Baltos has USB0 connected to a USB hub and thus is host-only. USB1
is connected to microUSB connector and thus should use OTG mode.
Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
 #define CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW    2
 #define CONFIG_MUSB_HOST
 #define CONFIG_AM335X_USB0
-#define CONFIG_AM335X_USB0_MODE        MUSB_PERIPHERAL
+#define CONFIG_AM335X_USB0_MODE        MUSB_HOST
 #define CONFIG_AM335X_USB1
-#define CONFIG_AM335X_USB1_MODE MUSB_HOST
+#define CONFIG_AM335X_USB1_MODE MUSB_OTG
 
 #ifdef CONFIG_MUSB_HOST
 #define CONFIG_CMD_USB