Remove driver model CONFIGs from the board config headers and use Kconfig
instead.
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
 config USE_PRIVATE_LIBGCC
        default y if SPL_BUILD
 
+config DM
+       default y if !SPL_BUILD
+
+config DM_SERIAL
+       default y if !SPL_BUILD
+
+config DM_SPI
+       default y if !SPL_BUILD
+
+config DM_SPI_FLASH
+       default y if !SPL_BUILD
+
+config DM_I2C
+       default y if !SPL_BUILD
+
+config DM_GPIO
+       default y if !SPL_BUILD
+
 source "arch/arm/cpu/armv7/tegra20/Kconfig"
 source "arch/arm/cpu/armv7/tegra30/Kconfig"
 source "arch/arm/cpu/armv7/tegra114/Kconfig"
 
 
 #include <asm/arch/tegra.h>            /* get chip and board defs */
 
-#define CONFIG_DM
-#define CONFIG_CMD_DM
-#define CONFIG_DM_GPIO
-#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
-#define CONFIG_DM_SERIAL
-#endif
-#define CONFIG_DM_SPI
-#define CONFIG_DM_SPI_FLASH
-#define CONFIG_DM_I2C
-
 #define CONFIG_SYS_TIMER_RATE          1000000
 #define CONFIG_SYS_TIMER_COUNTER       NV_PA_TMRUS_BASE