]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
stm32: clk: Add 200MHz clock configuration for stm32f746 discovery board
authorToshifumi NISHINAGA <tnishinaga.dev@gmail.com>
Thu, 7 Jul 2016 16:02:24 +0000 (01:02 +0900)
committerTom Rini <trini@konsulko.com>
Thu, 14 Jul 2016 22:22:41 +0000 (18:22 -0400)
This patch adds 200MHz clock configuration for stm32f746 discovery board.
This patch is based on STM32F4 and emcraft's[1].

[1]:  https://github.com/EmcraftSystems/u-boot

Signed-off-by: Toshifumi NISHINAGA <tnishinaga.dev@gmail.com>
arch/arm/include/asm/arch-stm32f7/stm32.h
arch/arm/mach-stm32/stm32f7/Makefile
arch/arm/mach-stm32/stm32f7/clock.c
arch/arm/mach-stm32/stm32f7/soc.c [new file with mode: 0644]
drivers/serial/serial_stm32x7.c
include/configs/stm32f746-disco.h

index 68bdab069d480752a7c99e6bbde255a0442dd319..de55ae5df1530c595c21e9c1f3be0ea7e198262e 100644 (file)
@@ -64,6 +64,52 @@ enum clock {
 };
 #define STM32_BUS_MASK          0xFFFF0000
 
+struct stm32_rcc_regs {
+       u32 cr;         /* RCC clock control */
+       u32 pllcfgr;    /* RCC PLL configuration */
+       u32 cfgr;       /* RCC clock configuration */
+       u32 cir;        /* RCC clock interrupt */
+       u32 ahb1rstr;   /* RCC AHB1 peripheral reset */
+       u32 ahb2rstr;   /* RCC AHB2 peripheral reset */
+       u32 ahb3rstr;   /* RCC AHB3 peripheral reset */
+       u32 rsv0;
+       u32 apb1rstr;   /* RCC APB1 peripheral reset */
+       u32 apb2rstr;   /* RCC APB2 peripheral reset */
+       u32 rsv1[2];
+       u32 ahb1enr;    /* RCC AHB1 peripheral clock enable */
+       u32 ahb2enr;    /* RCC AHB2 peripheral clock enable */
+       u32 ahb3enr;    /* RCC AHB3 peripheral clock enable */
+       u32 rsv2;
+       u32 apb1enr;    /* RCC APB1 peripheral clock enable */
+       u32 apb2enr;    /* RCC APB2 peripheral clock enable */
+       u32 rsv3[2];
+       u32 ahb1lpenr;  /* RCC AHB1 periph clk enable in low pwr mode */
+       u32 ahb2lpenr;  /* RCC AHB2 periph clk enable in low pwr mode */
+       u32 ahb3lpenr;  /* RCC AHB3 periph clk enable in low pwr mode */
+       u32 rsv4;
+       u32 apb1lpenr;  /* RCC APB1 periph clk enable in low pwr mode */
+       u32 apb2lpenr;  /* RCC APB2 periph clk enable in low pwr mode */
+       u32 rsv5[2];
+       u32 bdcr;       /* RCC Backup domain control */
+       u32 csr;        /* RCC clock control & status */
+       u32 rsv6[2];
+       u32 sscgr;      /* RCC spread spectrum clock generation */
+       u32 plli2scfgr; /* RCC PLLI2S configuration */
+       u32 pllsaicfgr;
+       u32 dckcfgr;
+};
+#define STM32_RCC              ((struct stm32_rcc_regs *)RCC_BASE)
+
+struct stm32_pwr_regs {
+       u32 cr1;   /* power control register 1 */
+       u32 csr1;  /* power control/status register 2 */
+       u32 cr2;   /* power control register 2 */
+       u32 csr2;  /* power control/status register 2 */
+};
+#define STM32_PWR              ((struct stm32_pwr_regs *)PWR_BASE)
+
 int configure_clocks(void);
+unsigned long clock_get(enum clock clck);
+void stm32_flash_latency_cfg(int latency);
 
 #endif /* _ASM_ARCH_HARDWARE_H */
index 40f1ad35b7eb1fe4d3b4991ed4cc05d8387f6162..643d4d919c2cdf5c0f156f362a09540de2202cc3 100644 (file)
@@ -5,4 +5,4 @@
 # SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
 #
 
-obj-y += timer.o clock.o
+obj-y += timer.o clock.o soc.o
index 17a715bac92e9fb840b08b2ae40f28dd81a0711d..78d22d40fd83edbd7ed3b2204aa77a9dbfc5ca05 100644 (file)
 #include <asm/arch/stm32.h>
 #include <asm/arch/stm32_periph.h>
 
+#define RCC_CR_HSION           (1 << 0)
+#define RCC_CR_HSEON           (1 << 16)
+#define RCC_CR_HSERDY          (1 << 17)
+#define RCC_CR_HSEBYP          (1 << 18)
+#define RCC_CR_CSSON           (1 << 19)
+#define RCC_CR_PLLON           (1 << 24)
+#define RCC_CR_PLLRDY          (1 << 25)
+
+#define RCC_PLLCFGR_PLLM_MASK  0x3F
+#define RCC_PLLCFGR_PLLN_MASK  0x7FC0
+#define RCC_PLLCFGR_PLLP_MASK  0x30000
+#define RCC_PLLCFGR_PLLQ_MASK  0xF000000
+#define RCC_PLLCFGR_PLLSRC     (1 << 22)
+#define RCC_PLLCFGR_PLLM_SHIFT 0
+#define RCC_PLLCFGR_PLLN_SHIFT 6
+#define RCC_PLLCFGR_PLLP_SHIFT 16
+#define RCC_PLLCFGR_PLLQ_SHIFT 24
+
+#define RCC_CFGR_AHB_PSC_MASK  0xF0
+#define RCC_CFGR_APB1_PSC_MASK 0x1C00
+#define RCC_CFGR_APB2_PSC_MASK 0xE000
+#define RCC_CFGR_SW0           (1 << 0)
+#define RCC_CFGR_SW1           (1 << 1)
+#define RCC_CFGR_SW_MASK       0x3
+#define RCC_CFGR_SW_HSI                0
+#define RCC_CFGR_SW_HSE                RCC_CFGR_SW0
+#define RCC_CFGR_SW_PLL                RCC_CFGR_SW1
+#define RCC_CFGR_SWS0          (1 << 2)
+#define RCC_CFGR_SWS1          (1 << 3)
+#define RCC_CFGR_SWS_MASK      0xC
+#define RCC_CFGR_SWS_HSI       0
+#define RCC_CFGR_SWS_HSE       RCC_CFGR_SWS0
+#define RCC_CFGR_SWS_PLL       RCC_CFGR_SWS1
+#define RCC_CFGR_HPRE_SHIFT    4
+#define RCC_CFGR_PPRE1_SHIFT   10
+#define RCC_CFGR_PPRE2_SHIFT   13
+
+#define RCC_APB1ENR_PWREN      (1 << 28)
+
+/*
+ * RCC USART specific definitions
+ */
+#define RCC_ENR_USART1EN               (1 << 4)
+#define RCC_ENR_USART2EN               (1 << 17)
+#define RCC_ENR_USART3EN               (1 << 18)
+#define RCC_ENR_USART6EN               (1 <<  5)
+
+/*
+ * Offsets of some PWR registers
+ */
+#define PWR_CR1_ODEN           (1 << 16)
+#define PWR_CR1_ODSWEN         (1 << 17)
+#define PWR_CSR1_ODRDY         (1 << 16)
+#define PWR_CSR1_ODSWRDY       (1 << 17)
+
+
+/*
+ * RCC GPIO specific definitions
+ */
+#define RCC_ENR_GPIO_A_EN      (1 << 0)
+#define RCC_ENR_GPIO_B_EN      (1 << 1)
+#define RCC_ENR_GPIO_C_EN      (1 << 2)
+#define RCC_ENR_GPIO_D_EN      (1 << 3)
+#define RCC_ENR_GPIO_E_EN      (1 << 4)
+#define RCC_ENR_GPIO_F_EN      (1 << 5)
+#define RCC_ENR_GPIO_G_EN      (1 << 6)
+#define RCC_ENR_GPIO_H_EN      (1 << 7)
+#define RCC_ENR_GPIO_I_EN      (1 << 8)
+#define RCC_ENR_GPIO_J_EN      (1 << 9)
+#define RCC_ENR_GPIO_K_EN      (1 << 10)
+
+struct pll_psc {
+       u8      pll_m;
+       u16     pll_n;
+       u8      pll_p;
+       u8      pll_q;
+       u8      ahb_psc;
+       u8      apb1_psc;
+       u8      apb2_psc;
+};
+
+#define AHB_PSC_1              0
+#define AHB_PSC_2              0x8
+#define AHB_PSC_4              0x9
+#define AHB_PSC_8              0xA
+#define AHB_PSC_16             0xB
+#define AHB_PSC_64             0xC
+#define AHB_PSC_128            0xD
+#define AHB_PSC_256            0xE
+#define AHB_PSC_512            0xF
+
+#define APB_PSC_1              0
+#define APB_PSC_2              0x4
+#define APB_PSC_4              0x5
+#define APB_PSC_8              0x6
+#define APB_PSC_16             0x7
+
+#if !defined(CONFIG_STM32_HSE_HZ)
+#error "CONFIG_STM32_HSE_HZ not defined!"
+#else
+#if (CONFIG_STM32_HSE_HZ == 25000000)
+#if (CONFIG_SYS_CLK_FREQ == 200000000)
+/* 200 MHz */
+struct pll_psc sys_pll_psc = {
+       .pll_m = 25,
+       .pll_n = 400,
+       .pll_p = 2,
+       .pll_q = 8,
+       .ahb_psc = AHB_PSC_1,
+       .apb1_psc = APB_PSC_4,
+       .apb2_psc = APB_PSC_2
+};
+#endif
+#else
+#error "No PLL/Prescaler configuration for given CONFIG_STM32_HSE_HZ exists"
+#endif
+#endif
+
+int configure_clocks(void)
+{
+       /* Reset RCC configuration */
+       setbits_le32(&STM32_RCC->cr, RCC_CR_HSION);
+       writel(0, &STM32_RCC->cfgr); /* Reset CFGR */
+       clrbits_le32(&STM32_RCC->cr, (RCC_CR_HSEON | RCC_CR_CSSON
+               | RCC_CR_PLLON));
+       writel(0x24003010, &STM32_RCC->pllcfgr); /* Reset value from RM */
+       clrbits_le32(&STM32_RCC->cr, RCC_CR_HSEBYP);
+       writel(0, &STM32_RCC->cir); /* Disable all interrupts */
+
+       /* Configure for HSE+PLL operation */
+       setbits_le32(&STM32_RCC->cr, RCC_CR_HSEON);
+       while (!(readl(&STM32_RCC->cr) & RCC_CR_HSERDY))
+               ;
+
+       setbits_le32(&STM32_RCC->cfgr, ((
+               sys_pll_psc.ahb_psc << RCC_CFGR_HPRE_SHIFT)
+               | (sys_pll_psc.apb1_psc << RCC_CFGR_PPRE1_SHIFT)
+               | (sys_pll_psc.apb2_psc << RCC_CFGR_PPRE2_SHIFT)));
+
+       /* Configure the main PLL */
+       uint32_t pllcfgr = 0;
+       pllcfgr = RCC_PLLCFGR_PLLSRC; /* pll source HSE */
+       pllcfgr |= sys_pll_psc.pll_m << RCC_PLLCFGR_PLLM_SHIFT;
+       pllcfgr |= sys_pll_psc.pll_n << RCC_PLLCFGR_PLLN_SHIFT;
+       pllcfgr |= ((sys_pll_psc.pll_p >> 1) - 1) << RCC_PLLCFGR_PLLP_SHIFT;
+       pllcfgr |= sys_pll_psc.pll_q << RCC_PLLCFGR_PLLQ_SHIFT;
+       writel(pllcfgr, &STM32_RCC->pllcfgr);
+
+       /* Enable the main PLL */
+       setbits_le32(&STM32_RCC->cr, RCC_CR_PLLON);
+       while (!(readl(&STM32_RCC->cr) & RCC_CR_PLLRDY))
+               ;
+
+       /* Enable high performance mode, System frequency up to 200 MHz */
+       setbits_le32(&STM32_RCC->apb1enr, RCC_APB1ENR_PWREN);
+       setbits_le32(&STM32_PWR->cr1, PWR_CR1_ODEN);
+       /* Infinite wait! */
+       while (!(readl(&STM32_PWR->csr1) & PWR_CSR1_ODRDY))
+               ;
+       /* Enable the Over-drive switch */
+       setbits_le32(&STM32_PWR->cr1, PWR_CR1_ODSWEN);
+       /* Infinite wait! */
+       while (!(readl(&STM32_PWR->csr1) & PWR_CSR1_ODSWRDY))
+               ;
+
+       stm32_flash_latency_cfg(5);
+       clrbits_le32(&STM32_RCC->cfgr, (RCC_CFGR_SW0 | RCC_CFGR_SW1));
+       setbits_le32(&STM32_RCC->cfgr, RCC_CFGR_SW_PLL);
+
+       while ((readl(&STM32_RCC->cfgr) & RCC_CFGR_SWS_MASK) !=
+                       RCC_CFGR_SWS_PLL)
+               ;
+
+       return 0;
+}
+
+unsigned long clock_get(enum clock clck)
+{
+       u32 sysclk = 0;
+       u32 shift = 0;
+       /* Prescaler table lookups for clock computation */
+       u8 ahb_psc_table[16] = {
+               0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9
+       };
+       u8 apb_psc_table[8] = {
+               0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4
+       };
+
+       if ((readl(&STM32_RCC->cfgr) & RCC_CFGR_SWS_MASK) ==
+                       RCC_CFGR_SWS_PLL) {
+               u16 pllm, plln, pllp;
+               pllm = (readl(&STM32_RCC->pllcfgr) & RCC_PLLCFGR_PLLM_MASK);
+               plln = ((readl(&STM32_RCC->pllcfgr) & RCC_PLLCFGR_PLLN_MASK)
+                       >> RCC_PLLCFGR_PLLN_SHIFT);
+               pllp = ((((readl(&STM32_RCC->pllcfgr) & RCC_PLLCFGR_PLLP_MASK)
+                       >> RCC_PLLCFGR_PLLP_SHIFT) + 1) << 1);
+               sysclk = ((CONFIG_STM32_HSE_HZ / pllm) * plln) / pllp;
+       }
+
+       switch (clck) {
+       case CLOCK_CORE:
+               return sysclk;
+               break;
+       case CLOCK_AHB:
+               shift = ahb_psc_table[(
+                       (readl(&STM32_RCC->cfgr) & RCC_CFGR_AHB_PSC_MASK)
+                       >> RCC_CFGR_HPRE_SHIFT)];
+               return sysclk >>= shift;
+               break;
+       case CLOCK_APB1:
+               shift = apb_psc_table[(
+                       (readl(&STM32_RCC->cfgr) & RCC_CFGR_APB1_PSC_MASK)
+                       >> RCC_CFGR_PPRE1_SHIFT)];
+               return sysclk >>= shift;
+               break;
+       case CLOCK_APB2:
+               shift = apb_psc_table[(
+                       (readl(&STM32_RCC->cfgr) & RCC_CFGR_APB2_PSC_MASK)
+                       >> RCC_CFGR_PPRE2_SHIFT)];
+               return sysclk >>= shift;
+               break;
+       default:
+               return 0;
+               break;
+       }
+}
+
+
 void clock_setup(int peripheral)
 {
        switch (peripheral) {
diff --git a/arch/arm/mach-stm32/stm32f7/soc.c b/arch/arm/mach-stm32/stm32f7/soc.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6a1e019
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,27 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2015
+ * Kamil Lulko, <kamil.lulko@gmail.com>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/armv7m.h>
+#include <asm/arch/stm32.h>
+
+u32 get_cpu_rev(void)
+{
+       return 0;
+}
+
+int arch_cpu_init(void)
+{
+       configure_clocks();
+
+       return 0;
+}
+
+void s_init(void)
+{
+}
index cfbfab7e414ffc6106bed56febe44b226cff30d1..592c0bde3680006786bafde2f8df8f4faf22298c 100644 (file)
@@ -9,6 +9,7 @@
 #include <dm.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <serial.h>
+#include <asm/arch/stm32.h>
 #include <dm/platform_data/serial_stm32x7.h>
 #include "serial_stm32x7.h"
 
@@ -18,7 +19,20 @@ static int stm32_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
 {
        struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
        struct stm32_usart *const usart = plat->base;
-       writel(plat->clock/baudrate, &usart->brr);
+       u32  clock, int_div, frac_div, tmp;
+
+       if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB1_PERIPH_BASE)
+               clock = clock_get(CLOCK_APB1);
+       else if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB2_PERIPH_BASE)
+               clock = clock_get(CLOCK_APB2);
+       else
+               return -EINVAL;
+
+       int_div = (25 * clock) / (4 * baudrate);
+       tmp = ((int_div / 100) << USART_BRR_M_SHIFT) & USART_BRR_M_MASK;
+       frac_div = int_div - (100 * (tmp >> USART_BRR_M_SHIFT));
+       tmp |= (((frac_div * 16) + 50) / 100) & USART_BRR_F_MASK;
+       writel(tmp, &usart->brr);
 
        return 0;
 }
index e544a218dd75b23e551bcddfaebbf2317fdc36d6..e1140a8e5e9b87cb9088c86e39e382c8aa938dd0 100644 (file)
@@ -42,7 +42,8 @@
 #define CONFIG_STM32_FLASH
 #define CONFIG_STM32X7_SERIAL
 
-#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ            16*1000*1000 /* 180 MHz */
+#define CONFIG_STM32_HSE_HZ            25000000
+#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ            200000000 /* 200 MHz */
 #define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK            1000000 /* Timer is clocked at 1MHz */
 
 #define CONFIG_CMDLINE_TAG