]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
Merge branch '080116_at91cap9' of git://linux-arm.org/u-boot-armdev
authorPeter Pearse <peter.pearse@arm.com>
Fri, 15 Feb 2008 12:59:15 +0000 (12:59 +0000)
committerPeter Pearse <peter.pearse@arm.com>
Fri, 15 Feb 2008 12:59:15 +0000 (12:59 +0000)
29 files changed:
CREDITS
MAKEALL
Makefile
board/atmel/at91cap9adk/Makefile [new file with mode: 0644]
board/atmel/at91cap9adk/at91cap9adk.c [new file with mode: 0644]
board/atmel/at91cap9adk/config.mk [new file with mode: 0644]
board/atmel/at91cap9adk/led.c [new file with mode: 0644]
board/atmel/at91cap9adk/nand.c [new file with mode: 0644]
board/atmel/at91cap9adk/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
common/env_dataflash.c
cpu/arm926ejs/at91cap9/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/at91cap9/config.mk [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/at91cap9/ether.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/at91cap9/lowlevel_init.S [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/at91cap9/spi.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/at91cap9/timer.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/at91cap9/usb.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/interrupts.c
cpu/arm926ejs/start.S
drivers/mtd/dataflash.c
drivers/net/macb.c
drivers/net/macb.h
include/asm-arm/arch-at91cap9/AT91CAP9.h [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-at91cap9/clk.h [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-at91cap9/hardware.h [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-at91cap9/memory-map.h [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/dma-mapping.h [new file with mode: 0644]
include/configs/at91cap9adk.h [new file with mode: 0644]
net/eth.c

diff --git a/CREDITS b/CREDITS
index 57a82d2dc26ff578d68063447a031f3983a6b85e..350c3327f2124bcb92d2bc6c3bf8b72188ae06cd 100644 (file)
--- a/CREDITS
+++ b/CREDITS
@@ -391,6 +391,10 @@ E: dan.poirot@windriver.com
 D: Support for the Wind River sbc405, sbc8240 board
 W: http://www.windriver.com
 
+N: Stelian Pop
+E: stelian.pop@leadtechdesign.com
+D: Atmel AT91CAP9ADK support
+
 N: Stefan Roese
 E: sr@denx.de
 D: AMCC PPC4xx Support
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index 2aff4da1081f29c4c58597edb12e44336537c9c7..8f53b5acc3646a64bb4758328a93d80ff65f73c2 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -446,6 +446,7 @@ LIST_ARM7="         \
 #########################################################################
 
 LIST_ARM9="                    \
+       at91cap9adk             \
        at91rm9200dk            \
        cmc_pu2                 \
        ap920t                  \
index fcf02fe4a81e49dc634d198ddb3ba3d92adae9cb..1b13fe859b0c270492533ab8016080f8bd3baaa6 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -2310,6 +2310,9 @@ xtract_omap1610xxx = $(subst _cs0boot,,$(subst _cs3boot,,$(subst _cs_autoboot,,$
 
 xtract_omap730p2 = $(subst _cs0boot,,$(subst _cs3boot,, $(subst _config,,$1)))
 
+at91cap9adk_config     :       unconfig
+       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs at91cap9adk atmel at91cap9
+
 at91rm9200dk_config    :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t at91rm9200dk NULL at91rm9200
 
diff --git a/board/atmel/at91cap9adk/Makefile b/board/atmel/at91cap9adk/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..359fdab
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+#
+# (C) Copyright 2003-2008
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd <at> denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := at91cap9adk.o led.o nand.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
+SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
+
+$(LIB):        $(obj).depend $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) $(SOBJS)
+
+clean:
+       rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
+
+distclean:     clean
+       rm -f $(LIB) core *.bak .depend
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/atmel/at91cap9adk/at91cap9adk.c b/board/atmel/at91cap9adk/at91cap9adk.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bde6aa9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,283 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007-2008
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/AT91CAP9.h>
+
+#define MP_BLOCK_3_BASE        0xFDF00000
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/*
+ * Miscelaneous platform dependent initialisations
+ */
+
+static void at91cap9_serial_hw_init(void)
+{
+#ifdef CONFIG_USART0
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PA22_TXD0 | AT91C_PA23_RXD0;
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_US0;
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_USART1
+       AT91C_BASE_PIOD->PIO_PDR = AT91C_PD0_TXD1 | AT91C_PD1_RXD1;
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_US1;
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_USART2
+       AT91C_BASE_PIOD->PIO_PDR = AT91C_PD2_TXD2 | AT91C_PD3_RXD2;
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_US2;
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_USART3   /* DBGU */
+       AT91C_BASE_PIOC->PIO_PDR = AT91C_PC31_DTXD | AT91C_PC30_DRXD;
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_SYS;
+#endif
+
+
+}
+
+static void at91cap9_nor_hw_init(void)
+{
+       /* Ensure EBI supply is 3.3V */
+       AT91C_BASE_CCFG->CCFG_EBICSA |= AT91C_EBI_SUP_3V3;
+
+       /* Configure SMC CS0 for parallel flash */
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_SETUP0 = AT91C_FLASH_NWE_SETUP |
+                                    AT91C_FLASH_NCS_WR_SETUP |
+                                    AT91C_FLASH_NRD_SETUP |
+                                    AT91C_FLASH_NCS_RD_SETUP;
+
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_PULSE0 = AT91C_FLASH_NWE_PULSE |
+                                    AT91C_FLASH_NCS_WR_PULSE |
+                                    AT91C_FLASH_NRD_PULSE |
+                                    AT91C_FLASH_NCS_RD_PULSE;
+
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_CYCLE0 = AT91C_FLASH_NWE_CYCLE |
+                                    AT91C_FLASH_NRD_CYCLE;
+
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_CTRL0 =  AT91C_SMC_READMODE |
+                                    AT91C_SMC_WRITEMODE |
+                                    AT91C_SMC_NWAITM_NWAIT_DISABLE |
+                                    AT91C_SMC_BAT_BYTE_WRITE |
+                                    AT91C_SMC_DBW_WIDTH_SIXTEEN_BITS |
+                                    (AT91C_SMC_TDF & (1 << 16));
+}
+
+#ifdef CONFIG_CMD_NAND
+static void at91cap9_nand_hw_init(void)
+{
+       /* Enable CS3 */
+       AT91C_BASE_CCFG->CCFG_EBICSA |= AT91C_EBI_CS3A_SM | AT91C_EBI_SUP_3V3;
+
+       /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_SETUP3 = AT91C_SM_NWE_SETUP |
+                                    AT91C_SM_NCS_WR_SETUP |
+                                    AT91C_SM_NRD_SETUP |
+                                    AT91C_SM_NCS_RD_SETUP;
+
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_PULSE3 = AT91C_SM_NWE_PULSE |
+                                    AT91C_SM_NCS_WR_PULSE |
+                                    AT91C_SM_NRD_PULSE |
+                                    AT91C_SM_NCS_RD_PULSE;
+
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_CYCLE3 = AT91C_SM_NWE_CYCLE |
+                                    AT91C_SM_NRD_CYCLE;
+
+       AT91C_BASE_SMC->SMC_CTRL3 =  AT91C_SMC_READMODE |
+                                    AT91C_SMC_WRITEMODE |
+                                    AT91C_SMC_NWAITM_NWAIT_DISABLE |
+                                    AT91C_SMC_DBW_WIDTH_EIGTH_BITS |
+                                    AT91C_SM_TDF;
+
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOABCD;
+
+       /* RDY/BSY is not connected */
+
+       /* Enable NandFlash */
+       AT91C_BASE_PIOD->PIO_PER = AT91C_PIO_PD15;
+       AT91C_BASE_PIOD->PIO_OER = AT91C_PIO_PD15;
+}
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
+static void at91cap9_spi_hw_init(void)
+{
+       AT91C_BASE_PIOD->PIO_BSR = AT91C_PD0_SPI0_NPCS2D |
+                                  AT91C_PD1_SPI0_NPCS3D;
+       AT91C_BASE_PIOD->PIO_PDR = AT91C_PD0_SPI0_NPCS2D |
+                                  AT91C_PD1_SPI0_NPCS3D;
+
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = AT91C_PA28_SPI0_NPCS3A;
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR = AT91C_PA4_SPI0_NPCS2A |
+                                  AT91C_PA1_SPI0_MOSI |
+                                  AT91C_PA0_SPI0_MISO |
+                                  AT91C_PA3_SPI0_NPCS1 |
+                                  AT91C_PA5_SPI0_NPCS0 |
+                                  AT91C_PA2_SPI0_SPCK;
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PA28_SPI0_NPCS3A |
+                                  AT91C_PA4_SPI0_NPCS2A |
+                                  AT91C_PA1_SPI0_MOSI |
+                                  AT91C_PA0_SPI0_MISO |
+                                  AT91C_PA3_SPI0_NPCS1 |
+                                  AT91C_PA5_SPI0_NPCS0 |
+                                  AT91C_PA2_SPI0_SPCK;
+
+       /* Enable Clock */
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_SPI0;
+}
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_MACB
+static void at91cap9_macb_hw_init(void)
+{
+       unsigned int gpio;
+
+       /* Enable clock */
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_EMAC;
+
+       /*
+        * Disable pull-up on:
+        *      RXDV (PB22) => PHY normal mode (not Test mode)
+        *      ERX0 (PB25) => PHY ADDR0
+        *      ERX1 (PB26) => PHY ADDR1 => PHYADDR = 0x0
+        *
+        * PHY has internal pull-down
+        */
+       AT91C_BASE_PIOB->PIO_PPUDR = AT91C_PB22_E_RXDV |
+                                    AT91C_PB25_E_RX0 |
+                                    AT91C_PB26_E_RX1;
+
+       /* Need to reset PHY -> 500ms reset */
+       AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = (AT91C_RSTC_KEY & (0xA5 << 24)) |
+                                   (AT91C_RSTC_ERSTL & (0x0D << 8)) |
+                                   AT91C_RSTC_URSTEN;
+       AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = (AT91C_RSTC_KEY & (0xA5 << 24)) |
+                                   AT91C_RSTC_EXTRST;
+
+       /* Wait for end hardware reset */
+       while (!(AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_NRSTL));
+
+       /* Re-enable pull-up */
+       AT91C_BASE_PIOB->PIO_PPUER = AT91C_PB22_E_RXDV |
+                                    AT91C_PB25_E_RX0 |
+                                    AT91C_PB26_E_RX1;
+
+#ifdef CONFIG_RMII
+       gpio =  AT91C_PB30_E_MDIO |
+               AT91C_PB29_E_MDC  |
+               AT91C_PB21_E_TXCK |
+               AT91C_PB27_E_RXER |
+               AT91C_PB25_E_RX0  |
+               AT91C_PB22_E_RXDV |
+               AT91C_PB26_E_RX1  |
+               AT91C_PB28_E_TXEN |
+               AT91C_PB23_E_TX0  |
+               AT91C_PB24_E_TX1;
+       AT91C_BASE_PIOB->PIO_ASR = gpio;
+       AT91C_BASE_PIOB->PIO_BSR = 0;
+       AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR = gpio;
+#else
+#error AT91CAP9A-DK works only in RMII mode
+#endif
+
+       /* Unlock EMAC, 3 0 2 1 sequence */
+#define MP_MAC_KEY0    0x5969cb2a
+#define MP_MAC_KEY1    0xb4a1872e
+#define MP_MAC_KEY2    0x05683fbc
+#define MP_MAC_KEY3    0x3634fba4
+#define UNLOCK_MAC     0x00000008
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x3c)) = MP_MAC_KEY3;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x30)) = MP_MAC_KEY0;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x38)) = MP_MAC_KEY2;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x34)) = MP_MAC_KEY1;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x40)) = UNLOCK_MAC;
+}
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
+static void at91cap9_uhp_hw_init(void)
+{
+       /* Unlock USB OHCI, 3 2 0 1 sequence */
+#define MP_OHCI_KEY0   0x896c11ca
+#define MP_OHCI_KEY1   0x68ebca21
+#define MP_OHCI_KEY2   0x4823efbc
+#define MP_OHCI_KEY3   0x8651aae4
+#define UNLOCK_OHCI    0x00000010
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x3c)) = MP_OHCI_KEY3;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x38)) = MP_OHCI_KEY2;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x30)) = MP_OHCI_KEY0;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x34)) = MP_OHCI_KEY1;
+       *((AT91_REG *)((AT91_REG) MP_BLOCK_3_BASE + 0x40)) = UNLOCK_OHCI;
+}
+#endif
+
+int board_init(void)
+{
+       /* Enable Ctrlc */
+       console_init_f();
+
+       /* arch number of AT91CAP9ADK-Board */
+       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91CAP9ADK;
+       /* adress of boot parameters */
+       gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
+
+       at91cap9_serial_hw_init();
+       at91cap9_nor_hw_init();
+#ifdef CONFIG_CMD_NAND
+       at91cap9_nand_hw_init();
+#endif
+#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
+       at91cap9_spi_hw_init();
+#endif
+#ifdef CONFIG_MACB
+       at91cap9_macb_hw_init();
+#endif
+#ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
+       at91cap9_uhp_hw_init();
+#endif
+
+       return 0;
+}
+
+int dram_init(void)
+{
+       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
+       gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
+       return 0;
+}
+
+#ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
+void reset_phy(void)
+{
+#ifdef CONFIG_MACB
+       /*
+        * Initialize ethernet HW addr prior to starting Linux,
+        * needed for nfsroot
+        */
+       eth_init(gd->bd);
+#endif
+}
+#endif
diff --git a/board/atmel/at91cap9adk/config.mk b/board/atmel/at91cap9adk/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e241aee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+TEXT_BASE = 0x73000000
diff --git a/board/atmel/at91cap9adk/led.c b/board/atmel/at91cap9adk/led.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8588a91
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,80 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007-2008
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/AT91CAP9.h>
+
+#define        RED_LED         AT91C_PIO_PC29  /* this is the power led */
+#define        GREEN_LED       AT91C_PIO_PA10  /* this is the user1 led */
+#define        YELLOW_LED      AT91C_PIO_PA11  /* this is the user1 led */
+
+void red_LED_on(void)
+{
+       AT91C_BASE_PIOC->PIO_SODR = RED_LED;
+}
+
+void red_LED_off(void)
+{
+       AT91C_BASE_PIOC->PIO_CODR = RED_LED;
+}
+
+void green_LED_on(void)
+{
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = GREEN_LED;
+}
+
+void green_LED_off(void)
+{
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = GREEN_LED;
+}
+
+void yellow_LED_on(void)
+{
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = YELLOW_LED;
+}
+
+void yellow_LED_off(void)
+{
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = YELLOW_LED;
+}
+
+void coloured_LED_init(void)
+{
+       /* Enable clock */
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOABCD;
+
+       /* Disable peripherals on LEDs */
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = GREEN_LED | YELLOW_LED;
+       /* Enable pins as outputs */
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = GREEN_LED | YELLOW_LED;
+       /* Turn all LEDs OFF */
+       AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = GREEN_LED | YELLOW_LED;
+
+       /* Disable peripherals on LEDs */
+       AT91C_BASE_PIOC->PIO_PER = RED_LED;
+       /* Enable pins as outputs */
+       AT91C_BASE_PIOC->PIO_OER = RED_LED;
+       /* Turn all LEDs OFF */
+       AT91C_BASE_PIOC->PIO_CODR = RED_LED;
+}
diff --git a/board/atmel/at91cap9adk/nand.c b/board/atmel/at91cap9adk/nand.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2f02126
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,71 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007-2008
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2006 ATMEL Rousset, Lacressonniere Nicolas
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+
+#ifdef CONFIG_CMD_NAND
+
+#include <nand.h>
+
+/*
+ *     hardware specific access to control-lines
+ */
+#define        MASK_ALE        (1 << 21)       /* our ALE is AD21 */
+#define        MASK_CLE        (1 << 22)       /* our CLE is AD22 */
+
+static void at91cap9adk_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
+{
+       struct nand_chip *this = mtd->priv;
+       ulong IO_ADDR_W = (ulong) this->IO_ADDR_W;
+
+       IO_ADDR_W &= ~(MASK_ALE|MASK_CLE);
+       switch (cmd) {
+       case NAND_CTL_SETCLE:
+               IO_ADDR_W |= MASK_CLE;
+               break;
+       case NAND_CTL_SETALE:
+               IO_ADDR_W |= MASK_ALE;
+               break;
+       case NAND_CTL_CLRNCE:
+               AT91C_BASE_PIOD->PIO_SODR = AT91C_PIO_PD15;
+               break;
+       case NAND_CTL_SETNCE:
+               AT91C_BASE_PIOD->PIO_CODR = AT91C_PIO_PD15;
+               break;
+       }
+       this->IO_ADDR_W = (void *) IO_ADDR_W;
+}
+
+int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
+{
+       nand->eccmode = NAND_ECC_SOFT;
+       nand->hwcontrol = at91cap9adk_nand_hwcontrol;
+       nand->chip_delay = 20;
+
+       return 0;
+}
+#endif
diff --git a/board/atmel/at91cap9adk/u-boot.lds b/board/atmel/at91cap9adk/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..05a6d83
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,57 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2002
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj <at> denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
+/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
+OUTPUT_ARCH(arm)
+ENTRY(_start)
+SECTIONS
+{
+       . = 0x00000000;
+
+       . = ALIGN(4);
+       .text :
+       {
+         cpu/arm926ejs/start.o (.text)
+         *(.text)
+       }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .rodata : { *(.rodata) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .data : { *(.data) }
+
+       . = ALIGN(4);
+       .got : { *(.got) }
+
+       . = .;
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       . = ALIGN(4);
+       __bss_start = .;
+       .bss : { *(.bss) }
+       _end = .;
+}
index 93fff29b05a4a6dda262fddbee115467495eae0a..8a944324f22c86c28676f04489e5b143d97235a6 100644 (file)
@@ -44,22 +44,22 @@ extern uchar default_environment[];
 uchar env_get_char_spec (int index)
 {
        uchar c;
-       read_dataflash (CFG_ENV_ADDR+index+offsetof(env_t,data),1,&c);
+       read_dataflash(CFG_ENV_ADDR + index + offsetof(env_t,data),
+       1, (char *)&c);
        return (c);
 }
 
 void env_relocate_spec (void)
 {
-       read_dataflash (CFG_ENV_ADDR,CFG_ENV_SIZE,(uchar *)env_ptr);
+       read_dataflash(CFG_ENV_ADDR, CFG_ENV_SIZE, (char *)env_ptr);
 }
 
 int saveenv(void)
 {
-/* env must be copied to do not alter env structure in memory*/
-unsigned char temp[CFG_ENV_SIZE];
-int i;
+       /* env must be copied to do not alter env structure in memory*/
+       unsigned char temp[CFG_ENV_SIZE];
        memcpy(temp, env_ptr, CFG_ENV_SIZE);
-       return write_dataflash (CFG_ENV_ADDR, (unsigned long)temp, CFG_ENV_SIZE);
+       return write_dataflash(CFG_ENV_ADDR, (unsigned long)temp, CFG_ENV_SIZE);
 }
 
 /************************************************************************
@@ -77,13 +77,14 @@ int env_init(void)
                AT91F_DataflashInit();  /* prepare for DATAFLASH read/write */
 
                /* read old CRC */
-               read_dataflash (CFG_ENV_ADDR+offsetof(env_t,crc),sizeof(ulong),&crc);
+               read_dataflash(CFG_ENV_ADDR + offsetof(env_t, crc),
+                       sizeof(ulong), (char *)&crc);
                new = 0;
                len = ENV_SIZE;
                off = offsetof(env_t,data);
                while (len > 0) {
                        int n = (len > sizeof(buf)) ? sizeof(buf) : len;
-                       read_dataflash (CFG_ENV_ADDR+off,n , buf);
+                       read_dataflash(CFG_ENV_ADDR + off, n, (char *)buf);
                        new = crc32 (new, buf, n);
                        len -= n;
                        off += n;
diff --git a/cpu/arm926ejs/at91cap9/Makefile b/cpu/arm926ejs/at91cap9/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bf15e1e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,46 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2008
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd <at> denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = $(obj)lib$(SOC).a
+
+COBJS  = ether.o timer.o spi.o usb.o
+SOBJS  = lowlevel_init.o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
+
+all:   $(obj).depend $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/arm926ejs/at91cap9/config.mk b/cpu/arm926ejs/at91cap9/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ca2cae1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2 @@
+PLATFORM_CPPFLAGS += -march=armv5te
+PLATFORM_CPPFLAGS += $(call cc-option,-mtune=arm926ejs,)
diff --git a/cpu/arm926ejs/at91cap9/ether.c b/cpu/arm926ejs/at91cap9/ether.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b7958d5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,35 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007-2008
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/AT91CAP9.h>
+
+extern int macb_eth_initialize(int id, void *regs, unsigned int phy_addr);
+
+#if defined(CONFIG_MACB) && defined(CONFIG_CMD_NET)
+void at91cap9_eth_initialize(bd_t *bi)
+{
+       macb_eth_initialize(0, (void *)AT91C_BASE_MACB, 0x00);
+}
+#endif
diff --git a/cpu/arm926ejs/at91cap9/lowlevel_init.S b/cpu/arm926ejs/at91cap9/lowlevel_init.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24d950c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,43 @@
+/*
+ * AT91CAP9 setup stuff
+ *
+ * (C) Copyright 2007-2008
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <version.h>
+
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
+
+.globl lowlevel_init
+lowlevel_init:
+
+       /*
+        * Clocks/SDRAM initialization is handled by at91bootstrap,
+        * no need to do it here...
+        */
+       mov     pc, lr
+
+       .ltorg
+
+#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
diff --git a/cpu/arm926ejs/at91cap9/spi.c b/cpu/arm926ejs/at91cap9/spi.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0953820
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,119 @@
+/*
+ * Driver for ATMEL DataFlash support
+ * Author : Hamid Ikdoumi (Atmel)
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ *
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <common.h>
+#include <asm/hardware.h>
+
+#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
+#include <dataflash.h>
+
+/* Max Value = 10MHz to be compliant to the Continuous Array Read function */
+#define AT91C_SPI_CLK  10000000
+
+/* AC Characteristics: DLYBS = tCSS = 250ns min and DLYBCT = tCSH = 250ns */
+#define DATAFLASH_TCSS (0xFA << 16)
+#define DATAFLASH_TCHS (0x8 << 24)
+
+#define AT91C_TIMEOUT_WRDY             200000
+#define AT91C_SPI_PCS0_DATAFLASH_CARD  0xE     /* Chip Select 0: NPCS0%1110 */
+#define AT91C_SPI_PCS3_DATAFLASH_CARD  0x7     /* Chip Select 3: NPCS3%0111 */
+
+void AT91F_SpiInit(void)
+{
+       /* Reset the SPI */
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST;
+
+       /* Configure SPI in Master Mode with No CS selected !!! */
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_MR =
+               AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | AT91C_SPI_PCS;
+
+       /* Configure CS0 */
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_CSR[0] =
+               AT91C_SPI_CPOL |
+               (AT91C_SPI_DLYBS & DATAFLASH_TCSS) |
+               (AT91C_SPI_DLYBCT & DATAFLASH_TCHS) |
+               ((AT91C_MASTER_CLOCK / (2*AT91C_SPI_CLK)) << 8);
+}
+
+void AT91F_SpiEnable(int cs)
+{
+       switch (cs) {
+       case 0: /* Configure SPI CS0 for Serial DataFlash AT45DBxx */
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_MR |=
+                       ((AT91C_SPI_PCS0_DATAFLASH_CARD<<16) & AT91C_SPI_PCS);
+               break;
+       case 3:
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_MR |=
+                       ((AT91C_SPI_PCS3_DATAFLASH_CARD<<16) & AT91C_SPI_PCS);
+               break;
+       }
+
+       /* SPI_Enable */
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;
+}
+
+unsigned int AT91F_SpiWrite(AT91PS_DataflashDesc pDesc)
+{
+       unsigned int timeout;
+
+       pDesc->state = BUSY;
+
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS + AT91C_PDC_RXTDIS;
+
+       /* Initialize the Transmit and Receive Pointer */
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_RPR = (unsigned int)pDesc->rx_cmd_pt;
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_TPR = (unsigned int)pDesc->tx_cmd_pt;
+
+       /* Intialize the Transmit and Receive Counters */
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_RCR = pDesc->rx_cmd_size;
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_TCR = pDesc->tx_cmd_size;
+
+       if (pDesc->tx_data_size != 0) {
+               /* Initialize the Next Transmit and Next Receive Pointer */
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_RNPR = (unsigned int)pDesc->rx_data_pt;
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_TNPR = (unsigned int)pDesc->tx_data_pt;
+
+               /* Intialize the Next Transmit and Next Receive Counters */
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_RNCR = pDesc->rx_data_size;
+               AT91C_BASE_SPI0->SPI_TNCR = pDesc->tx_data_size;
+       }
+
+       /* arm simple, non interrupt dependent timer */
+       reset_timer_masked();
+       timeout = 0;
+
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN + AT91C_PDC_RXTEN;
+       while (!(AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_RXBUFF) &&
+               ((timeout = get_timer_masked()) < CFG_SPI_WRITE_TOUT));
+       AT91C_BASE_SPI0->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS + AT91C_PDC_RXTDIS;
+       pDesc->state = IDLE;
+
+       if (timeout >= CFG_SPI_WRITE_TOUT) {
+               printf("Error Timeout\n\r");
+               return DATAFLASH_ERROR;
+       }
+
+       return DATAFLASH_OK;
+}
+#endif
diff --git a/cpu/arm926ejs/at91cap9/timer.c b/cpu/arm926ejs/at91cap9/timer.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4110e15
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,149 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007-2008
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+
+/*
+ * We're using the AT91CAP9 PITC in 32 bit mode, by
+ * setting the 20 bit counter period to its maximum (0xfffff).
+ */
+#define TIMER_LOAD_VAL 0xfffff
+#define READ_RESET_TIMER (AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR)
+#define READ_TIMER (AT91C_BASE_PITC->PITC_PIIR)
+#define TIMER_FREQ (AT91C_MASTER_CLOCK << 4)
+#define TICKS_TO_USEC(ticks) ((ticks) / 6)
+
+ulong get_timer_masked(void);
+ulong resettime;
+
+AT91PS_PITC p_pitc;
+
+/* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
+int interrupt_init(void)
+{
+       /*
+        * Enable PITC Clock
+        * The clock is already enabled for system controller in boot
+        */
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_SYS;
+
+       /* Enable PITC */
+       AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN;
+
+       /* Load PITC_PIMR with the right timer value */
+       AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= TIMER_LOAD_VAL;
+
+       reset_timer_masked();
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+
+static inline ulong get_timer_raw(void)
+{
+       ulong now = READ_TIMER;
+       if (now >= resettime)
+               return now - resettime;
+       else
+               return 0xFFFFFFFFUL - (resettime - now) ;
+}
+
+void reset_timer_masked(void)
+{
+       resettime = READ_TIMER;
+}
+
+ulong get_timer_masked(void)
+{
+       return TICKS_TO_USEC(get_timer_raw());
+
+}
+
+void udelay_masked(unsigned long usec)
+{
+       ulong tmp;
+
+       tmp = get_timer(0);
+       while (get_timer(tmp) < usec)   /* our timer works in usecs */
+               ; /* NOP */
+}
+
+void reset_timer(void)
+{
+       reset_timer_masked();
+}
+
+ulong get_timer(ulong base)
+{
+       ulong now = get_timer_masked();
+
+       if (now >= base)
+               return now - base;
+       else
+               return TICKS_TO_USEC(0xFFFFFFFFUL) - (base - now) ;
+}
+
+void udelay(unsigned long usec)
+{
+       udelay_masked(usec);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
+ * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
+ */
+ulong get_tbclk(void)
+{
+       ulong tbclk;
+       tbclk = CFG_HZ;
+       return tbclk;
+}
+
+/*
+ * Reset the cpu by setting up the watchdog timer and let him time out
+ * on the AT91CAP9ADK board
+ */
+void reset_cpu(ulong ignored)
+{
+       /* this is the way Linux does it */
+       AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = (0xA5 << 24) |
+                                   AT91C_RSTC_PROCRST |
+                                   AT91C_RSTC_PERRST;
+
+       while (1);
+       /* Never reached */
+}
diff --git a/cpu/arm926ejs/at91cap9/usb.c b/cpu/arm926ejs/at91cap9/usb.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..69da5f3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2006
+ * DENX Software Engineering <mk <at> denx.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+
+#if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) && defined(CFG_USB_OHCI_CPU_INIT)
+#ifdef CONFIG_AT91CAP9
+
+#include <asm/arch/hardware.h>
+
+int usb_cpu_init(void)
+{
+       /* Enable USB host clock. */
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UHP;
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_UHP;
+
+       return 0;
+}
+
+int usb_cpu_stop(void)
+{
+       /* Disable USB host clock. */
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_PCDR = 1 << AT91C_ID_UHP;
+       AT91C_BASE_PMC->PMC_SCDR = AT91C_PMC_UHP;
+       return 0;
+}
+
+int usb_cpu_init_fail(void)
+{
+       return usb_cpu_stop();
+}
+
+#endif /* CONFIG_AT91CAP9 */
+#endif /* defined(CONFIG_USB_OHCI) && defined(CFG_USB_OHCI_CPU_INIT) */
index 9cac969f64abd775e359b94dfb73ac4528469b35..33da56a971981dd2897ceb34946d362fd60bc517 100644 (file)
@@ -172,7 +172,7 @@ void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
        bad_mode ();
 }
 
-#ifdef CONFIG_INTEGRATOR
+#if defined(CONFIG_INTEGRATOR) || defined(CONFIG_AT91CAP9ADK)
 
        /* Timer functionality supplied by Integrator board (AP or CP) */
 
index 725c6639a1e506054d74a7642291d5c058b5277f..297efe07c26fd5d50674f4060f0685ab2e371b8d 100644 (file)
@@ -182,6 +182,9 @@ clbss_l:str r2, [r0]                /* clear loop...                    */
        cmp     r0, r1
        ble     clbss_l
 
+       bl coloured_LED_init
+       bl red_LED_on
+
        ldr     pc, _start_armboot
 
 _start_armboot:
@@ -198,8 +201,7 @@ _start_armboot:
  *
  *************************************************************************
  */
-
-
+#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 cpu_init_crit:
        /*
         * flush v4 I/D caches
@@ -225,6 +227,8 @@ cpu_init_crit:
        bl      lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */
        mov     lr, ip          /* restore link */
        mov     pc, lr          /* back to my caller */
+#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
+
 /*
  *************************************************************************
  *
index 3ebb7064f2f90b88693c159173f7fdf22999543c..36c99a04995188e04968dcabc7589e75252596de 100644 (file)
 AT91S_DATAFLASH_INFO dataflash_info[CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS];
 static AT91S_DataFlash DataFlashInst;
 
+struct dataflash_addr {
+       unsigned long addr;
+       int cs;
+};
+
 #ifdef CONFIG_AT91SAM9260EK
-int cs[][CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {
+struct dataflash_addr cs[CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {
        {CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0, 0},      /* Logical adress, CS */
        {CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS1, 1}
 };
-#elif defined(CONFIG_AT91SAM9263EK)
-int cs[][CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {
-       {CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0, 0}       /* Logical adress, CS */
+#elif defined(CONFIG_AT91SAM9263EK) || defined(CONFIG_AT91CAP9ADK)
+struct dataflash_addr cs[CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {
+       {CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0, 0},      /* Logical adress, CS */
 };
 #else
-int cs[][CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {
+struct dataflash_addr cs[CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {
        {CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0, 0},      /* Logical adress, CS */
        {CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS3, 3}
 };
 #endif
 
 /*define the area offsets*/
-#if defined(CONFIG_AT91SAM9261EK) || defined(CONFIG_AT91SAM9260EK) || defined(CONFIG_AT91SAM9263EK)
+#if defined(CONFIG_AT91SAM9261EK) || defined(CONFIG_AT91SAM9260EK) || \
+       defined(CONFIG_AT91SAM9263EK) || defined(CONFIG_AT91CAP9ADK)
 #if    defined(CONFIG_NEW_PARTITION)
 dataflash_protect_t area_list[NB_DATAFLASH_AREA] = {
        {0x00000000,    0x00003FFF,     FLAG_PROTECT_SET,       0,              "Bootstrap"},   /* ROM code */
@@ -114,7 +120,7 @@ int AT91F_DataflashInit (void)
                dataflash_info[i].Desc.state = IDLE;
                dataflash_info[i].id = 0;
                dataflash_info[i].Device.pages_number = 0;
-               dfcode = AT91F_DataflashProbe (cs[i][1],
+               dfcode = AT91F_DataflashProbe (cs[i].cs,
                                &dataflash_info[i].Desc);
 
                switch (dfcode) {
@@ -123,9 +129,9 @@ int AT91F_DataflashInit (void)
                        dataflash_info[i].Device.pages_size = 528;
                        dataflash_info[i].Device.page_offset = 10;
                        dataflash_info[i].Device.byte_mask = 0x300;
-                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i][1];
+                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i].cs;
                        dataflash_info[i].Desc.DataFlash_state = IDLE;
-                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i][0];
+                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i].addr;
                        dataflash_info[i].id = dfcode;
                        found[i] += dfcode;;
                        break;
@@ -135,9 +141,9 @@ int AT91F_DataflashInit (void)
                        dataflash_info[i].Device.pages_size = 528;
                        dataflash_info[i].Device.page_offset = 10;
                        dataflash_info[i].Device.byte_mask = 0x300;
-                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i][1];
+                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i].cs;
                        dataflash_info[i].Desc.DataFlash_state = IDLE;
-                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i][0];
+                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i].addr;
                        dataflash_info[i].id = dfcode;
                        found[i] += dfcode;;
                        break;
@@ -147,9 +153,9 @@ int AT91F_DataflashInit (void)
                        dataflash_info[i].Device.pages_size = 1056;
                        dataflash_info[i].Device.page_offset = 11;
                        dataflash_info[i].Device.byte_mask = 0x700;
-                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i][1];
+                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i].cs;
                        dataflash_info[i].Desc.DataFlash_state = IDLE;
-                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i][0];
+                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i].addr;
                        dataflash_info[i].id = dfcode;
                        found[i] += dfcode;;
                        break;
@@ -159,9 +165,9 @@ int AT91F_DataflashInit (void)
                        dataflash_info[i].Device.pages_size = 1056;
                        dataflash_info[i].Device.page_offset = 11;
                        dataflash_info[i].Device.byte_mask = 0x700;
-                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i][1];
+                       dataflash_info[i].Device.cs = cs[i].cs;
                        dataflash_info[i].Desc.DataFlash_state = IDLE;
-                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i][0];
+                       dataflash_info[i].logical_address = cs[i].addr;
                        dataflash_info[i].id = dfcode;
                        found[i] += dfcode;;
                        break;
index 6657d22926b55f4000c03095bb9b87af53247056..9c98338f746000da0edb0aa562e682e3b7fa99c4 100644 (file)
@@ -417,10 +417,18 @@ static int macb_init(struct eth_device *netdev, bd_t *bd)
 
        /* choose RMII or MII mode. This depends on the board */
 #ifdef CONFIG_RMII
+#ifdef CONFIG_AT91CAP9ADK
+       macb_writel(macb, USRIO, MACB_BIT(RMII) | MACB_BIT(CLKEN));
+#else
        macb_writel(macb, USRIO, 0);
+#endif
+#else
+#ifdef CONFIG_AT91CAP9ADK
+       macb_writel(macb, USRIO, MACB_BIT(CLKEN));
 #else
        macb_writel(macb, USRIO, MACB_BIT(MII));
 #endif
+#endif /* CONFIG_RMII */
 
        if (!macb_phy_init(macb))
                return -1;
index c778e4ee493c94649180985546e1dbf889441e1e..f92a20c7015d04d496801ce7d9a5195095bbaac2 100644 (file)
 #define MACB_TX_PAUSE_ZERO_OFFSET              3
 #define MACB_TX_PAUSE_ZERO_SIZE                        1
 
+/* Bitfields in USRIO (AT91) */
+#define MACB_RMII_OFFSET                       0
+#define MACB_RMII_SIZE                         1
+#define MACB_CLKEN_OFFSET                      1
+#define MACB_CLKEN_SIZE                                1
+
 /* Bitfields in WOL */
 #define MACB_IP_OFFSET                         0
 #define MACB_IP_SIZE                           16
diff --git a/include/asm-arm/arch-at91cap9/AT91CAP9.h b/include/asm-arm/arch-at91cap9/AT91CAP9.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..02ef9a8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,518 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2008
+ * AT91CAP9 definitions
+ * Author : ATMEL AT91 application group
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef AT91CAP9_H
+#define AT91CAP9_H
+
+typedef volatile unsigned int AT91_REG;
+
+/* Static Memory Controller */
+typedef struct _AT91S_SMC {
+       AT91_REG        SMC_SETUP0;     /* Setup Register for CS 0 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE0;     /* Pulse Register for CS 0 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE0;     /* Cycle Register for CS 0 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL0;      /* Control Register for CS 0 */
+       AT91_REG        SMC_SETUP1;     /* Setup Register for CS 1 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE1;     /* Pulse Register for CS 1 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE1;     /* Cycle Register for CS 1 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL1;      /* Control Register for CS 1 */
+       AT91_REG        SMC_SETUP2;     /* Setup Register for CS 2 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE2;     /* Pulse Register for CS 2 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE2;     /* Cycle Register for CS 2 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL2;      /* Control Register for CS 2 */
+       AT91_REG        SMC_SETUP3;     /* Setup Register for CS 3 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE3;     /* Pulse Register for CS 3 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE3;     /* Cycle Register for CS 3 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL3;      /* Control Register for CS 3 */
+       AT91_REG        SMC_SETUP4;     /* Setup Register for CS 4 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE4;     /* Pulse Register for CS 4 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE4;     /* Cycle Register for CS 4 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL4;      /* Control Register for CS 4 */
+       AT91_REG        SMC_SETUP5;     /* Setup Register for CS 5 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE5;     /* Pulse Register for CS 5 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE5;     /* Cycle Register for CS 5 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL5;      /* Control Register for CS 5 */
+       AT91_REG        SMC_SETUP6;     /* Setup Register for CS 6 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE6;     /* Pulse Register for CS 6 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE6;     /* Cycle Register for CS 6 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL6;      /* Control Register for CS 6 */
+       AT91_REG        SMC_SETUP7;     /* Setup Register for CS 7 */
+       AT91_REG        SMC_PULSE7;     /* Pulse Register for CS 7 */
+       AT91_REG        SMC_CYCLE7;     /* Cycle Register for CS 7 */
+       AT91_REG        SMC_CTRL7;      /* Control Register for CS 7 */
+} AT91S_SMC, *AT91PS_SMC;
+
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x0) Setup Register for CS x */
+#define AT91C_SMC_NWESETUP     (0x3F <<  0)    /* NWE Setup Length */
+#define AT91C_SMC_NCSSETUPWR   (0x3F <<  8)    /* NCS Setup Length for WRite */
+#define AT91C_SMC_NRDSETUP     (0x3F << 16)    /* NRD Setup Length */
+#define AT91C_SMC_NCSSETUPRD   (0x3F << 24)    /* NCS Setup Length for ReaD */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x4) Pulse Register for CS x */
+#define AT91C_SMC_NWEPULSE     (0x7F <<  0)    /* NWE Pulse Length */
+#define AT91C_SMC_NCSPULSEWR   (0x7F <<  8)    /* NCS Pulse Length for WRite */
+#define AT91C_SMC_NRDPULSE     (0x7F << 16)    /* NRD Pulse Length */
+#define AT91C_SMC_NCSPULSERD   (0x7F << 24)    /* NCS Pulse Length for ReaD */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x8) Cycle Register for CS x */
+#define AT91C_SMC_NWECYCLE     (0x1FF <<  0)   /* Total Write Cycle Length */
+#define AT91C_SMC_NRDCYCLE     (0x1FF << 16)   /* Total Read Cycle Length */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0xc) Control Register for CS x */
+#define AT91C_SMC_READMODE     (0x1 <<  0)     /* Read Mode */
+#define AT91C_SMC_WRITEMODE    (0x1 <<  1)     /* Write Mode */
+#define AT91C_SMC_NWAITM       (0x3 <<  5)     /* NWAIT Mode */
+               /* External NWAIT disabled */
+#define                AT91C_SMC_NWAITM_NWAIT_DISABLE          (0x0 <<  5)
+               /* External NWAIT enabled in frozen mode */
+#define                AT91C_SMC_NWAITM_NWAIT_ENABLE_FROZEN    (0x2 <<  5)
+               /* External NWAIT enabled in ready mode */
+#define                AT91C_SMC_NWAITM_NWAIT_ENABLE_READY     (0x3 <<  5)
+#define AT91C_SMC_BAT          (0x1 <<  8)     /* Byte Access Type */
+               /*
+                * Write controled by ncs, nbs0, nbs1, nbs2, nbs3.
+                * Read controled by ncs, nrd, nbs0, nbs1, nbs2, nbs3.
+                */
+#define                AT91C_SMC_BAT_BYTE_SELECT               (0x0 <<  8)
+               /*
+                * Write controled by ncs, nwe0, nwe1, nwe2, nwe3.
+                * Read controled by ncs and nrd.
+                */
+#define                AT91C_SMC_BAT_BYTE_WRITE                (0x1 <<  8)
+#define AT91C_SMC_DBW          (0x3 << 12)     /* Data Bus Width */
+#define                AT91C_SMC_DBW_WIDTH_EIGTH_BITS          (0x0 << 12)
+#define                AT91C_SMC_DBW_WIDTH_SIXTEEN_BITS        (0x1 << 12)
+#define                AT91C_SMC_DBW_WIDTH_THIRTY_TWO_BITS     (0x2 << 12)
+#define AT91C_SMC_TDF          (0xF << 16)     /* Data Float Time */
+#define AT91C_SMC_TDFEN                (0x1 << 20)     /* TDF Enabled */
+#define AT91C_SMC_PMEN         (0x1 << 24)     /* Page Mode Enabled */
+#define AT91C_SMC_PS           (0x3 << 28)     /* Page Size */
+#define                AT91C_SMC_PS_SIZE_FOUR_BYTES            (0x0 << 28)
+#define                AT91C_SMC_PS_SIZE_EIGHT_BYTES           (0x1 << 28)
+#define                AT91C_SMC_PS_SIZE_SIXTEEN_BYTES         (0x2 << 28)
+#define                AT91C_SMC_PS_SIZE_THIRTY_TWO_BYTES      (0x3 << 28)
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x10) Setup Register for CS x */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x14) Pulse Register for CS x */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x18) Cycle Register for CS x */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0x1c) Control Register for CS x */
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x20) Setup Register for CS x */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x24) Pulse Register for CS x */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x28) Cycle Register for CS x */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0x2c) Control Register for CS x */
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x30) Setup Register for CS x */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x34) Pulse Register for CS x */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x38) Cycle Register for CS x */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0x3c) Control Register for CS x */
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x40) Setup Register for CS x */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x44) Pulse Register for CS x */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x48) Cycle Register for CS x */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0x4c) Control Register for CS x */
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x50) Setup Register for CS x */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x54) Pulse Register for CS x */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x58) Cycle Register for CS x */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0x5c) Control Register for CS x */
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x60) Setup Register for CS x */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x64) Pulse Register for CS x */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x68) Cycle Register for CS x */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0x6c) Control Register for CS x */
+/* SMC_SETUP : (SMC Offset: 0x70) Setup Register for CS x */
+/* SMC_PULSE : (SMC Offset: 0x74) Pulse Register for CS x */
+/* SMC_CYC : (SMC Offset: 0x78) Cycle Register for CS x */
+/* SMC_CTRL : (SMC Offset: 0x7c) Control Register for CS x */
+
+/* AHB CCFG */
+typedef struct _AT91S_CCFG {
+       AT91_REG        Reserved0[1];
+       AT91_REG        CCFG_MPBS0;     /* MPB Slave 0 */
+       AT91_REG        CCFG_UDPHS;     /* AHB Periphs */
+       AT91_REG        CCFG_MPBS1;     /* MPB Slave 1 */
+       AT91_REG        CCFG_EBICSA;    /* EBI Chip Select Assignement */
+       AT91_REG        Reserved1[2];
+       AT91_REG        CCFG_MPBS2;     /* MPB Slave 2 */
+       AT91_REG        CCFG_MPBS3;     /* MPB Slave 3 */
+       AT91_REG        CCFG_BRIDGE;    /* APB Bridge */
+       AT91_REG        Reserved2[49];
+       AT91_REG        CCFG_MATRIXVERSION;/* Version */
+} AT91S_CCFG, *AT91PS_CCFG;
+
+/* CCFG_UDPHS : (CCFG Offset: 0x8) UDPHS Configuration */
+#define AT91C_CCFG_UDPHS_UDP_SELECT    (0x1 << 31)     /* UDPHS or UDP */
+#define                AT91C_CCFG_UDPHS_UDP_SELECT_UDPHS       (0x0 << 31)
+#define                AT91C_CCFG_UDPHS_UDP_SELECT_UDP         (0x1 << 31)
+/* CCFG_EBICSA : (CCFG Offset: 0x10) EBI Chip Select Assignement Register */
+#define AT91C_EBI_CS1A                 (0x1 <<  1)     /* CS1 Assignment */
+#define                AT91C_EBI_CS1A_SMC                      (0x0 <<  1)
+#define                AT91C_EBI_CS1A_BCRAMC                   (0x1 <<  1)
+#define AT91C_EBI_CS3A                 (0x1 <<  3)     /* CS 3 Assignment */
+#define                AT91C_EBI_CS3A_SMC                      (0x0 <<  3)
+#define                AT91C_EBI_CS3A_SM                       (0x1 <<  3)
+#define AT91C_EBI_CS4A                 (0x1 <<  4)     /* CS4 Assignment */
+#define                AT91C_EBI_CS4A_SMC                      (0x0 <<  4)
+#define                AT91C_EBI_CS4A_CF                       (0x1 <<  4)
+#define AT91C_EBI_CS5A                 (0x1 <<  5)     /* CS 5 Assignment */
+#define                AT91C_EBI_CS5A_SMC                      (0x0 <<  5)
+#define                AT91C_EBI_CS5A_CF                       (0x1 <<  5)
+#define AT91C_EBI_DBPUC                        (0x1 <<  8)     /* Data Bus Pull-up */
+#define AT91C_EBI_DDRPUC               (0x1 <<  9)     /* DDDR DQS Pull-up */
+#define AT91C_EBI_SUP                  (0x1 << 16)     /* EBI Supply */
+#define                AT91C_EBI_SUP_1V8                       (0x0 << 16)
+#define                AT91C_EBI_SUP_3V3                       (0x1 << 16)
+#define AT91C_EBI_LP                   (0x1 << 17)     /* EBI Low Power */
+#define                AT91C_EBI_LP_LOW_DRIVE                  (0x0 << 17)
+#define                AT91C_EBI_LP_STD_DRIVE                  (0x1 << 17)
+#define AT91C_CCFG_DDR_SDR_SELECT      (0x1 << 31)     /* DDR or SDR */
+#define                AT91C_CCFG_DDR_SDR_SELECT_DDR           (0x0 << 31)
+#define                AT91C_CCFG_DDR_SDR_SELECT_SDR           (0x1 << 31)
+/* CCFG_BRIDGE : (CCFG Offset: 0x24) BRIDGE Configuration */
+#define AT91C_CCFG_AES_TDES_SELECT     (0x1 << 31)     /* AES or TDES */
+#define                AT91C_CCFG_AES_TDES_SELECT_AES          (0x0 << 31)
+#define                AT91C_CCFG_AES_TDES_SELECT_TDES         (0x1 << 31)
+
+/* PIO controller */
+typedef struct _AT91S_PIO {
+       AT91_REG        PIO_PER;        /* PIO Enable Register */
+       AT91_REG        PIO_PDR;        /* PIO Disable Register */
+       AT91_REG        PIO_PSR;        /* PIO Status Register */
+       AT91_REG        Reserved0[1];
+       AT91_REG        PIO_OER;        /* Output Enable Register */
+       AT91_REG        PIO_ODR;        /* Output Disable Register */
+       AT91_REG        PIO_OSR;        /* Output Status Register */
+       AT91_REG        Reserved1[1];
+       AT91_REG        PIO_IFER;       /* Input Filter Enable Register */
+       AT91_REG        PIO_IFDR;       /* Input Filter Disable Register */
+       AT91_REG        PIO_IFSR;       /* Input Filter Status Register */
+       AT91_REG        Reserved2[1];
+       AT91_REG        PIO_SODR;       /* Set Output Data Register */
+       AT91_REG        PIO_CODR;       /* Clear Output Data Register */
+       AT91_REG        PIO_ODSR;       /* Output Data Status Register */
+       AT91_REG        PIO_PDSR;       /* Pin Data Status Register */
+       AT91_REG        PIO_IER;        /* Interrupt Enable Register */
+       AT91_REG        PIO_IDR;        /* Interrupt Disable Register */
+       AT91_REG        PIO_IMR;        /* Interrupt Mask Register */
+       AT91_REG        PIO_ISR;        /* Interrupt Status Register */
+       AT91_REG        PIO_MDER;       /* Multi-driver Enable Register */
+       AT91_REG        PIO_MDDR;       /* Multi-driver Disable Register */
+       AT91_REG        PIO_MDSR;       /* Multi-driver Status Register */
+       AT91_REG        Reserved3[1];
+       AT91_REG        PIO_PPUDR;      /* Pull-up Disable Register */
+       AT91_REG        PIO_PPUER;      /* Pull-up Enable Register */
+       AT91_REG        PIO_PPUSR;      /* Pull-up Status Register */
+       AT91_REG        Reserved4[1];
+       AT91_REG        PIO_ASR;        /* Select A Register */
+       AT91_REG        PIO_BSR;        /* Select B Register */
+       AT91_REG        PIO_ABSR;       /* AB Select Status Register */
+       AT91_REG        Reserved5[9];
+       AT91_REG        PIO_OWER;       /* Output Write Enable Register */
+       AT91_REG        PIO_OWDR;       /* Output Write Disable Register */
+       AT91_REG        PIO_OWSR;       /* Output Write Status Register */
+} AT91S_PIO, *AT91PS_PIO;
+
+/* Power Management Controller */
+typedef struct _AT91S_PMC {
+       AT91_REG        PMC_SCER;       /* System Clock Enable Register */
+       AT91_REG        PMC_SCDR;       /* System Clock Disable Register */
+       AT91_REG        PMC_SCSR;       /* System Clock Status Register */
+       AT91_REG        Reserved0[1];
+       AT91_REG        PMC_PCER;       /* Peripheral Clock Enable Register */
+       AT91_REG        PMC_PCDR;       /* Peripheral Clock Disable Register */
+       AT91_REG        PMC_PCSR;       /* Peripheral Clock Status Register */
+       AT91_REG        PMC_UCKR;       /* UTMI Clock Configuration Register */
+       AT91_REG        PMC_MOR;        /* Main Oscillator Register */
+       AT91_REG        PMC_MCFR;       /* Main Clock  Frequency Register */
+       AT91_REG        PMC_PLLAR;      /* PLL A Register */
+       AT91_REG        PMC_PLLBR;      /* PLL B Register */
+       AT91_REG        PMC_MCKR;       /* Master Clock Register */
+       AT91_REG        Reserved1[3];
+       AT91_REG        PMC_PCKR[8];    /* Programmable Clock Register */
+       AT91_REG        PMC_IER;        /* Interrupt Enable Register */
+       AT91_REG        PMC_IDR;        /* Interrupt Disable Register */
+       AT91_REG        PMC_SR;         /* Status Register */
+       AT91_REG        PMC_IMR;        /* Interrupt Mask Register */
+} AT91S_PMC, *AT91PS_PMC;
+
+/* PMC_SCER : (PMC Offset: 0x0) System Clock Enable Register */
+#define AT91C_PMC_PCK          (0x1 <<  0)     /* Processor Clock */
+#define AT91C_PMC_OTG          (0x1 <<  5)     /* USB OTG Clock */
+#define AT91C_PMC_UHP          (0x1 <<  6)     /* USB Host Port Clock */
+#define AT91C_PMC_UDP          (0x1 <<  7)     /* USB Device Port Clock */
+#define AT91C_PMC_PCK0         (0x1 <<  8)     /* Programmable Clock Output */
+#define AT91C_PMC_PCK1         (0x1 <<  9)     /* Programmable Clock Output */
+#define AT91C_PMC_PCK2         (0x1 << 10)     /* Programmable Clock Output */
+#define AT91C_PMC_PCK3         (0x1 << 11)     /* Programmable Clock Output */
+/* PMC_SCDR : (PMC Offset: 0x4) System Clock Disable Register */
+/* PMC_SCSR : (PMC Offset: 0x8) System Clock Status Register */
+/* CKGR_UCKR : (PMC Offset: 0x1c) UTMI Clock Configuration Register */
+/* CKGR_MOR : (PMC Offset: 0x20) Main Oscillator Register */
+/* CKGR_MCFR : (PMC Offset: 0x24) Main Clock Frequency Register */
+/* CKGR_PLLAR : (PMC Offset: 0x28) PLL A Register */
+/* CKGR_PLLBR : (PMC Offset: 0x2c) PLL B Register */
+/* PMC_MCKR : (PMC Offset: 0x30) Master Clock Register */
+#define AT91C_PMC_CSS          (0x3 <<  0)     /* Clock Selection */
+#define                AT91C_PMC_CSS_SLOW_CLK          (0x0 <<  0)     /* Slow Clk */
+#define                AT91C_PMC_CSS_MAIN_CLK          (0x1 <<  0)     /* Main Clk */
+#define                AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK          (0x2 <<  0)     /* PLL A Clk */
+#define                AT91C_PMC_CSS_PLLB_CLK          (0x3 <<  0)     /* PLL B Clk */
+#define AT91C_PMC_PRES         (0x7 <<  2)     /* Clock Prescaler */
+#define                AT91C_PMC_PRES_CLK              (0x0 <<  2)
+#define                AT91C_PMC_PRES_CLK_2            (0x1 <<  2)
+#define                AT91C_PMC_PRES_CLK_4            (0x2 <<  2)
+#define                AT91C_PMC_PRES_CLK_8            (0x3 <<  2)
+#define                AT91C_PMC_PRES_CLK_16           (0x4 <<  2)
+#define                AT91C_PMC_PRES_CLK_32           (0x5 <<  2)
+#define                AT91C_PMC_PRES_CLK_64           (0x6 <<  2)
+#define AT91C_PMC_MDIV         (0x3 <<  8)     /* Master Clock Division */
+#define                AT91C_PMC_MDIV_1                (0x0 <<  8)
+#define                AT91C_PMC_MDIV_2                (0x1 <<  8)
+#define                AT91C_PMC_MDIV_4                (0x2 <<  8)
+/* PMC_PCKR : (PMC Offset: 0x40) Programmable Clock Register */
+/* PMC_IER : (PMC Offset: 0x60) PMC Interrupt Enable Register */
+#define AT91C_PMC_MOSCS                (0x1 <<  0)     /* MOSC mask */
+#define AT91C_PMC_LOCKA                (0x1 <<  1)     /* PLL A mask */
+#define AT91C_PMC_LOCKB                (0x1 <<  2)     /* PLL B mask */
+#define AT91C_PMC_MCKRDY       (0x1 <<  3)     /* Master mask */
+#define AT91C_PMC_LOCKU                (0x1 <<  6)     /* PLL UTMI mask */
+#define AT91C_PMC_PCK0RDY      (0x1 <<  8)     /* PCK0_RDY mask */
+#define AT91C_PMC_PCK1RDY      (0x1 <<  9)     /* PCK1_RDY mask */
+#define AT91C_PMC_PCK2RDY      (0x1 << 10)     /* PCK2_RDY mask */
+#define AT91C_PMC_PCK3RDY      (0x1 << 11)     /* PCK3_RDY mask */
+/* PMC_IDR : (PMC Offset: 0x64) PMC Interrupt Disable Register */
+/* PMC_SR : (PMC Offset: 0x68) PMC Status Register */
+/* PMC_IMR : (PMC Offset: 0x6c) PMC Interrupt Mask Register */
+
+/* Reset controller */
+typedef struct _AT91S_RSTC {
+       AT91_REG        RSTC_RCR;       /* Reset Control Register */
+       AT91_REG        RSTC_RSR;       /* Reset Status Register */
+       AT91_REG        RSTC_RMR;       /* Reset Mode Register */
+} AT91S_RSTC, *AT91PS_RSTC;
+
+/* RSTC_RCR : (RSTC Offset: 0x0) Reset Control Register */
+#define AT91C_RSTC_PROCRST     (0x1 <<  0)     /* Processor Reset */
+#define AT91C_RSTC_ICERST      (0x1 <<  1)     /* ICE Interface Reset */
+#define AT91C_RSTC_PERRST      (0x1 <<  2)     /* Peripheral Reset */
+#define AT91C_RSTC_EXTRST      (0x1 <<  3)     /* External Reset */
+#define AT91C_RSTC_KEY         (0xFF << 24)    /* Password */
+/* RSTC_RSR : (RSTC Offset: 0x4) Reset Status Register */
+#define AT91C_RSTC_URSTS       (0x1 <<  0)     /* User Reset Status */
+#define AT91C_RSTC_RSTTYP      (0x7 <<  8)     /* Reset Type */
+#define                AT91C_RSTC_RSTTYP_GENERAL       (0x0 <<  8)
+#define                AT91C_RSTC_RSTTYP_WAKEUP        (0x1 <<  8)
+#define                AT91C_RSTC_RSTTYP_WATCHDOG      (0x2 <<  8)
+#define                AT91C_RSTC_RSTTYP_SOFTWARE      (0x3 <<  8)
+#define                AT91C_RSTC_RSTTYP_USER          (0x4 <<  8)
+#define AT91C_RSTC_NRSTL       (0x1 << 16)     /* NRST pin level */
+#define AT91C_RSTC_SRCMP       (0x1 << 17)     /* Software Rst in Progress. */
+/* RSTC_RMR : (RSTC Offset: 0x8) Reset Mode Register */
+#define AT91C_RSTC_URSTEN      (0x1 <<  0)     /* User Reset Enable */
+#define AT91C_RSTC_URSTIEN     (0x1 <<  4)     /* User Reset Int. Enable */
+#define AT91C_RSTC_ERSTL       (0xF <<  8)     /* User Reset Enable */
+
+/* Periodic Timer Controller */
+typedef struct _AT91S_PITC {
+       AT91_REG        PITC_PIMR;      /* Period Interval Mode Register */
+       AT91_REG        PITC_PISR;      /* Period Interval Status Register */
+       AT91_REG        PITC_PIVR;      /* Period Interval Value Register */
+       AT91_REG        PITC_PIIR;      /* Period Interval Image Register */
+} AT91S_PITC, *AT91PS_PITC;
+
+/* PITC_PIMR : (PITC Offset: 0x0) Periodic Interval Mode Register */
+#define AT91C_PITC_PIV         (0xFFFFF <<  0) /* Periodic Interval Value */
+#define AT91C_PITC_PITEN       (0x1 << 24)     /* PIT Enable */
+#define AT91C_PITC_PITIEN      (0x1 << 25)     /* PIT Interrupt Enable */
+/* PITC_PISR : (PITC Offset: 0x4) Periodic Interval Status Register */
+#define AT91C_PITC_PITS                (0x1 <<  0)     /* PIT Status */
+/* PITC_PIVR : (PITC Offset: 0x8) Periodic Interval Value Register */
+#define AT91C_PITC_CPIV                (0xFFFFF <<  0) /* Current Value */
+#define AT91C_PITC_PICNT       (0xFFF << 20)   /* Periodic Interval Counter */
+/* PITC_PIIR : (PITC Offset: 0xc) Periodic Interval Image Register */
+
+/* Serial Paraller Interface */
+typedef struct _AT91S_SPI {
+       AT91_REG        SPI_CR;         /* Control Register */
+       AT91_REG        SPI_MR;         /* Mode Register */
+       AT91_REG        SPI_RDR;        /* Receive Data Register */
+       AT91_REG        SPI_TDR;        /* Transmit Data Register */
+       AT91_REG        SPI_SR;         /* Status Register */
+       AT91_REG        SPI_IER;        /* Interrupt Enable Register */
+       AT91_REG        SPI_IDR;        /* Interrupt Disable Register */
+       AT91_REG        SPI_IMR;        /* Interrupt Mask Register */
+       AT91_REG        Reserved0[4];
+       AT91_REG        SPI_CSR[4];     /* Chip Select Register */
+       AT91_REG        Reserved1[48];
+       AT91_REG        SPI_RPR;        /* Receive Pointer Register */
+       AT91_REG        SPI_RCR;        /* Receive Counter Register */
+       AT91_REG        SPI_TPR;        /* Transmit Pointer Register */
+       AT91_REG        SPI_TCR;        /* Transmit Counter Register */
+       AT91_REG        SPI_RNPR;       /* Receive Next Pointer Register */
+       AT91_REG        SPI_RNCR;       /* Receive Next Counter Register */
+       AT91_REG        SPI_TNPR;       /* Transmit Next Pointer Register */
+       AT91_REG        SPI_TNCR;       /* Transmit Next Counter Register */
+       AT91_REG        SPI_PTCR;       /* PDC Transfer Control Register */
+       AT91_REG        SPI_PTSR;       /* PDC Transfer Status Register */
+} AT91S_SPI, *AT91PS_SPI;
+
+/* SPI_CR : (SPI Offset: 0x0) SPI Control Register */
+#define AT91C_SPI_SPIEN                (0x1 <<  0)     /* SPI Enable */
+#define AT91C_SPI_SPIDIS       (0x1 <<  1)     /* SPI Disable */
+#define AT91C_SPI_SWRST                (0x1 <<  7)     /* SPI Software reset */
+#define AT91C_SPI_LASTXFER     (0x1 << 24)     /* SPI Last Transfer */
+/* SPI_MR : (SPI Offset: 0x4) SPI Mode Register */
+#define AT91C_SPI_MSTR         (0x1 <<  0)     /* Master/Slave Mode */
+#define AT91C_SPI_PS           (0x1 <<  1)     /* Peripheral Select */
+#define                AT91C_SPI_PS_FIXED              (0x0 <<  1)
+#define                AT91C_SPI_PS_VARIABLE           (0x1 <<  1)
+#define AT91C_SPI_PCSDEC       (0x1 <<  2)     /* Chip Select Decode */
+#define AT91C_SPI_FDIV         (0x1 <<  3)     /* Clock Selection */
+#define AT91C_SPI_MODFDIS      (0x1 <<  4)     /* Mode Fault Detection */
+#define AT91C_SPI_LLB          (0x1 <<  7)     /* Clock Selection */
+#define AT91C_SPI_PCS          (0xF << 16)     /* Peripheral Chip Select */
+#define AT91C_SPI_DLYBCS       (0xFF << 24)    /* Delay Between Chip Selects */
+/* SPI_RDR : (SPI Offset: 0x8) Receive Data Register */
+#define AT91C_SPI_RD           (0xFFFF <<  0)  /* Receive Data */
+#define AT91C_SPI_RPCS         (0xF << 16)     /* Peripheral CS Status */
+/* SPI_TDR : (SPI Offset: 0xc) Transmit Data Register */
+#define AT91C_SPI_TD           (0xFFFF <<  0)  /* Transmit Data */
+#define AT91C_SPI_TPCS         (0xF << 16)     /* Peripheral CS Status */
+/* SPI_SR : (SPI Offset: 0x10) Status Register */
+#define AT91C_SPI_RDRF         (0x1 <<  0)     /* Receive Data Register Full */
+#define AT91C_SPI_TDRE         (0x1 <<  1)     /* Trans. Data Register Empty */
+#define AT91C_SPI_MODF         (0x1 <<  2)     /* Mode Fault Error */
+#define AT91C_SPI_OVRES                (0x1 <<  3)     /* Overrun Error Status */
+#define AT91C_SPI_ENDRX                (0x1 <<  4)     /* End of Receiver Transfer */
+#define AT91C_SPI_ENDTX                (0x1 <<  5)     /* End of Receiver Transfer */
+#define AT91C_SPI_RXBUFF       (0x1 <<  6)     /* RXBUFF Interrupt */
+#define AT91C_SPI_TXBUFE       (0x1 <<  7)     /* TXBUFE Interrupt */
+#define AT91C_SPI_NSSR         (0x1 <<  8)     /* NSSR Interrupt */
+#define AT91C_SPI_TXEMPTY      (0x1 <<  9)     /* TXEMPTY Interrupt */
+#define AT91C_SPI_SPIENS       (0x1 << 16)     /* Enable Status */
+/* SPI_IER : (SPI Offset: 0x14) Interrupt Enable Register */
+/* SPI_IDR : (SPI Offset: 0x18) Interrupt Disable Register */
+/* SPI_IMR : (SPI Offset: 0x1c) Interrupt Mask Register */
+/* SPI_CSR : (SPI Offset: 0x30) Chip Select Register */
+#define AT91C_SPI_CPOL         (0x1 <<  0)     /* Clock Polarity */
+#define AT91C_SPI_NCPHA                (0x1 <<  1)     /* Clock Phase */
+#define AT91C_SPI_CSAAT                (0x1 <<  3)     /* CS Active After Transfer */
+#define AT91C_SPI_BITS         (0xF <<  4)     /* Bits Per Transfer */
+#define                AT91C_SPI_BITS_8                (0x0 <<  4)     /* 8 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_9                (0x1 <<  4)     /* 9 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_10               (0x2 <<  4)     /* 10 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_11               (0x3 <<  4)     /* 11 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_12               (0x4 <<  4)     /* 12 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_13               (0x5 <<  4)     /* 13 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_14               (0x6 <<  4)     /* 14 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_15               (0x7 <<  4)     /* 15 Bits */
+#define                AT91C_SPI_BITS_16               (0x8 <<  4)     /* 16 Bits */
+#define AT91C_SPI_SCBR         (0xFF <<  8)    /* Serial Clock Baud Rate */
+#define AT91C_SPI_DLYBS                (0xFF << 16)    /* Delay Before SPCK */
+#define AT91C_SPI_DLYBCT       (0xFF << 24)    /* Delay Between Transfers */
+/* SPI_PTCR : PDC Transfer Control Register */
+#define AT91C_PDC_RXTEN                (0x1 <<  0)     /* Receiver Transfer Enable */
+#define AT91C_PDC_RXTDIS       (0x1 <<  1)     /* Receiver Transfer Disable */
+#define AT91C_PDC_TXTEN                (0x1 <<  8)     /* Transm. Transfer Enable */
+#define AT91C_PDC_TXTDIS       (0x1 <<  9)     /* Transm. Transfer Disable */
+
+/* PIO definitions */
+#define AT91C_PIO_PA0          (1 <<  0)       /* Pin Controlled by PA0 */
+#define AT91C_PA0_SPI0_MISO    AT91C_PIO_PA0
+#define AT91C_PIO_PA1          (1 <<  1)       /* Pin Controlled by PA1 */
+#define AT91C_PA1_SPI0_MOSI    AT91C_PIO_PA1
+#define AT91C_PIO_PA2          (1 <<  2)       /* Pin Controlled by PA2 */
+#define AT91C_PA2_SPI0_SPCK    AT91C_PIO_PA2
+#define AT91C_PIO_PA3          (1 <<  3)       /* Pin Controlled by PA3 */
+#define AT91C_PA3_SPI0_NPCS1   AT91C_PIO_PA3
+#define AT91C_PIO_PA4          (1 <<  4)       /* Pin Controlled by PA4 */
+#define AT91C_PA4_SPI0_NPCS2A  AT91C_PIO_PA4
+#define AT91C_PIO_PA5          (1 <<  5)       /* Pin Controlled by PA5 */
+#define AT91C_PA5_SPI0_NPCS0   AT91C_PIO_PA5
+#define AT91C_PIO_PA10         (1 << 10)       /* Pin Controlled by PA10 */
+#define AT91C_PIO_PA11         (1 << 11)       /* Pin Controlled by PA11 */
+#define AT91C_PIO_PA22         (1 << 22)       /* Pin Controlled by PA22 */
+#define AT91C_PA22_TXD0                AT91C_PIO_PA22
+#define AT91C_PIO_PA23         (1 << 23)       /* Pin Controlled by PA23 */
+#define AT91C_PA23_RXD0                AT91C_PIO_PA23
+#define AT91C_PIO_PA28         (1 << 28)       /* Pin Controlled by PA28 */
+#define AT91C_PA28_SPI0_NPCS3A AT91C_PIO_PA28
+#define AT91C_PIO_PB21         (1 << 21)       /* Pin Controlled by PB21 */
+#define AT91C_PB21_E_TXCK      AT91C_PIO_PB21
+#define AT91C_PIO_PB22         (1 << 22)       /* Pin Controlled by PB22 */
+#define AT91C_PB22_E_RXDV      AT91C_PIO_PB22
+#define AT91C_PIO_PB23         (1 << 23)       /* Pin Controlled by PB23 */
+#define AT91C_PB23_E_TX0       AT91C_PIO_PB23
+#define AT91C_PIO_PB24         (1 << 24)       /* Pin Controlled by PB24 */
+#define AT91C_PB24_E_TX1       AT91C_PIO_PB24
+#define AT91C_PIO_PB25         (1 << 25)       /* Pin Controlled by PB25 */
+#define AT91C_PB25_E_RX0       AT91C_PIO_PB25
+#define AT91C_PIO_PB26         (1 << 26)       /* Pin Controlled by PB26 */
+#define AT91C_PB26_E_RX1       AT91C_PIO_PB26
+#define AT91C_PIO_PB27         (1 << 27)       /* Pin Controlled by PB27 */
+#define AT91C_PB27_E_RXER      AT91C_PIO_PB27
+#define AT91C_PIO_PB28         (1 << 28)       /* Pin Controlled by PB28 */
+#define AT91C_PB28_E_TXEN      AT91C_PIO_PB28
+#define AT91C_PIO_PB29         (1 << 29)       /* Pin Controlled by PB29 */
+#define AT91C_PB29_E_MDC       AT91C_PIO_PB29
+#define AT91C_PIO_PB30         (1 << 30)       /* Pin Controlled by PB30 */
+#define AT91C_PB30_E_MDIO      AT91C_PIO_PB30
+#define AT91C_PIO_PB31         (1 << 31)       /* Pin Controlled by PB31 */
+#define AT91C_PIO_PC29         (1 << 29)       /* Pin Controlled by PC29 */
+#define AT91C_PIO_PC30         (1 << 30)       /* Pin Controlled by PC30 */
+#define AT91C_PC30_DRXD                AT91C_PIO_PC30
+#define AT91C_PIO_PC31         (1 << 31)       /* Pin Controlled by PC31 */
+#define AT91C_PC31_DTXD                AT91C_PIO_PC31
+#define AT91C_PIO_PD0          (1 <<  0)       /* Pin Controlled by PD0 */
+#define AT91C_PD0_TXD1         AT91C_PIO_PD0
+#define AT91C_PD0_SPI0_NPCS2D  AT91C_PIO_PD0
+#define AT91C_PIO_PD1          (1 <<  1)       /* Pin Controlled by PD1 */
+#define AT91C_PD1_RXD1         AT91C_PIO_PD1
+#define AT91C_PD1_SPI0_NPCS3D  AT91C_PIO_PD1
+#define AT91C_PIO_PD2          (1 <<  2)       /* Pin Controlled by PD2 */
+#define AT91C_PD2_TXD2         AT91C_PIO_PD2
+#define AT91C_PIO_PD3          (1 <<  3)       /* Pin Controlled by PD3 */
+#define AT91C_PD3_RXD2         AT91C_PIO_PD3
+#define AT91C_PIO_PD15         (1 << 15)       /* Pin Controlled by PD15 */
+
+/* Peripheral ID */
+#define AT91C_ID_SYS            1      /* System Controller */
+#define AT91C_ID_PIOABCD        2      /* Parallel IO Controller A, B, C, D */
+#define AT91C_ID_US0            8      /* USART 0 */
+#define AT91C_ID_US1            9      /* USART 1 */
+#define AT91C_ID_US2           10      /* USART 2 */
+#define AT91C_ID_SPI0          15      /* Serial Peripheral Interface 0 */
+#define AT91C_ID_EMAC          22      /* Ethernet Mac */
+#define AT91C_ID_UHP           29      /* USB Host Port */
+
+/* Base addresses */
+#define AT91C_BASE_SMC         ((AT91PS_SMC)   0xFFFFE800)     /* SMC */
+#define AT91C_BASE_CCFG                ((AT91PS_CCFG)  0xFFFFEB10)     /* CCFG */
+#define AT91C_BASE_DBGU                ((unsigned long)0xFFFFEE00)     /* DBGU */
+#define AT91C_BASE_PIOA                ((AT91PS_PIO)   0xFFFFF200)     /* PIOA */
+#define AT91C_BASE_PIOB                ((AT91PS_PIO)   0xFFFFF400)     /* PIOB */
+#define AT91C_BASE_PIOC                ((AT91PS_PIO)   0xFFFFF600)     /* PIOC */
+#define AT91C_BASE_PIOD                ((AT91PS_PIO)   0xFFFFF800)     /* PIOD */
+#define AT91C_BASE_PMC         ((AT91PS_PMC)   0xFFFFFC00)     /* PMC */
+#define AT91C_BASE_RSTC                ((AT91PS_RSTC)  0xFFFFFD00)     /* RSTC */
+#define AT91C_BASE_PITC                ((AT91PS_PITC)  0xFFFFFD30)     /* PITC */
+#define AT91C_BASE_US0         ((unsigned long)0xFFF8C000)     /* US0 */
+#define AT91C_BASE_US1         ((unsigned long)0xFFF90000)     /* US1 */
+#define AT91C_BASE_US2         ((unsigned long)0xFFF94000)     /* US2 */
+#define AT91C_BASE_SPI0                ((AT91PS_SPI)   0xFFFA4000)     /* SPI0 */
+#define AT91C_BASE_MACB                ((unsigned long)0xFFFBC000)     /* MACB */
+
+#endif
diff --git a/include/asm-arm/arch-at91cap9/clk.h b/include/asm-arm/arch-at91cap9/clk.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ca65a2a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,39 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __ASM_ARM_ARCH_CLK_H__
+#define __ASM_ARM_ARCH_CLK_H__
+
+#include <asm/arch/hardware.h>
+
+static inline unsigned long get_macb_pclk_rate(unsigned int dev_id)
+{
+       return AT91C_MASTER_CLOCK;
+}
+
+static inline unsigned long get_usart_clk_rate(unsigned int dev_id)
+{
+       return AT91C_MASTER_CLOCK;
+}
+
+#endif /* __ASM_ARM_ARCH_CLK_H__ */
diff --git a/include/asm-arm/arch-at91cap9/hardware.h b/include/asm-arm/arch-at91cap9/hardware.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ec0a671
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,38 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __ASM_ARCH_HARDWARE_H
+#define __ASM_ARCH_HARDWARE_H
+
+#include <asm/sizes.h>
+
+#include <asm/arch/AT91CAP9.h>
+
+/*
+ * container_of - cast a member of a structure out to the containing structure
+ *
+ * @ptr:       the pointer to the member.
+ * @type:      the type of the container struct this is embedded in.
+ * @member:    the name of the member within the struct.
+ */
+#define container_of(ptr, type, member) ({                     \
+       const typeof(((type *)0)->member) *__mptr = (ptr);      \
+       (type *)((char *)__mptr - offsetof(type, member)); })
+
+#endif
diff --git a/include/asm-arm/arch-at91cap9/memory-map.h b/include/asm-arm/arch-at91cap9/memory-map.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eee7bd6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007-2008
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __ASM_ARM_ARCH_MEMORYMAP_H__
+#define __ASM_ARM_ARCH_MEMORYMAP_H__
+
+#include <asm/arch/AT91CAP9.h>
+
+#define USART0_BASE AT91C_BASE_US0
+#define USART1_BASE AT91C_BASE_US1
+#define USART2_BASE AT91C_BASE_US2
+#define USART3_BASE AT91C_BASE_DBGU
+
+#endif /* __ASM_ARM_ARCH_MEMORYMAP_H__ */
diff --git a/include/asm-arm/dma-mapping.h b/include/asm-arm/dma-mapping.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8054f62
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __ASM_ARM_DMA_MAPPING_H
+#define __ASM_ARM_DMA_MAPPING_H
+
+enum dma_data_direction {
+       DMA_BIDIRECTIONAL       = 0,
+       DMA_TO_DEVICE           = 1,
+       DMA_FROM_DEVICE         = 2,
+};
+
+static void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
+{
+       *handle = (unsigned long)malloc(len);
+       return (void *)*handle;
+}
+
+static inline unsigned long dma_map_single(volatile void *vaddr, size_t len,
+                                          enum dma_data_direction dir)
+{
+       return (unsigned long)vaddr;
+}
+
+static inline void dma_unmap_single(volatile void *vaddr, size_t len,
+                                   unsigned long paddr)
+{
+}
+
+#endif /* __ASM_ARM_DMA_MAPPING_H */
diff --git a/include/configs/at91cap9adk.h b/include/configs/at91cap9adk.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f0dfd71
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,212 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2007
+ * Stelian Pop <stelian.pop <at> leadtechdesign.com>
+ * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
+ *
+ * Configuation settings for the AT91CAP9ADK board.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+/* ARM asynchronous clock */
+#define AT91C_MAIN_CLOCK       200000000       /* from 12 MHz crystal */
+#define AT91C_MASTER_CLOCK     100000000       /* peripheral = main / 2 */
+#define CFG_HZ                 1000000         /* 1us resolution */
+
+#define AT91_SLOW_CLOCK                32768   /* slow clock */
+
+#define CONFIG_ARM926EJS       1       /* This is an ARM926EJS Core    */
+#define CONFIG_AT91CAP9                1       /* It's an Atmel AT91CAP9 SoC   */
+#define CONFIG_AT91CAP9ADK     1       /* on an AT91CAP9ADK Board      */
+#undef CONFIG_USE_IRQ                  /* we don't need IRQ/FIQ stuff  */
+
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG     1       /* enable passing of ATAGs      */
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
+#define CONFIG_INITRD_TAG      1
+
+#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
+#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
+
+#define ROUND(A, B)            (((A) + (B)) & ~((B) - 1))
+/*
+ * Size of malloc() pool
+ */
+#define CFG_MALLOC_LEN         ROUND(CFG_ENV_SIZE + 128*1024, 0x1000)
+#define CFG_GBL_DATA_SIZE      128     /* 128 bytes for initial data */
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                115200
+
+/*
+ * Hardware drivers
+ */
+
+#define CONFIG_ATMEL_USART     1
+#undef CONFIG_USART0
+#undef CONFIG_USART1
+#undef CONFIG_USART2
+#define CONFIG_USART3          1       /* USART 3 is DBGU */
+
+#define CONFIG_BOOTDELAY       3
+#define CONFIG_BOOTARGS                "console=ttyS0,115200 " \
+                               "root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=jffs2"
+
+/* #define CONFIG_ENV_OVERWRITE        1 */
+
+/*
+ * BOOTP options
+ */
+#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE      1
+#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH          1
+#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY           1
+#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME          1
+
+/*
+ * Command line configuration.
+ */
+#include <config_cmd_default.h>
+#undef CONFIG_CMD_BDI
+#undef CONFIG_CMD_IMI
+#undef CONFIG_CMD_AUTOSCRIPT
+#undef CONFIG_CMD_FPGA
+#undef CONFIG_CMD_LOADS
+
+#define CONFIG_CMD_PING                1
+#define CONFIG_CMD_DHCP                1
+#define CONFIG_CMD_NAND                1
+#define CONFIG_CMD_USB         1
+
+/* SDRAM: Careful: this supposes an AT91CAP-MEM33 expansion card */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+#define PHYS_SDRAM                     0x70000000
+#define PHYS_SDRAM_SIZE                        0x04000000      /* 64 megs */
+
+/* DataFlash */
+#define CONFIG_HAS_DATAFLASH           1
+#define CFG_SPI_WRITE_TOUT             (5*CFG_HZ)
+#define CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS                1
+#define CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0   0xC0000000      /* CS0 */
+#define CONFIG_NEW_PARTITION           1
+
+/* NOR flash */
+#define CFG_FLASH_CFI                  1
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER           1
+#define PHYS_FLASH_1                   0x10000000
+#define CFG_FLASH_BASE                 PHYS_FLASH_1
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT             256
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS            1
+
+#define AT91C_FLASH_NWE_SETUP          (4 << 0)
+#define AT91C_FLASH_NCS_WR_SETUP       (2 << 8)
+#define AT91C_FLASH_NRD_SETUP          (4 << 16)
+#define AT91C_FLASH_NCS_RD_SETUP       (2 << 24)
+
+#define AT91C_FLASH_NWE_PULSE          (8 << 0)
+#define AT91C_FLASH_NCS_WR_PULSE       (10 << 8)
+#define AT91C_FLASH_NRD_PULSE          (8 << 16)
+#define AT91C_FLASH_NCS_RD_PULSE       (10 << 24)
+
+#define AT91C_FLASH_NWE_CYCLE          (16 << 0)
+#define AT91C_FLASH_NRD_CYCLE          (16 << 16)
+
+/* NAND flash */
+#define NAND_MAX_CHIPS                 1
+#define CFG_MAX_NAND_DEVICE            1
+#define CFG_NAND_BASE                  0x40000000
+
+#define AT91C_SM_NWE_SETUP             (2 << 0)
+#define AT91C_SM_NCS_WR_SETUP          (1 << 8)
+#define AT91C_SM_NRD_SETUP             (2 << 16)
+#define AT91C_SM_NCS_RD_SETUP          (1 << 24)
+
+#define AT91C_SM_NWE_PULSE             (4 << 0)
+#define AT91C_SM_NCS_WR_PULSE          (6 << 8)
+#define AT91C_SM_NRD_PULSE             (4 << 16)
+#define AT91C_SM_NCS_RD_PULSE          (6 << 24)
+
+#define AT91C_SM_NWE_CYCLE             (8 << 0)
+#define AT91C_SM_NRD_CYCLE             (8 << 16)
+
+#define AT91C_SM_TDF                   (1 << 16)
+
+/* Ethernet */
+#define CONFIG_MACB                    1
+#define CONFIG_RMII                    1
+#define CONFIG_NET_MULTI               1
+#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT         20
+#define CONFIG_RESET_PHY_R             1
+
+/* USB */
+#define CONFIG_USB_OHCI_NEW            1
+#define LITTLEENDIAN                   1
+#define CONFIG_DOS_PARTITION           1
+#define CFG_USB_OHCI_CPU_INIT          1
+#define CFG_USB_OHCI_REGS_BASE         0x00700000      /* AT91C_BASE_UHP */
+#define CFG_USB_OHCI_SLOT_NAME         "at91cap9"
+#define CFG_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS    2
+
+
+#define CFG_LOAD_ADDR                  0x72000000      /* load address */
+
+#define CFG_MEMTEST_START              PHYS_SDRAM
+#define CFG_MEMTEST_END                        0x73000000
+
+#define CFG_USE_DATAFLASH              1
+#undef CFG_USE_NORFLASH
+
+#ifdef CFG_USE_DATAFLASH
+
+/* bootstrap + u-boot + env + linux in dataflash */
+#define CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH        1
+#define CFG_MONITOR_BASE       (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + 0x8400)
+#define CFG_ENV_OFFSET         0x4200
+#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + CFG_ENV_OFFSET)
+#define CFG_ENV_SIZE           0x4200
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND     "cp.b 0xC003DE00 0x72000000 0x200040; bootm"
+
+#else
+
+/* bootstrap + u-boot + env + linux in norflash */
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1
+#define CFG_MONITOR_BASE       (PHYS_FLASH_1 + 0x8000)
+#define CFG_ENV_OFFSET         0x4000
+#define CFG_ENV_ADDR           (PHYS_FLASH_1 + CFG_ENV_OFFSET)
+#define CFG_ENV_SIZE           0x4000
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND     "cp.b 0x10040000 0x72000000 0x200000; bootm"
+
+#endif
+
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE     {115200 , 19200, 38400, 57600, 9600 }
+
+#define CFG_PROMPT             "U-Boot> "
+#define CFG_CBSIZE             256
+#define CFG_MAXARGS            16
+#define CFG_PBSIZE             (CFG_CBSIZE + sizeof(CFG_PROMPT) + 16)
+#define CFG_LONGHELP           1
+#define CONFIG_CMDLINE_EDITING 1
+
+#define CONFIG_STACKSIZE       (32*1024)       /* regular stack */
+
+#ifdef CONFIG_USE_IRQ
+#error CONFIG_USE_IRQ not supported
+#endif
+
+#endif
index 75175ec62b90c8fc1d79f840dfe4c5b806ed256a..62297abba41ac44e890e6ca32829858f7c8eb159 100644 (file)
--- a/net/eth.c
+++ b/net/eth.c
@@ -63,6 +63,7 @@ extern int atstk1000_eth_initialize(bd_t *);
 extern int atngw100_eth_initialize(bd_t *);
 extern int mcffec_initialize(bd_t*);
 extern int mcdmafec_initialize(bd_t*);
+extern int at91cap9_eth_initialize(bd_t *);
 
 #ifdef CONFIG_API
 extern void (*push_packet)(volatile void *, int);
@@ -283,6 +284,9 @@ int eth_initialize(bd_t *bis)
 #if defined(CONFIG_FSLDMAFEC)
        mcdmafec_initialize(bis);
 #endif
+#if defined(CONFIG_AT91CAP9)
+       at91cap9_eth_initialize(bis);
+#endif
 
        if (!eth_devices) {
                puts ("No ethernet found.\n");