Remove driver model CONFIGs from the board config headers and use Kconfig
instead.
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
 CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=arch/arm/imx-common/spl_sd.cfg,MX6QDL,SPL"
 +S:CONFIG_ARM=y
 +S:CONFIG_TARGET_CM_FX6=y
+CONFIG_DM=y
+CONFIG_DM_GPIO=y
+CONFIG_DM_SERIAL=y
 
 #define CONFIG_MACH_TYPE               4273
 
 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
-#define CONFIG_DM
-#define CONFIG_CMD_DM
 
-#define CONFIG_DM_GPIO
 #define CONFIG_CMD_GPIO
 
-#define CONFIG_DM_SERIAL
 #define CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN                (1 << 10)
 #endif