at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
#define at91_set_gpio_input(x, y) \
at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
-#define at91_set_gpio_value(x, y) \
- at91_set_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
-#define at91_get_gpio_value(x) \
- at91_get_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32))
-#else
-#define at91_set_gpio_value(x, y) at91_set_pio_value(x, y)
-#define at91_get_gpio_value(x) at91_get_pio_value(x)
#endif
+#define at91_set_gpio_value(x, y) \
+ at91_set_pio_value((x / 32), (x % 32), y)
+#define at91_get_gpio_value(x) \
+ at91_get_pio_value((x / 32), (x % 32))
+
#define GPIO_PIOA_BASE (0)
#define GPIO_PIOB_BASE (GPIO_PIOA_BASE + 32)
#define GPIO_PIOC_BASE (GPIO_PIOB_BASE + 32)