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ARM: rmobile: Rework the ULCB CPLD driver
authorMarek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>
Sun, 26 Nov 2017 19:32:44 +0000 (20:32 +0100)
committerMarek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>
Thu, 30 Nov 2017 07:54:18 +0000 (08:54 +0100)
Rework the ULCB CPLD driver and make it into a sysreset driver,
since that is what the ULCB CPLD driver is mostly for.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>
Cc: Nobuhiro Iwamatsu <iwamatsu@nigauri.org>
arch/arm/dts/ulcb.dtsi
board/renesas/ulcb/cpld.c
configs/r8a7795_ulcb_defconfig
configs/r8a7796_ulcb_defconfig
include/configs/ulcb.h

index 9b9d70ea27af4bbcab019dd10b31217a6a9ad632..59fcf71182504b5f054801f17b287624c45956ef 100644 (file)
                stdout-path = "serial0:115200n8";
        };
 
+       cpld {
+               compatible = "renesas,ulcb-cpld";
+               status = "okay";
+               gpio-sck = <&gpio6 8 0>;
+               gpio-mosi = <&gpio6 7 0>;
+               gpio-miso = <&gpio6 10 0>;
+               gpio-sstbz = <&gpio2 3 0>;
+       };
+
        audio_clkout: audio-clkout {
                /*
                 * This is same as <&rcar_sound 0>
index a1fecf18e5e6f26c1dcb335f4cb012f3e1ff31e5..50de56837e6ec9978cc3976c07a48ff5c6309d69 100644 (file)
@@ -8,14 +8,12 @@
  */
 
 #include <common.h>
-#include <spi.h>
-#include <asm/io.h>
 #include <asm/gpio.h>
-
-#define SCLK                   (192 + 8)       /* GPIO6 8 */
-#define SSTBZ                  (64 + 3)        /* GPIO2 3 */
-#define MOSI                   (192 + 7)       /* GPIO6 8 */
-#define MISO                   (192 + 10)      /* GPIO6 10 */
+#include <asm/io.h>
+#include <dm.h>
+#include <errno.h>
+#include <linux/err.h>
+#include <sysreset.h>
 
 #define CPLD_ADDR_MODE         0x00 /* RW */
 #define CPLD_ADDR_MUX          0x02 /* RW */
 #define CPLD_ADDR_RESET                0x80 /* RW */
 #define CPLD_ADDR_VERSION      0xFF /* R */
 
-static int cpld_initialized;
-
-int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
-{
-       /* Always valid */
-       return 1;
-}
-
-void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
-{
-       /* Always active */
-}
-
-void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
-{
-       /* Always active */
-}
-
-void ulcb_softspi_sda(int set)
-{
-       gpio_set_value(MOSI, set);
-}
+struct renesas_ulcb_sysreset_priv {
+       struct gpio_desc        miso;
+       struct gpio_desc        mosi;
+       struct gpio_desc        sck;
+       struct gpio_desc        sstbz;
+};
 
-void ulcb_softspi_scl(int set)
-{
-       gpio_set_value(SCLK, set);
-}
-
-unsigned char ulcb_softspi_read(void)
-{
-       return !!gpio_get_value(MISO);
-}
-
-static void cpld_rw(u8 write)
-{
-       gpio_set_value(MOSI, write);
-       gpio_set_value(SSTBZ, 0);
-       gpio_set_value(SCLK, 1);
-       gpio_set_value(SCLK, 0);
-       gpio_set_value(SSTBZ, 1);
-}
-
-static u32 cpld_read(u8 addr)
+static u32 cpld_read(struct udevice *dev, u8 addr)
 {
+       struct renesas_ulcb_sysreset_priv *priv = dev_get_priv(dev);
        u32 data = 0;
+       int i;
 
-       spi_xfer(NULL, 8, &addr, NULL, SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END);
-
-       cpld_rw(0);
-
-       spi_xfer(NULL, 32, NULL, &data, SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END);
-
-       return swab32(data);
-}
-
-static void cpld_write(u8 addr, u32 data)
-{
-       data = swab32(data);
-
-       spi_xfer(NULL, 32, &data, NULL, SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END);
+       for (i = 0; i < 8; i++) {
+               dm_gpio_set_value(&priv->mosi, !!(addr & 0x80)); /* MSB first */
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 1);
+               addr <<= 1;
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 0);
+       }
 
-       spi_xfer(NULL, 8, NULL, &addr, SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END);
+       dm_gpio_set_value(&priv->mosi, 0); /* READ */
+       dm_gpio_set_value(&priv->sstbz, 0);
+       dm_gpio_set_value(&priv->sck, 1);
+       dm_gpio_set_value(&priv->sck, 0);
+       dm_gpio_set_value(&priv->sstbz, 1);
+
+       for (i = 0; i < 32; i++) {
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 1);
+               data <<= 1;
+               data |= dm_gpio_get_value(&priv->miso); /* MSB first */
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 0);
+       }
 
-       cpld_rw(1);
+       return data;
 }
 
-static void cpld_init(void)
+static void cpld_write(struct udevice *dev, u8 addr, u32 data)
 {
-       if (cpld_initialized)
-               return;
-
-       /* PULL-UP on MISO line */
-       setbits_le32(PFC_PUEN5, PUEN_SSI_SDATA4);
-
-       gpio_request(SCLK, NULL);
-       gpio_request(SSTBZ, NULL);
-       gpio_request(MOSI, NULL);
-       gpio_request(MISO, NULL);
-
-       gpio_direction_output(SCLK, 0);
-       gpio_direction_output(SSTBZ, 1);
-       gpio_direction_output(MOSI, 0);
-       gpio_direction_input(MISO);
+       struct renesas_ulcb_sysreset_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < 32; i++) {
+               dm_gpio_set_value(&priv->mosi, data & (1 << 31)); /* MSB first */
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 1);
+               data <<= 1;
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 0);
+       }
 
-       /* Dummy read */
-       cpld_read(CPLD_ADDR_VERSION);
+       for (i = 0; i < 8; i++) {
+               dm_gpio_set_value(&priv->mosi, addr & 0x80); /* MSB first */
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 1);
+               addr <<= 1;
+               dm_gpio_set_value(&priv->sck, 0);
+       }
 
-       cpld_initialized = 1;
+       dm_gpio_set_value(&priv->mosi, 1); /* WRITE */
+       dm_gpio_set_value(&priv->sstbz, 0);
+       dm_gpio_set_value(&priv->sck, 1);
+       dm_gpio_set_value(&priv->sck, 0);
+       dm_gpio_set_value(&priv->sstbz, 1);
 }
 
 static int do_cpld(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 {
+       struct udevice *dev;
        u32 addr, val;
+       int ret;
 
-       cpld_init();
+       ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_SYSRESET,
+                                         DM_GET_DRIVER(sysreset_renesas_ulcb),
+                                         &dev);
+       if (ret)
+               return ret;
 
        if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "info") == 0) {
                printf("CPLD version:\t\t\t0x%08x\n",
-                      cpld_read(CPLD_ADDR_VERSION));
+                      cpld_read(dev, CPLD_ADDR_VERSION));
                printf("H3 Mode setting (MD0..28):\t0x%08x\n",
-                      cpld_read(CPLD_ADDR_MODE));
+                      cpld_read(dev, CPLD_ADDR_MODE));
                printf("Multiplexer settings:\t\t0x%08x\n",
-                      cpld_read(CPLD_ADDR_MUX));
+                      cpld_read(dev, CPLD_ADDR_MUX));
                printf("DIPSW (SW6):\t\t\t0x%08x\n",
-                      cpld_read(CPLD_ADDR_DIPSW6));
+                      cpld_read(dev, CPLD_ADDR_DIPSW6));
                return 0;
        }
 
@@ -143,10 +119,10 @@ static int do_cpld(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
        }
 
        if (argc == 3 && strcmp(argv[1], "read") == 0) {
-               printf("0x%x\n", cpld_read(addr));
+               printf("0x%x\n", cpld_read(dev, addr));
        } else if (argc == 4 && strcmp(argv[1], "write") == 0) {
                val = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
-               cpld_write(addr, val);
+               cpld_write(dev, addr, val);
        }
 
        return 0;
@@ -160,8 +136,56 @@ U_BOOT_CMD(
        "cpld write addr val\n"
 );
 
-void reset_cpu(ulong addr)
+static int renesas_ulcb_sysreset_request(struct udevice *dev, enum sysreset_t type)
+{
+       cpld_write(dev, CPLD_ADDR_RESET, 1);
+
+       return -EINPROGRESS;
+}
+
+static int renesas_ulcb_sysreset_probe(struct udevice *dev)
 {
-       cpld_init();
-       cpld_write(CPLD_ADDR_RESET, 1);
+       struct renesas_ulcb_sysreset_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+
+       if (gpio_request_by_name(dev, "gpio-miso", 0, &priv->miso,
+                                GPIOD_IS_IN))
+               return -EINVAL;
+
+       if (gpio_request_by_name(dev, "gpio-sck", 0, &priv->sck,
+                                GPIOD_IS_OUT))
+               return -EINVAL;
+
+       if (gpio_request_by_name(dev, "gpio-sstbz", 0, &priv->sstbz,
+                                GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE))
+               return -EINVAL;
+
+       if (gpio_request_by_name(dev, "gpio-mosi", 0, &priv->mosi,
+                                GPIOD_IS_OUT))
+               return -EINVAL;
+
+       /* PULL-UP on MISO line */
+       setbits_le32(PFC_PUEN5, PUEN_SSI_SDATA4);
+
+       /* Dummy read */
+       cpld_read(dev, CPLD_ADDR_VERSION);
+
+       return 0;
 }
+
+static struct sysreset_ops renesas_ulcb_sysreset = {
+       .request        = renesas_ulcb_sysreset_request,
+};
+
+static const struct udevice_id renesas_ulcb_sysreset_ids[] = {
+       { .compatible = "renesas,ulcb-cpld" },
+       { }
+};
+
+U_BOOT_DRIVER(sysreset_renesas_ulcb) = {
+       .name           = "renesas_ulcb_sysreset",
+       .id             = UCLASS_SYSRESET,
+       .ops            = &renesas_ulcb_sysreset,
+       .probe          = renesas_ulcb_sysreset_probe,
+       .of_match       = renesas_ulcb_sysreset_ids,
+       .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct renesas_ulcb_sysreset_priv),
+};
index 75316d762100562b8e8ab046ddcd85dd7a36e8ee..0959bb44c97793fd52fa3e0f3f78bdda770177ca 100644 (file)
@@ -47,6 +47,7 @@ CONFIG_DM_REGULATOR=y
 CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
 CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
 CONFIG_SCIF_CONSOLE=y
+CONFIG_SYSRESET=y
 CONFIG_USB=y
 CONFIG_DM_USB=y
 CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
index 9a55ba9597cf103f9a91873d6fc9bf77ce4f7510..fe0b4fc93d395db211dc2fb6d3d90a1aad4c4b99 100644 (file)
@@ -48,6 +48,7 @@ CONFIG_DM_REGULATOR=y
 CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
 CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
 CONFIG_SCIF_CONSOLE=y
+CONFIG_SYSRESET=y
 CONFIG_USB=y
 CONFIG_DM_USB=y
 CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
index b330ea703aaaf180e0cc73e91f02339a6c0bd510..dfd6436b3caf528c717adde4e00840fd01d69fa2 100644 (file)
 /* Generic Timer Definitions (use in assembler source) */
 #define COUNTER_FREQUENCY      0xFE502A        /* 16.66MHz from CPclk */
 
-/* CPLD SPI */
-#define CONFIG_CMD_SPI
-#define CONFIG_SOFT_SPI
-#define SPI_DELAY      udelay(0)
-#define SPI_SDA(val)   ulcb_softspi_sda(val)
-#define SPI_SCL(val)   ulcb_softspi_scl(val)
-#define SPI_READ       ulcb_softspi_read()
-#ifndef        __ASSEMBLY__
-void ulcb_softspi_sda(int);
-void ulcb_softspi_scl(int);
-unsigned char ulcb_softspi_read(void);
-#endif
-
 /* Environment in eMMC, at the end of 2nd "boot sector" */
 #define CONFIG_ENV_OFFSET              (-CONFIG_ENV_SIZE)
 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV         1