* The PINMUX macro is used to set up pinmux tables.
  */
 #define PINMUX(grp, mux, pupd, tri)                   \
-       {PINGRP_##grp, PMUX_FUNC_##mux, PMUX_PULL_##pupd, PMUX_TRI_##tri}
+       {PMUX_PINGRP_##grp, PMUX_FUNC_##mux, PMUX_PULL_##pupd, PMUX_TRI_##tri}
 
 static const struct pmux_pingrp_config disp1_default[] = {
        PINMUX(LDI,   DISPA,      NORMAL,    NORMAL),
        case PERIPH_ID_UART1:
                switch (config) {
                case FUNCMUX_UART1_IRRX_IRTX:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_IRRX, PMUX_FUNC_UARTA);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_IRTX, PMUX_FUNC_UARTA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_IRRX);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_IRTX);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_IRRX, PMUX_FUNC_UARTA);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_IRTX, PMUX_FUNC_UARTA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_IRRX);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_IRTX);
                        break;
                case FUNCMUX_UART1_UAA_UAB:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_UAA, PMUX_FUNC_UARTA);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_UAB, PMUX_FUNC_UARTA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_UAA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_UAB);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_UAA, PMUX_FUNC_UARTA);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_UAB, PMUX_FUNC_UARTA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_UAA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_UAB);
                        bad_config = 0;
                        break;
                case FUNCMUX_UART1_GPU:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_GPU, PMUX_FUNC_UARTA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_GPU);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GPU, PMUX_FUNC_UARTA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GPU);
                        bad_config = 0;
                        break;
                case FUNCMUX_UART1_SDIO1:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SDIO1, PMUX_FUNC_UARTA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SDIO1);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SDIO1, PMUX_FUNC_UARTA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SDIO1);
                        bad_config = 0;
                        break;
                }
                         * state the group to avoid driving any signal onto it
                         * until we know what's connected.
                         */
-                       pinmux_tristate_enable(PINGRP_SDB);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SDB,  PMUX_FUNC_SDIO3);
+                       pinmux_tristate_enable(PMUX_PINGRP_SDB);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SDB,  PMUX_FUNC_SDIO3);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_UART2:
                if (config == FUNCMUX_UART2_UAD) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_UAD, PMUX_FUNC_UARTB);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_UAD);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_UAD, PMUX_FUNC_UARTB);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_UAD);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_UART4:
                if (config == FUNCMUX_UART4_GMC) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_GMC, PMUX_FUNC_UARTD);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_GMC);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMC, PMUX_FUNC_UARTD);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GMC);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_DVC_I2C:
                /* there is only one selection, pinmux_config is ignored */
                if (config == FUNCMUX_DVC_I2CP) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_I2CP, PMUX_FUNC_I2C);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_I2CP);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_I2CP, PMUX_FUNC_I2C);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_I2CP);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_I2C1:
                /* support pinmux_config of 0 for now, */
                if (config == FUNCMUX_I2C1_RM) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_RM, PMUX_FUNC_I2C);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_RM);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_RM, PMUX_FUNC_I2C);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_RM);
                }
                break;
        case PERIPH_ID_I2C2: /* I2C2 */
                switch (config) {
                case FUNCMUX_I2C2_DDC:  /* DDC pin group, select I2C2 */
-                       pinmux_set_func(PINGRP_DDC, PMUX_FUNC_I2C2);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_DDC, PMUX_FUNC_I2C2);
                        /* PTA to HDMI */
-                       pinmux_set_func(PINGRP_PTA, PMUX_FUNC_HDMI);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_DDC);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_PTA, PMUX_FUNC_HDMI);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_DDC);
                        break;
                case FUNCMUX_I2C2_PTA:  /* PTA pin group, select I2C2 */
-                       pinmux_set_func(PINGRP_PTA, PMUX_FUNC_I2C2);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_PTA, PMUX_FUNC_I2C2);
                        /* set DDC_SEL to RSVDx (RSVD2 works for now) */
-                       pinmux_set_func(PINGRP_DDC, PMUX_FUNC_RSVD2);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_PTA);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_DDC, PMUX_FUNC_RSVD2);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_PTA);
                        bad_config = 0;
                        break;
                }
        case PERIPH_ID_I2C3: /* I2C3 */
                /* support pinmux_config of 0 for now */
                if (config == FUNCMUX_I2C3_DTF) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_DTF, PMUX_FUNC_I2C3);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_DTF);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_DTF, PMUX_FUNC_I2C3);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_DTF);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_SDMMC1:
                if (config == FUNCMUX_SDMMC1_SDIO1_4BIT) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SDIO1, PMUX_FUNC_SDIO1);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SDIO1);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SDIO1, PMUX_FUNC_SDIO1);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SDIO1);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_SDMMC2:
                if (config == FUNCMUX_SDMMC2_DTA_DTD_8BIT) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_DTA, PMUX_FUNC_SDIO2);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_DTD, PMUX_FUNC_SDIO2);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_DTA, PMUX_FUNC_SDIO2);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_DTD, PMUX_FUNC_SDIO2);
 
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_DTA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_DTD);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_DTA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_DTD);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_SDMMC3:
                switch (config) {
                case FUNCMUX_SDMMC3_SDB_SLXA_8BIT:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SLXA, PMUX_FUNC_SDIO3);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SLXC, PMUX_FUNC_SDIO3);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SLXD, PMUX_FUNC_SDIO3);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SLXK, PMUX_FUNC_SDIO3);
-
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SLXA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SLXC);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SLXD);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SLXK);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SLXA, PMUX_FUNC_SDIO3);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SLXC, PMUX_FUNC_SDIO3);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SLXD, PMUX_FUNC_SDIO3);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SLXK, PMUX_FUNC_SDIO3);
+
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SLXA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SLXC);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SLXD);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SLXK);
                        /* fall through */
 
                case FUNCMUX_SDMMC3_SDB_4BIT:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SDB, PMUX_FUNC_SDIO3);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SDC, PMUX_FUNC_SDIO3);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_SDD, PMUX_FUNC_SDIO3);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SDB, PMUX_FUNC_SDIO3);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SDC, PMUX_FUNC_SDIO3);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_SDD, PMUX_FUNC_SDIO3);
 
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SDB);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SDC);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_SDD);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SDB);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SDC);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SDD);
                        bad_config = 0;
                        break;
                }
        case PERIPH_ID_SDMMC4:
                switch (config) {
                case FUNCMUX_SDMMC4_ATC_ATD_8BIT:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_ATC, PMUX_FUNC_SDIO4);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_ATD, PMUX_FUNC_SDIO4);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_ATC, PMUX_FUNC_SDIO4);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_ATD, PMUX_FUNC_SDIO4);
 
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_ATC);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_ATD);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_ATC);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_ATD);
                        break;
 
                case FUNCMUX_SDMMC4_ATB_GMA_GME_8_BIT:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_GME, PMUX_FUNC_SDIO4);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_GME);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GME, PMUX_FUNC_SDIO4);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GME);
                        /* fall through */
 
                case FUNCMUX_SDMMC4_ATB_GMA_4_BIT:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_ATB, PMUX_FUNC_SDIO4);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_GMA, PMUX_FUNC_SDIO4);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_ATB, PMUX_FUNC_SDIO4);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMA, PMUX_FUNC_SDIO4);
 
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_ATB);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_GMA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_ATB);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GMA);
                        bad_config = 0;
                        break;
                }
 
        case PERIPH_ID_KBC:
                if (config == FUNCMUX_DEFAULT) {
-                       enum pmux_pingrp grp[] = {PINGRP_KBCA, PINGRP_KBCB,
-                               PINGRP_KBCC, PINGRP_KBCD, PINGRP_KBCE,
-                               PINGRP_KBCF};
+                       enum pmux_pingrp grp[] = {PMUX_PINGRP_KBCA,
+                               PMUX_PINGRP_KBCB, PMUX_PINGRP_KBCC,
+                               PMUX_PINGRP_KBCD, PMUX_PINGRP_KBCE,
+                               PMUX_PINGRP_KBCF};
                        int i;
 
                        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(grp); i++) {
 
        case PERIPH_ID_USB2:
                if (config == FUNCMUX_USB2_ULPI) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_UAA, PMUX_FUNC_ULPI);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_UAB, PMUX_FUNC_ULPI);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_UDA, PMUX_FUNC_ULPI);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_UAA, PMUX_FUNC_ULPI);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_UAB, PMUX_FUNC_ULPI);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_UDA, PMUX_FUNC_ULPI);
 
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_UAA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_UAB);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_UDA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_UAA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_UAB);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_UDA);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_SPI1:
                if (config == FUNCMUX_SPI1_GMC_GMD) {
-                       pinmux_set_func(PINGRP_GMC, PMUX_FUNC_SFLASH);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_GMD, PMUX_FUNC_SFLASH);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMC, PMUX_FUNC_SFLASH);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMD, PMUX_FUNC_SFLASH);
 
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_GMC);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_GMD);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GMC);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GMD);
                }
                break;
 
        case PERIPH_ID_NDFLASH:
                switch (config) {
                case FUNCMUX_NDFLASH_ATC:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_ATC, PMUX_FUNC_NAND);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_ATC);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_ATC, PMUX_FUNC_NAND);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_ATC);
                        break;
                case FUNCMUX_NDFLASH_KBC_8_BIT:
-                       pinmux_set_func(PINGRP_KBCA, PMUX_FUNC_NAND);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_KBCC, PMUX_FUNC_NAND);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_KBCD, PMUX_FUNC_NAND);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_KBCE, PMUX_FUNC_NAND);
-                       pinmux_set_func(PINGRP_KBCF, PMUX_FUNC_NAND);
-
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_KBCA);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_KBCC);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_KBCD);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_KBCE);
-                       pinmux_tristate_disable(PINGRP_KBCF);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_KBCA, PMUX_FUNC_NAND);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_KBCC, PMUX_FUNC_NAND);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_KBCD, PMUX_FUNC_NAND);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_KBCE, PMUX_FUNC_NAND);
+                       pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_KBCF, PMUX_FUNC_NAND);
+
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_KBCA);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_KBCC);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_KBCD);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_KBCE);
+                       pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_KBCF);
 
                        bad_config = 0;
                        break;
                if (config == FUNCMUX_DEFAULT) {
                        int i;
 
-                       for (i = PINGRP_LD0; i <= PINGRP_LD17; i++) {
+                       for (i = PMUX_PINGRP_LD0; i <= PMUX_PINGRP_LD17; i++) {
                                pinmux_set_func(i, PMUX_FUNC_DISPA);
                                pinmux_tristate_disable(i);
                                pinmux_set_pullupdown(i, PMUX_PULL_NORMAL);
 
 };
 
 /* Convenient macro for defining pin group properties */
-#define PINALL(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, f_safe, mux, pupd)                \
+#define PINALL(pingrp, f0, f1, f2, f3, mux, pupd)      \
        {                                               \
                .funcs = {                              \
-                       PMUX_FUNC_ ## f0,                       \
-                       PMUX_FUNC_ ## f1,                       \
-                       PMUX_FUNC_ ## f2,                       \
-                       PMUX_FUNC_ ## f3,                       \
+                       PMUX_FUNC_ ## f0,               \
+                       PMUX_FUNC_ ## f1,               \
+                       PMUX_FUNC_ ## f2,               \
+                       PMUX_FUNC_ ## f3,               \
                },                                      \
                .ctl_id = mux,                          \
                .pull_id = pupd                         \
        }
 
 /* A normal pin group where the mux name and pull-up name match */
-#define PIN(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, f_safe)              \
-               PINALL(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, f_safe,    \
-                       MUXCTL_ ## pg_name, PUCTL_ ## pg_name)
+#define PIN(pingrp, f0, f1, f2, f3) \
+       PINALL(pingrp, f0, f1, f2, f3, MUXCTL_##pingrp, PUCTL_##pingrp)
 
 /* A pin group where the pull-up name doesn't have a 1-1 mapping */
-#define PINP(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, f_safe, pupd)               \
-               PINALL(pg_name, vdd, f0, f1, f2, f3, f_safe,    \
-                       MUXCTL_ ## pg_name, PUCTL_ ## pupd)
+#define PINP(pingrp, f0, f1, f2, f3, pupd) \
+       PINALL(pingrp, f0, f1, f2, f3, MUXCTL_##pingrp, PUCTL_##pupd)
 
 /* A pin group number which is not used */
 #define PIN_RESERVED \
-       PIN(NONE, NONE, RSVD, RSVD, RSVD, RSVD, RSVD)
+       PIN(NONE, RSVD1, RSVD2, RSVD3, RSVD4)
 
-#define PMUX_FUNC_RSVD PMUX_FUNC_RSVD1
+#define DRVGRP(drvgrp) \
+       PINALL(drvgrp, RSVD1, RSVD2, RSVD3, RSVD4, MUXCTL_NONE, PUCTL_NONE)
 
 static const struct pmux_pingrp_desc tegra20_pingroups[] = {
-       PIN(ATA,  NAND,  IDE,    NAND,   GMI,       RSVD,        IDE),
-       PIN(ATB,  NAND,  IDE,    NAND,   GMI,       SDIO4,       IDE),
-       PIN(ATC,  NAND,  IDE,    NAND,   GMI,       SDIO4,       IDE),
-       PIN(ATD,  NAND,  IDE,    NAND,   GMI,       SDIO4,       IDE),
-       PIN(CDEV1, AUDIO, OSC,   PLLA_OUT, PLLM_OUT1, AUDIO_SYNC, OSC),
-       PIN(CDEV2, AUDIO, OSC,   AHB_CLK, APB_CLK, PLLP_OUT4,    OSC),
-       PIN(CSUS, VI, PLLC_OUT1, PLLP_OUT2, PLLP_OUT3, VI_SENSOR_CLK,
-               PLLC_OUT1),
-       PIN(DAP1, AUDIO, DAP1,   RSVD,   GMI,       SDIO2,       DAP1),
-
-       PIN(DAP2, AUDIO, DAP2,   TWC,    RSVD,      GMI,         DAP2),
-       PIN(DAP3, BB,    DAP3,   RSVD,   RSVD,      RSVD,        DAP3),
-       PIN(DAP4, UART,  DAP4,   RSVD,   GMI,       RSVD,        DAP4),
-       PIN(DTA,  VI,    RSVD,   SDIO2,  VI,        RSVD,        RSVD4),
-       PIN(DTB,  VI,    RSVD,   RSVD,   VI,        SPI1,        RSVD1),
-       PIN(DTC,  VI,    RSVD,   RSVD,   VI,        RSVD,        RSVD1),
-       PIN(DTD,  VI,    RSVD,   SDIO2,  VI,        RSVD,        RSVD1),
-       PIN(DTE,  VI,    RSVD,   RSVD,   VI,        SPI1,        RSVD1),
-
-       PINP(GPU, UART,  PWM,    UARTA,  GMI,       RSVD,        RSVD4,
-               GPSLXAU),
-       PIN(GPV,  SD,    PCIE,   RSVD,   RSVD,      RSVD,        PCIE),
-       PIN(I2CP, SYS,   I2C,    RSVD,   RSVD,      RSVD,        RSVD4),
-       PIN(IRTX, UART,  UARTA,  UARTB,  GMI,       SPI4,        UARTB),
-       PIN(IRRX, UART,  UARTA,  UARTB,  GMI,       SPI4,        UARTB),
-       PIN(KBCB, SYS,   KBC,    NAND,   SDIO2,     MIO,         KBC),
-       PIN(KBCA, SYS,   KBC,    NAND,   SDIO2,     EMC_TEST0_DLL, KBC),
-       PINP(PMC, SYS,   PWR_ON, PWR_INTR, RSVD,    RSVD,        PWR_ON, NONE),
-
-       PIN(PTA,  NAND,  I2C2,   HDMI,   GMI,       RSVD,        RSVD4),
-       PIN(RM,   UART,  I2C,    RSVD,   RSVD,      RSVD,        RSVD4),
-       PIN(KBCE, SYS,   KBC,    NAND,   OWR,       RSVD,        KBC),
-       PIN(KBCF, SYS,   KBC,    NAND,   TRACE,     MIO,         KBC),
-       PIN(GMA,  NAND,  UARTE,  SPI3,   GMI,       SDIO4,       SPI3),
-       PIN(GMC,  NAND,  UARTD,  SPI4,   GMI,       SFLASH,      SPI4),
-       PIN(SDMMC1, BB,  SDIO1,  RSVD,   UARTE,     UARTA,       RSVD2),
-       PIN(OWC,  SYS,   OWR,    RSVD,   RSVD,      RSVD,        OWR),
-
-       PIN(GME,  NAND,  RSVD,   DAP5,   GMI,       SDIO4,       GMI),
-       PIN(SDC,  SD,    PWM,    TWC,    SDIO3,     SPI3,        TWC),
-       PIN(SDD,  SD,    UARTA,  PWM,    SDIO3,     SPI3,        PWM),
+       PIN(ATA,    IDE,       NAND,      GMI,       RSVD4),
+       PIN(ATB,    IDE,       NAND,      GMI,       SDIO4),
+       PIN(ATC,    IDE,       NAND,      GMI,       SDIO4),
+       PIN(ATD,    IDE,       NAND,      GMI,       SDIO4),
+       PIN(CDEV1,  OSC,       PLLA_OUT,  PLLM_OUT1, AUDIO_SYNC),
+       PIN(CDEV2,  OSC,       AHB_CLK,   APB_CLK,   PLLP_OUT4),
+       PIN(CSUS,   PLLC_OUT1, PLLP_OUT2, PLLP_OUT3, VI_SENSOR_CLK),
+       PIN(DAP1,   DAP1,      RSVD2,     GMI,       SDIO2),
+
+       PIN(DAP2,   DAP2,      TWC,       RSVD3,     GMI),
+       PIN(DAP3,   DAP3,      RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+       PIN(DAP4,   DAP4,      RSVD2,     GMI,       RSVD4),
+       PIN(DTA,    RSVD1,     SDIO2,     VI,        RSVD4),
+       PIN(DTB,    RSVD1,     RSVD2,     VI,        SPI1),
+       PIN(DTC,    RSVD1,     RSVD2,     VI,        RSVD4),
+       PIN(DTD,    RSVD1,     SDIO2,     VI,        RSVD4),
+       PIN(DTE,    RSVD1,     RSVD2,     VI,        SPI1),
+
+       PINP(GPU,   PWM,       UARTA,     GMI,       RSVD4,         GPSLXAU),
+       PIN(GPV,    PCIE,      RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+       PIN(I2CP,   I2C,       RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+       PIN(IRTX,   UARTA,     UARTB,     GMI,       SPI4),
+       PIN(IRRX,   UARTA,     UARTB,     GMI,       SPI4),
+       PIN(KBCB,   KBC,       NAND,      SDIO2,     MIO),
+       PIN(KBCA,   KBC,       NAND,      SDIO2,     EMC_TEST0_DLL),
+       PINP(PMC,   PWR_ON,    PWR_INTR,  RSVD3,     RSVD4,         NONE),
+
+       PIN(PTA,    I2C2,      HDMI,      GMI,       RSVD4),
+       PIN(RM,     I2C,       RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+       PIN(KBCE,   KBC,       NAND,      OWR,       RSVD4),
+       PIN(KBCF,   KBC,       NAND,      TRACE,     MIO),
+       PIN(GMA,    UARTE,     SPI3,      GMI,       SDIO4),
+       PIN(GMC,    UARTD,     SPI4,      GMI,       SFLASH),
+       PIN(SDMMC1, SDIO1,     RSVD2,     UARTE,     UARTA),
+       PIN(OWC,    OWR,       RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+
+       PIN(GME,    RSVD1,     DAP5,      GMI,       SDIO4),
+       PIN(SDC,    PWM,       TWC,       SDIO3,     SPI3),
+       PIN(SDD,    UARTA,     PWM,       SDIO3,     SPI3),
        PIN_RESERVED,
-       PINP(SLXA, SD,   PCIE,   SPI4,   SDIO3,     SPI2,        PCIE, CRTP),
-       PIN(SLXC, SD,    SPDIF,  SPI4,   SDIO3,     SPI2,        SPI4),
-       PIN(SLXD, SD,    SPDIF,  SPI4,   SDIO3,     SPI2,        SPI4),
-       PIN(SLXK, SD,    PCIE,   SPI4,   SDIO3,     SPI2,        PCIE),
-
-       PIN(SPDI, AUDIO, SPDIF,  RSVD,   I2C,       SDIO2,       RSVD2),
-       PIN(SPDO, AUDIO, SPDIF,  RSVD,   I2C,       SDIO2,       RSVD2),
-       PIN(SPIA, AUDIO, SPI1,   SPI2,   SPI3,      GMI,         GMI),
-       PIN(SPIB, AUDIO, SPI1,   SPI2,   SPI3,      GMI,         GMI),
-       PIN(SPIC, AUDIO, SPI1,   SPI2,   SPI3,      GMI,         GMI),
-       PIN(SPID, AUDIO, SPI2,   SPI1,   SPI2_ALT,  GMI,         GMI),
-       PIN(SPIE, AUDIO, SPI2,   SPI1,   SPI2_ALT,  GMI,         GMI),
-       PIN(SPIF, AUDIO, SPI3,   SPI1,   SPI2,      RSVD,        RSVD4),
-
-       PIN(SPIG, AUDIO, SPI3,   SPI2,   SPI2_ALT,  I2C,         SPI2_ALT),
-       PIN(SPIH, AUDIO, SPI3,   SPI2,   SPI2_ALT,  I2C,         SPI2_ALT),
-       PIN(UAA,  BB,    SPI3,   MIPI_HS, UARTA,    ULPI,        MIPI_HS),
-       PIN(UAB,  BB,    SPI2,   MIPI_HS, UARTA,    ULPI,        MIPI_HS),
-       PIN(UAC,  BB,    OWR,    RSVD,   RSVD,      RSVD,        RSVD4),
-       PIN(UAD,  UART,  UARTB,  SPDIF,  UARTA,     SPI4,        SPDIF),
-       PIN(UCA,  UART,  UARTC,  RSVD,   GMI,       RSVD,        RSVD4),
-       PIN(UCB,  UART,  UARTC,  PWM,    GMI,       RSVD,        RSVD4),
+       PINP(SLXA,  PCIE,      SPI4,      SDIO3,     SPI2,          CRTP),
+       PIN(SLXC,   SPDIF,     SPI4,      SDIO3,     SPI2),
+       PIN(SLXD,   SPDIF,     SPI4,      SDIO3,     SPI2),
+       PIN(SLXK,   PCIE,      SPI4,      SDIO3,     SPI2),
+
+       PIN(SPDI,   SPDIF,     RSVD2,     I2C,       SDIO2),
+       PIN(SPDO,   SPDIF,     RSVD2,     I2C,       SDIO2),
+       PIN(SPIA,   SPI1,      SPI2,      SPI3,      GMI),
+       PIN(SPIB,   SPI1,      SPI2,      SPI3,      GMI),
+       PIN(SPIC,   SPI1,      SPI2,      SPI3,      GMI),
+       PIN(SPID,   SPI2,      SPI1,      SPI2_ALT,  GMI),
+       PIN(SPIE,   SPI2,      SPI1,      SPI2_ALT,  GMI),
+       PIN(SPIF,   SPI3,      SPI1,      SPI2,      RSVD4),
+
+       PIN(SPIG,   SPI3,      SPI2,      SPI2_ALT,  I2C),
+       PIN(SPIH,   SPI3,      SPI2,      SPI2_ALT,  I2C),
+       PIN(UAA,    SPI3,      MIPI_HS,   UARTA,     ULPI),
+       PIN(UAB,    SPI2,      MIPI_HS,   UARTA,     ULPI),
+       PIN(UAC,    OWR,       RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+       PIN(UAD,    UARTB,     SPDIF,     UARTA,     SPI4),
+       PIN(UCA,    UARTC,     RSVD2,     GMI,       RSVD4),
+       PIN(UCB,    UARTC,     PWM,       GMI,       RSVD4),
 
        PIN_RESERVED,
-       PIN(ATE,  NAND,  IDE,    NAND,   GMI,       RSVD,        IDE),
-       PIN(KBCC, SYS,   KBC,    NAND,   TRACE,     EMC_TEST1_DLL, KBC),
+       PIN(ATE,    IDE,       NAND,      GMI,       RSVD4),
+       PIN(KBCC,   KBC,       NAND,      TRACE,     EMC_TEST1_DLL),
        PIN_RESERVED,
        PIN_RESERVED,
-       PIN(GMB,  NAND,  IDE,    NAND,   GMI,       GMI_INT,     GMI),
-       PIN(GMD,  NAND,  RSVD,   NAND,   GMI,       SFLASH,      GMI),
-       PIN(DDC,  LCD,   I2C2,   RSVD,   RSVD,      RSVD,        RSVD4),
+       PIN(GMB,    IDE,       NAND,      GMI,       GMI_INT),
+       PIN(GMD,    RSVD1,     NAND,      GMI,       SFLASH),
+       PIN(DDC,    I2C2,      RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
 
        /* 64 */
-       PINP(LD0,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD1,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD2,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD3,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD4,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD5,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD6,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD7,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-
-       PINP(LD8,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD9,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD10, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD11, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD12, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD13, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD14, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD15, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-
-       PINP(LD16, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LD17, LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LD17),
-       PINP(LHP0, LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LD21_20),
-       PINP(LHP1, LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LD19_18),
-       PINP(LHP2, LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LD19_18),
-       PINP(LVP0, LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LC),
-       PINP(LVP1, LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LD21_20),
-       PINP(HDINT, LCD, HDMI,   RSVD,   RSVD,      RSVD,     HDMI , LC),
-
-       PINP(LM0,  LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      RSVD,     RSVD4, LC),
-       PINP(LM1,  LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      CRT,      RSVD3, LC),
-       PINP(LVS,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LC),
-       PINP(LSC0, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LC),
-       PINP(LSC1, LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      HDMI,     DISPA, LS),
-       PINP(LSCK, LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      HDMI,     DISPA, LS),
-       PINP(LDC,  LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LS),
-       PINP(LCSN, LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      RSVD,     RSVD4, LS),
+       PINP(LD0,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD1,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD2,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD3,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD4,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD5,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD6,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD7,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+
+       PINP(LD8,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD9,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD10,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD11,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD12,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD13,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD14,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD15,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+
+       PINP(LD16,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LD17),
+       PINP(LD17,  DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LD17),
+       PINP(LHP0,  DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LD21_20),
+       PINP(LHP1,  DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LD19_18),
+       PINP(LHP2,  DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LD19_18),
+       PINP(LVP0,  DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LC),
+       PINP(LVP1,  DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LD21_20),
+       PINP(HDINT, HDMI,      RSVD2,     RSVD3,     RSVD4,         LC),
+
+       PINP(LM0,   DISPA,     DISPB,     SPI3,      RSVD4,         LC),
+       PINP(LM1,   DISPA,     DISPB,     RSVD3,     CRT,           LC),
+       PINP(LVS,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LC),
+       PINP(LSC0,  DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LC),
+       PINP(LSC1,  DISPA,     DISPB,     SPI3,      HDMI,          LS),
+       PINP(LSCK,  DISPA,     DISPB,     SPI3,      HDMI,          LS),
+       PINP(LDC,   DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LS),
+       PINP(LCSN,  DISPA,     DISPB,     SPI3,      RSVD4,         LS),
 
        /* 96 */
-       PINP(LSPI, LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       HDMI,     DISPA, LC),
-       PINP(LSDA, LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      HDMI,     DISPA, LS),
-       PINP(LSDI, LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      RSVD,     DISPA, LS),
-       PINP(LPW0, LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      HDMI,     DISPA, LS),
-       PINP(LPW1, LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LS),
-       PINP(LPW2, LCD,  DISPA,  DISPB,  SPI3,      HDMI,     DISPA, LS),
-       PINP(LDI,  LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LD23_22),
-       PINP(LHS,  LCD,  DISPA,  DISPB,  XIO,       RSVD,     RSVD4, LC),
-
-       PINP(LPP,  LCD,  DISPA,  DISPB,  RSVD,      RSVD,     RSVD4, LD23_22),
+       PINP(LSPI,  DISPA,     DISPB,     XIO,       HDMI,          LC),
+       PINP(LSDA,  DISPA,     DISPB,     SPI3,      HDMI,          LS),
+       PINP(LSDI,  DISPA,     DISPB,     SPI3,      RSVD4,         LS),
+       PINP(LPW0,  DISPA,     DISPB,     SPI3,      HDMI,          LS),
+       PINP(LPW1,  DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LS),
+       PINP(LPW2,  DISPA,     DISPB,     SPI3,      HDMI,          LS),
+       PINP(LDI,   DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LD23_22),
+       PINP(LHS,   DISPA,     DISPB,     XIO,       RSVD4,         LC),
+
+       PINP(LPP,   DISPA,     DISPB,     RSVD3,     RSVD4,         LD23_22),
        PIN_RESERVED,
-       PIN(KBCD,  SYS,  KBC,    NAND,   SDIO2,     MIO,      KBC),
-       PIN(GPU7,  SYS,  RTCK,   RSVD,   RSVD,      RSVD,     RTCK),
-       PIN(DTF,   VI,   I2C3,   RSVD,   VI,        RSVD,     RSVD4),
-       PIN(UDA,   BB,   SPI1,   RSVD,   UARTD,     ULPI,     RSVD2),
-       PIN(CRTP,  LCD,  CRT,    RSVD,   RSVD,      RSVD,     RSVD),
-       PINP(SDB,  SD,   UARTA,  PWM,    SDIO3,     SPI2,     PWM,   NONE),
+       PIN(KBCD,   KBC,       NAND,      SDIO2,     MIO),
+       PIN(GPU7,   RTCK,      RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+       PIN(DTF,    I2C3,      RSVD2,     VI,        RSVD4),
+       PIN(UDA,    SPI1,      RSVD2,     UARTD,     ULPI),
+       PIN(CRTP,   CRT,       RSVD2,     RSVD3,     RSVD4),
+       PINP(SDB,   UARTA,     PWM,       SDIO3,     SPI2,          NONE),
 
        /* these pin groups only have pullup and pull down control */
-       PINALL(CK32,  SYS,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(DDRC,  DDR,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(PMCA,  SYS,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(PMCB,  SYS,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(PMCC,  SYS,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(PMCD,  SYS,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(PMCE,  SYS,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(XM2C,  DDR,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
-       PINALL(XM2D,  DDR,   RSVD, RSVD, RSVD, RSVD,  RSVD, MUXCTL_NONE,
-               PUCTL_NONE),
+       DRVGRP(CK32),
+       DRVGRP(DDRC),
+       DRVGRP(PMCA),
+       DRVGRP(PMCB),
+       DRVGRP(PMCC),
+       DRVGRP(PMCD),
+       DRVGRP(PMCE),
+       DRVGRP(XM2C),
+       DRVGRP(XM2D),
 };
 const struct pmux_pingrp_desc *tegra_soc_pingroups = tegra20_pingroups;