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avr32: Add support for "GPIO" port mux
authorHaavard Skinnemoen <haavard.skinnemoen@atmel.com>
Mon, 1 Sep 2008 12:00:07 +0000 (14:00 +0200)
committerHaavard Skinnemoen <haavard.skinnemoen@atmel.com>
Mon, 1 Sep 2008 12:38:46 +0000 (14:38 +0200)
The "GPIO" port mux is used on AVR32 UC3 parts as well as AT32AP7200 and
all later AVR32 chips. This patch adds a driver for it, implementing the
same API as the existing portmux-pio driver but with more functionality.

Signed-off-by: Haavard Skinnemoen <haavard.skinnemoen@atmel.com>
cpu/at32ap/Makefile
cpu/at32ap/portmux-gpio.c [new file with mode: 0644]
include/asm-avr32/arch-common/portmux-gpio.h [new file with mode: 0644]

index 100cf3e74a4883c9d599654f15cf4770eb360b23..e08f27383da108cd82a3e549bbfcb4e99dba6492 100644 (file)
@@ -35,6 +35,7 @@ COBJS-y                       += exception.o
 COBJS-y                        += cache.o
 COBJS-y                        += interrupts.o
 COBJS-$(CONFIG_PORTMUX_PIO) += portmux-pio.o
+COBJS-$(CONFIG_PORTMUX_GPIO) += portmux-gpio.o
 
 SRCS   := $(START-y:.o=.S) $(SOBJS-y:.o=.S) $(COBJS-y:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS-y) $(COBJS-y))
diff --git a/cpu/at32ap/portmux-gpio.c b/cpu/at32ap/portmux-gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9acd040
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,107 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2008 Atmel Corporation
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
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+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#include <common.h>
+
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/memory-map.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+
+void portmux_select_peripheral(void *port, unsigned long pin_mask,
+               enum portmux_function func, unsigned long flags)
+{
+       /* Both pull-up and pull-down set means buskeeper */
+       if (flags & PORTMUX_PULL_DOWN)
+               gpio_writel(port, PDERS, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, PDERC, pin_mask);
+       if (flags & PORTMUX_PULL_UP)
+               gpio_writel(port, PUERS, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, PUERC, pin_mask);
+
+       /* Select drive strength */
+       if (flags & PORTMUX_DRIVE_LOW)
+               gpio_writel(port, ODCR0S, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, ODCR0C, pin_mask);
+       if (flags & PORTMUX_DRIVE_HIGH)
+               gpio_writel(port, ODCR1S, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, ODCR1C, pin_mask);
+
+       /* Select function */
+       if (func & PORTMUX_FUNC_B)
+               gpio_writel(port, PMR0S, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, PMR0C, pin_mask);
+       if (func & PORTMUX_FUNC_C)
+               gpio_writel(port, PMR1S, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, PMR1C, pin_mask);
+
+       /* Disable GPIO (i.e. enable peripheral) */
+       gpio_writel(port, GPERC, pin_mask);
+}
+
+void portmux_select_gpio(void *port, unsigned long pin_mask,
+               unsigned long flags)
+{
+       /* Both pull-up and pull-down set means buskeeper */
+       if (flags & PORTMUX_PULL_DOWN)
+               gpio_writel(port, PDERS, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, PDERC, pin_mask);
+       if (flags & PORTMUX_PULL_UP)
+               gpio_writel(port, PUERS, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, PUERC, pin_mask);
+
+       /* Enable open-drain mode if requested */
+       if (flags & PORTMUX_OPEN_DRAIN)
+               gpio_writel(port, ODMERS, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, ODMERC, pin_mask);
+
+       /* Select drive strength */
+       if (flags & PORTMUX_DRIVE_LOW)
+               gpio_writel(port, ODCR0S, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, ODCR0C, pin_mask);
+       if (flags & PORTMUX_DRIVE_HIGH)
+               gpio_writel(port, ODCR1S, pin_mask);
+       else
+               gpio_writel(port, ODCR1C, pin_mask);
+
+       /* Select direction and initial pin state */
+       if (flags & PORTMUX_DIR_OUTPUT) {
+               if (flags & PORTMUX_INIT_HIGH)
+                       gpio_writel(port, OVRS, pin_mask);
+               else
+                       gpio_writel(port, OVRC, pin_mask);
+               gpio_writel(port, ODERS, pin_mask);
+       } else {
+               gpio_writel(port, ODERC, pin_mask);
+       }
+
+       /* Enable GPIO */
+       gpio_writel(port, GPERS, pin_mask);
+}
diff --git a/include/asm-avr32/arch-common/portmux-gpio.h b/include/asm-avr32/arch-common/portmux-gpio.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24943ec
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,193 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2008 Atmel Corporation
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __AVR32_PORTMUX_GPIO_H__
+#define __AVR32_PORTMUX_GPIO_H__
+
+#include <asm/io.h>
+
+/* Register offsets */
+struct gpio_regs {
+       u32     GPER;
+       u32     GPERS;
+       u32     GPERC;
+       u32     GPERT;
+       u32     PMR0;
+       u32     PMR0S;
+       u32     PMR0C;
+       u32     PMR0T;
+       u32     PMR1;
+       u32     PMR1S;
+       u32     PMR1C;
+       u32     PMR1T;
+       u32     __reserved0[4];
+       u32     ODER;
+       u32     ODERS;
+       u32     ODERC;
+       u32     ODERT;
+       u32     OVR;
+       u32     OVRS;
+       u32     OVRC;
+       u32     OVRT;
+       u32     PVR;
+       u32     __reserved_PVRS;
+       u32     __reserved_PVRC;
+       u32     __reserved_PVRT;
+       u32     PUER;
+       u32     PUERS;
+       u32     PUERC;
+       u32     PUERT;
+       u32     PDER;
+       u32     PDERS;
+       u32     PDERC;
+       u32     PDERT;
+       u32     IER;
+       u32     IERS;
+       u32     IERC;
+       u32     IERT;
+       u32     IMR0;
+       u32     IMR0S;
+       u32     IMR0C;
+       u32     IMR0T;
+       u32     IMR1;
+       u32     IMR1S;
+       u32     IMR1C;
+       u32     IMR1T;
+       u32     GFER;
+       u32     GFERS;
+       u32     GFERC;
+       u32     GFERT;
+       u32     IFR;
+       u32     __reserved_IFRS;
+       u32     IFRC;
+       u32     __reserved_IFRT;
+       u32     ODMER;
+       u32     ODMERS;
+       u32     ODMERC;
+       u32     ODMERT;
+       u32     __reserved1[4];
+       u32     ODCR0;
+       u32     ODCR0S;
+       u32     ODCR0C;
+       u32     ODCR0T;
+       u32     ODCR1;
+       u32     ODCR1S;
+       u32     ODCR1C;
+       u32     ODCR1T;
+       u32     __reserved2[4];
+       u32     OSRR0;
+       u32     OSRR0S;
+       u32     OSRR0C;
+       u32     OSRR0T;
+       u32     __reserved3[8];
+       u32     STER;
+       u32     STERS;
+       u32     STERC;
+       u32     STERT;
+       u32     __reserved4[35];
+       u32     VERSION;
+};
+
+/* Register access macros */
+#define gpio_readl(port, reg)                                          \
+       __raw_readl(&((struct gpio_regs *)port)->reg)
+#define gpio_writel(gpio, reg, value)                                  \
+       __raw_writel(value, &((struct gpio_regs *)port)->reg)
+
+/* Portmux API starts here. See doc/README.AVR32-port-muxing */
+
+enum portmux_function {
+       PORTMUX_FUNC_A,
+       PORTMUX_FUNC_B,
+       PORTMUX_FUNC_C,
+       PORTMUX_FUNC_D,
+};
+
+#define PORTMUX_DIR_INPUT      (0 << 0)
+#define PORTMUX_DIR_OUTPUT     (1 << 0)
+#define PORTMUX_INIT_LOW       (0 << 1)
+#define PORTMUX_INIT_HIGH      (1 << 1)
+#define PORTMUX_PULL_UP                (1 << 2)
+#define PORTMUX_PULL_DOWN      (2 << 2)
+#define PORTMUX_BUSKEEPER      (3 << 2)
+#define PORTMUX_DRIVE_MIN      (0 << 4)
+#define PORTMUX_DRIVE_LOW      (1 << 4)
+#define PORTMUX_DRIVE_HIGH     (2 << 4)
+#define PORTMUX_DRIVE_MAX      (3 << 4)
+#define PORTMUX_OPEN_DRAIN     (1 << 6)
+
+void portmux_select_peripheral(void *port, unsigned long pin_mask,
+               enum portmux_function func, unsigned long flags);
+void portmux_select_gpio(void *port, unsigned long pin_mask,
+               unsigned long flags);
+
+/* Internal helper functions */
+
+static inline void *gpio_pin_to_port(unsigned int pin)
+{
+       return (void *)GPIO_BASE + (pin >> 5) * 0x200;
+}
+
+static inline void __gpio_set_output_value(void *port, unsigned int pin,
+               int value)
+{
+       if (value)
+               gpio_writel(port, OVRS, 1 << pin);
+       else
+               gpio_writel(port, OVRC, 1 << pin);
+}
+
+static inline int __gpio_get_input_value(void *port, unsigned int pin)
+{
+       return (gpio_readl(port, PVR) >> pin) & 1;
+}
+
+void gpio_set_output_value(unsigned int pin, int value);
+int gpio_get_input_value(unsigned int pin);
+
+/* GPIO API starts here */
+
+/*
+ * GCC doesn't realize that the constant case is extremely trivial,
+ * so we need to help it make the right decision by using
+ * always_inline.
+ */
+__attribute__((always_inline))
+static inline void gpio_set_value(unsigned int pin, int value)
+{
+       if (__builtin_constant_p(pin))
+               __gpio_set_output_value(gpio_pin_to_port(pin),
+                               pin & 0x1f, value);
+       else
+               gpio_set_output_value(pin, value);
+}
+
+__attribute__((always_inline))
+static inline int gpio_get_value(unsigned int pin)
+{
+       if (__builtin_constant_p(pin))
+               return __gpio_get_input_value(gpio_pin_to_port(pin),
+                               pin & 0x1f);
+       else
+               return gpio_get_input_value(pin);
+}
+
+#endif /* __AVR32_PORTMUX_GPIO_H__ */