It is not very useful to have the message below on every boot
(especially when we are using early silicon):
U-Boot 
2015.10-rc2-23945-g37cf215 (Sep 08 2015 - 14:12:14 -0300)
CPU:   Freescale i.MX6UL rev1.0 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Commercial temperature grade (0C to 95C)CPU:   Thermal invalid data, fuse: 0x0
 - invalid sensor device
, so turn the error message into debug level.
Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
        if (is_soc_type(MXC_SOC_MX6)) {
                /* Check for valid fuse */
                if (fuse == 0 || fuse == ~0) {
-                       printf("CPU:   Thermal invalid data, fuse: 0x%x\n",
+                       debug("CPU:   Thermal invalid data, fuse: 0x%x\n",
                                fuse);
                        return -EPERM;
                }