]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
* Allow crc32 to be used at address 0x000
authorwdenk <wdenk>
Sat, 26 Jul 2003 08:08:08 +0000 (08:08 +0000)
committerwdenk <wdenk>
Sat, 26 Jul 2003 08:08:08 +0000 (08:08 +0000)
* Provide consistent interface to standalone applications to access
  the 'global_data' structure
  Provide a doc/README.standalone more useful to users/developers.

* Make IceCube MGT5100 FEC driver work

CHANGELOG
cpu/mpc5xxx/fec.c
doc/README.standalone
examples/stubs.c
examples/x86-testapp.c [new file with mode: 0644]
include/configs/IceCube.h
include/exports.h
include/net.h
lib_arm/armlinux.c
lib_generic/crc32.c

index 53fb5bbbcf1b7885adfb63887898b7c17f1b0972..886373ef857216782b3969671590a406d7f031d8 100644 (file)
--- a/CHANGELOG
+++ b/CHANGELOG
@@ -2,6 +2,14 @@
 Changes for U-Boot 0.4.5:
 ======================================================================
 
+* Allow crc32 to be used at address 0x000
+
+* Provide consistent interface to standalone applications to access
+  the 'global_data' structure
+  Provide a doc/README.standalone more useful to users/developers.
+
+* Make IceCube MGT5100 FEC driver work
+
 * Implement new mechanism to export U-Boot's functions to standalone
   applications: instead of using (PPC-specific) system calls we now
   use a jump table; please see doc/README.standalone for details
index b8e2560cf7c826a53d2b70811b6e55360cc3b6c9..16ca0a9d20d8cd29db4bdb82f4cd881ba31a0d0f 100644 (file)
@@ -14,7 +14,7 @@
 #include "sdma.h"
 #include "fec.h"
 
-#define DEBUG  0x8
+/* #define DEBUG       0x28 */
 
 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI) && \
        defined(CONFIG_MPC5XXX_FEC)
@@ -28,25 +28,33 @@ static void rfifo_print(mpc5xxx_fec_priv *fec);
 static uint32 local_crc32(char *string, unsigned int crc_value, int len);
 #endif
 
+typedef struct {
+    uint8 data[1500];           /* actual data */
+    int length;                 /* actual length */
+    int used;                   /* buffer in use or not */
+    uint8 head[16];             /* MAC header(6 + 6 + 2) + 2(aligned) */
+} NBUF;
+
 /********************************************************************/
 static int mpc5xxx_fec_rbd_init(mpc5xxx_fec_priv *fec)
 {
        int ix;
        char *data;
+       static int once = 0;
 
-       /*
-        * the receive ring is located right after the transmit one
-        */
        for (ix = 0; ix < FEC_RBD_NUM; ix++) {
-               data = (char *)malloc(FEC_MAX_PKT_SIZE);
-               if (data == NULL) {
-                       printf ("RBD INIT FAILED\n");
-                       return -1;
+               if (!once) {
+                       data = (char *)malloc(FEC_MAX_PKT_SIZE);
+                       if (data == NULL) {
+                               printf ("RBD INIT FAILED\n");
+                               return -1;
+                       }
+                       fec->rbdBase[ix].dataPointer = (uint32)data;
                }
                fec->rbdBase[ix].status = FEC_RBD_EMPTY;
                fec->rbdBase[ix].dataLength = 0;
-               fec->rbdBase[ix].dataPointer = (uint32)data;
        }
+       once ++;
 
        /*
         * have the last RBD to close the ring
@@ -335,11 +343,6 @@ static int mpc5xxx_fec_init(struct eth_device *dev, bd_t * bis)
         */
        SDMA_CLEAR_IEVENT(FEC_RECV_TASK_NO);
 
-       /*
-        * Set SmartDMA intMask register to enable SmartDMA task interrupts
-        */
-       SDMA_INT_ENABLE(FEC_RECV_TASK_NO);
-
        /*
         * Initialize SmartDMA parameters stored in SRAM
         */
@@ -494,8 +497,10 @@ static int mpc5xxx_fec_init(struct eth_device *dev, bd_t * bis)
 /********************************************************************/
 static void mpc5xxx_fec_halt(struct eth_device *dev)
 {
-       mpc5xxx_fec_priv *fec = (mpc5xxx_fec_priv *)dev->priv;
+#if defined(CONFIG_MPC5200)
        struct mpc5xxx_sdma *sdma = (struct mpc5xxx_sdma *)MPC5XXX_SDMA;
+#endif
+       mpc5xxx_fec_priv *fec = (mpc5xxx_fec_priv *)dev->priv;
        int counter = 0xffff;
 
 #if (DEBUG & 0x2)
@@ -530,8 +535,6 @@ static void mpc5xxx_fec_halt(struct eth_device *dev)
         */
        while ((counter--) && (!(fec->eth->ievent & 0x10000000))) ;
 
-       SDMA_INT_DISABLE (FEC_RECV_TASK_NO);
-
        /*
         * Disable SmartDMA tasks
         */
@@ -671,7 +674,7 @@ static int mpc5xxx_fec_send(struct eth_device *dev, volatile void *eth_data,
        pTbd = &fec->tbdBase[fec->tbdIndex];
        pTbd->dataLength = data_length;
        pTbd->dataPointer = (uint32)eth_data;
-       pTbd->status |= FEC_TBD_READY;
+       pTbd->status |= FEC_TBD_LAST | FEC_TBD_TC | FEC_TBD_READY;
        fec->tbdIndex = (fec->tbdIndex + 1) % FEC_TBD_NUM;
 
 #if (DEBUG & 0x100)
@@ -729,8 +732,9 @@ static int mpc5xxx_fec_recv(struct eth_device *dev)
        mpc5xxx_fec_priv *fec = (mpc5xxx_fec_priv *)dev->priv;
        FEC_RBD *pRbd = &fec->rbdBase[fec->rbdIndex];
        unsigned long ievent;
-       int frame_length;
-       char *frame;
+       int frame_length, len = 0;
+       NBUF *frame;
+       char buff[FEC_MAX_PKT_SIZE];
 
 #if (DEBUG & 0x1)
        printf ("mpc5xxx_fec_recv %d Start...\n", fec->rbdIndex);
@@ -763,41 +767,40 @@ static int mpc5xxx_fec_recv(struct eth_device *dev)
                }
        }
 
-       /*
-        * Do we have data in Rx FIFO?
-        */
-       if ((pRbd->status & FEC_RBD_EMPTY) || !(pRbd->status & FEC_RBD_LAST)){
-               return 0;
-       }
+       if (!(pRbd->status & FEC_RBD_EMPTY)) {
+               if ((pRbd->status & FEC_RBD_LAST) && !(pRbd->status & FEC_RBD_ERR) &&
+                       ((pRbd->dataLength - 4) > 14)) {
 
-       /*
-        * Pass the packet up only if reception was Ok
-        */
-       if ((pRbd->dataLength <= 14) || (pRbd->status & FEC_RBD_ERR)) {
-               mpc5xxx_fec_rbd_clean(fec, pRbd);
-#if (DEBUG & 0x8)
-               printf( "X0" );
+                       /*
+                        * Get buffer address and size
+                        */
+                       frame = (NBUF *)pRbd->dataPointer;
+                       frame_length = pRbd->dataLength - 4;
+
+#if (DEBUG & 0x20)
+                       {
+                               int i;
+                               printf("recv data hdr:");
+                               for (i = 0; i < 14; i++)
+                                       printf("%x ", *(frame->head + i));
+                               printf("\n");
+                       }
 #endif
-               return 0;
+                       /*
+                        *  Fill the buffer and pass it to upper layers
+                        */
+                       memcpy(buff, frame->head, 14);
+                       memcpy(buff + 14, frame->data, frame_length);
+                       NetReceive(buff, frame_length);
+                       len = frame_length;
+               }
+               /*
+                * Reset buffer descriptor as empty
+                */
+               mpc5xxx_fec_rbd_clean(fec, pRbd);
        }
-
-       /*
-        * Get buffer address and size
-        */
-       frame = (char *)pRbd->dataPointer;
-       frame_length = pRbd->dataLength;
-
-       /*
-        * Pass the buffer to upper layers
-        */
-       NetReceive(frame, frame_length);
-
-       /*
-        * Reset buffer descriptor as empty
-        */
-       mpc5xxx_fec_rbd_clean(fec, pRbd);
-
-       return frame_length;
+       SDMA_CLEAR_IEVENT (FEC_RECV_TASK_NO);
+       return len;
 }
 
 
@@ -824,6 +827,7 @@ int mpc5xxx_fec_initialize(bd_t * bis)
        dev->send = mpc5xxx_fec_send;
        dev->recv = mpc5xxx_fec_recv;
 
+       sprintf(dev->name, "FEC ETHERNET");
        eth_register(dev);
 
        return 1;
index a5992ab876b79c5fc15c5c84f806543941b03aae..39988317ee5971abf7240bf01e641e30aeb71aa3 100644 (file)
 Design Notes on Exporting U-Boot Functions to Standalone Applications:
 ======================================================================
 
-1. Add a field to the global_data structure, the pointer to a jump
-   table.
-
-2. Jump table itself is allocated and filled in the same way as the
-   syscall table is (allocated with malloc() after the code has been
-   relocated to RAM); a special function, fixed to the table element
-   number 0, will be added which returns the ABI version so
-   applications can check for compatibility issues.
-
-3. It is application's responsibility to check the ABI version and
-   act accordingly.
-
-4. Pointer to the global_data is passed to the application in the
-   dedicated register that is used in the U-Boot to hold this
-   pointer. This assumes that the application is built with the same
-   register- allocation flags as the U-Boot itself. (Actually, this
-   is a requirement even now, as the 'go' command does not perform
-   any actions to protect this register against being clobbered by
-   the application).
-
-   This approach won't work on the x86 architecture. See below.
-
-5. Application now calls standard library functions like printf()
-   instead of specially prefixed names like mon_printf() as it did
-   before. Present implementation of these functions (using the
-   system calls mechanism) will be replaced with jump stubs.
-
-6. To export additional functions, the following steps will have to be 
-   taken:
-
-   - Add the xxx() U-Boot function to the EXPORT_FUNC list
-   - Add initialization of the appropriate slot in the jump table
-
-7. To port to a new architecture, the appropriate stub code should be
-   provided. No other machine-dependent code is used. Once the stub
-   template is available, no additional coding is needed when
-   exporting new U-Boot functions. A pre-processor macro will be used
-   to automatically instantiate the stub definition for each exported
-   function.
-
-Note the following:
-
-- This approach uses a jump table with fixed slot allocation. That
-  said, to retain the ABI compatibility, no table reordering,
-  inserting new functions in the middle of the list or deleting
-  functions from the list is allowed. Any such action will break the
-  ABI compatibility.
-
-- The x86 architecture does not use a dedicated register to store the
-  pointer to the global_data structure. There are the following
-  approaches available:
-
-  * Pass the global_data pointer to the application in a register or
-    as an additional argument. This requires special machine-
-    dependent startup code to be compiled into the application.
-
-  * Make the x86 consistent with the rest of architectures and use a
-    dedicated register. This renders one register unusable in the
-    rest of the U-Boot code and thus increases the size of the U-Boot
-    binary and decreases it performance.
-
-The following changes will be made:
-
-- The syscall handling code will be removed.
-
-- The include/_exports.h file will be introduced, containing the list
-  of the exported functions in the following form:
+1. The functions are exported by U-Boot via a jump table. The jump
+   table is allocated and initialized in the jumptable_init() routine
+   (common/exports.c). Other routines may also modify the jump table,
+   however. The jump table can be accessed as the 'jt' field of the
+   'global_data' structure. The slot numbers for the jump table are
+   defined in the <include/exports.h> header. E.g., to substitute the
+   malloc() and free() functions that will be available to standalone
+   applications, one should do the following:
+
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       gd->jt[XF_malloc]       = my_malloc;
+       gd->jt[XF_free]         = my_free;
+
+   Note that the pointers to the functions all have 'void *' type and
+   thus the compiler cannot perform type checks on these assignments.
+
+2. The pointer to the jump table is passed to the application in a
+   machine-dependent way. PowerPC, ARM and MIPS architectures use a
+   dedicated register to hold the pointer to the 'global_data'
+   structure: r29 on PowerPC, r8 on ARM and k0 on MIPS. The x86
+   architecture does not use such a register; instead, the pointer to
+   the 'global_data' structure is passed as 'argv[-1]' pointer.
+
+   The application can access the 'global_data' structure in the same
+   way as U-Boot does:
+
+       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+       printf("U-Boot relocation offset: %x\n", gd->reloc_off);
+
+3. The application should call the app_startup() function before any
+   call to the exported functions. Also, implementor of the
+   application may want to check the version of the ABI provided by
+   U-Boot. To facilitate this, a get_version() function is exported
+   that returns the ABI version of the running U-Boot. I.e., a
+   typical application startup may look like this:
+
+       int my_app (int argc, char *argv[])
+       {
+               app_startup (argv);
+               if (get_version () != XF_VERSION)
+                       return 1;
+       }
+
+4. The default load and start addresses of the applications are as
+   follows:
+
+               Load address    Start address
+       x86     0x00040000      0x00040000
+       PowerPC 0x00040000      0x00040004
+       ARM     0x0c100000      0x0c100000
+       MIPS    0x80200000      0x80200000
+
+   For example, the "hello world" application may be loaded and
+   executed on a PowerPC board with the following commands:
+
+   => tftp 0x40000 hello_world.bin
+   => go 0x40004
 
-  EXPORT_FUNC(getc)
-  EXPORT_FUNC(tstc)
-  ...
+5. To export some additional function foobar(), the following steps
+   should be undertaken:
 
-  This list will be used to assign the slot numbers in the jump
-  table, to determine the size of the jump table and to generate the
-  code for the stub functions.
+   - Append the following line at the end of the include/_exports.h
+     file:
 
-- The include/exports.h file will be introduced, containing the
-  prototypes of the exported functions and the assigned slot numbers.
+       EXPORT_FUNC(foobar)
 
-- The examples/stubs.c file will be introduced, containing the code
-  for the jump stubs for each of the exported functions.
+   - Add the prototype for this function to the include/exports.h
+     file:
 
-Implementation Notes on Exporting U-Boot Functions:
-===================================================
+       void foobar(void);
 
-1. The patch was applied against TOT as of 7/24 12:50 MEST; the
-   resulting images were tested on the following boards:
+   - Add the initialization of the jump table slot wherever
+     appropriate (most likely, to the jumptable_init() function):
 
-   * lwmon (PowerPC)
-   * trab  (ARM)
-   * inca  (MIPS)
+       gd->jt[XF_foobar] = foobar;
 
-   The hello_world application was loaded and executed then:
+   - Increase the XF_VERSION value by one in the include/exports.h
+     file
 
-   [lwmon]
-   => tftp 0x40000 /tftpboot/LWMON/hello_world.bin-avn
-   => go 0x40004
+6. The code for exporting the U-Boot functions to applications is
+   mostly machine-independent. The only places written in assembly
+   language are stub functions that perform the jump through the jump
+   table. That said, to port this code to a new architecture, the
+   only thing to be provided is the code in the examples/stubs.c
+   file. If this architecture, however, uses some uncommon method of
+   passing the 'global_data' pointer (like x86 does), one should add
+   the respective code to the app_startup() function in that file.
 
-   [trab]
-   TRAB # tftp 0xc100000 /tftpboot/TRAB/hello_world.bin-avn
-   TRAB # go 0xc100000
-
-   [inca]
-   INCA-IP # tftp 0x80200000 /tftpboot/INCA/hello_world.bin-avn
-   INCA-IP # go 0x80200000
-
-2. As neither of supported x86 boards can be built from the TOT
-   sources currently, the patch build was verified by manually
-   running the following command in the U-Boot top directory:
-
-   > make -C examples TOPDIR=`pwd` ARCH=i386 CROSS_COMPILE=
-
-   The rest of the code is mostly machine-independent and was not
-   verified.
-
-3. To test the x86 assembly code, a small standalone application was
-   written. It was built and run on the RedHat Linux 8.0 (x86). The
-   application performs a jump using a pointer to jump table and a
-   function's index in it.
-
-4. For the MIPS architecture, the linker script is also provided for
-   linking applications. The default linker script places the .text
-   and .data sections too far from each other so that the resulting
-   .bin files span about 256Mb in size.
-
-5. Several example applications required updating for the new API.
-   These applications relied upon the bd_t pointer being passed as
-   the 1st argument to the main function; this had changed when the
-   system calls were introduced, but apparently, these applications
-   weren't fixed at that moment. This is fixed now.
-
-6. GCC issues warnings for the 'sched' application. Since now the
-   mon_printf() function is renamed to printf(), GCC applies its
-   knowledge of the format specifiers to check the arguments,
-   complaining about ints passed as longs and vice versa. This is not
-   fixed yet.
-
-7. Only the hello_world example application was modified to make use
-   of the newly supplied get_version() function. The application now
-   prints two ABI versions, the one that the application was compiled
-   for and the other, actual ABI version.
-
-8. The following new files were added:
-   common/exports.c
-   examples/mips.lds
-   examples/stubs.c
-   include/_exports.h
-   include/exports.h
-   doc/README.standalone
-
-   The following files are no longer used and will be removed:
-   examples/syscall.S
-   include/syscall.h
+   Note that these functions may only use call-clobbered registers;
+   those registers that are used to pass the function's arguments,
+   the stack contents and the return address should be left intact.
index c0ef65048e92a82d53bbe2dc0d395b43b1f47457..9c4c51b0e4f527eb5ea9928213225d5a465d700d 100644 (file)
@@ -9,6 +9,7 @@
  * to the application program.
  */
 static void **jt;
+gd_t *global_data;
 
 #define EXPORT_FUNC(x) \
        asm volatile (                  \
@@ -80,7 +81,8 @@ void app_startup(char **argv)
 {
 #if defined(CONFIG_I386)
        /* x86 does not have a dedicated register for passing global_data */
-       jt = ((gd_t *)argv[-1])->jt;
+       global_data = (gd_t *)argv[-1];
+       jt = global_data->jt;
 #endif
 }
 
diff --git a/examples/x86-testapp.c b/examples/x86-testapp.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a1ab319
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,87 @@
+#include <stddef.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+void *func[8], **pfunc;
+
+typedef struct xxx xxx_t;
+struct xxx {
+       int dummy;
+       void **pfunc;
+} q;
+
+#define XF_strcpy 3
+#define XF_printf 4
+
+#define LABEL(x)                                       \
+asm volatile (                                         \
+
+#if defined(__i386__)
+#define EXPORT_FUNC(x)                                 \
+asm volatile (                                         \
+"      .globl mon_" #x "\n"                            \
+"mon_" #x ":\n"                                                \
+"      movl    %0, %%eax\n"                            \
+"      movl    pfunc, %%ecx\n"                         \
+"      jmp     *(%%ecx,%%eax)\n"                       \
+       : : "i"(XF_ ## x * sizeof(void *)) : "eax", "ecx");
+#elif defined(__powerpc__)
+#define EXPORT_FUNC(x)                                 \
+asm volatile (                                         \
+"      .globl mon_" #x "\n"                            \
+"mon_" #x ":\n"                                                \
+"      lwz     %%r11, %0(%%r29)\n"                     \
+"      lwz     %%r11, %1(%%r11)\n"                     \
+"      mtctr   %%r11\n"                                \
+"      bctr\n"                                 \
+       : : "i"(offsetof(xxx_t, pfunc)), "i"(XF_ ## x * sizeof(void *)) : "r11", "r29");
+#elif defined(__arm__)
+#define EXPORT_FUNC(x)                                 \
+asm volatile (                                         \
+"      .globl mon_" #x "\n"                            \
+"mon_" #x ":\n"                                                \
+"      ldr     ip, [r8, %0]\n"                         \
+"      ldr     pc, [ip, %1]\n"                         \
+       : : "i"(offsetof(xxx_t, pfunc)), "i"(XF_ ## x * sizeof(void *)) : "ip");
+#elif defined(__mips__)
+#define EXPORT_FUNC(x)                                 \
+asm volatile (                                         \
+"      .globl mon_" #x "\n"                            \
+"mon_" #x ":\n"                                                \
+"      lw      $25, %0($26)\n"                         \
+"      lw      $25, %1($25)\n"                         \
+"      jr      $25\n"                                  \
+       : : "i"(offsetof(xxx_t, pfunc)), "i"(XF_ ## x * sizeof(void *)) : "t9");
+#else
+#error [No stub code for this arch]
+#endif
+
+void dummy(void)
+{
+EXPORT_FUNC(printf)
+EXPORT_FUNC(strcpy)
+}
+
+int main(void)
+{
+#if defined(__i386__)
+       xxx_t *pq;
+#elif defined(__powerpc__)
+       register volatile xxx_t *pq asm("r29");
+#elif defined(__arm__)
+       register volatile xxx_t *pq asm("r8");
+#elif defined(__mips__)
+       register volatile xxx_t *pq asm("k0");
+#endif
+       char buf[32];
+
+       func[XF_strcpy] = strcpy;
+       func[XF_printf] = printf;
+       pq = &q;
+       pq->pfunc = pfunc = func;
+
+       mon_strcpy(buf, "test");
+       mon_printf("hi %s %d z\n", buf, 444);
+
+       return 0;
+}
index e6d735a2292e2b5a40364623ea621557ac0cea17..2a455f8922967ee244db233e6f20159f8c84495d 100644 (file)
@@ -52,7 +52,7 @@
 /*
  * Supported commands
  */
-#define CONFIG_COMMANDS                (CONFIG_CMD_DFL & ~(CFG_CMD_NET))
+#define CONFIG_COMMANDS                CONFIG_CMD_DFL
 
 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
 #include <cmd_confdefs.h>
 /*
  * Ethernet configuration
  */
-#if 0
-#define CONFIG_NET_MULTI       1
 #define CONFIG_MPC5XXX_FEC     1
-#endif
 
 /*
  * GPIO configuration
index b45a466914b390555ec5bb7bc217e16c8c9b9d17..f812f16072c7b1bf1f17ccec95bead84b2646632 100644 (file)
@@ -33,4 +33,8 @@ enum {
 
 #define XF_VERSION     1
 
+#if defined(CONFIG_I386)
+extern gd_t *global_data;
+#endif
+
 #endif
index b9bf133d9f009d63309691d9adf2513c96c42075..dd8d378045110c1f18e930f36bb42d9305fd8da3 100644 (file)
 # endif
 #endif /* CONFIG_8xx */
 
+#if defined(CONFIG_MPC5XXX)
+# if !defined(CONFIG_NET_MULTI)
+#  if defined(CONFIG_MPC5XXX_FEC)
+#   define CONFIG_NET_MULTI
+#  endif
+# endif
+#endif /* CONFIG_MPC5XXX */
+
 #if !defined(CONFIG_NET_MULTI) && defined(CONFIG_8260)
 #include <config.h>
 #if defined(CONFIG_ETHER_ON_FCC)
index 8e06bd642774f2e518dd9a870d587ecbf4d432c0..68e12d330d867a9eb2b893d99e63b161c31e1b58 100644 (file)
@@ -231,7 +231,7 @@ void do_bootm_linux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
     setup_ramdisk_tag(bd);
 #endif
 #if defined (CONFIG_VFD)
-    setup_videolfb_tag(gd);
+    setup_videolfb_tag((gd_t *)gd);
 #endif
     setup_end_tag(bd);
 #endif
index 2de39c7db719d52eaae494e16eabf775fe0d64f3..ce18fc2252a71c7aeb5e2cd5208f5669cd96a18c 100644 (file)
@@ -155,7 +155,6 @@ uLong ZEXPORT crc32(crc, buf, len)
     const Bytef *buf;
     uInt len;
 {
-    if (buf == Z_NULL) return 0L;
 #ifdef DYNAMIC_CRC_TABLE
     if (crc_table_empty)
       make_crc_table();