*/
 
 #include <common.h>
+#include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/cpu.h>
 #include <asm/arch/soc.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
+#define MV_USB_PHY_BASE                        (MVEBU_AXP_USB_BASE + 0x800)
+#define PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(port, chan) \
+       (MV_USB_PHY_BASE + ((port) << 12) + ((chan) << 6) + 0x8)
+
 #define THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_LOW    0x00336780
 #define THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_MID    0x00003cf0
 #define THEADORABLE_GPP_OUT_ENA_HIGH   (~(0x0))
 #define THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_MID    0x0007000c
 #define THEADORABLE_GPP_OUT_VAL_HIGH   0x00000000
 
+#define GPIO_USB0_PWR_ON               18
+#define GPIO_USB1_PWR_ON               19
+
 /* DDR3 static configuration */
 static MV_DRAM_MC_INIT ddr3_theadorable[MV_MAX_DDR3_STATIC_SIZE] = {
        {0x00001400, 0x7301ca28},       /* DDR SDRAM Configuration Register */
 
 int board_init(void)
 {
+       int ret;
+
        /* adress of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = mvebu_sdram_bar(0) + 0x100;
 
        mbus_dt_setup_win(&mbus_state, SPI_BUS1_DEV2_BASE, SPI_BUS0_DEV1_SIZE,
                          CPU_TARGET_DEVICEBUS_BOOTROM_SPI, CPU_ATTR_SPI1_CS2);
 
+       /*
+        * Set RX Channel Control 0 Register:
+        * Tests have shown, that setting the LPF_COEF from 0 (1/8)
+        * to 3 (1/1) results in a more stable USB connection.
+        */
+       setbits_le32(PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(0, 1), 0xc);
+       setbits_le32(PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(0, 2), 0xc);
+       setbits_le32(PHY_CHANNEL_RX_CTRL0_REG(0, 3), 0xc);
+
+       /* Toggle USB power */
+       ret = gpio_request(GPIO_USB0_PWR_ON, "USB0_PWR_ON");
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+       gpio_direction_output(GPIO_USB0_PWR_ON, 0);
+       ret = gpio_request(GPIO_USB1_PWR_ON, "USB1_PWR_ON");
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+       gpio_direction_output(GPIO_USB1_PWR_ON, 0);
+       mdelay(1);
+       gpio_set_value(GPIO_USB0_PWR_ON, 1);
+       gpio_set_value(GPIO_USB1_PWR_ON, 1);
+
        return 0;
 }