writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_TXAK,
                               &i2c_dev[i2c_bus_num]->cr);
 
-               /* Generate stop on last byte */
+               /* Do not generate stop on last byte */
                if (i == length - 1)
-                       writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_TXAK, &i2c_dev[i2c_bus_num]->cr);
+                       writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_MTX,
+                              &i2c_dev[i2c_bus_num]->cr);
 
                data[i] = readb(&i2c_dev[i2c_bus_num]->dr);
        }
            && i2c_write_addr(dev, I2C_READ_BIT, 1) != 0)
                i = __i2c_read(data, length);
 
-       if (length && i2c_wait4bus()) /* Wait until STOP */
-               debug("i2c_read: wait4bus timed out\n");
-
        writeb(I2C_CR_MEN, &i2c_dev[i2c_bus_num]->cr);
 
+       if (i2c_wait4bus()) /* Wait until STOP */
+               debug("i2c_read: wait4bus timed out\n");
+
        if (i == length)
            return 0;