk b/cpu/nios2/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f228d72
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,24 @@
+#
+# (C) Copyright 2000
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+PLATFORM_RELFLAGS +=
diff --git a/cpu/nios2/cpu.c b/cpu/nios2/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c9db127
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,62 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <nios2.h>
+#include <nios2-io.h>
+
+#if defined (CFG_NIOS_SYSID_BASE)
+#include <linux/time.h>
+static void check_sysid (void)
+{
+       struct nios_sysid_t *sysid =
+               (struct nios_sysid_t *)CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_SYSID_BASE);
+       struct tm t;
+       char asc[32];
+
+       localtime_r ((time_t *)&sysid->timestamp, &t);
+       asctime_r (&t, asc);
+       printf ("SYSID : %08x, %s", sysid->id, asc);
+
+}
+#endif /* CFG_NIOS_SYSID_BASE */
+
+int checkcpu (void)
+{
+       printf ("CPU   : Nios-II\n");
+#if !defined(CFG_NIOS_SYSID_BASE)
+       printf ("SYSID : <unknown>\n");
+#else
+       check_sysid ();
+#endif
+       return (0);
+}
+
+
+int do_reset (void)
+{
+       void (*rst)(void) = (void(*)(void))CFG_RESET_ADDR;
+       disable_interrupts ();
+       rst();
+       return(0);
+}
diff --git a/cpu/nios2/exceptions.S b/cpu/nios2/exceptions.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d3b95cf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,152 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <asm/opcodes.h>
+
+
+       .text
+       .align  4
+
+       .global _exception
+
+_exception:
+       /* SAVE ALL REGS -- this allows trap and unimplemented
+        * instruction handlers to be coded conveniently in C
+        */
+       addi    sp, sp, -(33*4)
+       stw     r0, 0(sp)
+       stw     r1, 4(sp)
+       stw     r2, 8(sp)
+       stw     r3, 12(sp)
+       stw     r4, 16(sp)
+       stw     r5, 20(sp)
+       stw     r6, 24(sp)
+       stw     r7, 28(sp)
+       stw     r8, 32(sp)
+       stw     r9, 36(sp)
+       stw     r10, 40(sp)
+       stw     r11, 44(sp)
+       stw     r12, 48(sp)
+       stw     r13, 52(sp)
+       stw     r14, 56(sp)
+       stw     r15, 60(sp)
+       stw     r16, 64(sp)
+       stw     r17, 68(sp)
+       stw     r19, 72(sp)
+       stw     r19, 76(sp)
+       stw     r20, 80(sp)
+       stw     r21, 84(sp)
+       stw     r22, 88(sp)
+       stw     r23, 92(sp)
+       stw     r24, 96(sp)
+       stw     r25, 100(sp)
+       stw     r26, 104(sp)
+       stw     r27, 108(sp)
+       stw     r28, 112(sp)
+       stw     r29, 116(sp)
+       stw     r30, 120(sp)
+       stw     r31, 124(sp)
+       rdctl   et, estatus
+       stw     et, 128(sp)
+
+       /* If interrupts are disabled -- software interrupt */
+       rdctl   et, estatus
+       andi    et, et, 1
+       beq     et, r0, 0f
+
+       /* If no interrupts are pending -- software interrupt */
+       rdctl   et, ipending
+       beq     et, r0, 0f
+
+       /* HARDWARE INTERRUPT: Call interrupt handler */
+       movhi   r3, %hi(external_interrupt)
+       ori     r3, r3, %lo(external_interrupt)
+       mov     r4, sp          /* ptr to regs */
+       callr   r3
+
+       /* Return address fixup: execution resumes by re-issue of
+        * interrupted instruction at ea-4 (ea == r29). Here we do
+        * simple fixup to allow common exception return.
+        */
+       ldw     r3, 116(sp)
+       addi    r3, r3, -4
+       stw     r3, 116(sp)
+       br      _exception_return
+
+0:
+       /* TRAP EXCEPTION */
+       movhi   r3, %hi(OPC_TRAP)
+       ori     r3, r3, %lo(OPC_TRAP)
+       addi    r1, ea, -4
+       ldw     r1, 0(r1)
+       bne     r1, r3, 1f
+       movhi   r3, %hi(trap_handler)
+       ori     r3, r3, %lo(trap_handler)
+       mov     r4, sp          /* ptr to regs */
+       callr   r3
+       br      _exception_return
+
+1:
+       /* UNIMPLEMENTED INSTRUCTION EXCEPTION */
+       movhi   r3, %hi(soft_emulation)
+       ori     r3, r3, %lo(soft_emulation)
+       mov     r4, sp          /* ptr to regs */
+       callr   r3
+
+       /* Restore regsisters and return from exception*/
+_exception_return:
+       ldw     r1, 4(sp)
+       ldw     r2, 8(sp)
+       ldw     r3, 12(sp)
+       ldw     r4, 16(sp)
+       ldw     r5, 20(sp)
+       ldw     r6, 24(sp)
+       ldw     r7, 28(sp)
+       ldw     r8, 32(sp)
+       ldw     r9, 36(sp)
+       ldw     r10, 40(sp)
+       ldw     r11, 44(sp)
+       ldw     r12, 48(sp)
+       ldw     r13, 52(sp)
+       ldw     r14, 56(sp)
+       ldw     r15, 60(sp)
+       ldw     r16, 64(sp)
+       ldw     r17, 68(sp)
+       ldw     r19, 72(sp)
+       ldw     r19, 76(sp)
+       ldw     r20, 80(sp)
+       ldw     r21, 84(sp)
+       ldw     r22, 88(sp)
+       ldw     r23, 92(sp)
+       ldw     r24, 96(sp)
+       ldw     r25, 100(sp)
+       ldw     r26, 104(sp)
+       ldw     r27, 108(sp)
+       ldw     r28, 112(sp)
+       ldw     r29, 116(sp)
+       ldw     r30, 120(sp)
+       ldw     r31, 124(sp)
+       addi    sp, sp, (33*4)
+       eret
+/*-------------------------------------------------------------*/
diff --git a/cpu/nios2/interrupts.c b/cpu/nios2/interrupts.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4a6da58
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,229 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <nios2.h>
+#include <nios2-io.h>
+#include <asm/ptrace.h>
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <watchdog.h>
+#ifdef CONFIG_STATUS_LED
+#include <status_led.h>
+#endif
+
+#if defined(CFG_NIOS_TMRBASE) && !defined(CFG_NIOS_TMRIRQ)
+#error CFG_NIOS_TMRIRQ not defined (see documentation)
+#endif
+
+/****************************************************************************/
+
+struct irq_action {
+       interrupt_handler_t *handler;
+       void *arg;
+       int count;
+};
+
+static struct irq_action vecs[32];
+
+/*************************************************************************/
+volatile ulong timestamp = 0;
+
+void reset_timer (void)
+{
+       timestamp = 0;
+}
+
+ulong get_timer (ulong base)
+{
+       WATCHDOG_RESET ();
+       return (timestamp - base);
+}
+
+void set_timer (ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+
+/* The board must handle this interrupt if a timer is not
+ * provided.
+ */
+#if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
+void tmr_isr (void *arg)
+{
+       nios_timer_t *tmr = (nios_timer_t *)arg;
+       /* Interrupt is cleared by writing anything to the
+        * status register.
+        */
+       tmr->status = 0;
+       timestamp += CFG_NIOS_TMRMS;
+#ifdef CONFIG_STATUS_LED
+       status_led_tick(timestamp);
+#endif
+}
+
+static void tmr_init (void)
+{
+       nios_timer_t *tmr =(nios_timer_t *)CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_TMRBASE);
+
+       tmr->control &= ~(NIOS_TIMER_START | NIOS_TIMER_ITO);
+       tmr->control |= NIOS_TIMER_STOP;
+#if defined(CFG_NIOS_TMRCNT)
+       tmr->periodl = CFG_NIOS_TMRCNT & 0xffff;
+       tmr->periodh = (CFG_NIOS_TMRCNT >> 16) & 0xffff;
+#endif
+       tmr->control |= ( NIOS_TIMER_ITO |
+                         NIOS_TIMER_CONT |
+                         NIOS_TIMER_START );
+       irq_install_handler (CFG_NIOS_TMRIRQ, tmr_isr, (void *)tmr);
+}
+
+#endif /* CFG_NIOS_TMRBASE */
+
+/*************************************************************************/
+int disable_interrupts (void)
+{
+       int val = rdctl (CTL_STATUS);
+       wrctl (CTL_STATUS, val & ~STATUS_IE);
+       return (val & STATUS_IE);
+}
+
+void enable_interrupts( void )
+{
+       int val = rdctl (CTL_STATUS);
+       wrctl (CTL_STATUS, val | STATUS_IE);
+}
+
+void external_interrupt (struct pt_regs *regs)
+{
+       unsigned irqs;
+       struct irq_action *act;
+
+       /* Evaluate only irqs that are both enabled AND pending */
+       irqs = rdctl (CTL_IENABLE) & rdctl (CTL_IPENDING);
+       act = vecs;
+
+       /* Assume (as does the Nios2 HAL) that bit 0 is highest
+        * priority. NOTE: There is ALWAYS a handler assigned
+        * (the default if no other).
+        */
+       while (irqs) {
+               if (irqs & 1) {
+                       act->handler (act->arg);
+                       act->count++;
+               }
+               irqs >>=1;
+               act++;
+       }
+}
+
+static void def_hdlr (void *arg)
+{
+       unsigned irqs = rdctl (CTL_IENABLE);
+
+       /* Disable the individual interrupt -- with gratuitous
+        * warning.
+        */
+       irqs &= ~(1 << (int)arg);
+       wrctl (CTL_IENABLE, irqs);
+       printf ("WARNING: Disabling unhandled interrupt: %d\n",
+                       (int)arg);
+}
+
+/*************************************************************************/
+void irq_install_handler (int irq, interrupt_handler_t *hdlr, void *arg)
+{
+
+       int flag;
+       struct irq_action *act;
+       unsigned ena = rdctl (CTL_IENABLE);
+
+       if ((irq < 0) || (irq > 31))
+               return;
+       act = &vecs[irq];
+
+       flag = disable_interrupts ();
+       if (hdlr) {
+               act->handler = hdlr;
+               act->arg = arg;
+               ena |= (1 << irq);              /* enable */
+       } else {
+               act->handler = def_hdlr;
+               act->arg = (void *)irq;
+               ena &= ~(1 << irq);             /* disable */
+       }
+       wrctl (CTL_IENABLE, ena);
+       if (flag) enable_interrupts ();
+}
+
+
+int interrupt_init (void)
+{
+       int i;
+
+       /* Assign the default handler to all */
+       for (i = 0; i < 32; i++) {
+               vecs[i].handler = def_hdlr;
+               vecs[i].arg = (void *)i;
+               vecs[i].count = 0;
+       }
+
+#if defined(CFG_NIOS_TMRBASE)
+       tmr_init ();
+#endif
+
+       enable_interrupts ();
+       return (0);
+}
+
+
+/*************************************************************************/
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ)
+int do_irqinfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       int i;
+       struct irq_action *act = vecs;
+
+       printf ("\nInterrupt-Information:\n\n");
+       printf ("Nr  Routine   Arg       Count\n");
+       printf ("-----------------------------\n");
+
+       for (i=0; i<32; i++) {
+               if (act->handler != def_hdlr) {
+                       printf ("%02d  %08lx  %08lx  %d\n",
+                               i,
+                               (ulong)act->handler,
+                               (ulong)act->arg,
+                               act->count);
+               }
+               act++;
+       }
+       printf ("\n");
+
+       return (0);
+}
+#endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IRQ */
diff --git a/cpu/nios2/serial.c b/cpu/nios2/serial.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2d08c93
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,144 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <common.h>
+#include <watchdog.h>
+#include <nios2.h>
+#include <nios2-io.h>
+
+/*------------------------------------------------------------------
+ * JTAG acts as the serial port
+ *-----------------------------------------------------------------*/
+#if defined(CONFIG_CONSOLE_JTAG)
+
+static nios_jtag_t *jtag =
+       (nios_jtag_t *)CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_CONSOLE);
+
+void serial_setbrg( void ){ return; }
+int serial_init( void ) { return(0);}
+
+void serial_putc (char c)
+{
+       unsigned val;
+
+       while (NIOS_JTAG_WSPACE (jtag->control) == 0)
+               WATCHDOG_RESET ();
+       jtag->data = (unsigned char)c;
+}
+
+void serial_puts (const char *s)
+{
+       while (*s != 0)
+               serial_putc (*s++);
+}
+
+int serial_tstc (void)
+{
+       return (jtag->control & NIOS_JTAG_RRDY);
+}
+
+int serial_getc (void)
+{
+       int c;
+       unsigned val;
+
+       while (1) {
+               WATCHDOG_RESET ();
+               val = jtag->data;
+               if (val & NIOS_JTAG_RVALID)
+                       break;
+       }
+       c = val & 0x0ff;
+       return (c);
+}
+
+/*------------------------------------------------------------------
+ * UART the serial port
+ *-----------------------------------------------------------------*/
+#else
+
+static nios_uart_t *uart = (nios_uart_t *)
+       CACHE_BYPASS(CFG_NIOS_CONSOLE);
+
+#if defined(CFG_NIOS_FIXEDBAUD)
+
+/* Everything's already setup for fixed-baud PTF
+ * assignment
+ */
+void serial_setbrg (void){ return; }
+int serial_init (void) { return (0);}
+
+#else
+
+void serial_setbrg (void)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       unsigned div;
+
+       div = (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/gd->baudrate)-1;
+       uart->divisor = div;
+       return;
+}
+
+int serial_init (void)
+{
+       serial_setbrg ();
+       return (0);
+}
+
+#endif /* CFG_NIOS_FIXEDBAUD */
+
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * UART CONSOLE
+ *---------------------------------------------------------------------*/
+void serial_putc (char c)
+{
+       if (c == '\n')
+               serial_putc ('\r');
+       while ((uart->status & NIOS_UART_TRDY) == 0)
+               WATCHDOG_RESET ();
+       uart->txdata = (unsigned char)c;
+}
+
+void serial_puts (const char *s)
+{
+       while (*s != 0) {
+               serial_putc (*s++);
+       }
+}
+
+int serial_tstc (void)
+{
+       return (uart->status & NIOS_UART_RRDY);
+}
+
+int serial_getc (void)
+{
+       while (serial_tstc () == 0)
+               WATCHDOG_RESET ();
+       return( uart->rxdata & 0x00ff );
+}
+
+#endif /* CONFIG_JTAG_CONSOLE */
diff --git a/cpu/nios2/start.S b/cpu/nios2/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..281d42c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,211 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+/*************************************************************************
+ * RESTART
+ ************************************************************************/
+
+       .text
+       .global _start
+
+_start:
+       /* ICACHE INIT -- only the icache line at the reset address
+        * is invalidated at reset. So the init must stay within
+        * the cache line size (8 words). If GERMS is used, we'll
+        * just be invalidating the cache a second time. If cache
+        * is not implemented initi behaves as nop.
+        */
+       movhi   r4, %hi(CFG_ICACHELINE_SIZE)
+       ori     r4, r4, %lo(CFG_ICACHELINE_SIZE)
+       movhi   r5, %hi(CFG_ICACHE_SIZE)
+       ori     r5, r5, %lo(CFG_ICACHE_SIZE)
+       mov     r6, r0
+0:     initi   r6
+       add     r6, r6, r4
+       bltu    r6, r5, 0b
+
+       /* INTERRUPTS -- for now, all interrupts masked and globally
+        * disabled.
+        */
+       wrctl   status, r0              /* Disable interrupts */
+       wrctl   ienable, r0             /* All disabled */
+
+       /* DCACHE INIT -- if dcache not implemented, initd behaves as
+        * nop.
+        */
+       movhi   r4, %hi(CFG_DCACHELINE_SIZE)
+       ori     r4, r4, %lo(CFG_DCACHELINE_SIZE)
+       movhi   r5, %hi(CFG_DCACHE_SIZE)
+       ori     r5, r5, %lo(CFG_DCACHE_SIZE)
+       mov     r6, r0
+1:     initd   0(r6)
+       add     r6, r6, r4
+       bltu    r6, r5, 1b
+
+       /* RELOCATE CODE, DATA & COMMAND TABLE -- the following code
+        * assumes code, data and the command table are all
+        * contiguous. This lets us relocate everything as a single
+        * block. Make sure the linker script matches this ;-)
+        */
+       nextpc  r4
+_cur:  movhi   r5, %hi(_cur - _start)
+       ori     r5, r5, %lo(_cur - _start)
+       sub     r4, r4, r5              /* r4 <- cur _start */
+       mov     r8, r4
+       movhi   r5, %hi(_start)
+       ori     r5, r5, %lo(_start)     /* r5 <- linked _start */
+       beq     r4, r5, 3f
+
+       movhi   r6, %hi(_edata)
+       ori     r6, r6, %lo(_edata)
+2:     ldwio   r7, 0(r4)
+       addi    r4, r4, 4
+       stwio   r7, 0(r5)
+       addi    r5, r5, 4
+       bne     r5, r6, 2b
+3:
+
+       /* ZERO BSS/SBSS -- bss and sbss are assumed to be adjacent
+        * and between __bss_start and _end.
+        */
+        movhi  r5, %hi(__bss_start)
+        ori    r5, r5, %lo(__bss_start)
+        movhi  r6, %hi(_end)
+        ori    r6, r6, %lo(_end)
+        beq    r5, r6, 5f
+
+4:     stwio   r0, 0(r5)
+        addi   r5, r5, 4
+        bne    r5, r6, 4b
+5:
+
+       /* GLOBAL POINTER -- the global pointer is used to reference
+        * "small data" (see -G switch). The linker script must
+        * provide the gp address.
+        */
+        movhi  gp, %hi(_gp)
+        ori    gp, gp, %lo(_gp)
+
+       /* JUMP TO RELOC ADDR */
+       movhi   r4, %hi(_reloc)
+       ori     r4, r4, %lo(_reloc)
+       jmp     r4
+_reloc:
+
+       /* COPY EXCEPTION TRAMPOLINE -- copy the tramp to the
+        * exception address.
+        */
+#if !defined(CONFIG_ROM_STUBS)
+       movhi   r4, %hi(_except_start)
+       ori     r4, r4, %lo(_except_start)
+       movhi   r5, %hi(_except_end)
+       ori     r5, r5, %lo(_except_end)
+       movhi   r6, %hi(CFG_EXCEPTION_ADDR)
+       ori     r6, r6, %lo(CFG_EXCEPTION_ADDR)
+
+6:     ldwio   r7, 0(r4)
+       stwio   r7, 0(r6)
+       addi    r4, r4, 4
+       addi    r6, r6, 4
+       bne     r4, r5, 6b
+#endif
+
+       /* STACK INIT -- zero top two words for call back chain.
+        */
+       movhi   sp, %hi(CFG_INIT_SP)
+       ori     sp, sp, %lo(CFG_INIT_SP)
+       addi    sp, sp, -8
+       stw     r0, 0(sp)
+       stw     r0, 4(sp)
+       mov     fp, sp
+
+       /*
+        * Call board_init -- never returns
+        */
+       movhi   r4, %hi(board_init@h)
+       ori     r4, r4, %lo(board_init@h)
+       callr   r4
+
+       /* NEVER RETURNS -- but branch to the _start just
+        * in case ;-)
+        */
+       br      _start
+
+       /* EXCEPTION TRAMPOLINE -- the following gets copied
+        * to the exception address.
+        */
+_except_start:
+       movhi   et, %hi(_exception)
+       ori     et, et, %lo(_exception)
+       jmp     et
+_except_end:
+
+
+/*
+ * dly_clks -- Nios2 (like Nios1) doesn't have a timebase in
+ * the core. For simple delay loops, we do our best by counting
+ * instruction cycles.
+ *
+ * Instruction performance varies based on the core. For cores
+ * with icache and static/dynamic branch prediction (II/f, II/s):
+ *
+ *     Normal ALU (e.g. add, cmp, etc):        1 cycle
+ *     Branch (correctly predicted, taken):    2 cycles
+ *     Negative offset is predicted (II/s).
+ *
+ * For cores without icache and no branch prediction (II/e):
+ *
+ *     Normal ALU (e.g. add, cmp, etc):        6 cycles
+ *     Branch (no prediction):                 6 cycles
+ *
+ * For simplicity, if an instruction cache is implemented we
+ * assume II/f or II/s. Otherwise, we use the II/e.
+ *
+ */
+       .globl dly_clks
+
+dly_clks:
+
+#if (CFG_ICACHE_SIZE > 0)
+       subi    r4, r4, 3               /* 3 clocks/loop        */
+#else
+       subi    r4, r4, 12              /* 12 clocks/loop       */
+#endif
+       bge     r4, r0, dly_clks
+       ret
+
+
+#if !defined(CONFIG_IDENT_STRING)
+#define CONFIG_IDENT_STRING ""
+#endif
+       .data
+       .globl  version_string
+
+version_string:
+       .ascii U_BOOT_VERSION
+       .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
+       .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
diff --git a/cpu/nios2/traps.c b/cpu/nios2/traps.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3f1517d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,42 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <asm/ptrace.h>
+#include <common.h>
+
+void trap_handler (struct pt_regs *regs)
+{
+       /* Just issue warning */
+       printf ("\n\n*** WARNING: unimplemented trap @ %08x\n\n",
+                       regs->reg[29] - 4);
+}
+
+void soft_emulation (struct pt_regs *regs)
+{
+       /* TODO: Software emulation of mul/div etc. Until this is
+        * implemented, generate warning and hang.
+        */
+       printf ("\n\n*** ERROR: unimplemented instruction @ %08x\n",
+                       regs->reg[29] - 4);
+       hang ();
+}
index 06b1e9862e549651f0922c0c3ef242cddbe93fc3..e0f49163ed18becd76425709b7c4c8d393c9d8d6 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@ The CDS family of boards consists of a PCI backplane called the
 and a CPU daughter card that bolts onto the daughter card.
 
 Much of the content of the README.mpc85xxads for the 85xx ADS boards
-applies to the 85xx CDS boards as well.  In particular the toolchain,
+applies to the 85xx CDS boards as well.         In particular the toolchain,
 the switch nomenclature, and the basis for the memory map.  There are
 some differences, though.
 
@@ -33,16 +33,16 @@ map.
 
 The mapping is:
 
-   0x0000_0000     0x7fff_ffff     DDR                     2G
-   0x8000_0000     0x9fff_ffff     PCI1 MEM                512M
-   0xa000_0000     0xbfff_ffff     PCI2 MEM                512M
-   0xe000_0000     0xe00f_ffff     CCSR                    1M
-   0xe200_0000     0xe2ff_ffff     PCI1 IO                 16M
-   0xe300_0000     0xe3ff_ffff     PCI2 IO                 16M
-   0xf000_0000     0xf7ff_ffff     SDRAM                   128M
-   0xf800_0000     0xf80f_ffff     NVRAM/CADMUS (*)        1M
-   0xff00_0000     0xff7f_ffff     FLASH (2nd bank)        8M
-   0xff80_0000     0xffff_ffff     FLASH (boot bank)       8M
+   0x0000_0000    0x7fff_ffff     DDR                     2G
+   0x8000_0000    0x9fff_ffff     PCI1 MEM                512M
+   0xa000_0000    0xbfff_ffff     PCI2 MEM                512M
+   0xe000_0000    0xe00f_ffff     CCSR                    1M
+   0xe200_0000    0xe2ff_ffff     PCI1 IO                 16M
+   0xe300_0000    0xe3ff_ffff     PCI2 IO                 16M
+   0xf000_0000    0xf7ff_ffff     SDRAM                   128M
+   0xf800_0000    0xf80f_ffff     NVRAM/CADMUS (*)        1M
+   0xff00_0000    0xff7f_ffff     FLASH (2nd bank)        8M
+   0xff80_0000    0xffff_ffff     FLASH (boot bank)       8M
 
    (*) The system control registers (CADMUS) start at offset 0xfdb0_4000
    within the NVRAM/CADMUS region of memory.
@@ -67,9 +67,9 @@ it into the secondary bank:
 
      loadb
      [Drop to kermit:
-        ^\c
-        send <u-boot-bin-image>
-        c
+       ^\c
+       send <u-boot-bin-image>
+       c
      ]
 
      erase ff780000 ff7fffff
@@ -102,10 +102,10 @@ The first two bits of SW2 control how flash is used on the board:
 
       12345678
       --------
-  SW2=00XXXXXX     FLASH:  Boot bank 1, bank 2 available.
-      01XXXXXX     FLASH:  Boot bank 2, bank 1 available (swapped).
-      10XXXXXX     FLASH:  Boot promjet, bank 1 available
-      11XXXXXX     FLASH:  Boot promjet, bank 2 available
+  SW2=00XXXXXX    FLASH:  Boot bank 1, bank 2 available.
+      01XXXXXX    FLASH:  Boot bank 2, bank 1 available (swapped).
+      10XXXXXX    FLASH:  Boot promjet, bank 1 available
+      11XXXXXX    FLASH:  Boot promjet, bank 2 available
 
 The boot bank is always mapped to FF80_0000 and listed first by
 the "flinfo" command.  The secondary bank is always FF00_0000.
@@ -116,10 +116,10 @@ convey this information:
 
       12345678
       --------
-  SW2=xxxxxx00     PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot0 of the Arcadia
-      xxxxxx01     PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot1 of the Arcadia
-      xxxxxx10     PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot2 of the Arcadia
-      xxxxxx11     PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot3 of the Arcadia
+  SW2=xxxxxx00    PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot0 of the Arcadia
+      xxxxxx01    PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot1 of the Arcadia
+      xxxxxx10    PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot2 of the Arcadia
+      xxxxxx11    PCI SLOT INFORM: The CDS carrier is in slot3 of the Arcadia
 
 These are cleverly, er, clearly silkscreened as Slot 1 through 4,
 respectively, on the Arcadia near the support posts.
@@ -130,7 +130,7 @@ The default setting of all switches on the carrier board is:
       12345678
       --------
   SW1=01101100
-  SW2=0x1111yy     x=Flash bank, yy=PCI slot
+  SW2=0x1111yy    x=Flash bank, yy=PCI slot
   SW3=11101111
   SW4=10001000
 
@@ -178,10 +178,9 @@ Commands for downloading a u-boot image to memory from edink:
    time -s 4/8/2004 4:30p
    dl -k -b -o 100000
    [Drop to kermit:
-        ^\c
-        transmit /binary <u-boot-bin-image>
-        c
+       ^\c
+       transmit /binary <u-boot-bin-image>
+       c
    ]
 
    fu -l 100000 fe780000 80000
-
index e94ac47f986c8720c67c9e55377cc13008fd3b80..a12695bba4c8f08ceffdd3106e8849f24be9ca75 100644 (file)
@@ -41,6 +41,10 @@ ifeq ($(ARCH),nios)
 LOAD_ADDR = 0x00800000 -L $(gcclibdir)/m32 -T nios.lds
 endif
 
+ifeq ($(ARCH),nios2)
+LOAD_ADDR = 0x00800000 -L $(gcclibdir) -T nios2.lds
+endif
+
 ifeq ($(ARCH),m68k)
 LOAD_ADDR = 0x20000  -L $(clibdir)
 endif
diff --git a/examples/nios2.lds b/examples/nios2.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..32fd4ab
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,133 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlenios2")
+OUTPUT_ARCH(nios2)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       .text :
+       {
+         *(.text)
+         *(.text.*)
+         *(.gnu.linkonce.t*)
+         *(.rodata)
+         *(.rodata.*)
+         *(.gnu.linkonce.r*)
+       }
+       . = ALIGN (4);
+       _etext = .;
+       PROVIDE (etext = .);
+
+       /* INIT DATA sections - "Small" data (see the gcc -G option)
+        * is always gp-relative. Here we make all init data sections
+        * adjacent to simplify the startup code -- and provide
+        * the global pointer for gp-relative access.
+        */
+       _data = .;
+       .data :
+       {
+         *(.data)
+         *(.data.*)
+         *(.gnu.linkonce.d*)
+       }
+
+       . = ALIGN(16);
+       _gp = .;                        /* Global pointer addr */
+       PROVIDE (gp = .);
+
+       .sdata :
+       {
+         *(.sdata)
+         *(.sdata.*)
+         *(.gnu.linkonce.s.*)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+
+       _edata = .;
+       PROVIDE (edata = .);
+
+       /* UNINIT DATA - Small uninitialized data is first so it's
+        * adjacent to sdata and can be referenced via gp. The normal
+        * bss follows. We keep it adjacent to simplify init code.
+        */
+       __bss_start = .;
+       .sbss :
+       {
+         *(.sbss)
+         *(.sbss.*)
+         *(.gnu.linkonce.sb.*)
+         *(.scommon)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       .bss :
+       {
+         *(.bss)
+         *(.bss.*)
+         *(.dynbss)
+         *(COMMON)
+         *(.scommon)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       _end = .;
+       PROVIDE (end = .);
+
+       /* CMD TABLE - uboot command sections
+        */
+       __uboot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd :
+       {
+         *(.u_boot_cmd)
+       }
+       . = ALIGN(4);
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       /* DEBUG -- symbol table, string table, etc. etc.
+        */
+       .stab 0 : { *(.stab) }
+       .stabstr 0 : { *(.stabstr) }
+       .stab.excl 0 : { *(.stab.excl) }
+       .stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
+       .stab.index 0 : { *(.stab.index) }
+       .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
+       .comment 0 : { *(.comment) }
+       .debug          0 : { *(.debug) }
+       .line           0 : { *(.line) }
+       .debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
+       .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
+       .debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
+       .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
+       .debug_info     0 : { *(.debug_info) }
+       .debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
+       .debug_line     0 : { *(.debug_line) }
+       .debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
+       .debug_str      0 : { *(.debug_str) }
+       .debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
+       .debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
+       .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
+       .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
+       .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
+       .debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }
+}
index c3d2a77a8289da46a00ef020abe15ce899c81ba2..d4c6e063e3ed1428f0eb4d7a84710b4496e6e34e 100644 (file)
@@ -82,6 +82,21 @@ gd_t *global_data;
 "      jmp     %%g0\n"                 \
 "      nop     \n"                     \
        : : "i"(offsetof(gd_t, jt)), "i"(XF_ ## x) : "r0");
+#elif defined(CONFIG_NIOS2)
+/*
+ * r15 holds the pointer to the global_data, r8 is call-clobbered
+ */
+#define EXPORT_FUNC(x) \
+       asm volatile (                  \
+"      .globl " #x "\n"                \
+#x ":\n"                               \
+"      movhi   r8, %%hi(%0)\n"         \
+"      ori     r8, r0, %%lo(%0)\n"     \
+"      add     r8, r0, r15\n"          \
+"      ldw     r8, 0(r8)\n"            \
+"      ldw     r8, %1(r8)\n"           \
+"      jmp     r8\n"                   \
+       : : "i"(offsetof(gd_t, jt)), "i"(XF_ ## x * sizeof(void *)) : "r15");
 #elif defined(CONFIG_M68K)
 /*
  * d7 holds the pointer to the global_data, a0 is a call-clobbered
diff --git a/include/asm-nios2/bitops.h b/include/asm-nios2/bitops.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e6c1a85
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_BITOPS_H_
+#define __ASM_NIOS2_BITOPS_H_
+
+
+extern void set_bit(int nr, volatile void * a);
+extern void clear_bit(int nr, volatile void * a);
+extern int test_and_clear_bit(int nr, volatile void * a);
+extern void change_bit(unsigned long nr, volatile void *addr);
+extern int test_and_set_bit(int nr, volatile void * a);
+extern int test_and_change_bit(int nr, volatile void * addr);
+extern int test_bit(int nr, volatile void * a);
+extern int ffs(int i);
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_BITOPS_H */
diff --git a/include/asm-nios2/byteorder.h b/include/asm-nios2/byteorder.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..495c823
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,30 @@
+/*
+* (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+* Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+*
+* See file CREDITS for list of people who contributed to this
+* project.
+*
+* This program is free software; you can redistribute it and/or
+* modify it under the terms of the GNU General Public License as
+* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+* the License, or (at your option) any later version.
+*
+* This program is distributed in the hope that it will be useful,
+* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+* GNU General Public License for more details.
+*
+* You should have received a copy of the GNU General Public License
+* along with this program; if not, write to the Free Software
+* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+* MA 02111-1307 USA
+*/
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_BYTEORDER_H_
+#define __ASM_NIOS2_BYTEORDER_H_
+
+#include <asm/types.h>
+#include <linux/byteorder/little_endian.h>
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_BYTEORDER_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/cache.h b/include/asm-nios2/cache.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c78f343
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,30 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_CACHE_H_
+#define __ASM_NIOS2_CACHE_H_
+
+extern void flush_dcache (unsigned long start, unsigned long size);
+extern void flush_icache (unsigned long start, unsigned long size);
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_CACHE_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/global_data.h b/include/asm-nios2/global_data.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a1ac288
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef        __ASM_NIOS2_GLOBALDATA_H_
+#define __ASM_NIOS2_GLOBALDATA_H_
+
+typedef        struct  global_data {
+       bd_t            *bd;
+       unsigned long   flags;
+       unsigned long   baudrate;
+       unsigned long   cpu_clk;        /* CPU clock in Hz!             */
+       unsigned long   have_console;   /* serial_init() was called */
+       unsigned long   ram_size;       /* RAM size */
+       unsigned long   reloc_off;      /* Relocation Offset */
+       unsigned long   env_addr;       /* Address  of Environment struct */
+       unsigned long   env_valid;      /* Checksum of Environment valid */
+#if defined(CONFIG_POST) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
+       unsigned long   post_log_word;  /* Record POST activities */
+       unsigned long   post_init_f_time; /* When post_init_f started */
+#endif
+       void            **jt;           /* Standalone app jump table */
+} gd_t;
+
+/* flags */
+#define        GD_FLG_RELOC    0x00001         /* Code was relocated to RAM            */
+#define        GD_FLG_DEVINIT  0x00002         /* Devices have been initialized        */
+#define        GD_FLG_SILENT   0x00004         /* Silent mode                          */
+
+#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register gd_t *gd asm ("r15")
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_GLOBALDATA_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/io.h b/include/asm-nios2/io.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c2c8ffc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_IO_H_
+#define __ASM_NIOS2_IO_H_
+
+#define sync() asm volatile ("sync" : : : "memory");
+
+extern unsigned char inb (unsigned char *port);
+extern unsigned short inw (unsigned short *port);
+extern unsigned inl (unsigned port);
+extern void outb (unsigned char val, unsigned char *port);
+extern void outw (unsigned short val, unsigned short *port);
+extern void outl (unsigned val, unsigned port);
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_IO_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/opcodes.h b/include/asm-nios2/opcodes.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..211f8ba
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,131 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_OPCODES_H_
+#define __ASM_NIOS2_OPCODES_H_
+
+#define OPCODE_OP(inst)        ((inst) & 0x3f)
+#define OPCODE_OPX(inst) (((inst)>>11) & 0x3f)
+#define OPCODE_RA(inst) (((inst)>>27) & 01f)
+#define OPCODE_RB(inst) (((inst)>>22) & 01f)
+#define OPCODE_RC(inst) (((inst)>>17) & 01f)
+
+/* I-TYPE (immediate) and J-TYPE (jump) opcodes
+ */
+#define OPCODE_CALL    0x00
+#define OPCODE_LDBU    0x03
+#define OPCODE_ADDI    0x04
+#define OPCODE_STB     0x05
+#define OPCODE_BR      0x06
+#define OPCODE_LDB     0x07
+#define OPCODE_CMPGEI  0x08
+#define OPCODE_LDHU    0x0B
+#define OPCODE_ANDI    0x0C
+#define OPCODE_STH     0x0D
+#define OPCODE_BGE     0x0E
+#define OPCODE_LDH     0x0F
+#define OPCODE_CMPLTI  0x10
+#define OPCODE_XORI    0x1C
+#define OPCODE_ORI     0x14
+#define OPCODE_STW     0x15
+#define OPCODE_BLT     0x16
+#define OPCODE_LDW     0x17
+#define OPCODE_CMPNEI  0x18
+#define OPCODE_BNE     0x1E
+#define OPCODE_CMPEQI  0x20
+#define OPCODE_LDBUIO  0x23
+#define OPCODE_MULI    0x24
+#define OPCODE_STBIO   0x25
+#define OPCODE_BEQ     0x26
+#define OPCODE_LDBIO   0x27
+#define OPCODE_CMPGEUI 0x28
+#define OPCODE_ANDHI   0x2C
+#define OPCODE_STHIO   0x2D
+#define OPCODE_BGEU    0x2E
+#define OPCODE_LDHIO   0x2F
+#define OPCODE_CMPLTUI 0x30
+#define OPCODE_CUSTOM  0x32
+#define OPCODE_INITD   0x33
+#define OPCODE_ORHI    0x34
+#define OPCODE_STWIO   0x35
+#define OPCODE_BLTU    0x36
+#define OPCODE_LDWIO   0x37
+#define OPCODE_RTYPE   0x3A
+#define OPCODE_LDHUIO  0x2B
+#define OPCODE_FLUSHD  0x3B
+#define OPCODE_XORHI   0x3C
+
+/* R-Type (register) OPX field encodings
+ */
+#define OPCODE_ERET    0x01
+#define OPCODE_ROLI    0x02
+#define OPCODE_ROL     0x03
+#define OPCODE_FLUSHP  0x04
+#define OPCODE_RET     0x05
+#define OPCODE_NOR     0x06
+#define OPCODE_MULXUU  0x07
+#define OPCODE_CMPGE   0x08
+#define OPCODE_BRET    0x09
+#define OPCODE_ROR     0x0B
+#define OPCODE_FLUSHI  0x0C
+#define OPCODE_JMP     0x0D
+#define OPCODE_AND     0x0E
+
+#define OPCODE_CMPLT   0x10
+#define OPCODE_SLLI    0x12
+#define OPCODE_SLL     0x13
+#define OPCODE_OR      0x16
+#define OPCODE_MULXSU  0x17
+#define OPCODE_CMPNE   0x18
+#define OPCODE_SRLI    0x1A
+#define OPCODE_SRL     0x1B
+#define OPCODE_NEXTPC  0x1C
+#define OPCODE_CALLR   0x1D
+#define OPCODE_XOR     0x1E
+#define OPCODE_MULXSS  0x1F
+
+#define OPCODE_CMPEQ   0x20
+#define OPCODE_CMPLTU  0x30
+#define OPCODE_ADD     0x31
+#define OPCODE_DIVU    0x24
+#define OPCODE_DIV     0x25
+#define OPCODE_RDCTL   0x26
+#define OPCODE_MUL     0x27
+#define OPCODE_CMPGEU  0x28
+#define OPCODE_TRAP    0x2D
+#define OPCODE_WRCTL   0x2E
+
+#define OPCODE_BREAK   0x34
+#define OPCODE_SYNC    0x36
+#define OPCODE_INITI   0x29
+#define OPCODE_SUB     0x39
+#define OPCODE_SRAI    0x3A
+#define OPCODE_SRA     0x3B
+
+/*Full instruction encodings for R-Type, without the R's ;-)
+ *
+ * TODO: BREAK, BRET, ERET, RET, SYNC (as needed)
+ */
+#define OPC_TRAP       0x003b683a
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_OPCODES_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/posix_types.h b/include/asm-nios2/posix_types.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c2deea6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,63 @@
+#ifndef __ASM_NIOS2_POSIX_TYPES_H_
+#define __ASM_NIOS2_POSIX_TYPES_H_
+
+/*
+ * This file is generally used by user-level software, so you need to
+ * be a little careful about namespace pollution etc.  Also, we cannot
+ * assume GCC is being used.
+ */
+
+typedef unsigned short __kernel_dev_t;
+typedef unsigned long  __kernel_ino_t;
+typedef unsigned short __kernel_mode_t;
+typedef unsigned short __kernel_nlink_t;
+typedef long           __kernel_off_t;
+typedef int            __kernel_pid_t;
+typedef unsigned short __kernel_ipc_pid_t;
+typedef unsigned short __kernel_uid_t;
+typedef unsigned short __kernel_gid_t;
+typedef unsigned long  __kernel_size_t;
+typedef int            __kernel_ssize_t;
+typedef int            __kernel_ptrdiff_t;
+typedef long           __kernel_time_t;
+typedef long           __kernel_suseconds_t;
+typedef long           __kernel_clock_t;
+typedef int            __kernel_daddr_t;
+typedef char *         __kernel_caddr_t;
+typedef unsigned short __kernel_uid16_t;
+typedef unsigned short __kernel_gid16_t;
+typedef unsigned int   __kernel_uid32_t;
+typedef unsigned int   __kernel_gid32_t;
+
+typedef unsigned short __kernel_old_uid_t;
+typedef unsigned short __kernel_old_gid_t;
+
+#ifdef __GNUC__
+typedef long long      __kernel_loff_t;
+#endif
+
+typedef struct {
+#if defined(__KERNEL__) || defined(__USE_ALL)
+       int     val[2];
+#else /* !defined(__KERNEL__) && !defined(__USE_ALL) */
+       int     __val[2];
+#endif /* !defined(__KERNEL__) && !defined(__USE_ALL) */
+} __kernel_fsid_t;
+
+#if defined(__KERNEL__) || !defined(__GLIBC__) || (__GLIBC__ < 2)
+
+#undef __FD_SET
+#define        __FD_SET(d, set)        ((set)->fds_bits[__FDELT(d)] |= __FDMASK(d))
+
+#undef __FD_CLR
+#define        __FD_CLR(d, set)        ((set)->fds_bits[__FDELT(d)] &= ~__FDMASK(d))
+
+#undef __FD_ISSET
+#define        __FD_ISSET(d, set)      ((set)->fds_bits[__FDELT(d)] & __FDMASK(d))
+
+#undef __FD_ZERO
+#define __FD_ZERO(fdsetp) (memset (fdsetp, 0, sizeof(*(fd_set *)fdsetp)))
+
+#endif /* defined(__KERNEL__) || !defined(__GLIBC__) || (__GLIBC__ < 2) */
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_POSIX_TYPES_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/processor.h b/include/asm-nios2/processor.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..68502a5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,26 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_PROCESSOR_H_
+#define __ASM_NIOS2_PROCESSOR_H_
+#endif /* __ASM_NIOS2_PROCESSOR_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/psr.h b/include/asm-nios2/psr.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a498b46
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,28 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_PSR_H_
+#define __ASM_NIOS2_PSR_H_
+
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_PSR_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/ptrace.h b/include/asm-nios2/ptrace.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5430880
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,33 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_PTRACE_H_
+#define __ASM_NIOS2_PTRACE_H_
+
+struct pt_regs {
+       unsigned reg[32];
+       unsigned status;
+};
+
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_PTRACE_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/status_led.h b/include/asm-nios2/status_led.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..20f8d90
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __ASM_STATUS_LED_H__
+#define __ASM_STATUS_LED_H__
+
+typedef unsigned led_id_t;
+extern void __led_init (led_id_t mask, int state);
+extern void __led_set (led_id_t mask, int state);
+inline void __led_toggle (led_id_t mask);
+
+#endif /* __ASM_STATUS_LED_H__ */
diff --git a/include/asm-nios2/string.h b/include/asm-nios2/string.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e864903
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __ASM_NIOS2_STRING_H_
+#define __ASM_NIOS2_STRING_H_
+
+#undef __HAVE_ARCH_STRRCHR
+extern char * strrchr(const char * s, int c);
+
+#undef __HAVE_ARCH_STRCHR
+extern char * strchr(const char * s, int c);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMCPY
+extern void * memcpy(void *, const void *, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMMOVE
+extern void * memmove(void *, const void *, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMCHR
+extern void * memchr(const void *, int, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMSET
+extern void * memset(void *, int, __kernel_size_t);
+
+#undef __HAVE_ARCH_MEMZERO
+extern void memzero(void *ptr, __kernel_size_t n);
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_STRING_H_ */
diff --git a/include/asm-nios2/system.h b/include/asm-nios2/system.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ec84f59
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,26 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __ASM_NIOS2_SYSTEM_H_
+#define __ASM_NIOS2_SYSTEM_H_
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_SYSTEM_H */
diff --git a/include/asm-nios2/types.h b/include/asm-nios2/types.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..39e2641
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,57 @@
+#ifndef __ASM_NIOS2_TYPES_H_
+#define __ASM_NIOS2_TYPES_H_
+
+/*
+ * This file is never included by application software unless
+ * explicitly requested (e.g., via linux/types.h) in which case the
+ * application is Linux specific so (user-) name space pollution is
+ * not a major issue.  However, for interoperability, libraries still
+ * need to be careful to avoid a name clashes.
+ */
+
+typedef unsigned short umode_t;
+
+/*
+ * __xx is ok: it doesn't pollute the POSIX namespace. Use these in the
+ * header files exported to user space
+ */
+
+typedef __signed__ char __s8;
+typedef unsigned char __u8;
+
+typedef __signed__ short __s16;
+typedef unsigned short __u16;
+
+typedef __signed__ int __s32;
+typedef unsigned int __u32;
+
+#if defined(__GNUC__) && !defined(__STRICT_ANSI__)
+typedef __signed__ long long __s64;
+typedef unsigned long long __u64;
+#endif
+
+/*
+ * These aren't exported outside the kernel to avoid name space clashes
+ */
+#ifdef __KERNEL__
+
+typedef signed char s8;
+typedef unsigned char u8;
+
+typedef signed short s16;
+typedef unsigned short u16;
+
+typedef signed int s32;
+typedef unsigned int u32;
+
+typedef signed long long s64;
+typedef unsigned long long u64;
+
+#define BITS_PER_LONG 32
+
+/* Dma addresses are 32-bits wide.  */
+
+typedef u32 dma_addr_t;
+#endif /* __KERNEL__ */
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_TYPES_H */
diff --git a/include/asm-nios2/u-boot.h b/include/asm-nios2/u-boot.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b820e4c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,41 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __ASM_NIOS2_U_BOOT_H_
+#define __ASM_NIOS2_U_BOOT_H_
+
+typedef struct bd_info {
+       unsigned long   bi_memstart;    /* start of DRAM memory */
+       unsigned long   bi_memsize;     /* size  of DRAM memory in bytes */
+       unsigned long   bi_flashstart;  /* start of FLASH memory */
+       unsigned long   bi_flashsize;   /* size  of FLASH memory */
+       unsigned long   bi_flashoffset; /* reserved area for startup monitor */
+       unsigned long   bi_sramstart;   /* start of SRAM memory */
+       unsigned long   bi_sramsize;    /* size  of SRAM memory */
+       unsigned long   bi_ip_addr;     /* IP Address */
+       unsigned char   bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */
+       unsigned long   bi_baudrate;    /* Console Baudrate */
+} bd_t;
+
+
+#endif /* __ASM_NIOS2_U_BOOT_H_ */
index 0b54db37bb0fee177e83a6cbc8b959584ea599ae..98242414087b0c26aa08ae29bbe86ae9ab6ff319 100644 (file)
@@ -26,7 +26,6 @@
  * Please refer to doc/README.mpc85xxcds for more info.
  *
  */
-
 #ifndef __CONFIG_H
 #define __CONFIG_H
 
@@ -72,7 +71,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CFG_MEMTEST_START      0x00200000      /* memtest works on */
 #define CFG_MEMTEST_END                0x00400000
 
-
 /*
  * Base addresses -- Note these are effective addresses where the
  * actual resources get mapped (not physical addresses)
@@ -81,7 +79,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CFG_CCSRBAR            0xe0000000      /* relocated CCSRBAR */
 #define CFG_IMMR               CFG_CCSRBAR     /* PQII uses CFG_IMMR */
 
-
 /*
  * DDR Setup
  */
@@ -97,8 +94,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #error ("CONFIG_SPD_EEPROM is required by MPC85555CDS")
 #endif
 
-
-
 /*
  * SDRAM on the Local Bus
  */
@@ -244,7 +239,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CFG_BR3_PRELIM   0xf8000801
 #define CFG_OR3_PRELIM   0xfff00ff7
 
-
 #define CONFIG_L1_INIT_RAM
 #define CFG_INIT_RAM_LOCK      1
 #define CFG_INIT_RAM_ADDR      0xe4010000      /* Initial RAM address */
@@ -344,8 +338,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 
 #endif /* CONFIG_TSEC_ENET */
 
-
-
 /*
  * Environment
  */
@@ -369,8 +361,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
                                | CFG_CMD_I2C \
                                | CFG_CMD_MII)
 #endif
-
-
 #include <cmd_confdefs.h>
 
 #undef CONFIG_WATCHDOG                 /* watchdog disabled */
@@ -418,7 +408,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CONFIG_KGDB_SER_INDEX  2       /* which serial port to use */
 #endif
 
-
 /*
  * Environment Configuration
  */
@@ -470,5 +459,4 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 
 #define CONFIG_BOOTCOMMAND  CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
 
-
 #endif /* __CONFIG_H */
index 73436353c7090191fb2cfdd69ebabc5adee8dbea..6b4191ef968afdffdc5a9033c7e13acd8061e50a 100644 (file)
@@ -26,7 +26,6 @@
  * Please refer to doc/README.mpc85xxcds for more info.
  *
  */
-
 #ifndef __CONFIG_H
 #define __CONFIG_H
 
@@ -72,7 +71,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CFG_MEMTEST_START      0x00200000      /* memtest works on */
 #define CFG_MEMTEST_END                0x00400000
 
-
 /*
  * Base addresses -- Note these are effective addresses where the
  * actual resources get mapped (not physical addresses)
@@ -81,7 +79,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CFG_CCSRBAR            0xe0000000      /* relocated CCSRBAR */
 #define CFG_IMMR               CFG_CCSRBAR     /* PQII uses CFG_IMMR */
 
-
 /*
  * DDR Setup
  */
@@ -97,8 +94,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #error ("CONFIG_SPD_EEPROM is required by MPC85555CDS")
 #endif
 
-
-
 /*
  * SDRAM on the Local Bus
  */
@@ -244,7 +239,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CFG_BR3_PRELIM   0xf8000801
 #define CFG_OR3_PRELIM   0xfff00ff7
 
-
 #define CONFIG_L1_INIT_RAM
 #define CFG_INIT_RAM_LOCK      1
 #define CFG_INIT_RAM_ADDR      0xe4010000      /* Initial RAM address */
@@ -344,8 +338,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 
 #endif /* CONFIG_TSEC_ENET */
 
-
-
 /*
  * Environment
  */
@@ -369,8 +361,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
                                | CFG_CMD_I2C \
                                | CFG_CMD_MII)
 #endif
-
-
 #include <cmd_confdefs.h>
 
 #undef CONFIG_WATCHDOG                 /* watchdog disabled */
@@ -418,7 +408,6 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 #define CONFIG_KGDB_SER_INDEX  2       /* which serial port to use */
 #endif
 
-
 /*
  * Environment Configuration
  */
@@ -470,5 +459,4 @@ extern unsigned long get_clock_freq(void);
 
 #define CONFIG_BOOTCOMMAND  CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
 
-
 #endif /* __CONFIG_H */
diff --git a/include/configs/PCI5441.h b/include/configs/PCI5441.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3a7f7f0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,155 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * BOARD/CPU
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define        CONFIG_PCI5441          1               /* PCI-5441 board       */
+#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    50000000        /* 50 MHz core clk      */
+
+#define CFG_RESET_ADDR         0x00000000      /* Hard-reset address   */
+#define CFG_EXCEPTION_ADDR     0x01000020      /* Exception entry point*/
+#define CFG_NIOS_SYSID_BASE    0x00920828      /* System id address    */
+#define        CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F 1     /* enable early board-spec. init*/
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * CACHE -- the following will support II/s and II/f. The II/s does not
+ * have dcache, so the cache instructions will behave as NOPs.
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_ICACHE_SIZE                4096            /* 4 KByte total        */
+#define CFG_ICACHELINE_SIZE    32              /* 32 bytes/line        */
+#define CFG_DCACHE_SIZE                2048            /* 2 KByte (II/f)       */
+#define CFG_DCACHELINE_SIZE    4               /* 4 bytes/line (II/f)  */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MEMORY BASE ADDRESSES
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_FLASH_BASE         0x00000000      /* FLASH base addr      */
+#define CFG_FLASH_SIZE         0x00800000      /* 8 MByte              */
+#define CFG_SDRAM_BASE         0x01000000      /* SDRAM base addr      */
+#define CFG_SDRAM_SIZE         0x01000000      /* 16 MByte             */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MEMORY ORGANIZATION
+ *     -Monitor at top.
+ *     -The heap is placed below the monitor.
+ *     -Global data is placed below the heap.
+ *     -The stack is placed below global data (&grows down).
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_MONITOR_LEN                (128 * 1024)    /* Reserve 128k         */
+#define CFG_GBL_DATA_SIZE      128             /* Global data size rsvd*/
+#define CFG_MALLOC_LEN         (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)
+
+#define CFG_MONITOR_BASE       TEXT_BASE
+#define CFG_MALLOC_BASE                (CFG_MONITOR_BASE - CFG_MALLOC_LEN)
+#define CFG_GBL_DATA_OFFSET    (CFG_MALLOC_BASE - CFG_GBL_DATA_SIZE)
+#define CFG_INIT_SP            CFG_GBL_DATA_OFFSET
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * FLASH (AM29LV065D)
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     128             /* Max # sects per bank */
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1               /* Max # of flash banks */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   8000            /* Erase timeout (msec) */
+#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   100             /* Write timeout (msec) */
+#define CFG_FLASH_WORD_SIZE    unsigned char   /* flash word size      */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * ENVIRONMENT -- Put environment in sector CFG_MONITOR_LEN above
+ * CFG_RESET_ADDR, since we assume the monitor is stored at the
+ * reset address, no? This will keep the environment in user region
+ * of flash. NOTE: the monitor length must be multiple of sector size
+ * (which is common practice).
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define        CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1               /* Environment in flash */
+#define CFG_ENV_SIZE           (64 * 1024)     /* 64 KByte (1 sector)  */
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE                   /* Serial change Ok     */
+#define CFG_ENV_ADDR   (CFG_RESET_ADDR + CFG_MONITOR_LEN)
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * CONSOLE
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#if defined(CONFIG_CONSOLE_JTAG)
+#define CFG_NIOS_CONSOLE       0x00920820      /* JTAG UART base addr  */
+#else
+#define CFG_NIOS_CONSOLE       0x009208a0      /* UART base addr       */
+#endif
+
+#define CFG_NIOS_FIXEDBAUD     1               /* Baudrate is fixed    */
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200          /* Initial baudrate     */
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE     {115200}        /* It's fixed ;-)       */
+
+#define CFG_CONSOLE_INFO_QUIET 1               /* Suppress console info*/
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * DEBUG
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#undef CONFIG_ROM_STUBS                                /* Stubs not in ROM     */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * TIMEBASE --
+ *
+ * The high res timer defaults to 1 msec. Since it includes the period
+ * registers, we can slow it down to 10 msec using TMRCNT. If the default
+ * period is acceptable, TMRCNT can be left undefined.
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_NIOS_TMRBASE       0x00920860      /* Tick timer base addr */
+#define CFG_NIOS_TMRIRQ                3               /* Timer IRQ num        */
+#define CFG_NIOS_TMRMS         10              /* 10 msec per tick     */
+#define CFG_NIOS_TMRCNT        (CFG_NIOS_TMRMS * (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/1000))
+#define        CFG_HZ          (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/(CFG_NIOS_TMRCNT + 1))
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * COMMANDS
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CONFIG_COMMANDS                (CFG_CMD_BDI    | \
+                                CFG_CMD_ECHO   | \
+                                CFG_CMD_ENV    | \
+                                CFG_CMD_FLASH  | \
+                                CFG_CMD_IMI    | \
+                                CFG_CMD_IRQ    | \
+                                CFG_CMD_LOADS  | \
+                                CFG_CMD_LOADB  | \
+                                CFG_CMD_MEMORY | \
+                                CFG_CMD_MISC   | \
+                                CFG_CMD_RUN    | \
+                                CFG_CMD_SAVES  )
+#include <cmd_confdefs.h>
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MISC
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define        CFG_LONGHELP                            /* Provide extended help*/
+#define        CFG_PROMPT              "==> "          /* Command prompt       */
+#define        CFG_CBSIZE              256             /* Console I/O buf size */
+#define        CFG_MAXARGS             16              /* Max command args     */
+#define CFG_BARGSIZE           CFG_CBSIZE      /* Boot arg buf size    */
+#define        CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print buf size */
+#define        CFG_LOAD_ADDR           CFG_SDRAM_BASE  /* Default load address */
+#define CFG_MEMTEST_START      CFG_SDRAM_BASE  /* Start addr for test  */
+#define CFG_MEMTEST_END                CFG_INIT_SP - 0x00020000
+
+#endif /* __CONFIG_H */
diff --git a/include/configs/PK1C20.h b/include/configs/PK1C20.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..865c69b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,188 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * BOARD/CPU
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CONFIG_PK1C20          1               /* PK1C20 board         */
+#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    50000000        /* 50 MHz core clk      */
+
+#define CFG_RESET_ADDR         0x00000000      /* Hard-reset address   */
+#define CFG_EXCEPTION_ADDR     0x01000020      /* Exception entry point*/
+#define CFG_NIOS_SYSID_BASE    0x00920828      /* System id address    */
+#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F 1    /* enable early board-spec. init*/
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * CACHE -- the following will support II/s and II/f. The II/s does not
+ * have dcache, so the cache instructions will behave as NOPs.
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_ICACHE_SIZE                4096            /* 4 KByte total        */
+#define CFG_ICACHELINE_SIZE    32              /* 32 bytes/line        */
+#define CFG_DCACHE_SIZE                2048            /* 2 KByte (II/f)       */
+#define CFG_DCACHELINE_SIZE    4               /* 4 bytes/line (II/f)  */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MEMORY BASE ADDRESSES
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_FLASH_BASE         0x00000000      /* FLASH base addr      */
+#define CFG_FLASH_SIZE         0x00800000      /* 8 MByte              */
+#define CFG_SDRAM_BASE         0x01000000      /* SDRAM base addr      */
+#define CFG_SDRAM_SIZE         0x01000000      /* 16 MByte             */
+#define CFG_SRAM_BASE          0x00800000      /* SRAM base addr       */
+#define CFG_SRAM_SIZE          0x00200000      /* 2 MByte              */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MEMORY ORGANIZATION
+ *     -Monitor at top.
+ *     -The heap is placed below the monitor.
+ *     -Global data is placed below the heap.
+ *     -The stack is placed below global data (&grows down).
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_MONITOR_LEN                (128 * 1024)    /* Reserve 128k         */
+#define CFG_GBL_DATA_SIZE      128             /* Global data size rsvd*/
+#define CFG_MALLOC_LEN         (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)
+
+#define CFG_MONITOR_BASE       TEXT_BASE
+#define CFG_MALLOC_BASE                (CFG_MONITOR_BASE - CFG_MALLOC_LEN)
+#define CFG_GBL_DATA_OFFSET    (CFG_MALLOC_BASE - CFG_GBL_DATA_SIZE)
+#define CFG_INIT_SP            CFG_GBL_DATA_OFFSET
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * FLASH (AM29LV065D)
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     128             /* Max # sects per bank */
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1               /* Max # of flash banks */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   8000            /* Erase timeout (msec) */
+#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   100             /* Write timeout (msec) */
+#define CFG_FLASH_WORD_SIZE    unsigned char   /* flash word size      */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * ENVIRONMENT -- Put environment in sector CFG_MONITOR_LEN above
+ * CFG_RESET_ADDR, since we assume the monitor is stored at the
+ * reset address, no? This will keep the environment in user region
+ * of flash. NOTE: the monitor length must be multiple of sector size
+ * (which is common practice).
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1               /* Environment in flash */
+#define CFG_ENV_SIZE           (64 * 1024)     /* 64 KByte (1 sector)  */
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE                   /* Serial change Ok     */
+#define CFG_ENV_ADDR   (CFG_RESET_ADDR + CFG_MONITOR_LEN)
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * CONSOLE
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#if defined(CONFIG_CONSOLE_JTAG)
+#define CFG_NIOS_CONSOLE       0x00920820      /* JTAG UART base addr  */
+#else
+#define CFG_NIOS_CONSOLE       0x009208a0      /* UART base addr       */
+#endif
+
+#define CFG_NIOS_FIXEDBAUD     1               /* Baudrate is fixed    */
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200          /* Initial baudrate     */
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE     {115200}        /* It's fixed ;-)       */
+
+#define CFG_CONSOLE_INFO_QUIET 1               /* Suppress console info*/
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * DEBUG
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#undef CONFIG_ROM_STUBS                                /* Stubs not in ROM     */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * TIMEBASE --
+ *
+ * The high res timer defaults to 1 msec. Since it includes the period
+ * registers, we can slow it down to 10 msec using TMRCNT. If the default
+ * period is acceptable, TMRCNT can be left undefined.
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_NIOS_TMRBASE       0x00920860      /* Tick timer base addr */
+#define CFG_NIOS_TMRIRQ                3               /* Timer IRQ num        */
+#define CFG_NIOS_TMRMS         10              /* 10 msec per tick     */
+#define CFG_NIOS_TMRCNT (CFG_NIOS_TMRMS * (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/1000))
+#define CFG_HZ         (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/(CFG_NIOS_TMRCNT + 1))
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * STATUS LED -- Provides a simple blinking led. For Nios2 each board
+ * must implement its own led routines -- leds are, after all,
+ * board-specific, no?
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_LEDPIO_ADDR                0x00920840      /* LED PIO base addr    */
+#define CONFIG_STATUS_LED                      /* Enable status driver */
+
+#define STATUS_LED_BIT         1               /* Bit-0 on PIO         */
+#define STATUS_LED_STATE       1               /* Blinking             */
+#define STATUS_LED_PERIOD      (500/CFG_NIOS_TMRMS) /* Every 500 msec  */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * ETHERNET -- The header file for the SMC91111 driver hurts my eyes ...
+ * and really doesn't need any additional clutter. So I choose the lazy
+ * way out to avoid changes there -- define the base address to ensure
+ * cache bypass so there's no need to monkey with inx/outx macros.
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CONFIG_SMC91111_BASE   0x80910300      /* Base addr (bypass)   */
+#define CONFIG_DRIVER_SMC91111                 /* Using SMC91c111      */
+#undef CONFIG_SMC91111_EXT_PHY                 /* Internal PHY         */
+#define CONFIG_SMC_USE_32_BIT                  /* 32-bit interface     */
+
+#define CONFIG_ETHADDR         08:00:3e:26:0a:5b
+#define CONFIG_NETMASK         255.255.255.0
+#define CONFIG_IPADDR          192.168.2.21
+#define CONFIG_SERVERIP                192.168.2.16
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * COMMANDS
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CONFIG_COMMANDS                (CFG_CMD_BDI    | \
+                                CFG_CMD_DHCP   | \
+                                CFG_CMD_ECHO   | \
+                                CFG_CMD_ENV    | \
+                                CFG_CMD_FLASH  | \
+                                CFG_CMD_IMI    | \
+                                CFG_CMD_IRQ    | \
+                                CFG_CMD_LOADS  | \
+                                CFG_CMD_LOADB  | \
+                                CFG_CMD_MEMORY | \
+                                CFG_CMD_MISC   | \
+                                CFG_CMD_NET    | \
+                                CFG_CMD_PING   | \
+                                CFG_CMD_RUN    | \
+                                CFG_CMD_SAVES  )
+#include <cmd_confdefs.h>
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * MISC
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_LONGHELP                           /* Provide extended help*/
+#define CFG_PROMPT             "==> "          /* Command prompt       */
+#define CFG_CBSIZE             256             /* Console I/O buf size */
+#define CFG_MAXARGS            16              /* Max command args     */
+#define CFG_BARGSIZE           CFG_CBSIZE      /* Boot arg buf size    */
+#define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print buf size */
+#define CFG_LOAD_ADDR          CFG_SDRAM_BASE  /* Default load address */
+#define CFG_MEMTEST_START      CFG_SDRAM_BASE  /* Start addr for test  */
+#define CFG_MEMTEST_END                CFG_INIT_SP - 0x00020000
+
+#endif /* __CONFIG_H */
index b319210f397ed18f33f8c9b08841dd823abea4c2..55210d564e33d0404cd1c387f153037cb3f3d606 100644 (file)
@@ -67,6 +67,7 @@
 #define IH_CPU_M68K            12      /* M68K         */
 #define IH_CPU_NIOS            13      /* Nios-32      */
 #define IH_CPU_MICROBLAZE      14      /* MicroBlaze   */
+#define IH_CPU_NIOS2           15      /* Nios-II      */
 
 /*
  * Image Types
diff --git a/include/nios2-io.h b/include/nios2-io.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d2aeabb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,200 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*************************************************************************
+ * Altera Nios2 Standard Peripherals
+ ************************************************************************/
+
+#ifndef __NIOS2IO_H__
+#define __NIOS2IO_H__
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * UART (http://www.altera.com/literature/ds/ds_nios_uart.pdf)
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_uart_t {
+       unsigned        rxdata;         /* Rx data reg */
+       unsigned        txdata;         /* Tx data reg */
+       unsigned        status;         /* Status reg */
+       unsigned        control;        /* Control reg */
+       unsigned        divisor;        /* Baud rate divisor reg */
+       unsigned        endofpacket;    /* End-of-packet reg */
+}nios_uart_t;
+
+/* status register */
+#define NIOS_UART_PE           (1 << 0)        /* parity error */
+#define NIOS_UART_FE           (1 << 1)        /* frame error */
+#define NIOS_UART_BRK          (1 << 2)        /* break detect */
+#define NIOS_UART_ROE          (1 << 3)        /* rx overrun */
+#define NIOS_UART_TOE          (1 << 4)        /* tx overrun */
+#define NIOS_UART_TMT          (1 << 5)        /* tx empty */
+#define NIOS_UART_TRDY         (1 << 6)        /* tx ready */
+#define NIOS_UART_RRDY         (1 << 7)        /* rx ready */
+#define NIOS_UART_E            (1 << 8)        /* exception */
+#define NIOS_UART_DCTS         (1 << 10)       /* cts change */
+#define NIOS_UART_CTS          (1 << 11)       /* cts */
+#define NIOS_UART_EOP          (1 << 12)       /* eop detected */
+
+/* control register */
+#define NIOS_UART_IPE          (1 << 0)        /* parity error int ena*/
+#define NIOS_UART_IFE          (1 << 1)        /* frame error int ena */
+#define NIOS_UART_IBRK         (1 << 2)        /* break detect int ena */
+#define NIOS_UART_IROE         (1 << 3)        /* rx overrun int ena */
+#define NIOS_UART_ITOE         (1 << 4)        /* tx overrun int ena */
+#define NIOS_UART_ITMT         (1 << 5)        /* tx empty int ena */
+#define NIOS_UART_ITRDY                (1 << 6)        /* tx ready int ena */
+#define NIOS_UART_IRRDY                (1 << 7)        /* rx ready int ena */
+#define NIOS_UART_IE           (1 << 8)        /* exception int ena */
+#define NIOS_UART_TBRK         (1 << 9)        /* transmit break */
+#define NIOS_UART_IDCTS                (1 << 10)       /* cts change int ena */
+#define NIOS_UART_RTS          (1 << 11)       /* rts */
+#define NIOS_UART_IEOP         (1 << 12)       /* eop detected int ena */
+
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * TIMER (http://www.altera.com/literature/ds/ds_nios_timer.pdf)
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_timer_t {
+       unsigned        status;                 /* Timer status reg */
+       unsigned        control;                /* Timer control reg */
+       unsigned        periodl;                /* Timeout period low */
+       unsigned        periodh;                /* Timeout period high */
+       unsigned        snapl;                  /* Snapshot low */
+       unsigned        snaph;                  /* Snapshot high */
+}nios_timer_t;
+
+/* status register */
+#define NIOS_TIMER_TO          (1 << 0)        /* Timeout */
+#define NIOS_TIMER_RUN         (1 << 1)        /* Timer running */
+
+/* control register */
+#define NIOS_TIMER_ITO         (1 << 0)        /* Timeout int ena */
+#define NIOS_TIMER_CONT                (1 << 1)        /* Continuous mode */
+#define NIOS_TIMER_START       (1 << 2)        /* Start timer */
+#define NIOS_TIMER_STOP                (1 << 3)        /* Stop timer */
+
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * PIO (http://www.altera.com/literature/ds/ds_nios_pio.pdf)
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_pio_t {
+       unsigned int    data;           /* Data value at each PIO in/out */
+       unsigned int    direction;      /* Data direct. for each PIO bit */
+       unsigned int    interruptmask;  /* Per-bit IRQ enable/disable */
+       unsigned int    edgecapture;    /* Per-bit sync. edge detect & hold */
+}nios_pio_t;
+
+/* direction register */
+#define NIOS_PIO_OUT           (1)             /* PIO bit is output */
+#define NIOS_PIO_IN            (0)             /* PIO bit is input */
+
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * SPI (http://www.altera.com/literature/ds/ds_nios_spi.pdf)
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_spi_t {
+       unsigned        rxdata;         /* Rx data reg */
+       unsigned        txdata;         /* Tx data reg */
+       unsigned        status;         /* Status reg */
+       unsigned        control;        /* Control reg */
+       unsigned        reserved;       /* (master only) */
+       unsigned        slaveselect;    /* SPI slave select mask (master only) */
+}nios_spi_t;
+
+/* status register */
+#define NIOS_SPI_ROE           (1 << 3)        /* rx overrun */
+#define NIOS_SPI_TOE           (1 << 4)        /* tx overrun */
+#define NIOS_SPI_TMT           (1 << 5)        /* tx empty */
+#define NIOS_SPI_TRDY          (1 << 6)        /* tx ready */
+#define NIOS_SPI_RRDY          (1 << 7)        /* rx ready */
+#define NIOS_SPI_E             (1 << 8)        /* exception */
+
+/* control register */
+#define NIOS_SPI_IROE          (1 << 3)        /* rx overrun int ena */
+#define NIOS_SPI_ITOE          (1 << 4)        /* tx overrun int ena */
+#define NIOS_SPI_ITRDY         (1 << 6)        /* tx ready int ena */
+#define NIOS_SPI_IRRDY         (1 << 7)        /* rx ready int ena */
+#define NIOS_SPI_IE            (1 << 8)        /* exception int ena */
+#define NIOS_SPI_SSO           (1 << 10)       /* override SS_n output */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * ASMI
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_asmi_t {
+       unsigned        rxdata;         /* Rx data reg */
+       unsigned        txdata;         /* Tx data reg */
+       unsigned        status;         /* Status reg */
+       unsigned        control;        /* Control reg */
+       unsigned        reserved;
+       unsigned        slavesel;       /* Slave select */
+       unsigned        endofpacket;    /* End-of-packet reg */
+}nios_asmi_t;
+
+/* status register */
+#define NIOS_ASMI_ROE          (1 << 3)        /* rx overrun */
+#define NIOS_ASMI_TOE          (1 << 4)        /* tx overrun */
+#define NIOS_ASMI_TMT          (1 << 5)        /* tx empty */
+#define NIOS_ASMI_TRDY         (1 << 6)        /* tx ready */
+#define NIOS_ASMI_RRDY         (1 << 7)        /* rx ready */
+#define NIOS_ASMI_E            (1 << 8)        /* exception */
+#define NIOS_ASMI_EOP          (1 << 9)        /* eop detected */
+
+/* control register */
+#define NIOS_ASMI_IROE         (1 << 3)        /* rx overrun int ena */
+#define NIOS_ASMI_ITOE         (1 << 4)        /* tx overrun int ena */
+#define NIOS_ASMI_ITRDY                (1 << 6)        /* tx ready int ena */
+#define NIOS_ASMI_IRRDY                (1 << 7)        /* rx ready int ena */
+#define NIOS_ASMI_IE           (1 << 8)        /* exception int ena */
+#define NIOS_ASMI_IEOP         (1 << 9)        /* rx eop int ena */
+#define NIOS_ASMI_SSO          (1 << 10)       /* slave select enable */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * JTAG UART
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_jtag_t {
+       unsigned        data;                   /* Data register */
+       unsigned        control;                /* Control register */
+}nios_jtag_t;
+
+/* data register */
+#define NIOS_JTAG_RVALID       (1<<15)         /* Read valid */
+#define NIOS_JTAG_DATA(d)      ((d)&0x0ff)     /* Read data */
+#define NIOS_JTAG_RAVAIL(d)    ((d)>>16)       /* Read space avail */
+
+/* control register */
+#define NIOS_JTAG_RE           (1 << 0)        /* read intr enable */
+#define NIOS_JTAG_WE           (1 << 1)        /* write intr enable */
+#define NIOS_JTAG_RI           (1 << 8)        /* read intr pending */
+#define NIOS_JTAG_WI           (1 << 9)        /* write intr pending*/
+#define NIOS_JTAG_AC           (1 << 10)       /* activity indicator */
+#define NIOS_JTAG_RRDY         (1 << 12)       /* read available */
+#define NIOS_JTAG_WSPACE(d)    ((d)>>16)       /* Write space avail */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * SYSTEM ID
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+typedef volatile struct nios_sysid_t {
+       unsigned        id;                     /* The system build id*/
+       unsigned        timestamp;              /* Timestamp */
+}nios_sysid_t;
+
+#endif /* __NIOS2IO_H__ */
diff --git a/include/nios2.h b/include/nios2.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..54954e3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,63 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __NIOS2_H__
+#define __NIOS2_H__
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Control registers -- use with wrctl() & rdctl()
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CTL_STATUS     0               /* Processor status reg         */
+#define CTL_ESTATUS    1               /* Exception status reg         */
+#define CTL_BSTATUS    2               /* Break status reg             */
+#define CTL_IENABLE    3               /* Interrut enable reg          */
+#define CTL_IPENDING   4               /* Interrut pending reg         */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Access to control regs
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define _str_(x) #x
+
+#define rdctl(reg)\
+       ({unsigned int val;\
+       asm volatile( "rdctl %0, ctl" _str_(reg)\
+               : "=r" (val) ); val;})
+
+#define wrctl(reg,val)\
+       asm volatile( "wrctl ctl" _str_(reg) ",%0"\
+               : : "r" (val))
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Control reg bit masks
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define STATUS_IE      (1<<0)          /* Interrupt enable             */
+#define STATUS_U       (1<<1)          /* User-mode                    */
+
+/*------------------------------------------------------------------------
+ * Bit-31 Cache bypass -- only valid for data access. When data cache
+ * is not implemented, bit 31 is ignored for compatibility.
+ *----------------------------------------------------------------------*/
+#define CACHE_BYPASS(a) ((a) | 0x80000000)
+#define CACHE_NO_BYPASS(a) ((a) & ~0x80000000)
+
+#endif /* __NIOS2_H__ */
index 76a0dfdf33187c17212e6ccbaac98ee963fa4320..b80780a690b5a5ecb94462eeb04b32d4e2cad385 100644 (file)
@@ -340,6 +340,9 @@ void status_led_set  (int led, int state);
 #elif defined(CONFIG_WRSBC8240)
 /* XXX empty just to avoid the error */
 /************************************************************************/
+#elif defined(CONFIG_NIOS2)
+/* XXX empty just to avoid the error */
+/************************************************************************/
 #else
 # error Status LED configuration missing
 #endif
diff --git a/lib_nios2/Makefile b/lib_nios2/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..44b893c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,44 @@
+#
+# (C) Copyright 2000
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(ARCH).a
+
+AOBJS  = cache.o
+
+COBJS  = board.o divmod.o nios_linux.o mult.o time.o
+
+OBJS   = $(AOBJS) $(COBJS)
+
+$(LIB):        .depend $(OBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(AOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(AOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/lib_nios2/board.c b/lib_nios2/board.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0e0b042
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,184 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2000-2002
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <devices.h>
+#include <watchdog.h>
+#include <net.h>
+#ifdef CONFIG_STATUS_LED
+#include <status_led.h>
+#endif
+
+
+/*
+ * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
+ * that works for all boards and architectures failed: some of the
+ * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
+ * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
+ * initialization sequence configurable to the user.
+ *
+ * The requirements for any new initalization function is simple: it
+ * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
+ * argument, and returns an integer return code, where 0 means
+ * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
+ */
+
+
+extern void malloc_bin_reloc (void);
+typedef int (init_fnc_t) (void);
+
+/*
+ * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
+ */
+static ulong   mem_malloc_start = 0;
+static ulong   mem_malloc_end   = 0;
+static ulong   mem_malloc_brk   = 0;
+
+/*
+ * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
+ */
+static void mem_malloc_init (void)
+{
+       mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
+       mem_malloc_end = mem_malloc_start + CFG_MALLOC_LEN;
+       mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
+       memset ((void *) mem_malloc_start,
+               0,
+               mem_malloc_end - mem_malloc_start);
+}
+
+void *sbrk (ptrdiff_t increment)
+{
+       ulong old = mem_malloc_brk;
+       ulong new = old + increment;
+
+       if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
+               return (NULL);
+       }
+       mem_malloc_brk = new;
+       return ((void *) old);
+}
+
+
+/************************************************************************
+ * Initialization sequence                                             *
+ ***********************************************************************/
+
+init_fnc_t *init_sequence[] = {
+
+#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
+       board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
+#endif
+
+       env_init,
+       serial_init,
+       console_init_f,
+       display_options,
+       checkcpu,
+       checkboard,
+       NULL,                   /* Terminate this list */
+};
+
+
+/***********************************************************************/
+void board_init (void)
+{
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       bd_t *bd;
+       init_fnc_t **init_fnc_ptr;
+       char *s, *e;
+       int i;
+
+       /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
+        * Nios treats CFG_GBL_DATA_OFFSET as an address.
+        */
+       gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
+       /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
+       __asm__ __volatile__("": : :"memory");
+
+       memset( gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE );
+
+       gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
+       gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
+       gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
+
+       bd = gd->bd;
+       bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;
+       bd->bi_memsize = CFG_SDRAM_SIZE;
+       bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
+#if    defined(CFG_SRAM_BASE) && defined(CFG_SRAM_SIZE)
+       bd->bi_sramstart= CFG_SRAM_BASE;
+       bd->bi_sramsize = CFG_SRAM_SIZE;
+#endif
+       bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
+
+       for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
+               WATCHDOG_RESET ();
+               if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
+                       hang ();
+               }
+       }
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+       bd->bi_flashsize = flash_init();
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+       mem_malloc_init();
+       malloc_bin_reloc();
+       env_relocate();
+
+       bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
+       s = getenv ("ethaddr");
+       for (i = 0; i < 6; ++i) {
+               bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
+               if (s) s = (*e) ? e + 1 : e;
+       }
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+       devices_init();
+       jumptable_init();
+       console_init_r();
+
+       WATCHDOG_RESET ();
+       interrupt_init ();
+
+       /* main_loop */
+       for (;;) {
+               WATCHDOG_RESET ();
+               main_loop ();
+       }
+}
+
+
+/***********************************************************************/
+
+void hang (void)
+{
+       disable_interrupts ();
+       puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
+       for (;;);
+}
diff --git a/lib_nios2/cache.S b/lib_nios2/cache.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eb7735a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+
+       .text
+
+       .global flush_dcache
+
+flush_dcache:
+       add     r5, r5, r4
+       movhi   r8, %hi(CFG_DCACHELINE_SIZE)
+       ori     r8, r8, %lo(CFG_DCACHELINE_SIZE)
+0:     flushd  0(r4)
+       add     r4, r4, r8
+       bltu    r4, r5, 0b
+       ret
+
+
+       .global flush_icache
+
+flush_icache:
+       add     r5, r5, r4
+       movhi   r8, %hi(CFG_ICACHELINE_SIZE)
+       ori     r8, r8, %lo(CFG_ICACHELINE_SIZE)
+1:     flushi  r4
+       add     r4, r4, r8
+       bltu    r4, r5, 1b
+       ret
+
+       .global flush_cache
+
+flush_cache:
+       add     r5, r5, r4
+       mov     r9, r4
+       mov     r10, r5
+
+       movhi   r8, %hi(CFG_DCACHELINE_SIZE)
+       ori     r8, r8, %lo(CFG_DCACHELINE_SIZE)
+0:     flushd  0(r4)
+       add     r4, r4, r8
+       bltu    r4, r5, 0b
+
+       mov     r4, r9
+       mov     r5, r10
+       movhi   r8, %hi(CFG_ICACHELINE_SIZE)
+       ori     r8, r8, %lo(CFG_ICACHELINE_SIZE)
+1:     flushi  r4
+       add     r4, r4, r8
+       bltu    r4, r5, 1b
+
+       sync
+       flushp
+       ret
diff --git a/lib_nios2/divmod.c b/lib_nios2/divmod.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3c7e71e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,101 @@
+/*
+ * This file is part of GNU CC.
+ *
+ * GNU CC is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published
+ * by the Free Software Foundation; either version 2, or (at your
+ * option) any later version.
+ *
+ * GNU CC is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public
+ * License along with GNU CC; see the file COPYING.  If not, write
+ * to the Free Software Foundation, 59 Temple Place - Suite 330,
+ * Boston, MA 02111-1307, USA.
+ */
+
+
+#include "math.h"
+
+USItype udivmodsi4 (USItype num, USItype den, word_type modwanted)
+{
+       USItype bit = 1;
+       USItype res = 0;
+
+       while (den < num && bit && !(den & (1L << 31))) {
+               den <<= 1;
+               bit <<= 1;
+       }
+       while (bit) {
+               if (num >= den) {
+                       num -= den;
+                       res |= bit;
+               }
+               bit >>= 1;
+               den >>= 1;
+       }
+       if (modwanted)
+               return num;
+       return res;
+}
+
+
+SItype __divsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       word_type neg = 0;
+       SItype res;
+
+       if (a < 0) {
+               a = -a;
+               neg = !neg;
+       }
+
+       if (b < 0) {
+               b = -b;
+               neg = !neg;
+       }
+
+       res = udivmodsi4 (a, b, 0);
+
+       if (neg)
+               res = -res;
+
+       return res;
+}
+
+
+SItype __modsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       word_type neg = 0;
+       SItype res;
+
+       if (a < 0) {
+               a = -a;
+               neg = 1;
+       }
+
+       if (b < 0)
+               b = -b;
+
+       res = udivmodsi4 (a, b, 1);
+
+       if (neg)
+               res = -res;
+
+       return res;
+}
+
+
+SItype __udivsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       return udivmodsi4 (a, b, 0);
+}
+
+
+SItype __umodsi3 (SItype a, SItype b)
+{
+       return udivmodsi4 (a, b, 1);
+}
diff --git a/lib_nios2/math.h b/lib_nios2/math.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ccffbbc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,16 @@
+#define BITS_PER_UNIT  8
+
+typedef         int HItype             __attribute__ ((mode (HI)));
+typedef unsigned int UHItype           __attribute__ ((mode (HI)));
+
+typedef                 int SItype             __attribute__ ((mode (SI)));
+typedef unsigned int USItype           __attribute__ ((mode (SI)));
+
+typedef int word_type                  __attribute__ ((mode (__word__)));
+
+struct SIstruct {HItype low, high;};
+
+typedef union {
+       struct SIstruct s;
+       SItype ll;
+} SIunion;
diff --git a/lib_nios2/mult.c b/lib_nios2/mult.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..66bb64d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,56 @@
+/*
+ * This file is part of GNU CC.
+ *
+ * GNU CC is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published
+ * by the Free Software Foundation; either version 2, or (at your
+ * option) any later version.
+ *
+ * GNU CC is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public
+ * License along with GNU CC; see the file COPYING.  If not, write
+ * to the Free Software Foundation, 59 Temple Place - Suite 330,
+ * Boston, MA 02111-1307, USA.
+ */
+
+
+#include <common.h>
+
+#if !defined(CFG_NIOS_MULT_HW) && !defined(CFG_NIOS_MULT_MSTEP)
+
+#include "math.h"
+
+USItype __mulsi3 (USItype a, USItype b)
+{
+       USItype c = 0;
+
+       while (a != 0) {
+               if (a & 1)
+                       c += b;
+               a >>= 1;
+               b <<= 1;
+       }
+
+       return c;
+}
+
+
+UHItype __mulhi3 (UHItype a, UHItype b)
+{
+       UHItype c = 0;
+
+       while (a != 0) {
+               if (a & 1)
+                       c += b;
+               a >>= 1;
+               b <<= 1;
+       }
+
+       return c;
+}
+
+#endif /*!defined(CFG_NIOS_MULT_HW) && !defined(CFG_NIOS_MULT_MSTEP) */
diff --git a/lib_nios2/nios_linux.c b/lib_nios2/nios_linux.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2c848df
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,32 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+
+/* TODO
+ */
+void do_bootm_linux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
+               ulong addr, ulong *len_ptr, int   verify)
+{
+}
diff --git a/lib_nios2/time.c b/lib_nios2/time.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..25a233e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,39 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
+ * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <watchdog.h>
+
+
+extern void dly_clks( unsigned long ticks );
+
+void udelay(unsigned long usec)
+{
+       /* The Nios core doesn't have a timebase, so we do our
+        * best for now and call a low-level loop that counts
+        * cpu clocks.
+        */
+       unsigned long cnt = (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/1000000) * usec;
+       WATCHDOG_RESET ();      /* trigger watchdog if needed */
+       dly_clks (cnt);
+}
diff --git a/nios2_config.mk b/nios2_config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..03253a3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,26 @@
+#
+# (C) Copyright 2004
+# Psyent Corporation <www.psyent.com>
+# Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+PLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_NIOS2 -D__NIOS2__
+PLATFORM_CPPFLAGS += -ffixed-r15