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MX: Set a common gpio.h for all i.MX
authorStefano Babic <sbabic@denx.de>
Sun, 19 Aug 2012 21:33:50 +0000 (21:33 +0000)
committerAlbert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
Sat, 1 Sep 2012 12:58:27 +0000 (14:58 +0200)
Each i.MX has its own gpio.h, defining the same structure.
The internal GPIO controller has the same layout
(at least for the register used by u-boot) and can be shared.

Signed-off-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Tested-by: Matt Sealey <matt@genesi-usa.com>
arch/arm/include/asm/arch-mx25/gpio.h
arch/arm/include/asm/arch-mx31/gpio.h
arch/arm/include/asm/arch-mx35/gpio.h
arch/arm/include/asm/arch-mx5/gpio.h
arch/arm/include/asm/arch-mx6/gpio.h
arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h
arch/arm/include/asm/imx-common/gpio.h [new file with mode: 0644]
board/freescale/mx6qsabrelite/mx6qsabrelite.c
board/karo/tx25/tx25.c
board/syteco/zmx25/zmx25.c
include/configs/mx6qsabrelite.h

index dc6edc7c85989c14a108817ca98036119247d317..61c0b0d7238e4a1f1c35b5d710de9db6167e591d 100644 (file)
 #ifndef __ASM_ARCH_MX25_GPIO_H
 #define __ASM_ARCH_MX25_GPIO_H
 
-/* Converts a GPIO port number and the internal bit position
- * to the GPIO number
- */
-#define MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(port, bit) (((port - 1) << 5) + (bit & 0x1f))
-
-/* GPIO registers */
-struct gpio_regs {
-       u32 gpio_dr;    /* data */
-       u32 gpio_dir;   /* direction */
-       u32 psr;        /* pad satus */
-       u32 icr1;       /* interrupt config 1 */
-       u32 icr2;       /* interrupt config 2 */
-       u32 imr;        /* interrupt mask */
-       u32 isr;        /* interrupt status */
-       u32 edge_sel;   /* edge select */
-};
+#include <asm/imx-common/gpio.h>
 
 #endif
index 95b73bfc34206c78d448c5685afb14311668b0fc..55c0afa8093e4d9b942b3568c38682f887546453 100644 (file)
 #ifndef __ASM_ARCH_MX31_GPIO_H
 #define __ASM_ARCH_MX31_GPIO_H
 
-/* GPIO Registers */
-struct gpio_regs {
-       u32     gpio_dr;
-       u32     gpio_dir;
-       u32     gpio_psr;
-};
+#include <asm/imx-common/gpio.h>
 
 #endif
index 7bcc3e86880affae2c1380494c9bed2065760c90..1deb2927a05173a7b08410dd47440299b310843d 100644 (file)
 #ifndef __ASM_ARCH_MX35_GPIO_H
 #define __ASM_ARCH_MX35_GPIO_H
 
-/* GPIO registers */
-struct gpio_regs {
-       u32 gpio_dr;    /* data */
-       u32 gpio_dir;   /* direction */
-       u32 psr;        /* pad satus */
-       u32 icr1;       /* interrupt config 1 */
-       u32 icr2;       /* interrupt config 2 */
-       u32 imr;        /* interrupt mask */
-       u32 isr;        /* interrupt status */
-       u32 edge_sel;   /* edge select */
-};
+#include <asm/imx-common/gpio.h>
 
 #endif
index 1dc34e9164e2076d9245f90ae45e7ce15a0a0cab..b1b1218083db876468a48baedd8479e1914fbf72 100644 (file)
 #ifndef __ASM_ARCH_MX5_GPIO_H
 #define __ASM_ARCH_MX5_GPIO_H
 
-/* GPIO registers */
-struct gpio_regs {
-       u32     gpio_dr;
-       u32     gpio_dir;
-       u32     gpio_psr;
-};
+#include <asm/imx-common/gpio.h>
 
 #endif
index 20c4e5748492a02fefaadee40daac8ff2c49cf95..24c10f8bce5c0f3380d9d4be02cbe2db6d2d68a4 100644 (file)
 #ifndef __ASM_ARCH_MX6_GPIO_H
 #define __ASM_ARCH_MX6_GPIO_H
 
-/* GPIO registers */
-struct gpio_regs {
-       u32     gpio_dr;
-       u32     gpio_dir;
-       u32     gpio_psr;
-};
+#include <asm/imx-common/gpio.h>
 
 #endif /* __ASM_ARCH_MX6_GPIO_H */
index dacb9ea8cf6b8d4d5e011a0ae34278b1fa31bd2e..b89dfe55f20cf54d5802da7c2252476f39165b2b 100644 (file)
 #define IMX_IIM_BASE                 OCOTP_BASE_ADDR
 #define FEC_QUIRK_ENET_MAC
 
-#define GPIO_NUMBER(port, index)               ((((port)-1)*32)+((index)&31))
-
 #if !(defined(__KERNEL_STRICT_NAMES) || defined(__ASSEMBLY__))
 #include <asm/types.h>
 
diff --git a/arch/arm/include/asm/imx-common/gpio.h b/arch/arm/include/asm/imx-common/gpio.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..65226d9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,39 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2011
+ * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#ifndef __ASM_ARCH_IMX_GPIO_H
+#define __ASM_ARCH_IMX_GPIO_H
+
+#if !(defined(__KERNEL_STRICT_NAMES) || defined(__ASSEMBLY__))
+/* GPIO registers */
+struct gpio_regs {
+       u32 gpio_dr;    /* data */
+       u32 gpio_dir;   /* direction */
+       u32 gpio_psr;   /* pad satus */
+};
+#endif
+
+#define IMX_GPIO_NR(port, index)               ((((port)-1)*32)+((index)&31))
+
+#endif
index cb855975beb00f62f852186de9bfe2532baa5c1c..db0de6376c41a906ce413c4ecaf3eb62c9651c5c 100644 (file)
@@ -87,12 +87,12 @@ struct i2c_pads_info i2c_pad_info0 = {
        .scl = {
                .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
                .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__GPIO_3_21 | PC,
-               .gp = GPIO_NUMBER(3, 21)
+               .gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
        },
        .sda = {
                .i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
                .gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__GPIO_3_28 | PC,
-               .gp = GPIO_NUMBER(3, 28)
+               .gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
        }
 };
 
@@ -101,12 +101,12 @@ struct i2c_pads_info i2c_pad_info1 = {
        .scl = {
                .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
                .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__GPIO_4_12 | PC,
-               .gp = GPIO_NUMBER(4, 12)
+               .gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
        },
        .sda = {
                .i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
                .gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__GPIO_4_13 | PC,
-               .gp = GPIO_NUMBER(4, 13)
+               .gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
        }
 };
 
@@ -115,12 +115,12 @@ struct i2c_pads_info i2c_pad_info2 = {
        .scl = {
                .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_5__I2C3_SCL | PC,
                .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_5__GPIO_1_5 | PC,
-               .gp = GPIO_NUMBER(1, 5)
+               .gp = IMX_GPIO_NR(1, 5)
        },
        .sda = {
                .i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_16__I2C3_SDA | PC,
                .gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_16__GPIO_7_11 | PC,
-               .gp = GPIO_NUMBER(7, 11)
+               .gp = IMX_GPIO_NR(7, 11)
        }
 };
 
@@ -229,9 +229,9 @@ int board_ehci_hcd_init(int port)
        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usb_pads, ARRAY_SIZE(usb_pads));
 
        /* Reset USB hub */
-       gpio_direction_output(GPIO_NUMBER(7, 12), 0);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(7, 12), 0);
        mdelay(2);
-       gpio_set_value(GPIO_NUMBER(7, 12), 1);
+       gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(7, 12), 1);
 
        return 0;
 }
@@ -413,12 +413,12 @@ struct button_key {
 };
 
 static struct button_key const buttons[] = {
-       {"back",        GPIO_NUMBER(2, 2),      'B'},
-       {"home",        GPIO_NUMBER(2, 4),      'H'},
-       {"menu",        GPIO_NUMBER(2, 1),      'M'},
-       {"search",      GPIO_NUMBER(2, 3),      'S'},
-       {"volup",       GPIO_NUMBER(7, 13),     'V'},
-       {"voldown",     GPIO_NUMBER(4, 5),      'v'},
+       {"back",        IMX_GPIO_NR(2, 2),      'B'},
+       {"home",        IMX_GPIO_NR(2, 4),      'H'},
+       {"menu",        IMX_GPIO_NR(2, 1),      'M'},
+       {"search",      IMX_GPIO_NR(2, 3),      'S'},
+       {"volup",       IMX_GPIO_NR(7, 13),     'V'},
+       {"voldown",     IMX_GPIO_NR(4, 5),      'v'},
 };
 
 /*
index 07fd98d6048cd38212d68a3228c513c7818deb3a..0fd41c77322566d279fc0bd3d9ec2ce11a0f78e0 100644 (file)
@@ -34,8 +34,8 @@
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
-#define GPIO_FEC_RESET_B       MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(4, 7)
-#define GPIO_FEC_ENABLE_B      MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(4, 9)
+#define GPIO_FEC_RESET_B       IMX_GPIO_NR(4, 7)
+#define GPIO_FEC_ENABLE_B      IMX_GPIO_NR(4, 9)
 void tx25_fec_init(void)
 {
        struct iomuxc_mux_ctl *muxctl;
@@ -103,9 +103,9 @@ void tx25_fec_init(void)
        /*
         * set each to 1 and make each an output
         */
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(3, 10), 1);
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(3, 11), 1);
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(3, 12), 1);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 10), 1);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 11), 1);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 12), 1);
 
        mdelay(22);             /* this value came from RedBoot */
 
index c56b195ae1643330d1d355d291aa0812bad8c690..fe5589d9314e2d3fc462989ebd42f09fcbe9a9c3 100644 (file)
@@ -56,7 +56,7 @@ int board_init()
 
        /* Setup of core volatage selection pin to run at 1.4V */
        writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_ext_armclk); /* VCORE GPIO3[15] */
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(3, 15), 1);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 15), 1);
 
        /* Setup of input daisy chains for SD card pins*/
        writel(gpio_mux_mode0_sion, &muxctl->pad_sd1_cmd);
@@ -68,10 +68,10 @@ int board_init()
 
        /* Setup of digital output for USB power and OC */
        writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d3); /* USB Power GPIO1[28] */
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(1, 28), 1);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 28), 1);
 
        writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d2); /* USB OC GPIO1[27] */
-       gpio_direction_input(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(1, 18));
+       gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(1, 18));
 
        /* Setup of digital output control pins */
        writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d8); /* Ouput 1 Ctrl GPIO1[7] */
@@ -83,21 +83,21 @@ int board_init()
        writel(0, &padctl->pad_csi_d5); /* Ouput 2 Stat pull up off */
 
        /* Switch both output drivers off */
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(1, 7), 0);
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(1, 6), 0);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 7), 0);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 6), 0);
 
        /* Setup of key input pin GPIO2[29]*/
        writel(gpio_mux_mode5 | MX25_PIN_MUX_SION, &muxctl->pad_kpp_row0);
        writel(0, &padctl->pad_kpp_row0); /* Key pull up off */
-       gpio_direction_input(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(2, 29));
+       gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(2, 29));
 
        /* Setup of status LED outputs */
        writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d9);    /* GPIO4[21] */
        writel(gpio_mux_mode5, &muxctl->pad_csi_d4);    /* GPIO1[29] */
 
        /* Switch both LEDs off */
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(4, 21), 0);
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(1, 29), 0);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(4, 21), 0);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 29), 0);
 
        /* Setup of CAN1 and CAN2 signals */
        writel(gpio_mux_mode6, &muxctl->pad_gpio_a);    /* CAN1 TX */
@@ -148,12 +148,12 @@ int board_late_init(void)
        writel(gpio_mux_mode2, &muxctl->pad_uart2_cts);
 
        /* assert PHY reset (low) */
-       gpio_direction_output(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(3, 16), 0);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 16), 0);
 
        udelay(5000);
 
        /* deassert PHY reset */
-       gpio_set_value(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(3, 16), 1);
+       gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(3, 16), 1);
 
        udelay(5000);
 #endif
@@ -161,12 +161,12 @@ int board_late_init(void)
        e = getenv("gs_base_board");
        if (e != NULL) {
                if (strcmp(e, "G283") == 0) {
-                       int key = gpio_get_value(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(2, 29));
+                       int key = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(2, 29));
 
                        if (key) {
                                /* Switch on both LEDs to inidcate boot mode */
-                               gpio_set_value(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(1, 29), 0);
-                               gpio_set_value(MXC_GPIO_PORT_TO_NUM(4, 21), 0);
+                               gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(1, 29), 0);
+                               gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(4, 21), 0);
 
                                setenv("preboot", "run gs_slow_boot");
                        } else
index 8cd9a631c159776f163e2250b0fedcb82648658e..72d0154d24ceac9fe04db86f739c840f6a2a0810 100644 (file)
@@ -31,6 +31,7 @@
 #define CONFIG_MACH_TYPE       3769
 
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
+#include <asm/imx-common/gpio.h>
 
 #define CONFIG_CMDLINE_TAG
 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
@@ -53,7 +54,7 @@
 #define CONFIG_SPI_FLASH_SST
 #define CONFIG_MXC_SPI
 #define CONFIG_SF_DEFAULT_BUS  0
-#define CONFIG_SF_DEFAULT_CS   (0|(GPIO_NUMBER(3, 19)<<8))
+#define CONFIG_SF_DEFAULT_CS   (0|(IMX_GPIO_NR(3, 19)<<8))
 #define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED 25000000
 #define CONFIG_SF_DEFAULT_MODE (SPI_MODE_0)
 #endif