You should see something like this:
 
     <...U-Boot banner...>
-    Running 21 driver model tests
+    Running 22 driver model tests
     Test: dm_test_autobind
     Test: dm_test_autoprobe
     Test: dm_test_bus_children
     Device 'c-test@0': seq 0 is in use by 'a-test'
     Device 'c-test@1': seq 1 is in use by 'd-test'
     Test: dm_test_bus_children_funcs
+    Test: dm_test_bus_children_iterators
     Test: dm_test_bus_parent_data
     Test: dm_test_bus_parent_ops
     Test: dm_test_children
 
        ret = device_find_child_by_of_offset(parent, seq, &dev);
        return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 }
+
+int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
+{
+       if (list_empty(&parent->child_head)) {
+               *devp = NULL;
+       } else {
+               *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
+                                        sibling_node);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+int device_find_next_child(struct udevice **devp)
+{
+       struct udevice *dev = *devp;
+       struct udevice *parent = dev->parent;
+
+       if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
+               *devp = NULL;
+       } else {
+               *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
+                                  sibling_node);
+       }
+
+       return 0;
+}
 
 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int seq,
                                  struct udevice **devp);
 
+/**
+ * device_find_first_child() - Find the first child of a device
+ *
+ * @parent: Parent device to search
+ * @devp: Returns first child device, or NULL if none
+ * @return 0
+ */
+int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp);
+
+/**
+ * device_find_first_child() - Find the first child of a device
+ *
+ * @devp: Pointer to previous child device on entry. Returns pointer to next
+ *             child device, or NULL if none
+ * @return 0
+ */
+int device_find_next_child(struct udevice **devp);
+
 #endif
 
 }
 DM_TEST(dm_test_bus_children_funcs, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 
+/* Test that we can iterate through children */
+static int dm_test_bus_children_iterators(struct dm_test_state *dms)
+{
+       struct udevice *bus, *dev, *child;
+
+       /* Walk through the children one by one */
+       ut_assertok(uclass_get_device(UCLASS_TEST_BUS, 0, &bus));
+       ut_assertok(device_find_first_child(bus, &dev));
+       ut_asserteq_str("c-test@5", dev->name);
+       ut_assertok(device_find_next_child(&dev));
+       ut_asserteq_str("c-test@0", dev->name);
+       ut_assertok(device_find_next_child(&dev));
+       ut_asserteq_str("c-test@1", dev->name);
+       ut_assertok(device_find_next_child(&dev));
+       ut_asserteq_ptr(dev, NULL);
+
+       /* Move to the next child without using device_find_first_child() */
+       ut_assertok(device_find_child_by_seq(bus, 5, true, &dev));
+       ut_asserteq_str("c-test@5", dev->name);
+       ut_assertok(device_find_next_child(&dev));
+       ut_asserteq_str("c-test@0", dev->name);
+
+       /* Try a device with no children */
+       ut_assertok(device_find_first_child(dev, &child));
+       ut_asserteq_ptr(child, NULL);
+
+       return 0;
+}
+DM_TEST(dm_test_bus_children_iterators,
+       DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
+
 /* Test that the bus can store data about each child */
 static int dm_test_bus_parent_data(struct dm_test_state *dms)
 {