]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
ColdFire: Add MCF547x_8x dma code and header files
authorTsiChungLiew <Tsi-Chung.Liew@freescale.com>
Tue, 15 Jan 2008 19:54:09 +0000 (13:54 -0600)
committerTsiChungLiew <Tsi-Chung.Liew@freescale.com>
Thu, 17 Jan 2008 20:59:42 +0000 (14:59 -0600)
Signed-off-by: TsiChungLiew <Tsi-Chung.Liew@freescale.com>
Signed-off by: John Rigby <jrigby@freescale.com>

drivers/dma/MCD_tasksInit.c [new file with mode: 0644]
drivers/dma/Makefile [new file with mode: 0644]
include/MCD_dma.h [new file with mode: 0644]
include/MCD_progCheck.h [new file with mode: 0644]
include/MCD_tasksInit.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/drivers/dma/MCD_tasksInit.c b/drivers/dma/MCD_tasksInit.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0d28713
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,247 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+/* Functions for initializing variable tables of different types of tasks. */
+
+/*
+ * Do not edit!
+ */
+
+#ifdef CONFIG_FSLDMAFEC
+
+#include <MCD_dma.h>
+
+extern dmaRegs *MCD_dmaBar;
+
+/* Task 0 */
+
+void MCD_startDmaChainNoEu(int *currBD, short srcIncr, short destIncr,
+                          int xferSize, short xferSizeIncr, int *cSave,
+                          volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel)
+{
+       volatile TaskTableEntry *taskChan = taskTable + channel;
+
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 2, (u32) currBD); /* var[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 25, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & srcIncr));   /* inc[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 24, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & destIncr));  /* inc[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 11, (u32) xferSize);      /* var[11] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 26, (u32) (0x2000 << 16) | (0xffff & xferSizeIncr));      /* inc[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 0, (u32) cSave);  /* var[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 1, (u32) 0x00000000);     /* var[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 3, (u32) 0x00000000);     /* var[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 4, (u32) 0x00000000);     /* var[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 5, (u32) 0x00000000);     /* var[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 6, (u32) 0x00000000);     /* var[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 7, (u32) 0x00000000);     /* var[7] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 8, (u32) 0x00000000);     /* var[8] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 9, (u32) 0x00000000);     /* var[9] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 10, (u32) 0x00000000);    /* var[10] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 12, (u32) 0x00000000);    /* var[12] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 13, (u32) 0x80000000);    /* var[13] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 14, (u32) 0x00000010);    /* var[14] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 15, (u32) 0x00000004);    /* var[15] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 16, (u32) 0x08000000);    /* var[16] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 27, (u32) 0x00000000);    /* inc[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 28, (u32) 0x80000000);    /* inc[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 29, (u32) 0x80000001);    /* inc[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 30, (u32) 0x40000000);    /* inc[6] */
+
+       /* Set the task's Enable bit in its Task Control Register */
+       MCD_dmaBar->taskControl[channel] |= (u16) 0x8000;
+}
+
+/* Task 1 */
+
+void MCD_startDmaSingleNoEu(char *srcAddr, short srcIncr, char *destAddr,
+                           short destIncr, int dmaSize, short xferSizeIncr,
+                           int flags, int *currBD, int *cSave,
+                           volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel)
+{
+       volatile TaskTableEntry *taskChan = taskTable + channel;
+
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 7, (u32) srcAddr);        /* var[7] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 25, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & srcIncr));   /* inc[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 2, (u32) destAddr);       /* var[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 24, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & destIncr));  /* inc[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 3, (u32) dmaSize);        /* var[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 26, (u32) (0x2000 << 16) | (0xffff & xferSizeIncr));      /* inc[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 5, (u32) flags);  /* var[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 1, (u32) currBD); /* var[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 0, (u32) cSave);  /* var[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 4, (u32) 0x00000000);     /* var[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 6, (u32) 0x00000000);     /* var[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 8, (u32) 0x00000000);     /* var[8] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 9, (u32) 0x00000004);     /* var[9] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 10, (u32) 0x08000000);    /* var[10] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 27, (u32) 0x00000000);    /* inc[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 28, (u32) 0x80000001);    /* inc[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 29, (u32) 0x40000000);    /* inc[5] */
+
+       /* Set the task's Enable bit in its Task Control Register */
+       MCD_dmaBar->taskControl[channel] |= (u16) 0x8000;
+}
+
+/* Task 2 */
+
+void MCD_startDmaChainEu(int *currBD, short srcIncr, short destIncr,
+                        int xferSize, short xferSizeIncr, int *cSave,
+                        volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel)
+{
+       volatile TaskTableEntry *taskChan = taskTable + channel;
+
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 3, (u32) currBD); /* var[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 25, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & srcIncr));   /* inc[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 24, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & destIncr));  /* inc[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 12, (u32) xferSize);      /* var[12] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 26, (u32) (0x2000 << 16) | (0xffff & xferSizeIncr));      /* inc[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 0, (u32) cSave);  /* var[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 1, (u32) 0x00000000);     /* var[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 2, (u32) 0x00000000);     /* var[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 4, (u32) 0x00000000);     /* var[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 5, (u32) 0x00000000);     /* var[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 6, (u32) 0x00000000);     /* var[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 7, (u32) 0x00000000);     /* var[7] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 8, (u32) 0x00000000);     /* var[8] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 9, (u32) 0x00000000);     /* var[9] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 10, (u32) 0x00000000);    /* var[10] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 11, (u32) 0x00000000);    /* var[11] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 13, (u32) 0x00000000);    /* var[13] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 14, (u32) 0x80000000);    /* var[14] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 15, (u32) 0x00000010);    /* var[15] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 16, (u32) 0x00000001);    /* var[16] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 17, (u32) 0x00000004);    /* var[17] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 18, (u32) 0x08000000);    /* var[18] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 27, (u32) 0x00000000);    /* inc[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 28, (u32) 0x80000000);    /* inc[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 29, (u32) 0xc0000000);    /* inc[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 30, (u32) 0x80000001);    /* inc[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 31, (u32) 0x40000000);    /* inc[7] */
+
+       /* Set the task's Enable bit in its Task Control Register */
+       MCD_dmaBar->taskControl[channel] |= (u16) 0x8000;
+}
+
+/* Task 3 */
+
+void MCD_startDmaSingleEu(char *srcAddr, short srcIncr, char *destAddr,
+                         short destIncr, int dmaSize, short xferSizeIncr,
+                         int flags, int *currBD, int *cSave,
+                         volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel)
+{
+       volatile TaskTableEntry *taskChan = taskTable + channel;
+
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 8, (u32) srcAddr);        /* var[8] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 25, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & srcIncr));   /* inc[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 3, (u32) destAddr);       /* var[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 24, (u32) (0xe000 << 16) | (0xffff & destIncr));  /* inc[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 4, (u32) dmaSize);        /* var[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 26, (u32) (0x2000 << 16) | (0xffff & xferSizeIncr));      /* inc[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 6, (u32) flags);  /* var[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 2, (u32) currBD); /* var[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 0, (u32) cSave);  /* var[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 1, (u32) 0x00000000);     /* var[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 5, (u32) 0x00000000);     /* var[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 7, (u32) 0x00000000);     /* var[7] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 9, (u32) 0x00000000);     /* var[9] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 10, (u32) 0x00000001);    /* var[10] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 11, (u32) 0x00000004);    /* var[11] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 12, (u32) 0x08000000);    /* var[12] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 27, (u32) 0x00000000);    /* inc[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 28, (u32) 0xc0000000);    /* inc[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 29, (u32) 0x80000000);    /* inc[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 30, (u32) 0x80000001);    /* inc[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 31, (u32) 0x40000000);    /* inc[7] */
+
+       /* Set the task's Enable bit in its Task Control Register */
+       MCD_dmaBar->taskControl[channel] |= (u16) 0x8000;
+}
+
+/* Task 4 */
+
+void MCD_startDmaENetRcv(char *bDBase, char *currBD, char *rcvFifoPtr,
+                        volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel)
+{
+       volatile TaskTableEntry *taskChan = taskTable + channel;
+
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 0, (u32) bDBase); /* var[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 3, (u32) currBD); /* var[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 6, (u32) rcvFifoPtr);     /* var[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 1, (u32) 0x00000000);     /* var[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 2, (u32) 0x00000000);     /* var[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 4, (u32) 0x00000000);     /* var[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 5, (u32) 0x00000000);     /* var[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 7, (u32) 0x00000000);     /* var[7] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 8, (u32) 0x00000000);     /* var[8] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 9, (u32) 0x0000ffff);     /* var[9] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 10, (u32) 0x30000000);    /* var[10] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 11, (u32) 0x0fffffff);    /* var[11] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 12, (u32) 0x00000008);    /* var[12] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 24, (u32) 0x00000000);    /* inc[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 25, (u32) 0x60000000);    /* inc[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 26, (u32) 0x20000004);    /* inc[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 27, (u32) 0x40000000);    /* inc[3] */
+
+       /* Set the task's Enable bit in its Task Control Register */
+       MCD_dmaBar->taskControl[channel] |= (u16) 0x8000;
+}
+
+/* Task 5 */
+
+void MCD_startDmaENetXmit(char *bDBase, char *currBD, char *xmitFifoPtr,
+                         volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel)
+{
+       volatile TaskTableEntry *taskChan = taskTable + channel;
+
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 0, (u32) bDBase); /* var[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 3, (u32) currBD); /* var[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 11, (u32) xmitFifoPtr);   /* var[11] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 1, (u32) 0x00000000);     /* var[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 2, (u32) 0x00000000);     /* var[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 4, (u32) 0x00000000);     /* var[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 5, (u32) 0x00000000);     /* var[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 6, (u32) 0x00000000);     /* var[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 7, (u32) 0x00000000);     /* var[7] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 8, (u32) 0x00000000);     /* var[8] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 9, (u32) 0x00000000);     /* var[9] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 10, (u32) 0x00000000);    /* var[10] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 12, (u32) 0x00000000);    /* var[12] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 13, (u32) 0x0000ffff);    /* var[13] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 14, (u32) 0xffffffff);    /* var[14] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 15, (u32) 0x00000004);    /* var[15] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 16, (u32) 0x00000008);    /* var[16] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 24, (u32) 0x00000000);    /* inc[0] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 25, (u32) 0x60000000);    /* inc[1] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 26, (u32) 0x40000000);    /* inc[2] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 27, (u32) 0xc000fffc);    /* inc[3] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 28, (u32) 0xe0000004);    /* inc[4] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 29, (u32) 0x80000000);    /* inc[5] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 30, (u32) 0x4000ffff);    /* inc[6] */
+       MCD_SET_VAR(taskChan, 31, (u32) 0xe0000001);    /* inc[7] */
+
+       /* Set the task's Enable bit in its Task Control Register */
+       MCD_dmaBar->taskControl[channel] |= (u16) 0x8000;
+}
+
+#endif                 /* CONFIG_FSLDMAFEC */
+
diff --git a/drivers/dma/Makefile b/drivers/dma/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2dd5a0e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+#
+# (C) Copyright 2006
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    := $(obj)libdma.a
+
+COBJS-y += MCD_tasksInit.o MCD_dmaApi.o MCD_tasks.o
+
+COBJS  := $(COBJS-y)
+SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+
+all:   $(LIB)
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/include/MCD_dma.h b/include/MCD_dma.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2d6bc00
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,386 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef _MCD_API_H
+#define _MCD_API_H
+
+/* Turn Execution Unit tasks ON (#define) or OFF (#undef) */
+#undef MCD_INCLUDE_EU
+
+/* Number of DMA channels */
+#define NCHANNELS      16
+
+/* Total number of variants */
+#ifdef MCD_INCLUDE_EU
+#define NUMOFVARIANTS  6
+#else
+#define NUMOFVARIANTS  4
+#endif
+
+/* Define sizes of the various tables */
+#define TASK_TABLE_SIZE                (NCHANNELS*32)
+#define VAR_TAB_SIZE           (128)
+#define CONTEXT_SAVE_SIZE      (128)
+#define FUNCDESC_TAB_SIZE      (256)
+
+#ifdef MCD_INCLUDE_EU
+#define FUNCDESC_TAB_NUM       16
+#else
+#define FUNCDESC_TAB_NUM       1
+#endif
+
+#ifndef DEFINESONLY
+
+/* Portability typedefs */
+#if 1
+#include "common.h"
+#else
+#ifndef s32
+typedef int s32;
+#endif
+#ifndef u32
+typedef unsigned int u32;
+#endif
+#ifndef s16
+typedef short s16;
+#endif
+#ifndef u16
+typedef unsigned short u16;
+#endif
+#ifndef s8
+typedef char s8;
+#endif
+#ifndef u8
+typedef unsigned char u8;
+#endif
+#endif
+
+/*
+ * These structures represent the internal registers of the
+ * multi-channel DMA
+ */
+struct dmaRegs_s {
+       u32 taskbar;            /* task table base address */
+       u32 currPtr;
+       u32 endPtr;
+       u32 varTablePtr;
+       u16 dma_rsvd0;
+       u16 ptdControl;         /* ptd control */
+       u32 intPending;         /* interrupt pending */
+       u32 intMask;            /* interrupt mask */
+       u16 taskControl[16];    /* task control */
+       u8 priority[32];        /* priority */
+       u32 initiatorMux;       /* initiator mux control */
+       u32 taskSize0;          /* task size control 0. */
+       u32 taskSize1;          /* task size control 1. */
+       u32 dma_rsvd1;          /* reserved */
+       u32 dma_rsvd2;          /* reserved */
+       u32 debugComp1;         /* debug comparator 1 */
+       u32 debugComp2;         /* debug comparator 2 */
+       u32 debugControl;       /* debug control */
+       u32 debugStatus;        /* debug status */
+       u32 ptdDebug;           /* priority task decode debug */
+       u32 dma_rsvd3[31];      /* reserved */
+};
+typedef volatile struct dmaRegs_s dmaRegs;
+
+#endif
+
+/* PTD contrl reg bits */
+#define PTD_CTL_TSK_PRI                0x8000
+#define PTD_CTL_COMM_PREFETCH  0x0001
+
+/* Task Control reg bits and field masks */
+#define TASK_CTL_EN            0x8000
+#define TASK_CTL_VALID         0x4000
+#define TASK_CTL_ALWAYS                0x2000
+#define TASK_CTL_INIT_MASK     0x1f00
+#define TASK_CTL_ASTRT         0x0080
+#define TASK_CTL_HIPRITSKEN    0x0040
+#define TASK_CTL_HLDINITNUM    0x0020
+#define TASK_CTL_ASTSKNUM_MASK 0x000f
+
+/* Priority reg bits and field masks */
+#define PRIORITY_HLD           0x80
+#define PRIORITY_PRI_MASK      0x07
+
+/* Debug Control reg bits and field masks */
+#define DBG_CTL_BLOCK_TASKS_MASK       0xffff0000
+#define DBG_CTL_AUTO_ARM               0x00008000
+#define DBG_CTL_BREAK                  0x00004000
+#define DBG_CTL_COMP1_TYP_MASK         0x00003800
+#define DBG_CTL_COMP2_TYP_MASK         0x00000070
+#define DBG_CTL_EXT_BREAK              0x00000004
+#define DBG_CTL_INT_BREAK              0x00000002
+
+/*
+ * PTD Debug reg selector addresses
+ * This reg must be written with a value to show the contents of
+ * one of the desired internal register.
+ */
+#define PTD_DBG_REQ            0x00    /* shows the state of 31 initiators */
+#define PTD_DBG_TSK_VLD_INIT   0x01    /* shows which 16 tasks are valid and
+                                          have initiators asserted */
+
+/* General return values */
+#define MCD_OK                 0
+#define MCD_ERROR              -1
+#define MCD_TABLE_UNALIGNED    -2
+#define MCD_CHANNEL_INVALID    -3
+
+/* MCD_initDma input flags */
+#define MCD_RELOC_TASKS                0x00000001
+#define MCD_NO_RELOC_TASKS     0x00000000
+#define MCD_COMM_PREFETCH_EN   0x00000002      /* MCF547x/548x ONLY */
+
+/*
+ * MCD_dmaStatus Status Values for each channel:
+ * MCD_NO_DMA  - No DMA has been requested since reset
+ * MCD_IDLE    - DMA active, but the initiator is currently inactive
+ * MCD_RUNNING - DMA active, and the initiator is currently active
+ * MCD_PAUSED  - DMA active but it is currently paused
+ * MCD_HALTED  - the most recent DMA has been killed with MCD_killTask()
+ * MCD_DONE    - the most recent DMA has completed
+ */
+#define MCD_NO_DMA             1
+#define MCD_IDLE               2
+#define MCD_RUNNING            3
+#define MCD_PAUSED             4
+#define MCD_HALTED             5
+#define MCD_DONE               6
+
+/* MCD_startDma parameter defines */
+
+/* Constants for the funcDesc parameter */
+/*
+ * MCD_NO_BYTE_SWAP    - to disable byte swapping
+ * MCD_BYTE_REVERSE    - to reverse the bytes of each u32 of the DMAed data
+ * MCD_U16_REVERSE     - to reverse the 16-bit halves of each 32-bit data
+ *                       value being DMAed
+ * MCD_U16_BYTE_REVERSE        - to reverse the byte halves of each 16-bit half of
+ *                       each 32-bit data value DMAed
+ * MCD_NO_BIT_REV      - do not reverse the bits of each byte DMAed
+ * MCD_BIT_REV         - reverse the bits of each byte DMAed
+ * MCD_CRC16           - to perform CRC-16 on DMAed data
+ * MCD_CRCCCITT                - to perform CRC-CCITT on DMAed data
+ * MCD_CRC32           - to perform CRC-32 on DMAed data
+ * MCD_CSUMINET                - to perform internet checksums on DMAed data
+ * MCD_NO_CSUM         - to perform no checksumming
+ */
+#define MCD_NO_BYTE_SWAP       0x00045670
+#define MCD_BYTE_REVERSE       0x00076540
+#define MCD_U16_REVERSE                0x00067450
+#define MCD_U16_BYTE_REVERSE   0x00054760
+#define MCD_NO_BIT_REV         0x00000000
+#define MCD_BIT_REV            0x00088880
+/* CRCing: */
+#define MCD_CRC16              0xc0100000
+#define MCD_CRCCCITT           0xc0200000
+#define MCD_CRC32              0xc0300000
+#define MCD_CSUMINET           0xc0400000
+#define MCD_NO_CSUM            0xa0000000
+
+#define MCD_FUNC_NOEU1         (MCD_NO_BYTE_SWAP | MCD_NO_BIT_REV | \
+                                MCD_NO_CSUM)
+#define MCD_FUNC_NOEU2         (MCD_NO_BYTE_SWAP | MCD_NO_CSUM)
+
+/* Constants for the flags parameter */
+#define MCD_TT_FLAGS_RL                0x00000001      /* Read line */
+#define MCD_TT_FLAGS_CW                0x00000002      /* Combine Writes */
+#define MCD_TT_FLAGS_SP                0x00000004      /* MCF547x/548x ONLY  */
+#define MCD_TT_FLAGS_MASK      0x000000ff
+#define MCD_TT_FLAGS_DEF       (MCD_TT_FLAGS_RL | MCD_TT_FLAGS_CW)
+
+#define MCD_SINGLE_DMA         0x00000100      /* Unchained DMA */
+#define MCD_CHAIN_DMA          /* TBD */
+#define MCD_EU_DMA             /* TBD */
+#define MCD_FECTX_DMA          0x00001000      /* FEC TX ring DMA */
+#define MCD_FECRX_DMA          0x00002000      /* FEC RX ring DMA */
+
+/* these flags are valid for MCD_startDma and the chained buffer descriptors */
+/*
+ * MCD_BUF_READY       - indicates that this buf is now under the DMA's ctrl
+ * MCD_WRAP            - to tell the FEC Dmas to wrap to the first BD
+ * MCD_INTERRUPT       - to generate an interrupt after completion of the DMA
+ * MCD_END_FRAME       - tell the DMA to end the frame when transferring
+ *                       last byte of data in buffer
+ * MCD_CRC_RESTART     - to empty out the accumulated checksum prior to
+ *                       performing the DMA
+ */
+#define MCD_BUF_READY          0x80000000
+#define MCD_WRAP               0x20000000
+#define MCD_INTERRUPT          0x10000000
+#define MCD_END_FRAME          0x08000000
+#define MCD_CRC_RESTART                0x40000000
+
+/* Defines for the FEC buffer descriptor control/status word*/
+#define MCD_FEC_BUF_READY      0x8000
+#define MCD_FEC_WRAP           0x2000
+#define MCD_FEC_INTERRUPT      0x1000
+#define MCD_FEC_END_FRAME      0x0800
+
+/* Defines for general intuitiveness */
+
+#define MCD_TRUE               1
+#define MCD_FALSE              0
+
+/* Three different cases for destination and source. */
+#define MINUS1                 -1
+#define ZERO                   0
+#define PLUS1                  1
+
+#ifndef DEFINESONLY
+
+/* Task Table Entry struct*/
+typedef struct {
+       u32 TDTstart;           /* task descriptor table start */
+       u32 TDTend;             /* task descriptor table end */
+       u32 varTab;             /* variable table start */
+       u32 FDTandFlags;        /* function descriptor table start & flags */
+       volatile u32 descAddrAndStatus;
+       volatile u32 modifiedVarTab;
+       u32 contextSaveSpace;   /* context save space start */
+       u32 literalBases;
+} TaskTableEntry;
+
+/* Chained buffer descriptor:
+ * flags       - flags describing the DMA
+ * csumResult  - checksum performed since last checksum reset
+ * srcAddr     - the address to move data from
+ * destAddr    - the address to move data to
+ * lastDestAddr        - the last address written to
+ * dmaSize     - the no of bytes to xfer independent of the xfer sz
+ * next                - next buffer descriptor in chain
+ * info                - private info about this descriptor;  DMA does not affect it
+ */
+typedef volatile struct MCD_bufDesc_struct MCD_bufDesc;
+struct MCD_bufDesc_struct {
+       u32 flags;
+       u32 csumResult;
+       s8 *srcAddr;
+       s8 *destAddr;
+       s8 *lastDestAddr;
+       u32 dmaSize;
+       MCD_bufDesc *next;
+       u32 info;
+};
+
+/* Progress Query struct:
+ * lastSrcAddr - the most-recent or last, post-increment source address
+ * lastDestAddr        - the most-recent or last, post-increment destination address
+ * dmaSize     - the amount of data transferred for the current buffer
+ * currBufDesc - pointer to the current buffer descriptor being DMAed
+ */
+
+typedef volatile struct MCD_XferProg_struct {
+       s8 *lastSrcAddr;
+       s8 *lastDestAddr;
+       u32 dmaSize;
+       MCD_bufDesc *currBufDesc;
+} MCD_XferProg;
+
+/* FEC buffer descriptor */
+typedef volatile struct MCD_bufDescFec_struct {
+       u16 statCtrl;
+       u16 length;
+       u32 dataPointer;
+} MCD_bufDescFec;
+
+/*************************************************************************/
+/* API function Prototypes  - see MCD_dmaApi.c for further notes */
+
+/* MCD_startDma starts a particular kind of DMA:
+ * srcAddr     - the channel on which to run the DMA
+ * srcIncr     - the address to move data from, or buffer-descriptor address
+ * destAddr    - the amount to increment the source address per transfer
+ * destIncr    - the address to move data to
+ * dmaSize     - the amount to increment the destination address per transfer
+ * xferSize    - the number bytes in of each data movement (1, 2, or 4)
+ * initiator   - what device initiates the DMA
+ * priority    - priority of the DMA
+ * flags       - flags describing the DMA
+ * funcDesc    - description of byte swapping, bit swapping, and CRC actions
+ */
+int MCD_startDma(int channel, s8 * srcAddr, s16 srcIncr, s8 * destAddr,
+                s16 destIncr, u32 dmaSize, u32 xferSize, u32 initiator,
+                int priority, u32 flags, u32 funcDesc);
+
+/*
+ * MCD_initDma() initializes the DMA API by setting up a pointer to the DMA
+ * registers, relocating and creating the appropriate task structures, and
+ * setting up some global settings
+ */
+int MCD_initDma(dmaRegs * sDmaBarAddr, void *taskTableDest, u32 flags);
+
+/* MCD_dmaStatus() returns the status of the DMA on the requested channel. */
+int MCD_dmaStatus(int channel);
+
+/* MCD_XferProgrQuery() returns progress of DMA on requested channel */
+int MCD_XferProgrQuery(int channel, MCD_XferProg * progRep);
+
+/*
+ * MCD_killDma() halts the DMA on the requested channel, without any
+ * intention of resuming the DMA.
+ */
+int MCD_killDma(int channel);
+
+/*
+ * MCD_continDma() continues a DMA which as stopped due to encountering an
+ * unready buffer descriptor.
+ */
+int MCD_continDma(int channel);
+
+/*
+ * MCD_pauseDma() pauses the DMA on the given channel ( if any DMA is
+ * running on that channel).
+ */
+int MCD_pauseDma(int channel);
+
+/*
+ * MCD_resumeDma() resumes the DMA on a given channel (if any DMA is
+ * running on that channel).
+ */
+int MCD_resumeDma(int channel);
+
+/* MCD_csumQuery provides the checksum/CRC after performing a non-chained DMA */
+int MCD_csumQuery(int channel, u32 * csum);
+
+/*
+ * MCD_getCodeSize provides the packed size required by the microcoded task
+ * and structures.
+ */
+int MCD_getCodeSize(void);
+
+/*
+ * MCD_getVersion provides a pointer to a version string and returns a
+ * version number.
+ */
+int MCD_getVersion(char **longVersion);
+
+/* macro for setting a location in the variable table */
+#define MCD_SET_VAR(taskTab,idx,value) ((u32 *)(taskTab)->varTab)[idx] = value
+/* Note that MCD_SET_VAR() is invoked many times in firing up a DMA function,
+   so I'm avoiding surrounding it with "do {} while(0)" */
+
+#endif                         /* DEFINESONLY */
+
+#endif                         /* _MCD_API_H */
diff --git a/include/MCD_progCheck.h b/include/MCD_progCheck.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..55f7574
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,27 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+ /* This file is autogenerated. Do not change */
+#define CURRBD         4
+#define DCOUNT         6
+#define DESTPTR                5
+#define SRCPTR         7
diff --git a/include/MCD_tasksInit.h b/include/MCD_tasksInit.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..684d5aa
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,60 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef MCD_TSK_INIT_H
+#define MCD_TSK_INIT_H 1
+
+/*
+ * Do not edit!
+ */
+
+/* Task 0 */
+void MCD_startDmaChainNoEu(int *currBD, short srcIncr, short destIncr,
+                          int xferSize, short xferSizeIncr, int *cSave,
+                          volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel);
+
+/* Task 1 */
+void MCD_startDmaSingleNoEu(char *srcAddr, short srcIncr, char *destAddr,
+                           short destIncr, int dmaSize, short xferSizeIncr,
+                           int flags, int *currBD, int *cSave,
+                           volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel);
+
+/* Task 2 */
+void MCD_startDmaChainEu(int *currBD, short srcIncr, short destIncr,
+                        int xferSize, short xferSizeIncr, int *cSave,
+                        volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel);
+
+/* Task 3 */
+void MCD_startDmaSingleEu(char *srcAddr, short srcIncr, char *destAddr,
+                         short destIncr, int dmaSize, short xferSizeIncr,
+                         int flags, int *currBD, int *cSave,
+                         volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel);
+
+/* Task 4 */
+void MCD_startDmaENetRcv(char *bDBase, char *currBD, char *rcvFifoPtr,
+                        volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel);
+
+/* Task 5 */
+void MCD_startDmaENetXmit(char *bDBase, char *currBD, char *xmitFifoPtr,
+                         volatile TaskTableEntry * taskTable, int channel);
+
+#endif                         /* MCD_TSK_INIT_H */