]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
[ADS5121] Support for the ADS5121 board
authorRafal Jaworowski <raj@semihalf.com>
Fri, 27 Jul 2007 12:43:59 +0000 (14:43 +0200)
committerRafal Jaworowski <raj@semihalf.com>
Fri, 27 Jul 2007 12:43:59 +0000 (14:43 +0200)
The following MPC5121e subsystems are supported:

- low-level CPU init
- NOR Boot Flash (common CFI driver)
- DDR SDRAM
- FEC
- I2C
- Watchdog

Signed-off-by: Grzegorz Bernacki <gjb@semihalf.com>
Signed-off-by: Rafal Jaworowski <raj@semihalf.com>
Signed-off-by: Jan Wrobel <wrr@semihalf.com>
25 files changed:
MAKEALL
Makefile
board/ads5121/Makefile [new file with mode: 0644]
board/ads5121/ads5121.c [new file with mode: 0644]
board/ads5121/config.mk [new file with mode: 0644]
board/ads5121/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/config.mk [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/cpu.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/cpu_init.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/fec.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/fec.h [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/i2c.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/interrupts.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/serial.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/speed.c [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/start.S [new file with mode: 0644]
cpu/mpc512x/traps.c [new file with mode: 0644]
include/asm-ppc/e300.h
include/asm-ppc/global_data.h
include/asm-ppc/immap_512x.h [new file with mode: 0644]
include/common.h
include/configs/ads5121.h [new file with mode: 0644]
include/mpc512x.h [new file with mode: 0644]
net/eth.c

diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index 127faa83a32b766419966c61650e70d255f7c3dc..2a03b68708366abb1d773f1af2ce2dff65b25668 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -43,6 +43,14 @@ LIST_5xxx="  \
        TQM5200S        v38b                                            \
 "
 
+#########################################################################
+## MPC512x Systems
+#########################################################################
+
+LIST_512x="    \
+       ads5121                                                 \
+"
+
 #########################################################################
 ## MPC8xx Systems
 #########################################################################
@@ -365,7 +373,7 @@ do
        microblaze| \
        mips|mips_el| \
        nios|nios2| \
-       ppc|5xx|5xxx|8xx|8220|824x|8260|83xx|85xx|86xx|4xx|7xx|74xx| \
+       ppc|5xx|5xxx|512x|8xx|8220|824x|8260|83xx|85xx|86xx|4xx|7xx|74xx| \
        x86|I486)
                        for target in `eval echo '$LIST_'${arg}`
                        do
index 3af9962e678bc38d28d298e84c9e142ba42e5092..5b87aad5b9f8a60a9f5798c2b166d52d586e4667 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -641,6 +641,13 @@ motionpro_config:         unconfig
        @$(MKCONFIG) motionpro ppc mpc5xxx motionpro
 
 
+#########################################################################
+## MPC512x Systems
+#########################################################################
+ads5121_config: unconfig
+       @$(MKCONFIG) ads5121 ppc mpc512x ads5121
+
+
 #########################################################################
 ## MPC8xx Systems
 #########################################################################
diff --git a/board/ads5121/Makefile b/board/ads5121/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cd8148c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+#
+# (C) Copyright 2007
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := $(BOARD).o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/ads5121/ads5121.c b/board/ads5121/ads5121.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0a99a34
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,188 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <mpc512x.h>
+#include <asm/bitops.h>
+#include <command.h>
+
+/* Clocks in use */
+#define SCCR1_CLOCKS_EN        (CLOCK_SCCR1_CFG_EN |                           \
+                        CLOCK_SCCR1_LPC_EN |                           \
+                        CLOCK_SCCR1_PSC_EN(CONFIG_PSC_CONSOLE) |       \
+                        CLOCK_SCCR1_PSCFIFO_EN |                       \
+                        CLOCK_SCCR1_DDR_EN |                           \
+                        CLOCK_SCCR1_FEC_EN)
+
+#define SCCR2_CLOCKS_EN        (CLOCK_SCCR2_MEM_EN |           \
+                        CLOCK_SCCR2_SPDIF_EN |         \
+                        CLOCK_SCCR2_I2C_EN)
+
+#define CSAW_START(start)      ((start) & 0xFFFF0000)
+#define CSAW_STOP(start, size) (((start) + (size) - 1) >> 16)
+
+long int fixed_sdram(void);
+
+int board_early_init_f (void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       u32 lpcaw;
+
+       /*
+        * Initialize Local Window for the CPLD registers access (CS2 selects
+        * the CPLD chip)
+        */
+       im->sysconf.lpcs2aw = CSAW_START(CFG_CPLD_BASE) |
+                             CSAW_STOP(CFG_CPLD_BASE, CFG_CPLD_SIZE);
+       im->lpc.cs_cfg[2] = CFG_CS2_CFG;
+
+       /*
+        * According to MPC5121e RM, configuring local access windows should
+        * be followed by a dummy read of the config register that was
+        * modified last and an isync
+        */
+       lpcaw = im->sysconf.lpcs2aw;
+       __asm__ __volatile__ ("isync");
+
+       /*
+        * Disable Boot NOR FLASH write protect - CPLD Reg 8 NOR FLASH Control
+        *
+        * Without this the flash identification routine fails, as it needs to issue
+        * write commands in order to establish the device ID.
+        */
+       *((volatile u8 *)(CFG_CPLD_BASE + 0x08)) = 0xC1;
+
+       /*
+        * Enable clocks
+        */
+       im->clk.sccr[0] = SCCR1_CLOCKS_EN;
+       im->clk.sccr[1] = SCCR2_CLOCKS_EN;
+
+       return 0;
+}
+
+long int initdram (int board_type)
+{
+       u32 msize = 0;
+
+       puts ("Initializing\n");
+       msize = fixed_sdram ();
+       puts ("   DDR RAM: ");
+
+       return msize;
+}
+
+/*
+ * fixed sdram init -- the board doesn't use memory modules that have serial presence
+ * detect or similar mechanism for discovery of the DRAM settings
+ */
+long int fixed_sdram (void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       u32 msize = CFG_DDR_SIZE * 1024 * 1024;
+       u32 msize_log2 = __ilog2 (msize);
+       u32 i;
+
+       /* Initialize IO Control */
+       im->io_ctrl.regs[MEM_IDX] = IOCTRL_MUX_DDR;
+
+       /* Initialize DDR Local Window */
+       im->sysconf.ddrlaw.bar = CFG_DDR_BASE & 0xFFFFF000;
+       im->sysconf.ddrlaw.ar = msize_log2 - 1;
+
+       /*
+        * According to MPC5121e RM, configuring local access windows should
+        * be followed by a dummy read of the config register that was
+        * modified last and an isync
+         */
+       i = im->sysconf.ddrlaw.ar;
+       __asm__ __volatile__ ("isync");
+
+       /* Enable DDR */
+       im->mddrc.ddr_sys_config = CFG_MDDRC_SYS_CFG_EN;
+
+       /* Initialize DDR Priority Manager */
+       im->mddrc.prioman_config1 = CFG_MDDRCGRP_PM_CFG1;
+       im->mddrc.prioman_config2 = CFG_MDDRCGRP_PM_CFG2;
+       im->mddrc.hiprio_config = CFG_MDDRCGRP_HIPRIO_CFG;
+       im->mddrc.lut_table0_main_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT0_MU;
+       im->mddrc.lut_table1_main_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT1_MU;
+       im->mddrc.lut_table2_main_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT2_MU;
+       im->mddrc.lut_table3_main_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT3_MU;
+       im->mddrc.lut_table4_main_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT4_MU;
+       im->mddrc.lut_table0_main_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT0_ML;
+       im->mddrc.lut_table1_main_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT1_ML;
+       im->mddrc.lut_table2_main_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT2_ML;
+       im->mddrc.lut_table3_main_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT3_ML;
+       im->mddrc.lut_table4_main_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT4_ML;
+       im->mddrc.lut_table0_alternate_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT0_AU;
+       im->mddrc.lut_table1_alternate_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT1_AU;
+       im->mddrc.lut_table2_alternate_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT2_AU;
+       im->mddrc.lut_table3_alternate_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT3_AU;
+       im->mddrc.lut_table4_alternate_upper = CFG_MDDRCGRP_LUT4_AU;
+       im->mddrc.lut_table0_alternate_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT0_AU;
+       im->mddrc.lut_table1_alternate_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT1_AL;
+       im->mddrc.lut_table2_alternate_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT2_AL;
+       im->mddrc.lut_table3_alternate_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT3_AL;
+       im->mddrc.lut_table4_alternate_lower = CFG_MDDRCGRP_LUT4_AL;
+
+       /* Initialize MDDRC */
+       im->mddrc.ddr_sys_config = CFG_MDDRC_SYS_CFG;
+       im->mddrc.ddr_time_config0 = CFG_MDDRC_TIME_CFG0;
+       im->mddrc.ddr_time_config1 = CFG_MDDRC_TIME_CFG1;
+       im->mddrc.ddr_time_config2 = CFG_MDDRC_TIME_CFG2;
+
+       /* Initialize DDR */
+       for (i = 0; i < 10; i++)
+               im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_NOP;
+
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_PCHG_ALL;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_EM2;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_EM3;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_EN_DLL;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_RST_DLL;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_PCHG_ALL;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_RFSH;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_INIT_DEV_OP;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_OCD_DEFAULT;
+       im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_OCD_EXIT;
+
+       for (i = 0; i < 10; i++)
+               im->mddrc.ddr_command = CFG_MICRON_NOP;
+
+       /* Start MDDRC */
+       im->mddrc.ddr_time_config0 = CFG_MDDRC_TIME_CFG0_RUN;
+       im->mddrc.ddr_sys_config = CFG_MDDRC_SYS_CFG_RUN;
+
+       return msize;
+}
+
+int checkboard (void)
+{
+       ushort brd_rev = *(vu_short *) (CFG_CPLD_BASE + 0x00);
+       uchar cpld_rev = *(vu_char *) (CFG_CPLD_BASE + 0x02);
+
+       printf ("Board: ADS5121 rev. 0x%04x (CPLD rev. 0x%02x)\n",
+               brd_rev, cpld_rev);
+       return 0;
+}
diff --git a/board/ads5121/config.mk b/board/ads5121/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..14998f4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,23 @@
+#
+# (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+TEXT_BASE  =   0xFFF00000
diff --git a/board/ads5121/u-boot.lds b/board/ads5121/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..038d849
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,122 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_ARCH(powerpc)
+SECTIONS
+{
+  /* Read-only sections, merged into text segment: */
+  . = + SIZEOF_HEADERS;
+  .interp : { *(.interp) }
+  .hash          : { *(.hash)          }
+  .dynsym        : { *(.dynsym)                }
+  .dynstr        : { *(.dynstr)                }
+  .rel.text      : { *(.rel.text)              }
+  .rela.text     : { *(.rela.text)     }
+  .rel.data      : { *(.rel.data)              }
+  .rela.data     : { *(.rela.data)     }
+  .rel.rodata    : { *(.rel.rodata)    }
+  .rela.rodata   : { *(.rela.rodata)   }
+  .rel.got       : { *(.rel.got)               }
+  .rela.got      : { *(.rela.got)              }
+  .rel.ctors     : { *(.rel.ctors)     }
+  .rela.ctors    : { *(.rela.ctors)    }
+  .rel.dtors     : { *(.rel.dtors)     }
+  .rela.dtors    : { *(.rela.dtors)    }
+  .rel.bss       : { *(.rel.bss)               }
+  .rela.bss      : { *(.rela.bss)              }
+  .rel.plt       : { *(.rel.plt)               }
+  .rela.plt      : { *(.rela.plt)              }
+  .init          : { *(.init)  }
+  .plt : { *(.plt) }
+  .text      :
+  {
+    cpu/mpc512x/start.o        (.text)
+    *(.text)
+    *(.fixup)
+    *(.got1)
+    . = ALIGN(16);
+    *(.rodata)
+    *(.rodata1)
+    *(.rodata.str1.4)
+    *(.eh_frame)
+  }
+  .fini      : { *(.fini)    } =0
+  .ctors     : { *(.ctors)   }
+  .dtors     : { *(.dtors)   }
+
+  /* Read-write section, merged into data segment: */
+  . = (. + 0x0FFF) & 0xFFFFF000;
+  _erotext = .;
+  PROVIDE (erotext = .);
+  .reloc   :
+  {
+    *(.got)
+    _GOT2_TABLE_ = .;
+    *(.got2)
+    _FIXUP_TABLE_ = .;
+    *(.fixup)
+  }
+  __got2_entries = (_FIXUP_TABLE_ - _GOT2_TABLE_) >> 2;
+  __fixup_entries = (. - _FIXUP_TABLE_) >> 2;
+
+  .data    :
+  {
+    *(.data)
+    *(.data1)
+    *(.sdata)
+    *(.sdata2)
+    *(.dynamic)
+    CONSTRUCTORS
+  }
+  _edata  =  .;
+  PROVIDE (edata = .);
+
+  . = .;
+  __u_boot_cmd_start = .;
+  .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
+  __u_boot_cmd_end = .;
+
+
+  . = .;
+  __start___ex_table = .;
+  __ex_table : { *(__ex_table) }
+  __stop___ex_table = .;
+
+  . = ALIGN(4096);
+  __init_begin = .;
+  .text.init : { *(.text.init) }
+  .data.init : { *(.data.init) }
+  . = ALIGN(4096);
+  __init_end = .;
+
+  __bss_start = .;
+  .bss       :
+  {
+   *(.sbss) *(.scommon)
+   *(.dynbss)
+   *(.bss)
+   *(COMMON)
+  }
+  _end = . ;
+  PROVIDE (end = .);
+}
+ENTRY(_start)
diff --git a/cpu/mpc512x/Makefile b/cpu/mpc512x/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2be35b2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+#
+# (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(CPU).a
+
+START  = start.o
+COBJS  = traps.o cpu.o cpu_init.o speed.o interrupts.o serial.o fec.o i2c.o
+
+SRCS   := $(START:.o=.S) $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
+START  := $(addprefix $(obj),$(START))
+
+all:   $(obj).depend $(START) $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/mpc512x/config.mk b/cpu/mpc512x/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8a07c5a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+#
+# (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+PLATFORM_RELFLAGS += -fPIC -ffixed-r14 -meabi
+
+PLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_MPC512X -DCONFIG_E300 \
+                       -ffixed-r2 -ffixed-r29 -msoft-float -mcpu=603e
diff --git a/cpu/mpc512x/cpu.c b/cpu/mpc512x/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3be565a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,127 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2004-2006 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*
+ * CPU specific code for the MPC512x family.
+ *
+ * Derived from the MPC83xx code.
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <mpc512x.h>
+#include <asm/processor.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+int checkcpu (void)
+{
+       volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       ulong clock = gd->cpu_clk;
+       u32 pvr = get_pvr ();
+       u32 spridr = immr->sysconf.spridr;
+       char buf[32];
+
+       puts("CPU: ");
+
+       switch (spridr & 0xffff0000) {
+       case SPR_5121E:
+               puts ("MPC5121e ");
+               break;
+       default:
+               printf ("Unknown part ID %08x ", spridr & 0xffff0000);
+       }
+       printf ("rev. %d.%d, Core ", SVR_MJREV (spridr), SVR_MNREV (spridr));
+
+       switch (pvr & 0xffff0000) {
+       case PVR_E300C4:
+               puts ("e300c4 ");
+               break;
+       default:
+               puts ("unknown ");
+       }
+       printf ("at %s MHz, CSB at %3d MHz\n", strmhz(buf, clock),
+               gd->csb_clk / 1000000);
+       return 0;
+}
+
+
+int
+do_reset (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       ulong msr;
+       volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_IMMR;
+
+       /* Interrupts and MMU off */
+       __asm__ __volatile__ ("mfmsr    %0":"=r" (msr):);
+
+       msr &= ~( MSR_EE | MSR_IR | MSR_DR);
+       __asm__ __volatile__ ("mtmsr    %0"::"r" (msr));
+
+       /*
+        * Enable Reset Control Reg - "RSTE" is the magic word that let us go
+        */
+       immap->reset.rpr = 0x52535445;
+
+       /* Verify Reset Control Reg is enabled */
+       while (!((immap->reset.rcer) & RCER_CRE))
+               ;
+
+       printf ("Resetting the board.\n");
+       udelay(200);
+
+       /* Perform reset */
+       immap->reset.rcr = RCR_SWHR;
+
+       /* Unreached... */
+       return 1;
+}
+
+
+/*
+ * Get timebase clock frequency (like cpu_clk in Hz)
+ */
+unsigned long get_tbclk (void)
+{
+       ulong tbclk;
+
+       tbclk = (gd->bus_clk + 3L) / 4L;
+
+       return tbclk;
+}
+
+
+#if defined(CONFIG_WATCHDOG)
+void watchdog_reset (void)
+{
+       int re_enable = disable_interrupts ();
+
+       /* Reset watchdog */
+       volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       immr->wdt.swsrr = 0x556c;
+       immr->wdt.swsrr = 0xaa39;
+
+       if (re_enable)
+               enable_interrupts ();
+}
+#endif
diff --git a/cpu/mpc512x/cpu_init.c b/cpu/mpc512x/cpu_init.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..566e08b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2004-2006 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Derived from the MPC83xx code.
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <mpc512x.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/*
+ * Set up the memory map, initialize registers,
+ */
+void cpu_init_f (volatile immap_t * im)
+{
+       u32 ips_div;
+
+       /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
+       gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
+
+       /* Clear initial global data */
+       memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
+
+       /* system performance tweaking */
+
+#ifdef CFG_ACR_PIPE_DEP
+       /* Arbiter pipeline depth */
+       im->arbiter.acr = (im->arbiter.acr & ~ACR_PIPE_DEP) |
+                         (CFG_ACR_PIPE_DEP << ACR_PIPE_DEP_SHIFT);
+#endif
+
+#ifdef CFG_ACR_RPTCNT
+       /* Arbiter repeat count */
+       im->arbiter.acr = ((im->arbiter.acr & ~(ACR_RPTCNT)) |
+                          (CFG_ACR_RPTCNT << ACR_RPTCNT_SHIFT));
+#endif
+
+       /* RSR - Reset Status Register - clear all status */
+       gd->reset_status = im->reset.rsr;
+       im->reset.rsr = ~(RSR_RES);
+
+       /*
+        * RMR - Reset Mode Register - enable checkstop reset
+        */
+       im->reset.rmr = (RMR_CSRE & (1 << RMR_CSRE_SHIFT));
+
+       /* Set IPS-CSB divider: IPS = 1/2 CSB */
+       ips_div = im->clk.scfr[0];
+       ips_div &= ~(SCFR1_IPS_DIV_MASK);
+       ips_div |= SCFR1_IPS_DIV << SCFR1_IPS_DIV_SHIFT;
+       im->clk.scfr[0] = ips_div;
+
+       /*
+        * Enable Time Base/Decrementer
+        *
+        * NOTICE: TB needs to be enabled as early as possible in order to
+        * have udelay() working; if not enabled, usually leads to a hang, like
+        * during FLASH chip identification etc. 
+        */
+       im->sysconf.spcr |= SPCR_TBEN;
+}
+
+int cpu_init_r (void)
+{
+       return 0;
+}
diff --git a/cpu/mpc512x/fec.c b/cpu/mpc512x/fec.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f1b7a25
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,801 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003-2007
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * Derived from the MPC8xx FEC driver.
+ * Adapted for MPC512x by Grzegorz Bernacki <gjb@semihalf.com>
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <mpc512x.h>
+#include <malloc.h>
+#include <net.h>
+#include <miiphy.h>
+#include "fec.h"
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+#define DEBUG 0
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI) && \
+       defined(CONFIG_MPC512x_FEC)
+
+#if !(defined(CONFIG_MII) || (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_MII))
+#error "CONFIG_MII has to be defined!"
+#endif
+
+#if (DEBUG & 0x40)
+static uint32 local_crc32(char *string, unsigned int crc_value, int len);
+#endif
+
+int fec512x_miiphy_read(char *devname, uint8 phyAddr, uint8 regAddr, uint16 * retVal);
+int fec512x_miiphy_write(char *devname, uint8 phyAddr, uint8 regAddr, uint16 data);
+int mpc512x_fec_init_phy(struct eth_device *dev, bd_t * bis);
+
+/********************************************************************/
+#if (DEBUG & 0x2)
+static void mpc512x_fec_phydump (char *devname)
+{
+       uint16 phyStatus, i;
+       uint8 phyAddr = CONFIG_PHY_ADDR;
+       uint8 reg_mask[] = {
+               /* regs to print: 0...8, 21,27,31 */
+               1, 1, 1, 1,  1, 1, 1, 1,     1, 0, 0, 0,  0, 0, 0, 0,
+               0, 0, 0, 0,  0, 1, 0, 0,     0, 0, 0, 1,  0, 0, 0, 1,
+       };
+
+       for (i = 0; i < 32; i++) {
+               if (reg_mask[i]) {
+                       miiphy_read (devname, phyAddr, i, &phyStatus);
+                       printf ("Mii reg %d: 0x%04x\n", i, phyStatus);
+               }
+       }
+}
+#endif
+
+/********************************************************************/
+static int mpc512x_fec_bd_init (mpc512x_fec_priv *fec)
+{
+       int ix;
+
+       /*
+        * Receive BDs init
+        */
+       for (ix = 0; ix < FEC_RBD_NUM; ix++) {
+               fec->bdBase->rbd[ix].dataPointer = (uint32)&fec->bdBase->recv_frames[ix];
+               fec->bdBase->rbd[ix].status = FEC_RBD_EMPTY;
+               fec->bdBase->rbd[ix].dataLength = 0;
+       }
+
+       /*
+        * have the last RBD to close the ring
+        */
+       fec->bdBase->rbd[ix - 1].status |= FEC_RBD_WRAP;
+       fec->rbdIndex = 0;
+
+       /*
+        * Trasmit BDs init
+        */
+       for (ix = 0; ix < FEC_TBD_NUM; ix++) {
+                fec->bdBase->tbd[ix].status = 0;
+        }
+
+        /*
+         * Have the last TBD to close the ring
+         */
+        fec->bdBase->tbd[ix - 1].status |= FEC_TBD_WRAP;
+
+        /*
+         * Initialize some indices
+         */
+        fec->tbdIndex = 0;
+        fec->usedTbdIndex = 0;
+        fec->cleanTbdNum = FEC_TBD_NUM;
+
+       return 0;
+}
+
+/********************************************************************/
+static void mpc512x_fec_rbd_clean (mpc512x_fec_priv *fec, volatile FEC_RBD * pRbd)
+{
+       /*
+        * Reset buffer descriptor as empty
+        */
+       if ((fec->rbdIndex) == (FEC_RBD_NUM - 1))
+               pRbd->status = (FEC_RBD_WRAP | FEC_RBD_EMPTY);
+       else
+               pRbd->status = FEC_RBD_EMPTY;
+
+       pRbd->dataLength = 0;
+
+       /*
+        * Increment BD count
+        */
+       fec->rbdIndex = (fec->rbdIndex + 1) % FEC_RBD_NUM;
+
+       /*
+        * Now, we have an empty RxBD, notify FEC
+        */
+       fec->eth->r_des_active = 0x01000000;    /* Descriptor polling active */
+}
+
+/********************************************************************/
+static void mpc512x_fec_tbd_scrub (mpc512x_fec_priv *fec)
+{
+       volatile FEC_TBD *pUsedTbd;
+
+#if (DEBUG & 0x1)
+       printf ("tbd_scrub: fec->cleanTbdNum = %d, fec->usedTbdIndex = %d\n",
+               fec->cleanTbdNum, fec->usedTbdIndex);
+#endif
+
+       /*
+        * process all the consumed TBDs
+        */
+       while (fec->cleanTbdNum < FEC_TBD_NUM) {
+               pUsedTbd = &fec->bdBase->tbd[fec->usedTbdIndex];
+               if (pUsedTbd->status & FEC_TBD_READY) {
+#if (DEBUG & 0x20)
+                       printf ("Cannot clean TBD %d, in use\n", fec->usedTbdIndex);
+#endif
+                       return;
+               }
+
+               /*
+                * clean this buffer descriptor
+                */
+               if (fec->usedTbdIndex == (FEC_TBD_NUM - 1))
+                       pUsedTbd->status = FEC_TBD_WRAP;
+               else
+                       pUsedTbd->status = 0;
+
+               /*
+                * update some indeces for a correct handling of the TBD ring
+                */
+               fec->cleanTbdNum++;
+               fec->usedTbdIndex = (fec->usedTbdIndex + 1) % FEC_TBD_NUM;
+       }
+}
+
+/********************************************************************/
+static void mpc512x_fec_set_hwaddr (mpc512x_fec_priv *fec, char *mac)
+{
+       uint8 currByte;                 /* byte for which to compute the CRC */
+       int byte;                       /* loop - counter */
+       int bit;                        /* loop - counter */
+       uint32 crc = 0xffffffff;        /* initial value */
+
+       /*
+        * The algorithm used is the following:
+        * we loop on each of the six bytes of the provided address,
+        * and we compute the CRC by left-shifting the previous
+        * value by one position, so that each bit in the current
+        * byte of the address may contribute the calculation. If
+        * the latter and the MSB in the CRC are different, then
+        * the CRC value so computed is also ex-ored with the
+        * "polynomium generator". The current byte of the address
+        * is also shifted right by one bit at each iteration.
+        * This is because the CRC generatore in hardware is implemented
+        * as a shift-register with as many ex-ores as the radixes
+        * in the polynomium. This suggests that we represent the
+        * polynomiumm itself as a 32-bit constant.
+        */
+       for (byte = 0; byte < 6; byte++) {
+               currByte = mac[byte];
+               for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
+                       if ((currByte & 0x01) ^ (crc & 0x01)) {
+                               crc >>= 1;
+                               crc = crc ^ 0xedb88320;
+                       } else {
+                               crc >>= 1;
+                       }
+                       currByte >>= 1;
+               }
+       }
+
+       crc = crc >> 26;
+
+       /*
+        * Set individual hash table register
+        */
+       if (crc >= 32) {
+               fec->eth->iaddr1 = (1 << (crc - 32));
+               fec->eth->iaddr2 = 0;
+       } else {
+               fec->eth->iaddr1 = 0;
+               fec->eth->iaddr2 = (1 << crc);
+       }
+
+       /*
+        * Set physical address
+        */
+       fec->eth->paddr1 = (mac[0] << 24) + (mac[1] << 16) + (mac[2] << 8) + mac[3];
+       fec->eth->paddr2 = (mac[4] << 24) + (mac[5] << 16) + 0x8808;
+}
+
+/********************************************************************/
+static int mpc512x_fec_init (struct eth_device *dev, bd_t * bis)
+{
+       mpc512x_fec_priv *fec = (mpc512x_fec_priv *)dev->priv;
+
+#if (DEBUG & 0x1)
+       printf ("mpc512x_fec_init... Begin\n");
+#endif
+
+       /* Set interrupt mask register */
+       fec->eth->imask = 0x00000000;
+
+       /* Clear FEC-Lite interrupt event register(IEVENT) */
+       fec->eth->ievent = 0xffffffff;
+
+       /* Set transmit fifo watermark register(X_WMRK), default = 64 */
+       fec->eth->x_wmrk = 0x0;
+
+       /* Set Opcode/Pause Duration Register */
+       fec->eth->op_pause = 0x00010020;
+
+       /* Frame length=1518; MII mode */
+       fec->eth->r_cntrl = 0x05ee000c;
+
+       /* Half-duplex, heartbeat disabled */
+       fec->eth->x_cntrl = 0x00000000; 
+
+       /* Enable MIB counters */
+       fec->eth->mib_control = 0x0;
+
+       /* Setup recv fifo start and buff size */
+       fec->eth->r_fstart = 0x500;
+       fec->eth->r_buff_size = 0x5e0;
+
+       /* Setup BD base addresses */
+       fec->eth->r_des_start = (uint32)fec->bdBase->rbd;
+       fec->eth->x_des_start = (uint32)fec->bdBase->tbd;
+
+       /* DMA Control */
+       fec->eth->dma_control = 0xc0000000;
+
+       /* Enable FEC */
+       fec->eth->ecntrl |= 0x00000006;
+
+       /* Initilize addresses and status words of BDs */
+       mpc512x_fec_bd_init (fec);
+
+        /* Descriptor polling active */        
+       fec->eth->r_des_active = 0x01000000;
+
+#if (DEBUG & 0x1)
+       printf("mpc512x_fec_init... Done \n");
+#endif
+       return 1;
+}
+
+/********************************************************************/
+int mpc512x_fec_init_phy (struct eth_device *dev, bd_t * bis)
+{
+       mpc512x_fec_priv *fec = (mpc512x_fec_priv *)dev->priv;
+       const uint8 phyAddr = CONFIG_PHY_ADDR;  /* Only one PHY */
+       int timeout = 1;
+       uint16 phyStatus;
+
+#if (DEBUG & 0x1)
+       printf ("mpc512x_fec_init_phy... Begin\n");
+#endif
+
+       /*
+        * Clear FEC-Lite interrupt event register(IEVENT)
+        */
+       fec->eth->ievent = 0xffffffff;
+
+       /*
+        * Set interrupt mask register
+        */
+       fec->eth->imask = 0x00000000;
+
+       if (fec->xcv_type != SEVENWIRE) {
+               /*
+                * Set MII_SPEED = (1/(mii_speed * 2)) * System Clock
+                * and do not drop the Preamble.
+                */
+               fec->eth->mii_speed = (((gd->ipb_clk / 1000000) / 5) + 1) << 1; 
+
+               /*
+                * Reset PHY, then delay 300ns
+                */
+               miiphy_write (dev->name, phyAddr, 0x0, 0x8000);
+               udelay (1000);
+
+               if (fec->xcv_type == MII10) {
+               /*
+                * Force 10Base-T, FDX operation
+                */
+#if (DEBUG & 0x2)
+                       printf ("Forcing 10 Mbps ethernet link... ");
+#endif
+                       miiphy_read (dev->name, phyAddr, 0x1, &phyStatus);
+                       
+                       miiphy_write (dev->name, phyAddr, 0x0, 0x0180);
+
+                       timeout = 20;
+                       do {    /* wait for link status to go down */
+                               udelay (10000);
+                               if ((timeout--) == 0) {
+#if (DEBUG & 0x2)
+                                       printf ("hmmm, should not have waited...");
+#endif
+                                       break;
+                               }
+                               miiphy_read (dev->name, phyAddr, 0x1, &phyStatus);
+#if (DEBUG & 0x2)
+                               printf ("=");
+#endif
+                       } while ((phyStatus & 0x0004)); /* !link up */
+
+                       timeout = 1000;
+                       do {    /* wait for link status to come back up */
+                               udelay (10000);
+                               if ((timeout--) == 0) {
+                                       printf ("failed. Link is down.\n");
+                                       break;
+                               }
+                               miiphy_read (dev->name, phyAddr, 0x1, &phyStatus);
+#if (DEBUG & 0x2)
+                               printf ("+");
+#endif
+                       } while (!(phyStatus & 0x0004)); /* !link up */
+
+#if (DEBUG & 0x2)
+                       printf ("done.\n");
+#endif
+               } else {        /* MII100 */
+                       /*
+                        * Set the auto-negotiation advertisement register bits
+                        */
+                       miiphy_write (dev->name, phyAddr, 0x4, 0x01e1);
+
+                       /*
+                        * Set MDIO bit 0.12 = 1(&& bit 0.9=1?) to enable auto-negotiation
+                        */
+                       miiphy_write (dev->name, phyAddr, 0x0, 0x1200);
+
+                       /*
+                        * Wait for AN completion
+                        */
+                       timeout = 50000;
+                       do {
+                               udelay (1000);
+
+                               if ((timeout--) == 0) {
+#if (DEBUG & 0x2)
+                                       printf ("PHY auto neg 0 failed...\n");
+#endif
+                                       return -1;
+                               }
+
+                               if (miiphy_read (dev->name, phyAddr, 0x1, &phyStatus) != 0) {
+#if (DEBUG & 0x2)
+                                       printf ("PHY auto neg 1 failed 0x%04x...\n", phyStatus);
+#endif
+                                       return -1;
+                               }
+                       } while (!(phyStatus & 0x0004));
+
+#if (DEBUG & 0x2)
+                       printf ("PHY auto neg complete! \n");
+#endif
+               }
+       }
+
+#if (DEBUG & 0x2)
+       if (fec->xcv_type != SEVENWIRE)
+               mpc512x_fec_phydump (dev->name);
+#endif
+
+#if (DEBUG & 0x1)
+       printf ("mpc512x_fec_init_phy... Done \n");
+#endif
+       return 1;
+}
+
+/********************************************************************/
+static void mpc512x_fec_halt (struct eth_device *dev)
+{
+       mpc512x_fec_priv *fec = (mpc512x_fec_priv *)dev->priv;
+       int counter = 0xffff;
+
+#if (DEBUG & 0x2)
+       if (fec->xcv_type != SEVENWIRE)
+               mpc512x_fec_phydump (dev->name);
+#endif
+
+       /*
+        * mask FEC chip interrupts
+        */
+       fec->eth->imask = 0;
+
+       /*
+        * issue graceful stop command to the FEC transmitter if necessary
+        */
+       fec->eth->x_cntrl |= 0x00000001;
+
+       /*
+        * wait for graceful stop to register
+        */
+       while ((counter--) && (!(fec->eth->ievent & 0x10000000))) ;
+
+       /*
+        * Disable the Ethernet Controller
+        */
+       fec->eth->ecntrl &= 0xfffffffd;
+
+       /*
+        * Issue a reset command to the FEC chip
+        */
+       fec->eth->ecntrl |= 0x1;
+
+       /*
+        * wait at least 16 clock cycles
+        */
+       udelay (10);
+#if (DEBUG & 0x3)
+       printf ("Ethernet task stopped\n");
+#endif
+}
+
+/********************************************************************/
+
+static int mpc512x_fec_send (struct eth_device *dev, volatile void *eth_data,
+               int data_length)
+{
+       /*
+        * This routine transmits one frame.  This routine only accepts
+        * 6-byte Ethernet addresses.
+        */
+       mpc512x_fec_priv *fec = (mpc512x_fec_priv *)dev->priv;
+       volatile FEC_TBD *pTbd;
+
+#if (DEBUG & 0x20)
+       printf("tbd status: 0x%04x\n", fec->tbdBase[fec->tbdIndex].status);
+#endif
+
+       /*
+        * Clear Tx BD ring at first
+        */
+       mpc512x_fec_tbd_scrub (fec);
+
+       /*
+        * Check for valid length of data.
+        */
+       if ((data_length > 1500) || (data_length <= 0)) {
+               return -1;
+       }
+
+       /*
+        * Check the number of vacant TxBDs.
+        */
+       if (fec->cleanTbdNum < 1) {
+#if (DEBUG & 0x20)
+               printf ("No available TxBDs ...\n");
+#endif
+               return -1;
+       }
+
+       /*
+        * Get the first TxBD to send the mac header
+        */
+       pTbd = &fec->bdBase->tbd[fec->tbdIndex];
+       pTbd->dataLength = data_length;
+       pTbd->dataPointer = (uint32)eth_data;
+       pTbd->status |= FEC_TBD_LAST | FEC_TBD_TC | FEC_TBD_READY;
+       fec->tbdIndex = (fec->tbdIndex + 1) % FEC_TBD_NUM;
+       
+       /* Activate transmit Buffer Descriptor polling */
+       fec->eth->x_des_active = 0x01000000;    /* Descriptor polling active    */
+
+#if (DEBUG & 0x8)
+       printf ( "+" );
+#endif
+
+       fec->cleanTbdNum -= 1;
+
+       /*
+        * wait until frame is sent .
+        */
+       while (pTbd->status & FEC_TBD_READY) {
+               udelay (10);
+#if (DEBUG & 0x8)
+               printf ("TDB status = %04x\n", pTbd->status);
+#endif
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+
+/********************************************************************/
+static int mpc512x_fec_recv (struct eth_device *dev)
+{
+       /*
+        * This command pulls one frame from the card
+        */
+       mpc512x_fec_priv *fec = (mpc512x_fec_priv *)dev->priv;
+       volatile FEC_RBD *pRbd = &fec->bdBase->rbd[fec->rbdIndex];
+       unsigned long ievent;
+       int frame_length, len = 0;
+       uchar buff[FEC_MAX_PKT_SIZE];
+
+#if (DEBUG & 0x1)
+       printf ("mpc512x_fec_recv %d Start...\n", fec->rbdIndex);
+#endif
+#if (DEBUG & 0x8)
+       printf( "-" );
+#endif
+       
+       /*
+        * Check if any critical events have happened
+        */
+       ievent = fec->eth->ievent;
+       fec->eth->ievent = ievent;
+       if (ievent & 0x20060000) {
+               /* BABT, Rx/Tx FIFO errors */
+               mpc512x_fec_halt (dev);
+               mpc512x_fec_init (dev, NULL);
+               return 0;
+       }
+       if (ievent & 0x80000000) {
+               /* Heartbeat error */
+               fec->eth->x_cntrl |= 0x00000001;
+       }
+       if (ievent & 0x10000000) {
+               /* Graceful stop complete */
+               if (fec->eth->x_cntrl & 0x00000001) {
+                       mpc512x_fec_halt (dev);
+                       fec->eth->x_cntrl &= ~0x00000001;
+                       mpc512x_fec_init (dev, NULL);
+               }
+       }
+
+       if (!(pRbd->status & FEC_RBD_EMPTY)) {
+               if ((pRbd->status & FEC_RBD_LAST) && 
+                       !(pRbd->status & FEC_RBD_ERR) &&
+                       ((pRbd->dataLength - 4) > 14)) {
+                       
+                       /*
+                        * Get buffer size
+                        */
+                       frame_length = pRbd->dataLength - 4;
+
+#if (DEBUG & 0x20)
+                       {
+                               int i;
+                               printf ("recv data hdr:");
+                               for (i = 0; i < 14; i++)
+                                       printf ("%x ", *((uint8*)pRbd->dataPointer + i));
+                               printf("\n");
+                       }
+#endif
+
+                       /*
+                        *  Fill the buffer and pass it to upper layers
+                        */
+                       memcpy (buff, (void*)pRbd->dataPointer, frame_length);
+                       NetReceive ((uchar*)buff, frame_length);
+                       len = frame_length;
+               }
+
+               /*
+                * Reset buffer descriptor as empty
+                */
+               mpc512x_fec_rbd_clean (fec, pRbd);
+       }
+
+       /* Try to fill Buffer Descriptors */
+       fec->eth->r_des_active = 0x01000000;    /* Descriptor polling active */
+       return len;
+}
+
+/********************************************************************/
+int mpc512x_fec_initialize (bd_t * bis)
+{
+
+       immap_t *im = (immap_t*) CFG_IMMR;
+       mpc512x_fec_priv *fec;
+       struct eth_device *dev;
+       int i;
+       char *tmp, *end, env_enetaddr[6];
+       uint32 *reg;
+       void * bd;
+
+       fec = (mpc512x_fec_priv *) malloc (sizeof(*fec));
+       dev = (struct eth_device *) malloc (sizeof(*dev));
+       memset (dev, 0, sizeof *dev);
+
+       fec->eth = (ethernet_regs *) MPC512X_FEC;
+
+# ifndef CONFIG_FEC_10MBIT
+       fec->xcv_type = MII100;
+# else
+       fec->xcv_type = MII10;
+# endif
+       dev->priv = (void *)fec;
+       dev->iobase = MPC512X_FEC;
+       dev->init = mpc512x_fec_init;
+       dev->halt = mpc512x_fec_halt;
+       dev->send = mpc512x_fec_send;
+       dev->recv = mpc512x_fec_recv;
+
+       sprintf (dev->name, "FEC ETHERNET");
+       eth_register (dev);
+
+#if defined(CONFIG_MII) || (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_MII)
+       miiphy_register (dev->name,
+                       fec512x_miiphy_read, fec512x_miiphy_write);
+#endif
+
+       /*
+        * Initialize I\O pins
+        */
+       reg = (uint32 *) &(im->io_ctrl.regs[PSC0_0_IDX]);
+       
+       for (i = 0; i < 15; i++)
+               reg[i] = IOCTRL_MUX_FEC | 0x00000001;
+
+       im->io_ctrl.regs[SPDIF_TXCLOCK_IDX] = IOCTRL_MUX_FEC | 0x00000001;
+       im->io_ctrl.regs[SPDIF_TX_IDX] = IOCTRL_MUX_FEC | 0x00000001;
+       im->io_ctrl.regs[SPDIF_RX_IDX] = IOCTRL_MUX_FEC | 0x00000001;
+
+       /* Clean up space FEC's MIB and FIFO RAM ...*/
+       memset ((void *) MPC512X_FEC + 0x200, 0x00, 0x400);
+       
+       /* 
+        * Malloc space for BDs  (must be quad word-aligned)
+        * this pointer is lost, so cannot be freed 
+        */
+       bd = malloc (sizeof(mpc512x_buff_descs) + 0x1f);
+       fec->bdBase = (mpc512x_buff_descs*)((uint32)bd & 0xfffffff0); 
+       memset ((void *) bd, 0x00, sizeof(mpc512x_buff_descs) + 0x1f);
+
+       /*
+        * Set interrupt mask register
+        */
+       fec->eth->imask = 0x00000000;
+
+       /*
+        * Clear FEC-Lite interrupt event register(IEVENT)
+        */
+       fec->eth->ievent = 0xffffffff;
+
+       /*
+        * Try to set the mac address now. The fec mac address is
+        * a garbage after reset. When not using fec for booting
+        * the Linux fec driver will try to work with this garbage.
+        */
+       tmp = getenv ("ethaddr");
+       if (tmp) {
+               for (i=0; i<6; i++) {
+                       env_enetaddr[i] = tmp ? simple_strtoul (tmp, &end, 16) : 0;
+                       if (tmp)
+                               tmp = (*end) ? end+1 : end;
+               }
+               mpc512x_fec_set_hwaddr (fec, env_enetaddr);
+               fec->eth->gaddr1 = 0x00000000;
+               fec->eth->gaddr2 = 0x00000000;
+       }
+
+       mpc512x_fec_init_phy (dev, bis);
+
+       return 1;
+}
+
+/* MII-interface related functions */
+/********************************************************************/
+int fec512x_miiphy_read (char *devname, uint8 phyAddr, uint8 regAddr, uint16 * retVal)
+{
+       ethernet_regs *eth = (ethernet_regs *) MPC512X_FEC;
+       uint32 reg;             /* convenient holder for the PHY register */
+       uint32 phy;             /* convenient holder for the PHY */
+       int timeout = 0xffff;
+
+       /*
+        * reading from any PHY's register is done by properly
+        * programming the FEC's MII data register.
+        */
+       reg = regAddr << FEC_MII_DATA_RA_SHIFT;
+       phy = phyAddr << FEC_MII_DATA_PA_SHIFT;
+
+       eth->mii_data = (FEC_MII_DATA_ST | FEC_MII_DATA_OP_RD | FEC_MII_DATA_TA | phy | reg);
+
+       /*
+        * wait for the related interrupt
+        */
+       while ((timeout--) && (!(eth->ievent & 0x00800000))) ;
+
+       if (timeout == 0) {
+#if (DEBUG & 0x2)
+               printf ("Read MDIO failed...\n");
+#endif
+               return -1;
+       }
+
+       /*
+        * clear mii interrupt bit
+        */
+       eth->ievent = 0x00800000;
+
+       /*
+        * it's now safe to read the PHY's register
+        */
+       *retVal = (uint16) eth->mii_data;
+
+       return 0;
+}
+
+/********************************************************************/
+int fec512x_miiphy_write (char *devname, uint8 phyAddr, uint8 regAddr, uint16 data)
+{
+       ethernet_regs *eth = (ethernet_regs *) MPC512X_FEC;
+       uint32 reg;             /* convenient holder for the PHY register */
+       uint32 phy;             /* convenient holder for the PHY */
+       int timeout = 0xffff;
+
+       reg = regAddr << FEC_MII_DATA_RA_SHIFT;
+       phy = phyAddr << FEC_MII_DATA_PA_SHIFT;
+
+       eth->mii_data = (FEC_MII_DATA_ST | FEC_MII_DATA_OP_WR |
+                       FEC_MII_DATA_TA | phy | reg | data);
+
+       /*
+        * wait for the MII interrupt
+        */
+       while ((timeout--) && (!(eth->ievent & 0x00800000))) ;
+
+       if (timeout == 0) {
+#if (DEBUG & 0x2)
+               printf ("Write MDIO failed...\n");
+#endif
+               return -1;
+       }
+
+       /*
+        * clear MII interrupt bit
+        */
+       eth->ievent = 0x00800000;
+
+       return 0;
+}
+
+#if (DEBUG & 0x40)
+static uint32 local_crc32 (char *string, unsigned int crc_value, int len)
+{
+       int i;
+       char c;
+       unsigned int crc, count;
+
+       /*
+        * crc32 algorithm
+        */
+       /*
+        * crc = 0xffffffff; * The initialized value should be 0xffffffff
+        */
+       crc = crc_value;
+
+       for (i = len; --i >= 0;) {
+               c = *string++;
+               for (count = 0; count < 8; count++) {
+                       if ((c & 0x01) ^ (crc & 0x01)) {
+                               crc >>= 1;
+                               crc = crc ^ 0xedb88320;
+                       } else {
+                               crc >>= 1;
+                       }
+                       c >>= 1;
+               }
+       }
+
+       /*
+        * In big endian system, do byte swaping for crc value
+        */
+        /**/ return crc;
+}
+#endif /* DEBUG */
+
+#endif /* CONFIG_MPC512x_FEC */
diff --git a/cpu/mpc512x/fec.h b/cpu/mpc512x/fec.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7145919
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,224 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003 - 2007
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * Derived from the MPC8xx driver's header file.
+ */
+
+#ifndef __MPC512X_FEC_H
+#define __MPC512X_FEC_H
+
+#include <common.h>
+#include <mpc512x.h>
+
+typedef unsigned long uint32;
+typedef unsigned short uint16;
+typedef unsigned char uint8;
+
+typedef struct ethernet_register_set {
+
+/* [10:2]addr = 00 */
+
+/*  Control and status Registers (offset 000-1FF) */
+
+       volatile uint32 fec_id;                 /* MBAR_ETH + 0x000 */
+       volatile uint32 ievent;                 /* MBAR_ETH + 0x004 */
+       volatile uint32 imask;                  /* MBAR_ETH + 0x008 */
+
+       volatile uint32 RES0[1];                /* MBAR_ETH + 0x00C */
+       volatile uint32 r_des_active;           /* MBAR_ETH + 0x010 */
+       volatile uint32 x_des_active;           /* MBAR_ETH + 0x014 */
+       
+       volatile uint32 RES1[3];                /* MBAR_ETH + 0x018-020 */
+       volatile uint32 ecntrl;                 /* MBAR_ETH + 0x024 */
+
+       volatile uint32 RES2[6];                /* MBAR_ETH + 0x028-03C */
+       volatile uint32 mii_data;               /* MBAR_ETH + 0x040 */
+       volatile uint32 mii_speed;              /* MBAR_ETH + 0x044 */
+
+       volatile uint32 RES3[7];                /* MBAR_ETH + 0x048-060 */
+       volatile uint32 mib_control;            /* MBAR_ETH + 0x064 */
+
+       volatile uint32 RES4[7];                /* MBAR_ETH + 0x068-80 */
+       volatile uint32 r_cntrl;                /* MBAR_ETH + 0x084 */
+       volatile uint32 r_hash;                 /* MBAR_ETH + 0x088 */
+       
+       volatile uint32 RES5[14];               /* MBAR_ETH + 0x08c-0C0 */
+       volatile uint32 x_cntrl;                /* MBAR_ETH + 0x0C4 */
+       
+       volatile uint32 RES6[7];                /* MBAR_ETH + 0x0C8-0E0 */
+       volatile uint32 paddr1;                 /* MBAR_ETH + 0x0E4 */
+       volatile uint32 paddr2;                 /* MBAR_ETH + 0x0E8 */
+       volatile uint32 op_pause;               /* MBAR_ETH + 0x0EC */
+
+       volatile uint32 RES7[10];               /* MBAR_ETH + 0x0F0-114 */
+       volatile uint32 iaddr1;                 /* MBAR_ETH + 0x118 */
+       volatile uint32 iaddr2;                 /* MBAR_ETH + 0x11C */
+       volatile uint32 gaddr1;                 /* MBAR_ETH + 0x120 */
+       volatile uint32 gaddr2;                 /* MBAR_ETH + 0x124 */
+
+       volatile uint32 RES8[6];                /* MBAR_ETH + 0x128-13C */
+       volatile uint32 fifo_id;                /* MBAR_ETH + 0x140 */
+       volatile uint32 x_wmrk;                 /* MBAR_ETH + 0x144 */
+       volatile uint32 RES9[1];                /* MBAR_ETH + 0x148 */
+       volatile uint32 r_bound;                /* MBAR_ETH + 0x14C */
+       volatile uint32 r_fstart;               /* MBAR_ETH + 0x150 */
+       
+       volatile uint32 RES10[11];              /* MBAR_ETH + 0x154-17C */
+       volatile uint32 r_des_start;            /* MBAR_ETH + 0x180 */
+       volatile uint32 x_des_start;            /* MBAR_ETH + 0x184 */
+       volatile uint32 r_buff_size;            /* MBAR_ETH + 0x188 */
+       volatile uint32 RES11[26];              /* MBAR_ETH + 0x18C-1F0 */
+       volatile uint32 dma_control;            /* MBAR_ETH + 0x1F4 */
+       volatile uint32 RES12[2];               /* MBAR_ETH + 0x1F8-1FC */
+
+/*  MIB COUNTERS (Offset 200-2FF) */
+
+       volatile uint32 rmon_t_drop;            /* MBAR_ETH + 0x200 */
+       volatile uint32 rmon_t_packets;         /* MBAR_ETH + 0x204 */
+       volatile uint32 rmon_t_bc_pkt;          /* MBAR_ETH + 0x208 */
+       volatile uint32 rmon_t_mc_pkt;          /* MBAR_ETH + 0x20C */
+       volatile uint32 rmon_t_crc_align;       /* MBAR_ETH + 0x210 */
+       volatile uint32 rmon_t_undersize;       /* MBAR_ETH + 0x214 */
+       volatile uint32 rmon_t_oversize;        /* MBAR_ETH + 0x218 */
+       volatile uint32 rmon_t_frag;            /* MBAR_ETH + 0x21C */
+       volatile uint32 rmon_t_jab;             /* MBAR_ETH + 0x220 */
+       volatile uint32 rmon_t_col;             /* MBAR_ETH + 0x224 */
+       volatile uint32 rmon_t_p64;             /* MBAR_ETH + 0x228 */
+       volatile uint32 rmon_t_p65to127;        /* MBAR_ETH + 0x22C */
+       volatile uint32 rmon_t_p128to255;       /* MBAR_ETH + 0x230 */
+       volatile uint32 rmon_t_p256to511;       /* MBAR_ETH + 0x234 */
+       volatile uint32 rmon_t_p512to1023;      /* MBAR_ETH + 0x238 */
+       volatile uint32 rmon_t_p1024to2047;     /* MBAR_ETH + 0x23C */
+       volatile uint32 rmon_t_p_gte2048;       /* MBAR_ETH + 0x240 */
+       volatile uint32 rmon_t_octets;          /* MBAR_ETH + 0x244 */
+       volatile uint32 ieee_t_drop;            /* MBAR_ETH + 0x248 */
+       volatile uint32 ieee_t_frame_ok;        /* MBAR_ETH + 0x24C */
+       volatile uint32 ieee_t_1col;            /* MBAR_ETH + 0x250 */
+       volatile uint32 ieee_t_mcol;            /* MBAR_ETH + 0x254 */
+       volatile uint32 ieee_t_def;             /* MBAR_ETH + 0x258 */
+       volatile uint32 ieee_t_lcol;            /* MBAR_ETH + 0x25C */
+       volatile uint32 ieee_t_excol;           /* MBAR_ETH + 0x260 */
+       volatile uint32 ieee_t_macerr;          /* MBAR_ETH + 0x264 */
+       volatile uint32 ieee_t_cserr;           /* MBAR_ETH + 0x268 */
+       volatile uint32 ieee_t_sqe;             /* MBAR_ETH + 0x26C */
+       volatile uint32 t_fdxfc;                /* MBAR_ETH + 0x270 */
+       volatile uint32 ieee_t_octets_ok;       /* MBAR_ETH + 0x274 */
+
+       volatile uint32 RES13[2];               /* MBAR_ETH + 0x278-27C */
+       volatile uint32 rmon_r_drop;            /* MBAR_ETH + 0x280 */
+       volatile uint32 rmon_r_packets;         /* MBAR_ETH + 0x284 */
+       volatile uint32 rmon_r_bc_pkt;          /* MBAR_ETH + 0x288 */
+       volatile uint32 rmon_r_mc_pkt;          /* MBAR_ETH + 0x28C */
+       volatile uint32 rmon_r_crc_align;       /* MBAR_ETH + 0x290 */
+       volatile uint32 rmon_r_undersize;       /* MBAR_ETH + 0x294 */
+       volatile uint32 rmon_r_oversize;        /* MBAR_ETH + 0x298 */
+       volatile uint32 rmon_r_frag;            /* MBAR_ETH + 0x29C */
+       volatile uint32 rmon_r_jab;             /* MBAR_ETH + 0x2A0 */
+
+       volatile uint32 rmon_r_resvd_0;         /* MBAR_ETH + 0x2A4 */
+
+       volatile uint32 rmon_r_p64;             /* MBAR_ETH + 0x2A8 */
+       volatile uint32 rmon_r_p65to127;        /* MBAR_ETH + 0x2AC */
+       volatile uint32 rmon_r_p128to255;       /* MBAR_ETH + 0x2B0 */
+       volatile uint32 rmon_r_p256to511;       /* MBAR_ETH + 0x2B4 */
+       volatile uint32 rmon_r_p512to1023;      /* MBAR_ETH + 0x2B8 */
+       volatile uint32 rmon_r_p1024to2047;     /* MBAR_ETH + 0x2BC */
+       volatile uint32 rmon_r_p_gte2048;       /* MBAR_ETH + 0x2C0 */
+       volatile uint32 rmon_r_octets;          /* MBAR_ETH + 0x2C4 */
+       volatile uint32 ieee_r_drop;            /* MBAR_ETH + 0x2C8 */
+       volatile uint32 ieee_r_frame_ok;        /* MBAR_ETH + 0x2CC */
+       volatile uint32 ieee_r_crc;             /* MBAR_ETH + 0x2D0 */
+       volatile uint32 ieee_r_align;           /* MBAR_ETH + 0x2D4 */
+       volatile uint32 r_macerr;               /* MBAR_ETH + 0x2D8 */
+       volatile uint32 r_fdxfc;                /* MBAR_ETH + 0x2DC */
+       volatile uint32 ieee_r_octets_ok;       /* MBAR_ETH + 0x2E0 */
+
+       volatile uint32 RES14[6];               /* MBAR_ETH + 0x2E4-2FC */
+
+       volatile uint32 RES15[64];              /* MBAR_ETH + 0x300-3FF */
+} ethernet_regs;
+
+/* Receive & Transmit Buffer Descriptor definitions */
+typedef struct BufferDescriptor {
+       uint16 status;
+       uint16 dataLength;
+       uint32 dataPointer;
+} FEC_RBD;
+
+typedef struct {
+       uint16 status;
+       uint16 dataLength;
+       uint32 dataPointer;
+} FEC_TBD;
+
+/* private structure */
+typedef enum {
+       SEVENWIRE,                      /* 7-wire       */
+       MII10,                          /* MII 10Mbps   */
+       MII100                          /* MII 100Mbps  */
+} xceiver_type;
+
+/* BD Numer definitions */
+#define FEC_TBD_NUM            48      /* The user can adjust this value */
+#define FEC_RBD_NUM            32      /* The user can adjust this value */
+
+/* packet size limit */
+#define FEC_MAX_PKT_SIZE       1536
+
+typedef struct {
+       uint8 frame[FEC_MAX_PKT_SIZE];
+} mpc512x_frame;
+
+typedef struct {
+       FEC_RBD rbd[FEC_RBD_NUM];                       /* RBD ring */
+       FEC_TBD tbd[FEC_TBD_NUM];                       /* TBD ring */
+       mpc512x_frame recv_frames[FEC_RBD_NUM];         /* receive buff */
+} mpc512x_buff_descs;
+
+typedef struct {
+       ethernet_regs *eth;
+       xceiver_type xcv_type;          /* transceiver type */
+       mpc512x_buff_descs *bdBase;     /* BD rings and recv buffer */
+       uint16 rbdIndex;                /* next receive BD to read */
+       uint16 tbdIndex;                /* next transmit BD to send */
+       uint16 usedTbdIndex;            /* next transmit BD to clean */
+       uint16 cleanTbdNum;             /* the number of available transmit BDs */
+} mpc512x_fec_priv;
+
+/* RBD bits definitions */
+#define FEC_RBD_EMPTY          0x8000  /* Buffer is empty */
+#define FEC_RBD_WRAP           0x2000  /* Last BD in ring */
+#define FEC_RBD_LAST           0x0800  /* Buffer is last in frame(useless) */
+#define FEC_RBD_MISS           0x0100  /* Miss bit for prom mode */
+#define FEC_RBD_BC             0x0080  /* The received frame is broadcast frame */
+#define FEC_RBD_MC             0x0040  /* The received frame is multicast frame */
+#define FEC_RBD_LG             0x0020  /* Frame length violation */
+#define FEC_RBD_NO             0x0010  /* Nonoctet align frame */
+#define FEC_RBD_SH             0x0008  /* Short frame */
+#define FEC_RBD_CR             0x0004  /* CRC error */
+#define FEC_RBD_OV             0x0002  /* Receive FIFO overrun */
+#define FEC_RBD_TR             0x0001  /* Frame is truncated */
+#define FEC_RBD_ERR            (FEC_RBD_LG | FEC_RBD_NO | FEC_RBD_CR | \
+                               FEC_RBD_OV | FEC_RBD_TR)
+
+/* TBD bits definitions */
+#define FEC_TBD_READY          0x8000  /* Buffer is ready */
+#define FEC_TBD_WRAP           0x2000  /* Last BD in ring */
+#define FEC_TBD_LAST           0x0800  /* Buffer is last in frame */
+#define FEC_TBD_TC             0x0400  /* Transmit the CRC */
+#define FEC_TBD_ABC            0x0200  /* Append bad CRC */
+
+/* MII-related definitios */
+#define FEC_MII_DATA_ST                0x40000000      /* Start of frame delimiter */
+#define FEC_MII_DATA_OP_RD     0x20000000      /* Perform a read operation */
+#define FEC_MII_DATA_OP_WR     0x10000000      /* Perform a write operation */
+#define FEC_MII_DATA_PA_MSK    0x0f800000      /* PHY Address field mask */
+#define FEC_MII_DATA_RA_MSK    0x007c0000      /* PHY Register field mask */
+#define FEC_MII_DATA_TA                0x00020000      /* Turnaround */
+#define FEC_MII_DATA_DATAMSK   0x0000ffff      /* PHY data field */
+
+#define FEC_MII_DATA_RA_SHIFT  18      /* MII Register address bits */
+#define FEC_MII_DATA_PA_SHIFT  23      /* MII PHY address bits */
+
+#endif /* __MPC512X_FEC_H */
diff --git a/cpu/mpc512x/i2c.c b/cpu/mpc512x/i2c.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..00e28d6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,431 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003 - 2007
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Based on the MPC5xxx code.
+ */
+
+#include <common.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+#ifdef CONFIG_HARD_I2C
+
+#include <mpc512x.h>
+#include <i2c.h>
+
+#define immr ((immap_t *)CFG_IMMR)
+
+/* by default set I2C bus 0 active */
+static unsigned int bus_num = 0;
+
+#define I2C_TIMEOUT    100
+#define I2C_RETRIES    3
+
+struct mpc512x_i2c_tap {
+       int scl2tap;
+       int tap2tap;
+};
+
+static int  mpc_reg_in(volatile u32 *reg);
+static void mpc_reg_out(volatile u32 *reg, int val, int mask);
+static int  wait_for_bb(void);
+static int  wait_for_pin(int *status);
+static int  do_address(uchar chip, char rdwr_flag);
+static int  send_bytes(uchar chip, char *buf, int len);
+static int  receive_bytes(uchar chip, char *buf, int len);
+static int  mpc_get_fdr(int);
+
+static int mpc_reg_in (volatile u32 *reg)
+{
+       int ret = *reg >> 24;
+       __asm__ __volatile__ ("eieio");
+       return ret;
+}
+
+static void mpc_reg_out (volatile u32 *reg, int val, int mask)
+{
+       int tmp;
+
+       if (!mask) {
+               *reg = val << 24;
+       } else {
+               tmp = mpc_reg_in (reg);
+               *reg = ((tmp & ~mask) | (val & mask)) << 24;
+       }
+       __asm__ __volatile__ ("eieio");
+
+       return;
+}
+
+static int wait_for_bb (void)
+{
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int timeout = I2C_TIMEOUT;
+       int status;
+
+       status = mpc_reg_in (&regs->msr);
+
+       while (timeout-- && (status & I2C_BB)) {
+               volatile int temp;
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
+               temp = mpc_reg_in (&regs->mdr);
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, I2C_STA);
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, 0);
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_EN, 0);
+
+               udelay (1000);
+               status = mpc_reg_in (&regs->msr);
+       }
+
+       return (status & I2C_BB);
+}
+
+static int wait_for_pin (int *status)
+{
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int timeout = I2C_TIMEOUT;
+
+       *status = mpc_reg_in (&regs->msr);
+
+       while (timeout-- && !(*status & I2C_IF)) {
+               udelay (1000);
+               *status = mpc_reg_in (&regs->msr);
+       }
+
+       if (!(*status & I2C_IF)) {
+               return -1;
+       }
+
+       mpc_reg_out (&regs->msr, 0, I2C_IF);
+
+       return 0;
+}
+
+static int do_address (uchar chip, char rdwr_flag)
+{
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int status;
+
+       chip <<= 1;
+
+       if (rdwr_flag) {
+               chip |= 1;
+       }
+
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_TX, I2C_TX);
+       mpc_reg_out (&regs->mdr, chip, 0);
+
+       if (wait_for_pin (&status)) {
+               return -2;
+       }
+
+       if (status & I2C_RXAK) {
+               return -3;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int send_bytes (uchar chip, char *buf, int len)
+{
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int wrcount;
+       int status;
+
+       for (wrcount = 0; wrcount < len; ++wrcount) {
+
+               mpc_reg_out (&regs->mdr, buf[wrcount], 0);
+
+               if (wait_for_pin (&status)) {
+                       break;
+               }
+
+               if (status & I2C_RXAK) {
+                       break;
+               }
+
+       }
+
+       return !(wrcount == len);
+}
+
+static int receive_bytes (uchar chip, char *buf, int len)
+{
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int dummy   = 1;
+       int rdcount = 0;
+       int status;
+       int i;
+
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, I2C_TX);
+
+       for (i = 0; i < len; ++i) {
+               buf[rdcount] = mpc_reg_in (&regs->mdr);
+
+               if (dummy) {
+                       dummy = 0;
+               } else {
+                       rdcount++;
+               }
+
+               if (wait_for_pin (&status)) {
+                       return -4;
+               }
+       }
+
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_TXAK, I2C_TXAK);
+       buf[rdcount++] = mpc_reg_in (&regs->mdr);
+
+       if (wait_for_pin (&status)) {
+               return -5;
+       }
+
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, I2C_TXAK);
+
+       return 0;
+}
+
+/**************** I2C API ****************/
+
+void i2c_init (int speed, int saddr)
+{
+       int i;
+       for(i = 0; i < I2C_BUS_CNT; i++){
+               i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[i];
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, 0);
+
+               /* Set clock */
+               mpc_reg_out (&regs->mfdr, mpc_get_fdr (speed), 0);
+               mpc_reg_out (&regs->madr, saddr << 1, 0);
+
+               /* Enable module */
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_EN, I2C_INIT_MASK);
+               mpc_reg_out (&regs->msr, 0, I2C_IF);
+       }
+
+       /* Disable interrupts */
+       immr->i2c.icr = 0;
+       /* Turn off filters */
+       immr->i2c.mifr = 0;
+       return;
+}
+
+static int mpc_get_fdr (int speed)
+{
+       static int fdr = -1;
+
+       if (fdr == -1) {
+               ulong best_speed = 0;
+               ulong divider;
+               ulong ipb, scl;
+               ulong bestmatch = 0xffffffffUL;
+               int best_i = 0, best_j = 0, i, j;
+               int SCL_Tap[] = { 9, 10, 12, 15, 5, 6, 7, 8};
+               struct mpc512x_i2c_tap scltap[] = {
+                       {4, 1},
+                       {4, 2},
+                       {6, 4},
+                       {6, 8},
+                       {14, 16},
+                       {30, 32},
+                       {62, 64},
+                       {126, 128}
+               };
+
+               ipb = gd->ipb_clk;
+               for (i = 7; i >= 0; i--) {
+                       for (j = 7; j >= 0; j--) {
+                               scl = 2 * (scltap[j].scl2tap +
+                                          (SCL_Tap[i] - 1) * scltap[j].tap2tap
+                                          + 2);
+                               if (ipb <= speed*scl) {
+                                       if ((speed*scl - ipb) < bestmatch) {
+                                               bestmatch = speed*scl - ipb;
+                                               best_i = i;
+                                               best_j = j;
+                                               best_speed = ipb/scl;
+                                       }
+                               }
+                       }
+               }
+               divider = (best_i & 3) | ((best_i & 4) << 3) | (best_j << 2);
+               if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
+                       fdr = divider;
+               } else {
+                       debug("%ld kHz, \n", best_speed / 1000);
+                       return divider;
+               }
+       }
+
+       return fdr;
+}
+
+int i2c_probe (uchar chip)
+{
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < I2C_RETRIES; i++) {
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
+
+               if (! do_address (chip, 0)) {
+                       mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, I2C_STA);
+                       udelay (500);
+                       break;
+               }
+
+               mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, I2C_STA);
+               udelay (500);
+       }
+
+       return (i == I2C_RETRIES);
+}
+
+int i2c_read (uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
+{
+       char xaddr[4];
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int ret = -1;
+
+       xaddr[0] = (addr >> 24) & 0xFF;
+       xaddr[1] = (addr >> 16) & 0xFF;
+       xaddr[2] = (addr >>  8) & 0xFF;
+       xaddr[3] =  addr        & 0xFF;
+
+       if (wait_for_bb ()) {
+               printf ("i2c_read: bus is busy\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
+       if (do_address (chip, 0)) {
+               printf ("i2c_read: failed to address chip\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       if (send_bytes (chip, &xaddr[4-alen], alen)) {
+               printf ("i2c_read: send_bytes failed\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_RSTA, I2C_RSTA);
+       if (do_address (chip, 1)) {
+               printf ("i2c_read: failed to address chip\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       if (receive_bytes (chip, (char *)buf, len)) {
+               printf ("i2c_read: receive_bytes failed\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       ret = 0;
+Done:
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, I2C_STA);
+       return ret;
+}
+
+int i2c_write (uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
+{
+       char xaddr[4];
+       i2c512x_dev_t *regs = &immr->i2c.dev[bus_num];
+       int ret = -1;
+
+       xaddr[0] = (addr >> 24) & 0xFF;
+       xaddr[1] = (addr >> 16) & 0xFF;
+       xaddr[2] = (addr >>  8) & 0xFF;
+       xaddr[3] =  addr        & 0xFF;
+
+       if (wait_for_bb ()) {
+               printf ("i2c_write: bus is busy\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, I2C_STA, I2C_STA);
+       if (do_address (chip, 0)) {
+               printf ("i2c_write: failed to address chip\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       if (send_bytes (chip, &xaddr[4-alen], alen)) {
+               printf ("i2c_write: send_bytes failed\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       if (send_bytes (chip, (char *)buf, len)) {
+               printf ("i2c_write: send_bytes failed\n");
+               goto Done;
+       }
+
+       ret = 0;
+Done:
+       mpc_reg_out (&regs->mcr, 0, I2C_STA);
+       return ret;
+}
+
+uchar i2c_reg_read (uchar chip, uchar reg)
+{
+       uchar buf;
+
+       i2c_read (chip, reg, 1, &buf, 1);
+
+       return buf;
+}
+
+void i2c_reg_write (uchar chip, uchar reg, uchar val)
+{
+       i2c_write (chip, reg, 1, &val, 1);
+
+       return;
+}
+
+
+int i2c_set_bus_num (unsigned int bus)
+{
+       if (bus >= I2C_BUS_CNT) {
+               return -1;
+       }
+       bus_num = bus;
+
+       return 0;
+}
+
+unsigned int i2c_get_bus_num (void)
+{
+       return bus_num;
+}
+
+/* TODO */
+unsigned int i2c_get_bus_speed (void)
+{
+       return -1;
+}
+
+int i2c_set_bus_speed (unsigned int speed)
+{
+       if (speed != CFG_I2C_SPEED)
+               return -1;
+
+       return 0;
+}
+
+#endif /* CONFIG_HARD_I2C */
diff --git a/cpu/mpc512x/interrupts.c b/cpu/mpc512x/interrupts.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8cc241c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,61 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2007
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * Copyright 2004 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Derived from the MPC83xx code.
+ */
+
+#include <common.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+struct irq_action {
+       interrupt_handler_t *handler;
+       void *arg;
+       ulong count;
+};
+
+int interrupt_init_cpu (unsigned *decrementer_count)
+{
+       *decrementer_count = get_tbclk () / CFG_HZ;
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * Install and free an interrupt handler.
+ */
+void
+irq_install_handler (int irq, interrupt_handler_t * handler, void *arg)
+{
+}
+
+void irq_free_handler (int irq)
+{
+}
+
+void timer_interrupt_cpu (struct pt_regs *regs)
+{
+       /* nothing to do here */
+       return;
+}
diff --git a/cpu/mpc512x/serial.c b/cpu/mpc512x/serial.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..200ff2c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,197 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000 - 2007
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Based ont the MPC5200 PSC driver.
+ * Adapted for MPC512x by Jan Wrobel <wrr@semihalf.com>
+ */
+
+/*
+ * Minimal serial functions needed to use one of the PSC ports
+ * as serial console interface.
+ */
+
+#include <common.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+#if defined(CONFIG_PSC_CONSOLE)
+
+static void fifo_init (volatile psc512x_t *psc)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+
+       /* reset Rx & Tx fifo slice */
+       psc->rfcmd = PSC_FIFO_RESET_SLICE;
+       psc->tfcmd = PSC_FIFO_RESET_SLICE;
+
+       /* disable Tx & Rx FIFO interrupts */
+       psc->rfintmask = 0;
+       psc->tfintmask = 0;
+
+       psc->tfsize = CONSOLE_FIFO_TX_SIZE | (CONSOLE_FIFO_TX_ADDR << 16);
+       psc->rfsize = CONSOLE_FIFO_RX_SIZE | (CONSOLE_FIFO_RX_ADDR << 16);
+
+       /* enable Tx & Rx FIFO slice */
+       psc->rfcmd = PSC_FIFO_ENABLE_SLICE;
+       psc->tfcmd = PSC_FIFO_ENABLE_SLICE;
+
+       im->fifoc.fifoc_cmd = FIFOC_DISABLE_CLOCK_GATE;
+       __asm__ volatile ("sync");
+}
+
+int serial_init(void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+       unsigned long baseclk;
+       int div;
+
+       fifo_init (psc);
+
+       /* set MR register to point to MR1 */
+       psc->command = PSC_SEL_MODE_REG_1;
+
+       /* disable Tx/Rx */
+       psc->command = PSC_TX_DISABLE | PSC_RX_DISABLE;
+
+       /* choose the prescaler by 16 for the Tx/Rx clock generation */
+       psc->psc_clock_select =  0xdd00;
+
+       /* switch to UART mode */
+       psc->sicr = 0;
+
+       /* mode register points to mr1 */
+       /* configure parity, bit length and so on in mode register 1*/
+       psc->mode = PSC_MODE_8_BITS | PSC_MODE_PARNONE;
+       /* now, mode register points to mr2 */
+       psc->mode = PSC_MODE_1_STOPBIT;
+
+       /* calculate dividor for setting PSC CTUR and CTLR registers */
+       baseclk = (gd->ipb_clk + 8) / 16;
+       div = (baseclk + (gd->baudrate / 2)) / gd->baudrate;
+
+       psc->ctur = (div >> 8) & 0xff;
+       /* set baudrate */
+       psc->ctlr = div & 0xff;
+
+       /* disable all interrupts */
+       psc->psc_imr = 0;
+
+       /* reset and enable Rx/Tx */
+       psc->command = PSC_RST_RX;
+       psc->command = PSC_RST_TX;
+       psc->command = PSC_RX_ENABLE | PSC_TX_ENABLE;
+
+       return 0;
+}
+
+void serial_putc (const char c)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *)CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+
+       if (c == '\n')
+               serial_putc ('\r');
+
+       /* Wait for last character to go. */
+       while (!(psc->psc_status & PSC_SR_TXEMP))
+               ;
+
+       psc->tfdata_8 = c;
+}
+
+void serial_putc_raw (const char c)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+
+       /* Wait for last character to go. */
+       while (!(psc->psc_status & PSC_SR_TXEMP))
+               ;
+
+       psc->tfdata_8 = c;
+}
+
+
+void serial_puts (const char *s)
+{
+       while (*s) {
+               serial_putc (*s++);
+       }
+}
+
+int serial_getc (void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+
+       /* Wait for a character to arrive. */
+       while (psc->rfstat & PSC_FIFO_EMPTY)
+               ;
+
+       return psc->rfdata_8;
+}
+
+int serial_tstc (void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+
+       return !(psc->rfstat & PSC_FIFO_EMPTY);
+}
+
+void serial_setbrg (void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+       unsigned long baseclk, div;
+
+       baseclk = (gd->csb_clk + 8) / 16;
+       div = (baseclk + (gd->baudrate / 2)) / gd->baudrate;
+
+       psc->ctur = (div >> 8) & 0xFF;
+       psc->ctlr =  div & 0xff; /* set baudrate */
+}
+
+void serial_setrts(int s)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+
+       if (s) {
+               /* Assert RTS (become LOW) */
+               psc->op1 = 0x1;
+       }
+       else {
+               /* Negate RTS (become HIGH) */
+               psc->op0 = 0x1;
+       }
+}
+
+int serial_getcts(void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
+
+       return (psc->ip & 0x1) ? 0 : 1;
+}
+#endif /* CONFIG_PSC_CONSOLE */
diff --git a/cpu/mpc512x/speed.c b/cpu/mpc512x/speed.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a31155
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,135 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2007
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * Copyright (C) 2004-2006 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Based on the MPC83xx code.
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <mpc512x.h>
+#include <command.h>
+#include <asm/processor.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+static int spmf_mult[] = {
+       68, 1, 12, 16,
+       20, 24, 28, 32,
+       36, 40, 44, 48,
+       52, 56, 60, 64
+};
+
+static int cpmf_mult[][2] = {
+       {0, 1}, {0, 1}, /* 0 and 1 are not valid */
+       {1, 1}, {3, 2},
+       {2, 1}, {5, 2},
+       {3, 1}, {7, 2},
+       {0, 1}, {0, 1}, /* and all above 7 are not valid too */
+       {0, 1}, {0, 1},
+       {0, 1}, {0, 1},
+       {0, 1}, {0, 1}
+};
+
+static int sys_dividors[][2] = {
+       {2, 1}, {5, 2}, {3, 1}, {7, 2}, {4, 1},
+       {9, 2}, {5, 1}, {7, 1}, {6, 1}, {8, 1},
+       {9, 1}, {11, 1}, {10, 1}, {12, 1}, {13, 1},
+       {15, 1}, {14, 1}, {16, 1}, {17, 1}, {19, 1},
+       {18, 1}, {20, 1}, {21, 1}, {23, 1}, {22, 1},
+       {24, 1}, {25, 1}, {27, 1}, {26, 1}, {28, 1},
+       {29, 1}, {31, 1}, {30, 1}, {32, 1}, {33, 1}
+};
+
+int get_clocks (void)
+{
+       volatile immap_t *im = (immap_t *) CFG_IMMR;
+       u8 spmf;
+       u8 cpmf;
+       u8 sys_div;
+       u8 ips_div;
+       u32 ref_clk = CFG_MPC512X_CLKIN;
+       u32 spll;
+       u32 sys_clk;
+       u32 core_clk;
+       u32 csb_clk;
+       u32 ips_clk;
+
+       if ((im->sysconf.immrbar & IMMRBAR_BASE_ADDR) != (u32) im)
+               return -1;
+
+       spmf = (im->clk.spmr & SPMR_SPMF) >> SPMR_SPMF_SHIFT;
+       spll = ref_clk * spmf_mult[spmf];
+       
+       sys_div = (im->clk.scfr[1] & SCFR2_SYS_DIV) >> SCFR2_SYS_DIV_SHIFT;
+       sys_clk = (spll * sys_dividors[sys_div][1]) / sys_dividors[sys_div][0];
+
+       csb_clk = sys_clk / 2;
+
+        cpmf = (im->clk.spmr & SPMR_CPMF) >> SPMR_CPMF_SHIFT;
+        core_clk = (csb_clk * cpmf_mult[cpmf][0]) / cpmf_mult[cpmf][1];
+
+       ips_div = (im->clk.scfr[0] & SCFR1_IPS_DIV_MASK) >> SCFR1_IPS_DIV_SHIFT;
+       if (ips_div != 0) {
+               ips_clk = csb_clk / ips_div;
+       } else {
+               /* in case we cannot get a sane IPS divisor, fail gracefully */
+               ips_clk = 0;
+       }
+
+       gd->ipb_clk = ips_clk;
+       gd->csb_clk = csb_clk;
+       gd->cpu_clk = core_clk;
+       gd->bus_clk = csb_clk;
+       return 0;
+
+}
+
+/********************************************
+ * get_bus_freq
+ * return system bus freq in Hz
+ *********************************************/
+ulong get_bus_freq (ulong dummy)
+{
+       return gd->csb_clk;
+}
+
+int do_clocks (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       printf ("Clock configuration:\n");
+       printf ("  CPU:                 %4d MHz\n", gd->cpu_clk / 1000000);
+       printf ("  Coherent System Bus: %4d MHz\n", gd->csb_clk / 1000000);
+       printf ("  IPS Bus:             %4d MHz\n", gd->ipb_clk / 1000000);
+       printf ("  DDR:                 %4d MHz\n", 2 * gd->csb_clk / 1000000);
+       return 0;
+}
+
+U_BOOT_CMD(clocks, 1, 0, do_clocks,
+       "clocks  - print clock configuration\n",
+       "    clocks\n"
+);
+
+int prt_mpc512x_clks (void)
+{
+       do_clocks (NULL, 0, 0, NULL);
+       return (0);
+}
diff --git a/cpu/mpc512x/start.S b/cpu/mpc512x/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8b749ac
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,780 @@
+/*
+ * Copyright (C) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
+ * Copyright (C) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
+ * Copyright (C) 2000, 2001, 2002, 2007 Wolfgang Denk <wd@denx.de>
+ * Copyright Freescale Semiconductor, Inc. 2004, 2006. All rights reserved.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Based on the MPC83xx code.
+ */
+
+/*
+ *  U-Boot - Startup Code for MPC512x based Embedded Boards
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <mpc512x.h>
+#include <version.h>
+
+#define CONFIG_521X    1               /* needed for Linux kernel header files*/
+
+#include <ppc_asm.tmpl>
+#include <ppc_defs.h>
+
+#include <asm/cache.h>
+#include <asm/mmu.h>
+
+#ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
+#define  CONFIG_IDENT_STRING "MPC512X"
+#endif
+
+/*
+ * Floating Point enable, Machine Check and Recoverable Interr.
+ */
+#undef MSR_KERNEL
+#ifdef DEBUG
+#define MSR_KERNEL (MSR_FP|MSR_RI)
+#else
+#define MSR_KERNEL (MSR_FP|MSR_ME|MSR_RI)
+#endif
+
+/* Macros for manipulating CSx_START/STOP */
+#define START_REG(start)       ((start) >> 16)
+#define STOP_REG(start, size)  (((start) + (size) - 1) >> 16)
+
+/*
+ * Set up GOT: Global Offset Table
+ *
+ * Use r14 to access the GOT
+ */
+       START_GOT
+       GOT_ENTRY(_GOT2_TABLE_)
+       GOT_ENTRY(_FIXUP_TABLE_)
+
+       GOT_ENTRY(_start)
+       GOT_ENTRY(_start_of_vectors)
+       GOT_ENTRY(_end_of_vectors)
+       GOT_ENTRY(transfer_to_handler)
+
+       GOT_ENTRY(__init_end)
+       GOT_ENTRY(_end)
+       GOT_ENTRY(__bss_start)
+       END_GOT
+
+/*
+ * Magic number and version string
+ */
+       .long   0x27051956              /* U-Boot Magic Number */
+       .globl  version_string
+version_string:
+       .ascii U_BOOT_VERSION
+       .ascii " (", __DATE__, " - ", __TIME__, ")"
+       .ascii " ", CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
+
+/*
+ * Vector Table
+ */
+       .text
+       . = EXC_OFF_SYS_RESET
+
+       .globl  _start
+       /* Start from here after reset/power on */
+_start:
+       li      r21, BOOTFLAG_COLD  /* Normal Power-On: Boot from FLASH */
+       b       boot_cold
+
+       .globl  _start_of_vectors
+_start_of_vectors:
+
+/* Machine check */
+       STD_EXCEPTION(0x200, MachineCheck, MachineCheckException)
+
+/* Data Storage exception. */
+       STD_EXCEPTION(0x300, DataStorage, UnknownException)
+
+/* Instruction Storage exception. */
+       STD_EXCEPTION(0x400, InstStorage, UnknownException)
+
+/* External Interrupt exception. */
+       STD_EXCEPTION(0x500, ExtInterrupt, UnknownException)
+
+/* Alignment exception. */
+       . = 0x600
+Alignment:
+       EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
+       mfspr   r4,DAR
+       stw     r4,_DAR(r21)
+       mfspr   r5,DSISR
+       stw     r5,_DSISR(r21)
+       addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
+       li      r20,MSR_KERNEL
+       rlwimi  r20,r23,0,16,16         /* copy EE bit from saved MSR */
+       rlwimi  r20,r23,0,25,25         /* copy IP bit from saved MSR */
+       lwz     r6,GOT(transfer_to_handler)
+       mtlr    r6
+       blrl
+.L_Alignment:
+       .long   AlignmentException - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       .long   int_return - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+
+/* Program check exception */
+       . = 0x700
+ProgramCheck:
+       EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
+       addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
+       li      r20,MSR_KERNEL
+       rlwimi  r20,r23,0,16,16         /* copy EE bit from saved MSR */
+       rlwimi  r20,r23,0,25,25         /* copy IP bit from saved MSR */
+       lwz     r6,GOT(transfer_to_handler)
+       mtlr    r6
+       blrl
+.L_ProgramCheck:
+       .long   ProgramCheckException - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       .long   int_return - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+
+/* Floating Point Unit unavailable exception */
+       STD_EXCEPTION(0x800, FPUnavailable, UnknownException)
+
+/* Decrementer */
+       STD_EXCEPTION(0x900, Decrementer, timer_interrupt)
+
+/* Critical interrupt */
+       STD_EXCEPTION(0xa00, Critical, UnknownException)
+
+/* System Call */
+       STD_EXCEPTION(0xc00, SystemCall, UnknownException)
+
+/* Trace interrupt */
+       STD_EXCEPTION(0xd00, Trace, UnknownException)
+
+/* Performance Monitor interrupt */
+       STD_EXCEPTION(0xf00, PerfMon, UnknownException)
+
+/* Intruction Translation Miss */
+       STD_EXCEPTION(0x1000, InstructionTLBMiss, UnknownException)
+
+/* Data Load Translation Miss */
+       STD_EXCEPTION(0x1100, DataLoadTLBMiss, UnknownException)
+
+/* Data Store Translation Miss */
+       STD_EXCEPTION(0x1200, DataStoreTLBMiss, UnknownException)
+
+/* Instruction Address Breakpoint */
+       STD_EXCEPTION(0x1300, InstructionAddrBreakpoint, DebugException)
+
+/* System Management interrupt */
+       STD_EXCEPTION(0x1400, SystemMgmtInterrupt, UnknownException)
+
+       .globl  _end_of_vectors
+_end_of_vectors:
+
+       . = 0x3000
+boot_cold:
+       /* Save msr contents */
+       mfmsr   r5
+
+       /* Set IMMR area to our preferred location */
+       lis     r4, CONFIG_DEFAULT_IMMR@h
+       lis     r3, CFG_IMMR@h
+       ori     r3, r3, CFG_IMMR@l
+       stw     r3, IMMRBAR(r4)
+       mtspr   MBAR, r3                /* IMMRBAR is mirrored into the MBAR SPR (311) */
+
+       /* Initialise the machine */
+       bl      cpu_early_init
+
+       /*
+        * Set up Local Access Windows:
+        *
+        * 1) Boot/CS0 (boot FLASH)
+        * 2) On-chip SRAM (initial stack purposes)
+        */
+
+       /* Boot CS/CS0 window range */
+        lis     r3, CFG_IMMR@h
+        ori     r3, r3, CFG_IMMR@l
+
+       lis     r4, START_REG(CFG_FLASH_BASE)
+       ori     r4, r4, STOP_REG(CFG_FLASH_BASE, CFG_FLASH_SIZE)
+       stw     r4, LPCS0AW(r3)
+
+       /*
+        * The SRAM window has a fixed size (256K), so only the start address
+        * is necessary
+        */
+       lis     r4, START_REG(CFG_SRAM_BASE) & 0xff00
+       stw     r4, SRAMBAR(r3)
+
+       /* 
+        * According to MPC5121e RM, configuring local access windows should
+         * be followed by a dummy read of the config register that was
+        * modified last and an isync
+         */
+       lwz     r4, SRAMBAR(r3)
+       isync
+
+       /*
+        * Set configuration of the Boot/CS0, the SRAM window does not have a
+        * config register so no params can be set for it
+        */
+       lis     r3, (CFG_IMMR + LPC_OFFSET)@h
+        ori     r3, r3, (CFG_IMMR + LPC_OFFSET)@l
+
+        lis     r4, CFG_CS0_CFG@h
+        ori     r4, r4, CFG_CS0_CFG@l
+        stw     r4, CS0_CONFIG(r3)
+
+       /* Master enable all CS's */
+       lis     r4, CS_CTRL_ME@h
+       ori     r4, r4, CS_CTRL_ME@l
+       stw     r4, CS_CTRL(r3)
+
+       lis     r4, (CFG_MONITOR_BASE)@h
+       ori     r4, r4, (CFG_MONITOR_BASE)@l
+       addi    r5, r4, in_flash - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       mtlr    r5
+       blr
+
+in_flash:
+       lis     r1, (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET)@h
+       ori     r1, r1, (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET)@l
+
+       li      r0, 0           /* Make room for stack frame header and */
+       stwu    r0, -4(r1)      /* clear final stack frame so that      */
+       stwu    r0, -4(r1)      /* stack backtraces terminate cleanly   */
+
+       /* let the C-code set up the rest                       */
+       /*                                                      */
+       /* Be careful to keep code relocatable & stack humble   */
+       /*------------------------------------------------------*/
+
+       GET_GOT                 /* initialize GOT access        */
+
+       /* r3: IMMR */
+       lis     r3, CFG_IMMR@h
+       /* run low-level CPU init code (in Flash) */
+       bl      cpu_init_f
+
+       /* r3: BOOTFLAG */
+       mr      r3, r21
+       /* run 1st part of board init code (in Flash) */
+       bl      board_init_f
+
+       /* NOTREACHED - board_init_f() does not return */
+
+/*
+ * This code finishes saving the registers to the exception frame
+ * and jumps to the appropriate handler for the exception.
+ * Register r21 is pointer into trap frame, r1 has new stack pointer.
+ */
+       .globl  transfer_to_handler
+transfer_to_handler:
+       stw     r22,_NIP(r21)
+       lis     r22,MSR_POW@h
+       andc    r23,r23,r22
+       stw     r23,_MSR(r21)
+       SAVE_GPR(7, r21)
+       SAVE_4GPRS(8, r21)
+       SAVE_8GPRS(12, r21)
+       SAVE_8GPRS(24, r21)
+       mflr    r23
+       andi.   r24,r23,0x3f00          /* get vector offset */
+       stw     r24,TRAP(r21)
+       li      r22,0
+       stw     r22,RESULT(r21)
+       lwz     r24,0(r23)              /* virtual address of handler */
+       lwz     r23,4(r23)              /* where to go when done */
+       mtspr   SRR0,r24
+       mtspr   SRR1,r20
+       mtlr    r23
+       SYNC
+       rfi                             /* jump to handler, enable MMU */
+
+int_return:
+       mfmsr   r28             /* Disable interrupts */
+       li      r4,0
+       ori     r4,r4,MSR_EE
+       andc    r28,r28,r4
+       SYNC                    /* Some chip revs need this... */
+       mtmsr   r28
+       SYNC
+       lwz     r2,_CTR(r1)
+       lwz     r0,_LINK(r1)
+       mtctr   r2
+       mtlr    r0
+       lwz     r2,_XER(r1)
+       lwz     r0,_CCR(r1)
+       mtspr   XER,r2
+       mtcrf   0xFF,r0
+       REST_10GPRS(3, r1)
+       REST_10GPRS(13, r1)
+       REST_8GPRS(23, r1)
+       REST_GPR(31, r1)
+       lwz     r2,_NIP(r1)     /* Restore environment */
+       lwz     r0,_MSR(r1)
+       mtspr   SRR0,r2
+       mtspr   SRR1,r0
+       lwz     r0,GPR0(r1)
+       lwz     r2,GPR2(r1)
+       lwz     r1,GPR1(r1)
+       SYNC
+       rfi
+
+/*
+ * This code initialises the machine, it expects original MSR contents to be in r5.
+ */
+cpu_early_init:
+       /* Initialize machine status; enable machine check interrupt */
+       /*-----------------------------------------------------------*/
+
+       li      r3, MSR_KERNEL                  /* Set ME and RI flags */
+       rlwimi  r3, r5, 0, 25, 25               /* preserve IP bit */
+#ifdef DEBUG
+       rlwimi  r3, r5, 0, 21, 22               /* debugger might set SE, BE bits */
+#endif
+       mtmsr   r3
+       SYNC
+       mtspr   SRR1, r3                        /* Mirror current MSR state in SRR1 */
+
+       lis     r3, CFG_IMMR@h
+
+#if defined(CONFIG_WATCHDOG)
+       /* Initialise the watchdog and reset it */
+       /*--------------------------------------*/
+       lis r4, CFG_WATCHDOG_VALUE
+       ori r4, r4, (SWCRR_SWEN | SWCRR_SWRI | SWCRR_SWPR)
+       stw r4, SWCRR(r3)
+
+       /* reset */
+       li      r4, 0x556C
+       sth     r4, SWSRR@l(r3)
+       li      r4, 0x0
+       ori     r4, r4, 0xAA39
+       sth     r4, SWSRR@l(r3)
+#else
+       /* Disable the watchdog */
+       /*----------------------*/
+       lwz r4, SWCRR(r3)
+       /*
+        * Check to see if it's enabled for disabling: once disabled by s/w
+        * it's not possible to re-enable it
+        */
+       andi. r4, r4, 0x4
+       beq 1f
+       xor r4, r4, r4
+       stw r4, SWCRR(r3)
+1:
+#endif /* CONFIG_WATCHDOG */
+
+       /* Initialize the Hardware Implementation-dependent Registers */
+       /* HID0 also contains cache control                     */
+       /*------------------------------------------------------*/
+       lis     r3, CFG_HID0_INIT@h
+       ori     r3, r3, CFG_HID0_INIT@l
+       SYNC
+       mtspr   HID0, r3
+
+       lis     r3, CFG_HID0_FINAL@h
+       ori     r3, r3, CFG_HID0_FINAL@l
+       SYNC
+       mtspr   HID0, r3
+
+       lis     r3, CFG_HID2@h
+       ori     r3, r3, CFG_HID2@l
+       SYNC
+       mtspr   HID2, r3
+       sync
+       blr
+
+
+/* Cache functions.
+ *
+ * Note: requires that all cache bits in
+ * HID0 are in the low half word.
+ */
+       .globl  icache_enable
+icache_enable:
+       mfspr   r3, HID0
+       ori     r3, r3, HID0_ICE
+       lis     r4, 0
+       ori     r4, r4, HID0_ILOCK
+       andc    r3, r3, r4
+       ori     r4, r3, HID0_ICFI
+       isync
+       mtspr   HID0, r4    /* sets enable and invalidate, clears lock */
+       isync
+       mtspr   HID0, r3        /* clears invalidate */
+       blr
+
+       .globl  icache_disable
+icache_disable:
+       mfspr   r3, HID0
+       lis     r4, 0
+       ori     r4, r4, HID0_ICE|HID0_ILOCK
+       andc    r3, r3, r4
+       ori     r4, r3, HID0_ICFI
+       isync
+       mtspr   HID0, r4     /* sets invalidate, clears enable and lock*/
+       isync
+       mtspr   HID0, r3        /* clears invalidate */
+       blr
+
+       .globl  icache_status
+icache_status:
+       mfspr   r3, HID0
+       rlwinm  r3, r3, (31 - HID0_ICE_SHIFT + 1), 31, 31
+       blr
+
+       .globl  dcache_enable
+dcache_enable:
+       mfspr   r3, HID0
+       li      r5, HID0_DCFI|HID0_DLOCK
+       andc    r3, r3, r5
+       mtspr   HID0, r3                /* no invalidate, unlock */
+       ori     r3, r3, HID0_DCE
+       ori     r5, r3, HID0_DCFI
+       mtspr   HID0, r5                /* enable + invalidate */
+       mtspr   HID0, r3                /* enable */
+       sync
+       blr
+
+       .globl  dcache_disable
+dcache_disable:
+       mfspr   r3, HID0
+       lis     r4, 0
+       ori     r4, r4, HID0_DCE|HID0_DLOCK
+       andc    r3, r3, r4
+       ori     r4, r3, HID0_DCI
+       sync
+       mtspr   HID0, r4        /* sets invalidate, clears enable and lock */
+       sync
+       mtspr   HID0, r3        /* clears invalidate */
+       blr
+
+       .globl  dcache_status
+dcache_status:
+       mfspr   r3, HID0
+       rlwinm  r3, r3, (31 - HID0_DCE_SHIFT + 1), 31, 31
+       blr
+
+       .globl get_pvr
+get_pvr:
+       mfspr   r3, PVR
+       blr
+
+/*------------------------------------------------------------------------------- */
+/* Function:    ppcDcbf */
+/* Description:         Data Cache block flush */
+/* Input:       r3 = effective address */
+/* Output:      none. */
+/*------------------------------------------------------------------------------- */
+       .globl  ppcDcbf
+ppcDcbf:
+       dcbf    r0,r3
+       blr
+
+/*------------------------------------------------------------------------------- */
+/* Function:    ppcDcbi */
+/* Description:         Data Cache block Invalidate */
+/* Input:       r3 = effective address */
+/* Output:      none. */
+/*------------------------------------------------------------------------------- */
+       .globl  ppcDcbi
+ppcDcbi:
+       dcbi    r0,r3
+       blr
+
+/*--------------------------------------------------------------------------
+ * Function:    ppcDcbz
+ * Description:         Data Cache block zero.
+ * Input:       r3 = effective address
+ * Output:      none.
+ *-------------------------------------------------------------------------- */
+
+       .globl  ppcDcbz
+ppcDcbz:
+       dcbz    r0,r3
+       blr
+
+       .globl  ppcDWstore
+ppcDWstore:
+       lfd     1, 0(r4)
+       stfd    1, 0(r3)
+       blr
+
+       .globl  ppcDWload
+ppcDWload:
+       lfd     1, 0(r3)
+       stfd    1, 0(r4)
+       blr
+
+/*-------------------------------------------------------------------*/
+
+/*
+ * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
+ *
+ * This "function" does not return, instead it continues in RAM
+ * after relocating the monitor code.
+ *
+ * r3 = dest
+ * r4 = src
+ * r5 = length in bytes
+ * r6 = cachelinesize
+ */
+       .globl  relocate_code
+relocate_code:
+       mr      r1,  r3         /* Set new stack pointer        */
+       mr      r9,  r4         /* Save copy of Global Data pointer */
+       mr      r10, r5         /* Save copy of Destination Address */
+
+       mr      r3,  r5                         /* Destination Address */
+       lis     r4, CFG_MONITOR_BASE@h          /* Source      Address */
+       ori     r4, r4, CFG_MONITOR_BASE@l
+       lwz     r5, GOT(__init_end)
+       sub     r5, r5, r4
+       li      r6, CFG_CACHELINE_SIZE          /* Cache Line Size */
+
+       /*
+        * Fix GOT pointer:
+        *
+        * New GOT-PTR = (old GOT-PTR - CFG_MONITOR_BASE)
+        *              + Destination Address
+        *
+        * Offset:
+        */
+       sub     r15, r10, r4
+
+       /* First our own GOT */
+       add     r14, r14, r15
+       /* then the one used by the C code */
+       add     r30, r30, r15
+
+       /*
+        * Now relocate code
+        */
+       cmplw   cr1,r3,r4
+       addi    r0,r5,3
+       srwi.   r0,r0,2
+       beq     cr1,4f          /* In place copy is not necessary */
+       beq     7f              /* Protect against 0 count        */
+       mtctr   r0
+       bge     cr1,2f
+       la      r8,-4(r4)
+       la      r7,-4(r3)
+
+       /* copy */
+1:     lwzu    r0,4(r8)
+       stwu    r0,4(r7)
+       bdnz    1b
+
+       addi    r0,r5,3
+       srwi.   r0,r0,2
+       mtctr   r0
+       la      r8,-4(r4)
+       la      r7,-4(r3)
+
+       /* and compare */
+20:    lwzu    r20,4(r8)
+       lwzu    r21,4(r7)
+       xor. r22, r20, r21
+       bne  30f
+       bdnz    20b
+       b 4f
+
+       /* compare failed */
+30:    li r3, 0
+       blr
+
+2:     slwi    r0,r0,2 /* re copy in reverse order ... y do we needed it? */
+       add     r8,r4,r0
+       add     r7,r3,r0
+3:     lwzu    r0,-4(r8)
+       stwu    r0,-4(r7)
+       bdnz    3b
+
+/*
+ * Now flush the cache: note that we must start from a cache aligned
+ * address. Otherwise we might miss one cache line.
+ */
+4:     cmpwi   r6,0
+       add     r5,r3,r5
+       beq     7f              /* Always flush prefetch queue in any case */
+       subi    r0,r6,1
+       andc    r3,r3,r0
+       mr      r4,r3
+5:     dcbst   0,r4
+       add     r4,r4,r6
+       cmplw   r4,r5
+       blt     5b
+       sync                    /* Wait for all dcbst to complete on bus */
+       mr      r4,r3
+6:     icbi    0,r4
+       add     r4,r4,r6
+       cmplw   r4,r5
+       blt     6b
+7:     sync                    /* Wait for all icbi to complete on bus */
+       isync
+
+/*
+ * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
+ * initialization, now running from RAM.
+ */
+       addi    r0, r10, in_ram - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       mtlr    r0
+       blr
+
+in_ram:
+       /*
+        * Relocation Function, r14 point to got2+0x8000
+        *
+        * Adjust got2 pointers, no need to check for 0, this code
+        * already puts a few entries in the table.
+        */
+       li      r0,__got2_entries@sectoff@l
+       la      r3,GOT(_GOT2_TABLE_)
+       lwz     r11,GOT(_GOT2_TABLE_)
+       mtctr   r0
+       sub     r11,r3,r11
+       addi    r3,r3,-4
+1:     lwzu    r0,4(r3)
+       add     r0,r0,r11
+       stw     r0,0(r3)
+       bdnz    1b
+
+       /*
+        * Now adjust the fixups and the pointers to the fixups
+        * in case we need to move ourselves again.
+        */
+2:     li      r0,__fixup_entries@sectoff@l
+       lwz     r3,GOT(_FIXUP_TABLE_)
+       cmpwi   r0,0
+       mtctr   r0
+       addi    r3,r3,-4
+       beq     4f
+3:     lwzu    r4,4(r3)
+       lwzux   r0,r4,r11
+       add     r0,r0,r11
+       stw     r10,0(r3)
+       stw     r0,0(r4)
+       bdnz    3b
+4:
+clear_bss:
+       /*
+        * Now clear BSS segment
+        */
+       lwz     r3,GOT(__bss_start)
+       lwz     r4,GOT(_end)
+
+       cmplw   0, r3, r4
+       beq     6f
+
+       li      r0, 0
+5:
+       stw     r0, 0(r3)
+       addi    r3, r3, 4
+       cmplw   0, r3, r4
+       bne     5b
+6:
+       mr      r3, r9          /* Global Data pointer          */
+       mr      r4, r10         /* Destination Address          */
+       bl      board_init_r
+
+       /*
+        * Copy exception vector code to low memory
+        *
+        * r3: dest_addr
+        * r7: source address, r8: end address, r9: target address
+        */
+       .globl  trap_init
+trap_init:
+       lwz     r7, GOT(_start)
+       lwz     r8, GOT(_end_of_vectors)
+
+       li      r9, 0x100       /* reset vector at 0x100 */
+
+       cmplw   0, r7, r8
+       bgelr                   /* return if r7>=r8 - just in case */
+
+       mflr    r4              /* save link register */
+1:
+       lwz     r0, 0(r7)
+       stw     r0, 0(r9)
+       addi    r7, r7, 4
+       addi    r9, r9, 4
+       cmplw   0, r7, r8
+       bne     1b
+
+       /*
+        * relocate `hdlr' and `int_return' entries
+        */
+       li      r7, .L_MachineCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       li      r8, Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+2:
+       bl      trap_reloc
+       addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector */
+       cmplw   0, r7, r8
+       blt     2b
+
+       li      r7, .L_Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       bl      trap_reloc
+
+       li      r7, .L_ProgramCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       bl      trap_reloc
+
+       li      r7, .L_FPUnavailable - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       li      r8, SystemCall - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+3:
+       bl      trap_reloc
+       addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector */
+       cmplw   0, r7, r8
+       blt     3b
+
+       li      r7, .L_Trace - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+       li      r8, _end_of_vectors - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
+4:
+       bl      trap_reloc
+       addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector */
+       cmplw   0, r7, r8
+       blt     4b
+
+       mfmsr   r3                      /* now that the vectors have */
+       lis     r7, MSR_IP@h            /* relocated into low memory */
+       ori     r7, r7, MSR_IP@l        /* MSR[IP] can be turned off */
+       andc    r3, r3, r7              /* (if it was on) */
+       SYNC                            /* Some chip revs need this... */
+       mtmsr   r3
+       SYNC
+
+       mtlr    r4                      /* restore link register    */
+       blr
+
+       /*
+        * Function: relocate entries for one exception vector
+        */
+trap_reloc:
+       lwz     r0, 0(r7)               /* hdlr ...             */
+       add     r0, r0, r3              /*  ... += dest_addr    */
+       stw     r0, 0(r7)
+
+       lwz     r0, 4(r7)               /* int_return ...       */
+       add     r0, r0, r3              /*  ... += dest_addr    */
+       stw     r0, 4(r7)
+
+       blr
diff --git a/cpu/mpc512x/traps.c b/cpu/mpc512x/traps.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..40281a2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,205 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000 - 2007
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Derived from the MPC83xx code.
+ */
+
+/*
+ * This file handles the architecture-dependent parts of hardware
+ * exceptions
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/processor.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
+
+#define END_OF_MEM     (gd->bd->bi_memstart + gd->bd->bi_memsize)
+
+/*
+ * Trap & Exception support
+ */
+
+void
+print_backtrace (unsigned long *sp)
+{
+       int cnt = 0;
+       unsigned long i;
+
+       puts ("Call backtrace: ");
+       while (sp) {
+               if ((uint)sp > END_OF_MEM)
+                       break;
+
+               i = sp[1];
+               if (cnt++ % 7 == 0)
+                       putc ('\n');
+               printf ("%08lX ", i);
+               if (cnt > 32) break;
+               sp = (unsigned long *) *sp;
+       }
+       putc ('\n');
+}
+
+void show_regs (struct pt_regs * regs)
+{
+       int i;
+
+       printf ("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
+              regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
+       printf ("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
+              regs->msr, regs->msr & MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr & MSR_PR ? 1 : 0,
+              regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr & MSR_ME ? 1 : 0,
+              regs->msr & MSR_IR ? 1 : 0,
+              regs->msr & MSR_DR ? 1 : 0);
+
+       putc ('\n');
+       for (i = 0;  i < 32;  i++) {
+               if ((i % 8) == 0) {
+                       printf ("GPR%02d: ", i);
+               }
+
+               printf ("%08lX ", regs->gpr[i]);
+               if ((i % 8) == 7) {
+                       putc ('\n');
+               }
+       }
+}
+
+
+void
+_exception (int signr, struct pt_regs *regs)
+{
+       show_regs (regs);
+       print_backtrace ((unsigned long *)regs->gpr[1]);
+       panic ("Exception at pc %lx signal %d", regs->nip,signr);
+}
+
+
+void
+MachineCheckException (struct pt_regs *regs)
+{
+       unsigned long fixup;
+
+       if ((fixup = search_exception_table (regs->nip)) != 0) {
+               regs->nip = fixup;
+               return;
+       }
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+       if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
+               return;
+#endif
+
+       puts ("Machine check.\nCaused by (from msr): ");
+       printf ("regs %p ",regs);
+       switch (regs->msr & 0x00FF0000) {
+       case (0x80000000 >> 10):
+               puts ("Instruction cache parity signal\n");
+               break;
+       case (0x80000000 >> 11):
+               puts ("Data cache parity signal\n");
+               break;
+       case (0x80000000 >> 12):
+               puts ("Machine check signal\n");
+               break;
+       case (0x80000000 >> 13):
+               puts ("Transfer error ack signal\n");
+               break;
+       case (0x80000000 >> 14):
+               puts ("Data parity signal\n");
+               break;
+       case (0x80000000 >> 15):
+               puts ("Address parity signal\n");
+               break;
+       default:
+               puts ("Unknown values in msr\n");
+       }
+       show_regs (regs);
+       print_backtrace ((unsigned long *)regs->gpr[1]);
+
+       panic ("machine check");
+}
+
+void
+AlignmentException (struct pt_regs *regs)
+{
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+       if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
+               return;
+#endif
+       show_regs (regs);
+       print_backtrace ((unsigned long *)regs->gpr[1]);
+       panic ("Alignment Exception");
+}
+
+void
+ProgramCheckException (struct pt_regs *regs)
+{
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+       if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
+               return;
+#endif
+       show_regs (regs);
+       print_backtrace ((unsigned long *)regs->gpr[1]);
+       panic ("Program Check Exception");
+}
+
+void
+SoftEmuException (struct pt_regs *regs)
+{
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+       if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
+               return;
+#endif
+       show_regs (regs);
+       print_backtrace ((unsigned long *)regs->gpr[1]);
+       panic ("Software Emulation Exception");
+}
+
+
+void
+UnknownException (struct pt_regs *regs)
+{
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+       if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
+               return;
+#endif
+       printf ("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
+              regs->nip, regs->msr, regs->trap);
+       _exception (0, regs);
+}
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
+extern void do_bedbug_breakpoint (struct pt_regs *);
+#endif
+
+void
+DebugException (struct pt_regs *regs)
+{
+       printf ("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
+       show_regs (regs);
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
+       do_bedbug_breakpoint (regs);
+#endif
+}
index d1bb159aefa82b90cf019fba87dae5f2bf1349ce..de8239965aa169b51ae46bcefbc1ba092f94b154 100644 (file)
@@ -9,6 +9,7 @@
 #define PVR_E300C1     0x80830000
 #define PVR_E300C2     0x80840000
 #define PVR_E300C3     0x80850000
+#define PVR_E300C4     0x80860000
 
 /*
  * Hardware Implementation-Dependent Register 0 (HID0)
index cd2463643ced57c1097c2d4fdfec681bc43975dc..bbaeb3f575f45fc374808a39d7f3f801b04b8115 100644 (file)
@@ -85,6 +85,10 @@ typedef      struct  global_data {
        unsigned long   ipb_clk;
        unsigned long   pci_clk;
 #endif
+#if defined(CONFIG_MPC512X)
+       u32 ipb_clk;
+       u32 csb_clk;
+#endif /* CONFIG_MPC512X */
 #if defined(CONFIG_MPC8220)
        unsigned long   bExtUart;
        unsigned long   inp_clk;
diff --git a/include/asm-ppc/immap_512x.h b/include/asm-ppc/immap_512x.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..23d10d4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,569 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+ *
+ * MPC512x Internal Memory Map
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ * Based on the MPC83xx header.
+ */
+
+#ifndef __IMMAP_512x__
+#define __IMMAP_512x__
+
+#include <asm/types.h>
+
+typedef struct law512x {
+       u32 bar;        /* Base Addr Register */
+       u32 ar;         /* Attributes Register */
+} law521x_t;
+
+/*
+ * System configuration registers
+ */
+typedef struct sysconf512x {
+       u32 immrbar;            /* Internal memory map base address register */
+       u8 res0[0x1c];
+       u32 lpbaw;              /* LP Boot Access Window */
+       u32 lpcs0aw;            /* LP CS0 Access Window */
+       u32 lpcs1aw;            /* LP CS1 Access Window */
+       u32 lpcs2aw;            /* LP CS2 Access Window */
+       u32 lpcs3aw;            /* LP CS3 Access Window */
+       u32 lpcs4aw;            /* LP CS4 Access Window */
+       u32 lpcs5aw;            /* LP CS5 Access Window */
+       u32 lpcs6aw;            /* LP CS6 Access Window */
+       u32 lpcs7aw;            /* LP CS7 Access Window */
+       u8 res1[0x1c];
+       law521x_t pcilaw[3];    /* PCI Local Access Window 0-2 Registers */
+       u8 res2[0x28];
+       law521x_t ddrlaw;       /* DDR Local Access Window */
+       u8 res3[0x18];
+       u32 mbxbar;             /* MBX Base Address */
+       u32 srambar;            /* SRAM Base Address */
+       u32 nfcbar;             /* NFC Base Address */
+       u8 res4[0x34];
+       u32 spridr;             /* System Part and Revision ID Register */
+       u32 spcr;               /* System Priority Configuration Register */
+       u8 res5[0xf8];
+} sysconf512x_t;
+
+/*
+ * Watch Dog Timer (WDT) Registers
+ */
+typedef struct wdt512x {
+       u8 res0[4];
+       u32 swcrr;              /* System watchdog control register */
+       u32 swcnr;              /* System watchdog count register */
+       u8 res1[2];
+       u16 swsrr;              /* System watchdog service register */
+       u8 res2[0xF0];
+} wdt512x_t;
+
+/*
+ * RTC Module Registers
+ */
+typedef struct rtclk512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} rtclk512x_t;
+
+/*
+ * General Purpose Timer
+ */
+typedef struct gpt512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} gpt512x_t;
+
+/*
+ * Integrated Programmable Interrupt Controller
+ */
+typedef struct ipic512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} ipic512x_t;
+
+/*
+ * System Arbiter Registers
+ */
+typedef struct arbiter512x {
+       u32 acr;                /* Arbiter Configuration Register */
+       u32 atr;                /* Arbiter Timers Register */
+       u32 ater;               /* Arbiter Transfer Error Register */
+       u32 aer;                /* Arbiter Event Register */
+       u32 aidr;               /* Arbiter Interrupt Definition Register */
+       u32 amr;                /* Arbiter Mask Register */
+       u32 aeatr;              /* Arbiter Event Attributes Register */
+       u32 aeadr;              /* Arbiter Event Address Register */
+       u32 aerr;               /* Arbiter Event Response Register */
+       u8 res1[0xDC];
+} arbiter512x_t;
+
+/*
+ * Reset Module
+ */
+typedef struct reset512x {
+       u32 rcwl;               /* Reset Configuration Word Low Register */
+       u32 rcwh;               /* Reset Configuration Word High Register */
+       u8 res0[8];
+       u32 rsr;                /* Reset Status Register */
+       u32 rmr;                /* Reset Mode Register */
+       u32 rpr;                /* Reset protection Register */
+       u32 rcr;                /* Reset Control Register */
+       u32 rcer;               /* Reset Control Enable Register */
+       u8 res1[0xDC];
+} reset512x_t;
+
+/*
+ * Clock Module
+ */
+typedef struct clk512x {
+       u32 spmr;               /* System PLL Mode Register */
+       u32 sccr[2];            /* System Clock Control Registers */
+       u32 scfr[2];            /* System Clock Frequency Registers */
+       u8 res0[4];
+       u32 bcr;                /* Bread Crumb Register */
+       u32 pscccr[12];         /* PSC0-11 Clock Control Registers */
+       u32 spccr;              /* SPDIF Clock Control Registers */
+       u32 cccr;               /* CFM Clock Control Registers */
+       u32 dccr;               /* DIU Clock Control Registers */
+       u8 res1[0xa8];
+} clk512x_t;
+
+/*
+ * Power Management Control Module
+ */
+typedef struct pmc512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} pmc512x_t;
+
+/*
+ * General purpose I/O module
+ */
+typedef struct gpio512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} gpio512x_t;
+
+/*
+ * DDR Memory Controller Memory Map
+ */
+typedef struct ddr512x {
+       u32 ddr_sys_config;     /* System Configuration Register */
+       u32 ddr_time_config0;   /* Timing Configuration Register */
+       u32 ddr_time_config1;   /* Timing Configuration Register */
+       u32 ddr_time_config2;   /* Timing Configuration Register */
+       u32 ddr_command;        /* Command Register */
+       u32 ddr_compact_command;        /* Compact Command Register */
+       u32 self_refresh_cmd_0; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 self_refresh_cmd_1; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 self_refresh_cmd_2; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 self_refresh_cmd_3; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 self_refresh_cmd_4; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 self_refresh_cmd_5; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 self_refresh_cmd_6; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 self_refresh_cmd_7; /* Enter/Exit Self Refresh Registers */
+       u32 DQS_config_offset_count;    /* DQS Config Offset Count */
+       u32 DQS_config_offset_time;     /* DQS Config Offset Time */
+       u32 DQS_delay_status;   /* DQS Delay Status */
+       u32 res0[0xF];
+       u32 prioman_config1;    /* Priority Manager Configuration */
+       u32 prioman_config2;    /* Priority Manager Configuration */
+       u32 hiprio_config;      /* High Priority Configuration */
+       u32 lut_table0_main_upper;      /* LUT0 Main Upper */
+       u32 lut_table1_main_upper;      /* LUT1 Main Upper */
+       u32 lut_table2_main_upper;      /* LUT2 Main Upper */
+       u32 lut_table3_main_upper;      /* LUT3 Main Upper */
+       u32 lut_table4_main_upper;      /* LUT4 Main Upper */
+       u32 lut_table0_main_lower;      /* LUT0 Main Lower */
+       u32 lut_table1_main_lower;      /* LUT1 Main Lower */
+       u32 lut_table2_main_lower;      /* LUT2 Main Lower */
+       u32 lut_table3_main_lower;      /* LUT3 Main Lower */
+       u32 lut_table4_main_lower;      /* LUT4 Main Lower */
+       u32 lut_table0_alternate_upper; /* LUT0 Alternate Upper */
+       u32 lut_table1_alternate_upper; /* LUT1 Alternate Upper */
+       u32 lut_table2_alternate_upper; /* LUT2 Alternate Upper */
+       u32 lut_table3_alternate_upper; /* LUT3 Alternate Upper */
+       u32 lut_table4_alternate_upper; /* LUT4 Alternate Upper */
+       u32 lut_table0_alternate_lower; /* LUT0 Alternate Lower */
+       u32 lut_table1_alternate_lower; /* LUT1 Alternate Lower */
+       u32 lut_table2_alternate_lower; /* LUT2 Alternate Lower */
+       u32 lut_table3_alternate_lower; /* LUT3 Alternate Lower */
+       u32 lut_table4_alternate_lower; /* LUT4 Alternate Lower */
+       u32 performance_monitor_config;
+       u32 event_time_counter;
+       u32 event_time_preset;
+       u32 performance_monitor1_address_low;
+       u32 performance_monitor2_address_low;
+       u32 performance_monitor1_address_hi;
+       u32 performance_monitor2_address_hi;
+       u32 res1[2];
+       u32 performance_monitor1_read_counter;
+       u32 performance_monitor2_read_counter;
+       u32 performance_monitor1_write_counter;
+       u32 performance_monitor2_write_counter;
+       u32 granted_ack_counter0;
+       u32 granted_ack_counter1;
+       u32 granted_ack_counter2;
+       u32 granted_ack_counter3;
+       u32 granted_ack_counter4;
+       u32 cumulative_wait_counter0;
+       u32 cumulative_wait_counter1;
+       u32 cumulative_wait_counter2;
+       u32 cumulative_wait_counter3;
+       u32 cumulative_wait_counter4;
+       u32 summed_priority_counter0;
+       u32 summed_priority_counter1;
+       u32 summed_priority_counter2;
+       u32 summed_priority_counter3;
+       u32 summed_priority_counter4;
+       u32 res2[0x3AD];
+} ddr512x_t;
+
+
+/*
+ * DMA/Messaging Unit
+ */
+typedef struct dma512x {
+       u8 fixme[0x1800];
+} dma512x_t;
+
+/*
+ * PCI Software Configuration Registers
+ */
+typedef struct pciconf512x {
+       u8 fixme[0x80];
+} pciconf512x_t;
+
+/*
+ * Sequencer
+ */
+typedef struct ios512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} ios512x_t;
+
+/*
+ * PCI Controller
+ */
+typedef struct pcictrl512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} pcictrl512x_t;
+
+
+/*
+ * MSCAN
+ */
+typedef struct mscan512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} mscan512x_t;
+
+/*
+ * BDLC
+ */
+typedef struct bdlc512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} bdlc512x_t;
+
+/*
+ * SDHC
+ */
+typedef struct sdhc512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} sdhc512x_t;
+
+/*
+ * SPDIF
+ */
+typedef struct spdif512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} spdif512x_t;
+
+/*
+ * I2C
+ */
+typedef struct i2c512x_dev {
+       volatile u32 madr;              /* I2Cn + 0x00 */
+       volatile u32 mfdr;              /* I2Cn + 0x04 */
+       volatile u32 mcr;               /* I2Cn + 0x08 */
+       volatile u32 msr;               /* I2Cn + 0x0C */
+       volatile u32 mdr;               /* I2Cn + 0x10 */
+       u8 res0[0x0C];
+} i2c512x_dev_t;
+
+typedef struct i2c512x {
+       i2c512x_dev_t dev[3];
+       volatile u32 icr;
+       volatile u32 mifr;
+       u8 res0[0x98];
+} i2c512x_t;
+
+/*
+ * AXE
+ */
+typedef struct axe512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} axe512x_t;
+
+/*
+ * DIU
+ */
+typedef struct diu512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} diu512x_t;
+
+/*
+ * CFM
+ */
+typedef struct cfm512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} cfm512x_t;
+
+/*
+ * FEC
+ */
+typedef struct fec512x {
+       u8 fixme[0x800];
+} fec512x_t;
+
+/*
+ * ULPI
+ */
+typedef struct ulpi512x {
+       u8 fixme[0x600];
+} ulpi512x_t;
+
+/*
+ * UTMI
+ */
+typedef struct utmi512x {
+       u8 fixme[0x3000];
+} utmi512x_t;
+
+/*
+ * PCI DMA
+ */
+typedef struct pcidma512x {
+       u8 fixme[0x300];
+} pcidma512x_t;
+
+/*
+ * IO Control
+ */
+typedef struct ioctrl512x {
+       u32 regs[0x400];
+} ioctrl512x_t;
+
+/*
+ * IIM
+ */
+typedef struct iim512x {
+       u8 fixme[0x1000];
+} iim512x_t;
+
+/*
+ * LPC
+ */
+typedef struct lpc512x {
+       u32     cs_cfg[8];      /* Chip Select N Configuration Registers
+                                  No dedicated entry for CS Boot as == CS0 */
+       u32     cs_cr;          /* Chip Select Control Register */
+       u32     cs_sr;          /* Chip Select Status Register */
+       u32     cs_bcr;         /* Chip Select Burst Control Register */
+       u32     cs_dccr;        /* Chip Select Deadcycle Control Register */
+       u32     cs_hccr;        /* Chip Select Holdcycle Control Register */
+       u8      res0[0xcc];
+       u32     sclpc_psr;      /* SCLPC Packet Size Register */
+       u32     sclpc_sar;      /* SCLPC Start Address Register */
+       u32     sclpc_cr;       /* SCLPC Control Register */
+       u32     sclpc_er;       /* SCLPC Enable Register */
+       u32     sclpc_nar;      /* SCLPC NextAddress Register */
+       u32     sclpc_sr;       /* SCLPC Status Register */
+       u32     sclpc_bdr;      /* SCLPC Bytes Done Register */
+       u32     emb_scr;        /* EMB Share Counter Register */
+       u32     emb_pcr;        /* EMB Pause Control Register */
+       u8      res1[0x1c];
+       u32     lpc_fdwr;       /* LPC RX/TX FIFO Data Word Register */
+       u32     lpc_fsr;        /* LPC RX/TX FIFO Status Register */
+       u32     lpc_cr;         /* LPC RX/TX FIFO Control Register */
+       u32     lpc_ar;         /* LPC RX/TX FIFO Alarm Register */
+       u8      res2[0xb0];
+} lpc512x_t;
+
+/*
+ * PATA
+ */
+typedef struct pata512x {
+       u8 fixme[0x100];
+} pata512x_t;
+
+/*
+ * PSC
+ */
+typedef struct psc512x {
+       volatile u8     mode;           /* PSC + 0x00 */
+       volatile u8     res0[3];
+       union {                         /* PSC + 0x04 */
+               volatile u16    status;
+               volatile u16    clock_select;
+       } sr_csr;
+#define psc_status     sr_csr.status
+#define psc_clock_select sr_csr.clock_select
+       volatile u16    res1;
+       volatile u8     command;        /* PSC + 0x08 */
+       volatile u8     res2[3];
+       union {                         /* PSC + 0x0c */
+               volatile u8     buffer_8;
+               volatile u16    buffer_16;
+               volatile u32    buffer_32;
+       } buffer;
+#define psc_buffer_8   buffer.buffer_8
+#define psc_buffer_16  buffer.buffer_16
+#define psc_buffer_32  buffer.buffer_32
+       union {                         /* PSC + 0x10 */
+               volatile u8     ipcr;
+               volatile u8     acr;
+       } ipcr_acr;
+#define psc_ipcr       ipcr_acr.ipcr
+#define psc_acr                ipcr_acr.acr
+       volatile u8     res3[3];
+       union {                         /* PSC + 0x14 */
+               volatile u16    isr;
+               volatile u16    imr;
+       } isr_imr;
+#define psc_isr                isr_imr.isr
+#define psc_imr                isr_imr.imr
+       volatile u16    res4;
+       volatile u8     ctur;           /* PSC + 0x18 */
+       volatile u8     res5[3];
+       volatile u8     ctlr;           /* PSC + 0x1c */
+       volatile u8     res6[3];
+       volatile u32    ccr;            /* PSC + 0x20 */
+       volatile u8     res7[12];
+       volatile u8     ivr;            /* PSC + 0x30 */
+       volatile u8     res8[3];
+       volatile u8     ip;             /* PSC + 0x34 */
+       volatile u8     res9[3];
+       volatile u8     op1;            /* PSC + 0x38 */
+       volatile u8     res10[3];
+       volatile u8     op0;            /* PSC + 0x3c */
+       volatile u8     res11[3];
+       volatile u32    sicr;           /* PSC + 0x40 */
+       volatile u8     res12[60];
+       volatile u32    tfcmd;          /* PSC + 0x80 */
+       volatile u32    tfalarm;        /* PSC + 0x84 */
+       volatile u32    tfstat;         /* PSC + 0x88 */
+       volatile u32    tfintstat;      /* PSC + 0x8C */
+       volatile u32    tfintmask;      /* PSC + 0x90 */
+       volatile u32    tfcount;        /* PSC + 0x94 */
+       volatile u16    tfwptr;         /* PSC + 0x98 */
+       volatile u16    tfrptr;         /* PSC + 0x9A */
+       volatile u32    tfsize;         /* PSC + 0x9C */
+       volatile u8     res13[28];
+       union {                         /* PSC + 0xBC */
+               volatile u8     buffer_8;
+               volatile u16    buffer_16;
+               volatile u32    buffer_32;
+       } tfdata_buffer;
+#define tfdata_8       tfdata_buffer.buffer_8
+#define tfdata_16      tfdata_buffer.buffer_16
+#define tfdata_32      tfdata_buffer.buffer_32
+
+       volatile u32    rfcmd;          /* PSC + 0xC0 */
+       volatile u32    rfalarm;        /* PSC + 0xC4 */
+       volatile u32    rfstat;         /* PSC + 0xC8 */
+       volatile u32    rfintstat;      /* PSC + 0xCC */
+       volatile u32    rfintmask;      /* PSC + 0xD0 */
+       volatile u32    rfcount;        /* PSC + 0xD4 */
+       volatile u16    rfwptr;         /* PSC + 0xD8 */
+       volatile u16    rfrptr;         /* PSC + 0xDA */
+       volatile u32    rfsize;         /* PSC + 0xDC */
+       volatile u8     res18[28];
+       union {                         /* PSC + 0xFC */
+               volatile u8     buffer_8;
+               volatile u16    buffer_16;
+               volatile u32    buffer_32;
+       } rfdata_buffer;
+#define rfdata_8       rfdata_buffer.buffer_8
+#define rfdata_16      rfdata_buffer.buffer_16
+#define rfdata_32      rfdata_buffer.buffer_32
+} psc512x_t;
+
+/*
+ * FIFOC
+ */
+typedef struct fifoc512x {
+       u32 fifoc_cmd;
+       u32 fifoc_int;
+       u32 fifoc_dma;
+       u32 fifoc_axe;
+       u32 fifoc_debug;
+       u8 fixme[0xEC];
+} fifoc512x_t;
+
+/*
+ * SATA
+ */
+typedef struct sata512x {
+       u8 fixme[0x2000];
+} sata512x_t;
+
+typedef struct immap {
+       sysconf512x_t           sysconf;        /* System configuration */
+       u8                      res0[0x700];
+       wdt512x_t               wdt;            /* Watch Dog Timer (WDT) */
+       rtclk512x_t             rtc;            /* Real Time Clock Module */
+       gpt512x_t               gpt;            /* General Purpose Timer */
+       ipic512x_t              ipic;           /* Integrated Programmable Interrupt Controller */
+       arbiter512x_t           arbiter;        /* CSB Arbiter */
+       reset512x_t             reset;          /* Reset Module */
+       clk512x_t               clk;            /* Clock Module */
+       pmc512x_t               pmc;            /* Power Management Control Module */
+       gpio512x_t              gpio;           /* General purpose I/O module */
+       u8                      res1[0x100];
+       mscan512x_t             mscan;          /* MSCAN */
+       bdlc512x_t              bdlc;           /* BDLC */
+       sdhc512x_t              sdhc;           /* SDHC */
+       spdif512x_t             spdif;          /* SPDIF */
+       i2c512x_t               i2c;            /* I2C Controllers */
+       u8                      res2[0x800];
+       axe512x_t               axe;            /* AXE */
+       diu512x_t               diu;            /* Display Interface Unit */
+       cfm512x_t               cfm;            /* Clock Frequency Measurement */
+       u8                      res3[0x500];
+       fec512x_t               fec;            /* Fast Ethernet Controller */
+       ulpi512x_t              ulpi;           /* USB ULPI */
+       u8                      res4[0xa00];
+       utmi512x_t              utmi;           /* USB UTMI */
+       u8                      res5[0x1000];
+       pcidma512x_t            pci_dma;        /* PCI DMA */
+       pciconf512x_t           pci_conf;       /* PCI Configuration */
+       u8                      res6[0x80];
+       ios512x_t               ios;            /* PCI Sequencer */
+       pcictrl512x_t           pci_ctrl;       /* PCI Controller Control and Status */
+       u8                      res7[0xa00];
+       ddr512x_t               mddrc;          /* Multi-port DDR Memory Controller */
+       ioctrl512x_t            io_ctrl;        /* IO Control */
+       iim512x_t               iim;            /* IC Identification module */
+       u8                      res8[0x4000];
+       lpc512x_t               lpc;            /* LocalPlus Controller */
+       pata512x_t              pata;           /* Parallel ATA */
+       u8                      res9[0xd00];
+       psc512x_t               psc[12];        /* PSCs */
+       u8                      res10[0x300];
+       fifoc512x_t             fifoc;          /* FIFO Controller */
+       u8                      res11[0x2000];
+       dma512x_t               dma;            /* DMA */
+       u8                      res12[0xa800];
+       sata512x_t              sata;           /* Serial ATA */
+       u8                      res13[0xde000];
+} immap_t;
+#endif /* __IMMAP_512x__ */
index 23f93907ee41f94b2be84d456fc2d150f007803b..d823733b67fd4d65f4a30e14f242fad81990e4d3 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * (C) Copyright 2000-2004
+ * (C) Copyright 2000-2007
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
@@ -65,6 +65,9 @@ typedef volatile unsigned char        vu_char;
 #include <asm/5xx_immap.h>
 #elif defined(CONFIG_MPC5xxx)
 #include <mpc5xxx.h>
+#elif defined(CONFIG_MPC512X)
+#include <mpc512x.h>
+#include <asm/immap_512x.h>
 #elif defined(CONFIG_MPC8220)
 #include <asm/immap_8220.h>
 #elif defined(CONFIG_8260)
@@ -448,6 +451,9 @@ int prt_8260_clks (void);
 #elif defined(CONFIG_MPC5xxx)
 int    prt_mpc5xxx_clks (void);
 #endif
+#if defined(CONFIG_MPC512x)
+int    prt_mpc512xxx_clks (void);
+#endif
 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 int    prt_mpc8220_clks (void);
 #endif
diff --git a/include/configs/ads5121.h b/include/configs/ads5121.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a1b8eef
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,410 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*
+ * ADS5121 board configuration file
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+#define DEBUG
+#undef DEBUG
+
+/*
+ * Memory map for the ADS5121 board:
+ *
+ * 0x0000_0000 - 0x0FFF_FFFF   DDR RAM (256 MB)
+ * 0x3000_0000 - 0x3001_FFFF   SRAM (128 KB)
+ * 0x8000_0000 - 0x803F_FFFF   IMMR (4 MB)
+ * 0x8200_0000 - 0x8200_001F   CPLD (32 B)
+ * 0xFC00_0000 - 0xFFFF_FFFF   NOR Boot FLASH (64 MB)
+ */
+
+/*
+ * High Level Configuration Options
+ */
+#define CONFIG_E300            1       /* E300 Family */
+#define CONFIG_MPC512X         1       /* MPC512X family */
+
+#undef CONFIG_PCI
+
+#define CFG_MPC512X_CLKIN      66000000        /* in Hz */
+
+#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F              /* call board_early_init_f() */
+
+#define CFG_IMMR               0x80000000
+
+#define CFG_MEMTEST_START      0x00200000      /* memtest region */
+#define CFG_MEMTEST_END                0x00400000
+
+/*
+ * DDR Setup - manually set all parameters as there's no SPD etc.
+ */
+#define CFG_DDR_SIZE           256             /* MB */
+#define CFG_DDR_BASE           0x00000000      /* DDR is system memory*/
+#define CFG_SDRAM_BASE         CFG_DDR_BASE
+
+/* DDR Controller Configuration
+
+SYS_CFG:
+       [31:31] MDDRC Soft Reset:       Diabled
+       [30:30] DRAM CKE pin:           Enabled
+       [29:29] DRAM CLK:               Enabled
+       [28:28] Command Mode:           Enabled (For initialization only)    
+       [27:25] DRAM Row Select:        dram_row[15:0] = magenta_address[25:10]
+       [24:21] DRAM Bank Select:       dram_bank[1:0] = magenta_address[11:10]
+       [20:19] Read Test:              DON'T USE
+       [18:18] Self Refresh:           Enabled
+       [17:17] 16bit Mode:             Disabled
+       [16:13] Ready Delay:            2
+       [12:12] Half DQS Delay:         Disabled
+       [11:11] Quarter DQS Delay:      Disabled
+       [10:08] Write Delay:            2
+       [07:07] Early ODT:              Disabled
+       [06:06] On DIE Termination:     Disabled
+       [05:05] FIFO Overflow Clear:    DON'T USE here
+       [04:04] FIFO Underflow Clear:   DON'T USE here
+       [03:03] FIFO Overflow Pending:  DON'T USE here
+       [02:02] FIFO Underlfow Pending: DON'T USE here
+       [01:01] FIFO Overlfow Enabled:  Enabled
+       [00:00] FIFO Underflow Enabled: Enabled
+ TIME_CFG0
+       [31:16] DRAM Refresh Time:      0 CSB clocks    
+       [15:8]  DRAM Command Time:      0 CSB clocks
+       [07:00] DRAM Precharge Time:    0 CSB clocks
+ TIME_CFG1
+       [31:26] DRAM tRFC:
+       [25:21] DRAM tWR1:
+       [20:17] DRAM tWRT1:
+       [16:11] DRAM tDRR:
+       [10:05] DRAM tRC:
+       [04:00] DRAM tRAS:
+ TIME_CFG2
+       [31:28] DRAM tRCD:
+       [27:23] DRAM tFAW:
+       [22:19] DRAM tRTW1:
+       [18:15] DRAM tCCD:
+       [14:10] DRAM tRTP:
+       [09:05] DRAM tRP:
+       [04:00] DRAM tRPA */
+
+#define CFG_MDDRC_SYS_CFG      0xF8604200
+#define CFG_MDDRC_SYS_CFG_RUN  0xE8604200
+#define CFG_MDDRC_SYS_CFG_EN   0x30000000
+#define CFG_MDDRC_TIME_CFG0    0x0000281E
+#define CFG_MDDRC_TIME_CFG0_RUN        0x01F4281E
+#define CFG_MDDRC_TIME_CFG1    0x54EC1168
+#define CFG_MDDRC_TIME_CFG2    0x35210864
+
+#define CFG_MICRON_NOP         0x01380000
+#define CFG_MICRON_PCHG_ALL    0x01100400
+#define CFG_MICRON_MR          0x01000022
+#define CFG_MICRON_EM2         0x01020000
+#define CFG_MICRON_EM3         0x01030000
+#define CFG_MICRON_EN_DLL      0x01010000
+#define CFG_MICRON_RST_DLL     0x01000932
+#define CFG_MICRON_RFSH                0x01080000
+#define CFG_MICRON_INIT_DEV_OP 0x01000832
+#define CFG_MICRON_OCD_DEFAULT 0x01010780
+#define CFG_MICRON_OCD_EXIT    0x01010400
+
+/* DDR Priority Manager Configuration */
+#define CFG_MDDRCGRP_PM_CFG1   0x000777AA
+#define CFG_MDDRCGRP_PM_CFG2   0x00000055
+#define CFG_MDDRCGRP_HIPRIO_CFG        0x00000000
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT0_MU    0x11111117
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT0_ML   0x7777777A
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT1_MU    0x4444EEEE
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT1_ML   0xEEEEEEEE
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT2_MU    0x44444444
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT2_ML   0x44444444
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT3_MU    0x55555555
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT3_ML   0x55555558
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT4_MU    0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT4_ML   0x1111117C
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT0_AU    0x33333377
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT0_AL   0x7777EEEE
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT1_AU    0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT1_AL   0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT2_AU    0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT2_AL   0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT3_AU    0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT3_AL   0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT4_AU    0x11111111
+#define CFG_MDDRCGRP_LUT4_AL   0x11111111
+
+/*
+ * NOR FLASH on the Local Bus
+ */
+#define CFG_FLASH_CFI                          /* use the Common Flash Interface */
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER                   /* use the CFI driver */
+#define CFG_FLASH_BASE         0xFC000000      /* start of FLASH   */
+#define CFG_FLASH_SIZE         0x04000000      /* max flash size in bytes */
+#define CFG_FLASH_USE_BUFFER_WRITE
+
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1               /* number of banks */
+#define CFG_FLASH_BANKS_LIST   {CFG_FLASH_BASE}
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     256             /* max sectors per device */
+
+#undef CFG_FLASH_CHECKSUM
+
+/*
+ * CPLD registers area is really only 32 bytes in size, but the smallest possible LP
+ * window is 64KB
+ */
+#define CFG_CPLD_BASE          0x82000000
+#define CFG_CPLD_SIZE          0x00010000      /* 64 KB */
+
+#define CFG_SRAM_BASE          0x30000000
+#define CFG_SRAM_SIZE          0x00020000      /* 128 KB */
+
+#define CFG_CS0_CFG            0x05059310      /* ALE active low, data size 4bytes */
+#define CFG_CS2_CFG            0x05059010      /* ALE active low, data size 1byte */
+
+/* Use SRAM for initial stack */
+#define CFG_INIT_RAM_ADDR      CFG_SRAM_BASE           /* Initial RAM address */
+#define CFG_INIT_RAM_END       CFG_SRAM_SIZE           /* End of used area in RAM */
+
+#define CFG_GBL_DATA_SIZE      0x100                   /* num bytes initial data */
+#define CFG_GBL_DATA_OFFSET    (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
+#define CFG_INIT_SP_OFFSET     CFG_GBL_DATA_OFFSET
+
+#define CFG_MONITOR_BASE       TEXT_BASE               /* Start of monitor */
+#define CFG_MONITOR_LEN                (256 * 1024)            /* Reserve 256 kB for Mon */
+#define CFG_MALLOC_LEN         (512 * 1024)            /* Reserved for malloc */
+
+/*
+ * Serial Port
+ */
+#define CONFIG_CONS_INDEX     1
+#undef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
+
+/*
+ * Serial console configuration
+ */
+#define CONFIG_PSC_CONSOLE     3       /* console is on PSC3 */
+#if CONFIG_PSC_CONSOLE != 3
+#error CONFIG_PSC_CONSOLE must be 3
+#endif
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200  /* ... at 115200 bps */
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE  \
+       {300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,115200}
+
+#define CONSOLE_FIFO_TX_SIZE   FIFOC_PSC3_TX_SIZE
+#define CONSOLE_FIFO_TX_ADDR   FIFOC_PSC3_TX_ADDR
+#define CONSOLE_FIFO_RX_SIZE   FIFOC_PSC3_RX_SIZE
+#define CONSOLE_FIFO_RX_ADDR   FIFOC_PSC3_RX_ADDR
+
+#define CONFIG_CMDLINE_EDITING 1       /* add command line history     */
+/* Use the HUSH parser */
+#define CFG_HUSH_PARSER
+#ifdef  CFG_HUSH_PARSER
+#define CFG_PROMPT_HUSH_PS2 "> "
+#endif
+
+/* I2C */
+#define CONFIG_HARD_I2C                        /* I2C with hardware support */
+#undef CONFIG_SOFT_I2C                 /* so disable bit-banged I2C */
+#define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
+#define CONFIG_I2C_CMD_TREE
+#define CFG_I2C_SPEED          100000  /* I2C speed and slave address */
+#define CFG_I2C_SLAVE          0x7F
+#if 0
+#define CFG_I2C_NOPROBES       {{0,0x69}}      * Don't probe these addrs */
+#endif
+
+/*
+ * Ethernet configuration
+ */
+#define CONFIG_MPC512x_FEC     1
+#define CONFIG_NET_MULTI
+#define CONFIG_PHY_ADDR                0x1
+#define CONFIG_MII             1       /* MII PHY management           */
+#define CONFIG_ETHADDR         00:e0:5e:00:e5:14
+
+#if 0
+/*
+ * Configure on-board RTC
+ */
+#define CONFIG_RTC_DS1374                      /* use ds1374 rtc via i2c       */
+#define CFG_I2C_RTC_ADDR               0x68    /* at address 0x68              */
+#endif
+
+/*
+ * Environment
+ */
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1
+/* This has to be a multiple of the Flash sector size */
+#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
+#define CFG_ENV_SIZE           0x2000
+#define CFG_ENV_SECT_SIZE      0x40000 /* one sector (256K) for env */
+
+/* Address and size of Redundant Environment Sector    */
+#define CFG_ENV_ADDR_REDUND    (CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SECT_SIZE)
+#define CFG_ENV_SIZE_REDUND    (CFG_ENV_SIZE)
+
+#define CONFIG_LOADS_ECHO      1       /* echo on for serial download */
+#define CFG_LOADS_BAUD_CHANGE  1       /* allow baudrate change */
+
+#if defined(CONFIG_PCI)
+#define  CONFIG_COMMANDS       (CONFIG_CMD_DFL         \
+                               | CFG_CMD_PCI           \
+                               | CFG_CMD_NET           \
+                               | CFG_CMD_PING          \
+                               )
+#else
+#define  CONFIG_COMMANDS       (CONFIG_CMD_DFL         \
+                               | CFG_CMD_NET           \
+                               | CFG_CMD_PING          \
+                               | CFG_CMD_MII           \
+                               | CFG_CMD_I2C)
+#endif
+
+#include <cmd_confdefs.h>
+
+/*
+ * Watchdog timeout = CFG_WATCHDOG_VALUE * 65536 / IPS clock.
+ * For example, when IPS is set to 66MHz and CFG_WATCHDOG_VALUE is set
+ * to 0xFFFF, watchdog timeouts after about 64s. For details refer
+ * to chapter 36 of the MPC5121e Reference Manual.
+ */
+#define CONFIG_WATCHDOG                        /* enable watchdog */
+#define CFG_WATCHDOG_VALUE 0xFFFF
+
+ /*
+ * Miscellaneous configurable options
+ */
+#define CFG_LONGHELP                   /* undef to save memory */
+#define CFG_LOAD_ADDR  0x2000000       /* default load address */
+#define CFG_PROMPT     "=> "           /* Monitor Command Prompt */
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+       #define CFG_CBSIZE      1024            /* Console I/O Buffer Size */
+#else
+       #define CFG_CBSIZE      256             /* Console I/O Buffer Size */
+#endif
+
+
+#define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE + sizeof(CFG_PROMPT) + 16) /* Print Buffer Size */
+#define CFG_MAXARGS    16              /* max number of command args */
+#define CFG_BARGSIZE   CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size */
+#define CFG_HZ         1000            /* decrementer freq: 1ms ticks */
+
+/*
+ * For booting Linux, the board info and command line data
+ * have to be in the first 8 MB of memory, since this is
+ * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization.
+ */
+#define CFG_BOOTMAPSZ  (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux*/
+
+/* Cache Configuration */
+#define CFG_DCACHE_SIZE                32768
+#define CFG_CACHELINE_SIZE     32
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#define CFG_CACHELINE_SHIFT    5       /*log base 2 of the above value*/
+#endif
+
+#define CFG_HID0_INIT  0x000000000
+#define CFG_HID0_FINAL HID0_ENABLE_MACHINE_CHECK
+#define CFG_HID2       HID2_HBE
+
+/*
+ * Internal Definitions
+ *
+ * Boot Flags
+ */
+#define BOOTFLAG_COLD  0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH */
+#define BOOTFLAG_WARM  0x02    /* Software reboot */
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE   230400  /* speed of kgdb serial port */
+#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX  2       /* which serial port to use */
+#endif
+
+/*
+ * Environment Configuration
+ */
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
+
+#define CONFIG_HOSTNAME                ads5121
+#define CONFIG_ROOTPATH                /nfsroot/rootfs
+#define CONFIG_BOOTFILE                uImage
+
+#define CONFIG_IPADDR          192.168.160.77
+#define CONFIG_SERVERIP                192.168.1.1
+#define CONFIG_GATEWAYIP       192.168.1.1
+#define CONFIG_NETMASK         255.255.0.0
+
+#define CONFIG_LOADADDR                200000  /* default location for tftp and bootm */
+
+//#define CONFIG_BOOTDELAY     6       /* -1 disables auto-boot */
+#define CONFIG_BOOTDELAY       -1
+#undef  CONFIG_BOOTARGS                        /* the boot command will set bootargs */
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200
+
+#define CONFIG_PREBOOT "echo;" \
+       "echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;" \
+       "echo"
+
+#define        CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
+       "netdev=eth0\0"                                                 \
+       "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
+               "nfsroot=${serverip}:${rootpath}\0"                     \
+       "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
+       "addip=setenv bootargs ${bootargs} "                            \
+               "ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:${netmask}"      \
+               ":${hostname}:${netdev}:off panic=1\0"                  \
+       "addtty=setenv bootargs ${bootargs} console=ttyS0,${baudrate}\0"\
+       "flash_nfs=run nfsargs addip addtty;"                           \
+               "bootm ${kernel_addr}\0"                                \
+       "flash_self=run ramargs addip addtty;"                          \
+               "bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr}\0"                \
+       "net_nfs=tftp 200000 ${bootfile};run nfsargs addip addtty;"     \
+               "bootm\0"                                               \
+       "load=tftp 100000 /tftpboot/ads5121/u-boot.bin\0"               \
+       "update=protect off fff00000 fff3ffff; "                        \
+               "era fff00000 fff3ffff; cp.b 100000 fff00000 ${filesize}\0"     \
+       "upd=run load;run update\0"                                     \
+       ""
+
+#define CONFIG_NFSBOOTCOMMAND                                          \
+   "setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                                  \
+      "nfsroot=$serverip:$rootpath "                                    \
+      "ip=$ipaddr:$serverip:$gatewayip:$netmask:$hostname:$netdev:off " \
+      "console=$consoledev,$baudrate $othbootargs;"                     \
+   "tftp $loadaddr $bootfile;"                                          \
+   "tftp $fdtaddr $fdtfile;"                                           \
+   "bootm $loadaddr - $fdtaddr"
+
+#define CONFIG_RAMBOOTCOMMAND                                          \
+   "setenv bootargs root=/dev/ram rw "                                  \
+      "console=$consoledev,$baudrate $othbootargs;"                     \
+   "tftp $ramdiskaddr $ramdiskfile;"                                    \
+   "tftp $loadaddr $bootfile;"                                          \
+   "tftp $fdtaddr $fdtfile;"                                           \
+   "bootm $loadaddr $ramdiskaddr $fdtaddr"
+
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND     "run flash_self"
+
+#endif /* __CONFIG_H */
diff --git a/include/mpc512x.h b/include/mpc512x.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..03e0e9a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,398 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2004-2006 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * (C) Copyright 2007 DENX Software Engineering
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * Derived from the MPC83xx header.
+ */
+
+#ifndef __MPC512X_H__
+#define __MPC512X_H__
+
+#include <config.h>
+#if defined(CONFIG_E300)
+#include <asm/e300.h>
+#endif
+
+/* System reset offset (PowerPC standard)
+ */
+#define EXC_OFF_SYS_RESET              0x0100
+#define        _START_OFFSET                   EXC_OFF_SYS_RESET
+
+
+/* IMMRBAR - Internal Memory Register Base Address
+ */
+#define CONFIG_DEFAULT_IMMR            0xFF400000      /* Default IMMR base address */
+#define IMMRBAR                                0x0000          /* Register offset to immr */
+#define IMMRBAR_BASE_ADDR              0xFFF00000      /* Base address mask */
+#define IMMRBAR_RES                    ~(IMMRBAR_BASE_ADDR)
+
+/* LAWBAR - Local Access Window Base Address Register
+ */
+#define LPBAW                  0x0020          /* Register offset to immr */
+#define LPCS0AW                        0x0024
+#define LPCS1AW                        0x0028
+#define LPCS2AW                        0x002C
+#define LPCS3AW                        0x0030
+#define LPCS4AW                        0x0034
+#define LPCS5AW                        0x0038
+#define LPCS6AW                        0x003C
+#define LPCA7AW                        0x0040
+#define SRAMBAR                        0x00C4
+
+#define LPC_OFFSET             0x10000
+
+#define CS0_CONFIG             0x00000
+#define CS1_CONFIG             0x00004
+#define CS2_CONFIG             0x00008
+#define CS3_CONFIG             0x0000C
+#define CS4_CONFIG             0x00010
+#define CS5_CONFIG             0x00014
+#define CS6_CONFIG             0x00018
+#define CS7_CONFIG             0x0001C
+
+#define CS_CTRL                        0x00020
+#define CS_CTRL_ME             0x01000000      /* CS Master Enable bit */
+#define CS_CTRL_IE             0x08000000      /* CS Interrupt Enable bit */ 
+
+/* SPRIDR - System Part and Revision ID Register
+ */
+#define SPRIDR_PARTID          0xFFFF0000      /* Part Identification */
+#define SPRIDR_REVID           0x0000FFFF      /* Revision Identification */
+
+#define SPR_5121E              0x80180000
+
+/* SPCR - System Priority Configuration Register
+ */
+#define SPCR_PCIHPE                    0x10000000      /* PCI Highest Priority Enable */
+#define SPCR_PCIHPE_SHIFT              (31-3)
+#define SPCR_PCIPR                     0x03000000      /* PCI bridge system bus request priority */
+#define SPCR_PCIPR_SHIFT               (31-7)
+#define SPCR_TBEN                      0x00400000      /* E300 PowerPC core time base unit enable */
+#define SPCR_TBEN_SHIFT                        (31-9)
+#define SPCR_COREPR                    0x00300000      /* E300 PowerPC Core system bus request priority */
+#define SPCR_COREPR_SHIFT              (31-11)
+
+/* SWCRR - System Watchdog Control Register
+ */
+#define SWCRR                          0x0904          /* Register offset to immr */
+#define SWCRR_SWTC                     0xFFFF0000      /* Software Watchdog Time Count */
+#define SWCRR_SWEN                     0x00000004      /* Watchdog Enable bit */
+#define SWCRR_SWRI                     0x00000002      /* Software Watchdog Reset/Interrupt Select bit */
+#define SWCRR_SWPR                     0x00000001      /* Software Watchdog Counter Prescale bit */
+#define SWCRR_RES                      ~(SWCRR_SWTC | SWCRR_SWEN | SWCRR_SWRI | SWCRR_SWPR)
+
+/* SWCNR - System Watchdog Counter Register
+ */
+#define SWCNR                          0x0908          /* Register offset to immr */
+#define SWCNR_SWCN                     0x0000FFFF      /* Software Watchdog Count mask */
+#define SWCNR_RES                      ~(SWCNR_SWCN)
+
+/* SWSRR - System Watchdog Service Register
+ */
+#define SWSRR                          0x090E          /* Register offset to immr */
+
+/* ACR - Arbiter Configuration Register
+ */
+#define ACR_COREDIS                    0x10000000      /* Core disable */
+#define ACR_COREDIS_SHIFT              (31-7)
+#define ACR_PIPE_DEP                   0x00070000      /* Pipeline depth */
+#define ACR_PIPE_DEP_SHIFT             (31-15)
+#define ACR_PCI_RPTCNT                 0x00007000      /* PCI repeat count */
+#define ACR_PCI_RPTCNT_SHIFT           (31-19)
+#define ACR_RPTCNT                     0x00000700      /* Repeat count */
+#define ACR_RPTCNT_SHIFT               (31-23)
+#define ACR_APARK                      0x00000030      /* Address parking */
+#define ACR_APARK_SHIFT                        (31-27)
+#define ACR_PARKM                      0x0000000F      /* Parking master */
+#define ACR_PARKM_SHIFT                        (31-31)
+
+/* ATR - Arbiter Timers Register
+ */
+#define ATR_DTO                                0x00FF0000      /* Data time out */
+#define ATR_ATO                                0x000000FF      /* Address time out */
+
+/* AER - Arbiter Event Register
+ */
+#define AER_ETEA                       0x00000020      /* Transfer error */
+#define AER_RES                                0x00000010      /* Reserved transfer type */
+#define AER_ECW                                0x00000008      /* External control word transfer type */
+#define AER_AO                         0x00000004      /* Address Only transfer type */
+#define AER_DTO                                0x00000002      /* Data time out */
+#define AER_ATO                                0x00000001      /* Address time out */
+
+/* AEATR - Arbiter Event Address Register
+ */
+#define AEATR_EVENT                    0x07000000      /* Event type */
+#define AEATR_MSTR_ID                  0x001F0000      /* Master Id */
+#define AEATR_TBST                     0x00000800      /* Transfer burst */
+#define AEATR_TSIZE                    0x00000700      /* Transfer Size */
+#define AEATR_TTYPE                    0x0000001F      /* Transfer Type */
+
+/* RSR - Reset Status Register
+ */
+#define RSR_SWSR                       0x00002000      /* software soft reset */
+#define RSR_SWSR_SHIFT                 13
+#define RSR_SWHR                       0x00001000      /* software hard reset */
+#define RSR_SWHR_SHIFT                 12
+#define RSR_JHRS                       0x00000200      /* jtag hreset */
+#define RSR_JHRS_SHIFT                 9
+#define RSR_JSRS                       0x00000100      /* jtag sreset status */
+#define RSR_JSRS_SHIFT                 8
+#define RSR_CSHR                       0x00000010      /* checkstop reset status */
+#define RSR_CSHR_SHIFT                 4
+#define RSR_SWRS                       0x00000008      /* software watchdog reset status */
+#define RSR_SWRS_SHIFT                 3
+#define RSR_BMRS                       0x00000004      /* bus monitop reset status */
+#define RSR_BMRS_SHIFT                 2
+#define RSR_SRS                                0x00000002      /* soft reset status */
+#define RSR_SRS_SHIFT                  1
+#define RSR_HRS                                0x00000001      /* hard reset status */
+#define RSR_HRS_SHIFT                  0
+#define RSR_RES                                ~(RSR_SWSR | RSR_SWHR |\
+                                        RSR_JHRS | RSR_JSRS | RSR_CSHR | RSR_SWRS |\
+                                        RSR_BMRS | RSR_SRS | RSR_HRS)
+/* RMR - Reset Mode Register
+ */
+#define RMR_CSRE                       0x00000001      /* checkstop reset enable */
+#define RMR_CSRE_SHIFT                 0
+#define RMR_RES                                ~(RMR_CSRE)
+
+/* RCR - Reset Control Register
+ */
+#define RCR_SWHR                       0x00000002      /* software hard reset */
+#define RCR_SWSR                       0x00000001      /* software soft reset */
+#define RCR_RES                                ~(RCR_SWHR | RCR_SWSR)
+
+/* RCER - Reset Control Enable Register
+ */
+#define RCER_CRE                       0x00000001      /* software hard reset */
+#define RCER_RES                       ~(RCER_CRE)
+
+/* SPMR - System PLL Mode Register
+ */
+#define SPMR_SPMF                      0x0F000000
+#define SPMR_SPMF_SHIFT                        24
+#define SPMR_CPMF                      0x000F0000
+#define SPMR_CPMF_SHIFT                        16
+
+/* SCFR1 System Clock Frequency Register 1
+ */
+#define SCFR1_IPS_DIV                  0x2
+#define SCFR1_IPS_DIV_MASK             0x03800000
+#define SCFR1_IPS_DIV_SHIFT            23
+
+/* SCFR2 System Clock Frequency Register 2
+ */
+#define SCFR2_SYS_DIV                  0xFC000000
+#define SCFR2_SYS_DIV_SHIFT            26
+
+/* SCCR - System Clock Control Registers
+ */
+
+/* System Clock Control Register 1 commands */
+#define CLOCK_SCCR1_CFG_EN             0x80000000
+#define CLOCK_SCCR1_LPC_EN             0x40000000
+#define CLOCK_SCCR1_NFC_EN             0x20000000
+#define CLOCK_SCCR1_PATA_EN            0x10000000
+#define CLOCK_SCCR1_PSC_EN(cn)         (0x08000000 >> (cn))
+#define CLOCK_SCCR1_PSCFIFO_EN         0x00008000
+#define CLOCK_SCCR1_SATA_EN            0x00004000
+#define CLOCK_SCCR1_FEC_EN             0x00002000
+#define CLOCK_SCCR1_TPR_EN             0x00001000
+#define CLOCK_SCCR1_PCI_EN             0x00000800
+#define CLOCK_SCCR1_DDR_EN             0x00000400
+
+/* System Clock Control Register 2 commands */
+#define CLOCK_SCCR2_DIU_EN             0x80000000
+#define CLOCK_SCCR2_AXE_EN             0x40000000
+#define CLOCK_SCCR2_MEM_EN             0x20000000
+#define CLOCK_SCCR2_USB2_EN            0x10000000
+#define CLOCK_SCCR2_USB1_EN            0x08000000
+#define CLOCK_SCCR2_I2C_EN             0x04000000
+#define CLOCK_SCCR2_BDLC_EN            0x02000000
+#define CLOCK_SCCR2_SDHC_EN            0x01000000
+#define CLOCK_SCCR2_SPDIF_EN           0x00800000
+#define CLOCK_SCCR2_MBX_BUS_EN         0x00400000
+#define CLOCK_SCCR2_MBX_EN             0x00200000
+#define CLOCK_SCCR2_MBX_3D_EN          0x00100000
+#define CLOCK_SCCR2_IIM_EN             0x00080000
+
+/* PSC FIFO Command values */
+#define PSC_FIFO_RESET_SLICE           0x80
+#define PSC_FIFO_ENABLE_SLICE          0x01
+
+/* PSC FIFO Controller Command values */
+#define FIFOC_ENABLE_CLOCK_GATE                0x01
+#define FIFOC_DISABLE_CLOCK_GATE       0x00
+
+/* PSC FIFO status */
+#define PSC_FIFO_EMPTY                 0x01
+
+/* PSC Command values */
+#define PSC_RX_ENABLE          0x01
+#define PSC_RX_DISABLE         0x02
+#define PSC_TX_ENABLE          0x04
+#define PSC_TX_DISABLE         0x08
+#define PSC_SEL_MODE_REG_1     0x10
+#define PSC_RST_RX             0x20
+#define PSC_RST_TX             0x30
+#define PSC_RST_ERR_STAT       0x40
+#define PSC_RST_BRK_CHG_INT    0x50
+#define PSC_START_BRK          0x60
+#define PSC_STOP_BRK           0x70
+
+/* PSC status register bits */
+#define PSC_SR_CDE             0x0080
+#define PSC_SR_TXEMP           0x0800
+#define PSC_SR_OE              0x1000
+#define PSC_SR_PE              0x2000
+#define PSC_SR_FE              0x4000
+#define PSC_SR_RB              0x8000
+
+/* PSC mode fields */
+#define PSC_MODE_5_BITS                0x00
+#define PSC_MODE_6_BITS                0x01
+#define PSC_MODE_7_BITS                0x02
+#define PSC_MODE_8_BITS                0x03
+#define PSC_MODE_PAREVEN       0x00
+#define PSC_MODE_PARODD                0x04
+#define PSC_MODE_PARFORCE      0x08
+#define PSC_MODE_PARNONE       0x10
+#define PSC_MODE_ENTIMEOUT     0x20
+#define PSC_MODE_RXRTS         0x80
+#define PSC_MODE_1_STOPBIT     0x07
+
+/*
+ * Centralized FIFO Controller has internal memory for all 12 PSCs FIFOs
+ *
+ * NOTE: individual PSC units are free to use whatever area (and size) of the
+ * FIFOC internal memory, so make sure memory areas for FIFO slices used by
+ * different PSCs do not overlap!
+ *
+ * Overall size of FIFOC memory is not documented in the MPC5121e RM, but
+ * tests indicate that it is 1024 words total.
+ */
+#define FIFOC_PSC0_TX_SIZE     0x0     /* number of 4-byte words for FIFO slice */
+#define FIFOC_PSC0_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC0_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC0_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC1_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC1_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC1_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC1_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC2_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC2_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC2_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC2_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC3_TX_SIZE     0x04
+#define FIFOC_PSC3_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC3_RX_SIZE     0x04
+#define FIFOC_PSC3_RX_ADDR     0x10
+
+#define FIFOC_PSC4_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC4_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC4_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC4_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC5_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC5_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC5_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC5_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC6_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC6_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC6_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC6_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC7_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC7_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC7_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC7_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC8_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC8_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC8_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC8_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC9_TX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC9_TX_ADDR     0x0
+#define FIFOC_PSC9_RX_SIZE     0x0
+#define FIFOC_PSC9_RX_ADDR     0x0
+
+#define FIFOC_PSC10_TX_SIZE    0x0
+#define FIFOC_PSC10_TX_ADDR    0x0
+#define FIFOC_PSC10_RX_SIZE    0x0
+#define FIFOC_PSC10_RX_ADDR    0x0
+
+#define FIFOC_PSC11_TX_SIZE    0x0
+#define FIFOC_PSC11_TX_ADDR    0x0
+#define FIFOC_PSC11_RX_SIZE    0x0
+#define FIFOC_PSC11_RX_ADDR    0x0
+
+/* IO Control Register
+ */
+
+/* Indexes in regs array */
+#define MEM_IDX                        0x00
+#define SPDIF_TXCLOCK_IDX      0x73
+#define SPDIF_TX_IDX           0x74
+#define SPDIF_RX_IDX           0x75
+#define PSC0_0_IDX             0x83
+#define PSC0_1_IDX             0x84
+#define PSC0_2_IDX             0x85
+#define PSC0_3_IDX             0x86
+#define PSC0_4_IDX             0x87
+#define PSC1_0_IDX             0x88
+#define PSC1_1_IDX             0x89
+#define PSC1_2_IDX             0x8a
+#define PSC1_3_IDX             0x8b
+#define PSC1_4_IDX             0x8c
+#define PSC2_0_IDX             0x8d
+#define PSC2_1_IDX             0x8e
+#define PSC2_2_IDX             0x8f
+#define PSC2_3_IDX             0x90
+#define PSC2_4_IDX             0x91
+
+#define IOCTRL_FUNCMUX_SHIFT   7
+#define IOCTRL_FUNCMUX_FEC     1
+#define IOCTRL_MUX_FEC         (IOCTRL_FUNCMUX_FEC << IOCTRL_FUNCMUX_SHIFT)
+
+/* Set for DDR */
+#define IOCTRL_MUX_DDR         0x00000036
+
+ /* Register Offset Base */
+#define MPC512X_FEC            (CFG_IMMR + 0x02800)
+
+/* Number of I2C buses */
+#define I2C_BUS_CNT    3
+
+/* I2Cn control register bits */
+#define I2C_EN         0x80
+#define I2C_IEN                0x40
+#define I2C_STA                0x20
+#define I2C_TX         0x10
+#define I2C_TXAK       0x08
+#define I2C_RSTA       0x04
+#define I2C_INIT_MASK  (I2C_EN | I2C_STA | I2C_TX | I2C_RSTA)
+
+/* I2Cn status register bits */
+#define I2C_CF         0x80
+#define I2C_AAS                0x40
+#define I2C_BB         0x20
+#define I2C_AL         0x10
+#define I2C_SRW                0x04
+#define I2C_IF         0x02
+#define I2C_RXAK       0x01
+
+#endif /* __MPC512X_H__ */
index 9fb3a10edb8d4ef52deccb85da919fbe7516209b..68e2c54b2ea53a8eb1081c26b0f3f38e3466dd50 100644 (file)
--- a/net/eth.c
+++ b/net/eth.c
@@ -40,6 +40,7 @@ extern int eth_3com_initialize(bd_t*);
 extern int fec_initialize(bd_t*);
 extern int inca_switch_initialize(bd_t*);
 extern int mpc5xxx_fec_initialize(bd_t*);
+extern int mpc512x_fec_initialize(bd_t*);
 extern int mpc8220_fec_initialize(bd_t*);
 extern int mv6436x_eth_initialize(bd_t *);
 extern int mv6446x_eth_initialize(bd_t *);
@@ -168,6 +169,9 @@ int eth_initialize(bd_t *bis)
 #if defined(CONFIG_MPC5xxx_FEC)
        mpc5xxx_fec_initialize(bis);
 #endif
+#if defined(CONFIG_MPC512x_FEC)
+       mpc512x_fec_initialize (bis);
+#endif
 #if defined(CONFIG_MPC8220_FEC)
        mpc8220_fec_initialize(bis);
 #endif