"optargs=\0" \
        "mtdids=" MTDIDS_DEFAULT "\0" \
        "mtdparts=" MTDPARTS_DEFAULT "\0" \
+       "dfu_alt_info_mmc=" DFU_ALT_INFO_MMC "\0" \
+       "dfu_alt_info_emmc=rawemmc mmc 0 3751936\0" \
+       "dfu_alt_info_nand=" DFU_ALT_INFO_NAND "\0" \
        "mmcdev=0\0" \
        "mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro\0" \
        "mmcrootfstype=ext4 rootwait\0" \
 
 #define CONFIG_CMD_ECHO
 
-/* max number of command args */
-#define CONFIG_SYS_MAXARGS             16
+/* We set the max number of command args high to avoid HUSH bugs. */
+#define CONFIG_SYS_MAXARGS             64
 
 /* Console I/O Buffer Size */
 #define CONFIG_SYS_CBSIZE              512
 #define CONFIG_CMD_MMC
 #define CONFIG_DOS_PARTITION
 #define CONFIG_CMD_FAT
+#define CONFIG_FAT_WRITE
 #define CONFIG_CMD_EXT2
 #define CONFIG_CMD_EXT4
 #define CONFIG_CMD_FS_GENERIC
 #define CONFIG_CMD_SF
 #define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED                (24000000)
 
+/* USB Composite download gadget - g_dnl */
+#define CONFIG_USB_GADGET
+#define CONFIG_USBDOWNLOAD_GADGET
+
+/* USB TI's IDs */
+#define CONFIG_USBD_HS
+#define CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM 0x0403
+#define CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM 0xBD00
+#define CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER "Texas Instruments"
+
+/* USB Device Firmware Update support */
+#define CONFIG_DFU_FUNCTION
+#define CONFIG_DFU_MMC
+#define CONFIG_DFU_NAND
+#define CONFIG_CMD_DFU
+#define DFU_ALT_INFO_MMC \
+       "boot part 0 1;" \
+       "rootfs part 0 2;" \
+       "MLO fat 0 1;" \
+       "MLO.raw mmc 100 100;" \
+       "u-boot.img.raw mmc 300 3C0;" \
+       "u-boot.img fat 0 1;" \
+       "uEnv.txt fat 0 1"
+#define DFU_ALT_INFO_NAND \
+       "SPL part 0 1;" \
+       "SPL.backup1 part 0 2;" \
+       "SPL.backup2 part 0 3;" \
+       "SPL.backup3 part 0 4;" \
+       "u-boot part 0 5;" \
+       "kernel part 0 7;" \
+       "rootfs part 0 8"
+
  /* Physical Memory Map */
 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1               /*  1 bank of DRAM */
 #define PHYS_DRAM_1                    0x80000000      /* DRAM Bank #1 */
 #define CONFIG_MUSB_GADGET
 #define CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
 #define CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
+#define CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW    2
 #define CONFIG_MUSB_HOST
 #define CONFIG_AM335X_USB0
 #define CONFIG_AM335X_USB0_MODE        MUSB_PERIPHERAL