ddr: altera: Clean up sdr_find_window_centre() part 1

Clean up the arguments of this function. Most of the pointers
passed into the function are either not needed at all, or can
be passed as value instead of reference. Also fix the broken
multiline debug strings. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up rw_mgr_mem_calibrate_vfifo_find_dqs_en_phase_sweep_dq_in_delay() part 4

This function is only invoked from rw_mgr_mem_calibrate_dqs_enable_calibration()
and at this point, it is just one level of indirection, so wrap the
rw_mgr_mem_calibrate_vfifo_find_dqs_en_phase_sweep_dq_in_delay() into
rw_mgr_mem_calibrate_dqs_enable_calibration() to get rid of the level
of indirection.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up rw_mgr_mem_calibrate_vfifo_find_dqs_en_phase_sweep_dq_in_delay() part 3

Replace at least one of the loops in this function with call of a
standard function call instead of the ad-hoc implementation. The
other one cannot be replaced, since the delay is incremented for
each group.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up rw_mgr_mem_calibrate_vfifo_find_dqs_en_phase_sweep_dq_in_delay() part 2

The read_group and write_group params have the same value for all (one)
invocations of this function, just merge them into a single param.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up rw_mgr_mem_calibrate_vfifo_find_dqs_en_phase_sweep_dq_in_delay() part 1

Start cleaning up this function. In the first part, just fix
the incorrectly broken debug strings and fix return value to
respect the common convention.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up rw_mgr_mem_calibrate_read_test_patterns()

Rework this function such that the code is more readable. Zap
unused parameter "num_tries" while at it. Also wrap parameter
"bit_chk" into this function as it's value is not used outside.
Finally, fix the return value from this function to match the
common expectation, where 0 means success.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Zap rw_mgr_mem_calibrate_read_test_patterns_all_ranks()

This function is called from one single place and it's sole purpose
is to call one single function with slightly modified arguments.
Zap this function to skip this useless intermediate step.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Minor rw_mgr_mem_calibrate_read_load_patterns() cleanup

Just do an easy data type cleanup of this function, no functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Extract Centering DQ/DQS from rw_mgr_mem_calibrate_vfifo()

Just extract this piece of functionality into separate function
to make the code better separated. This matches the division in
Altera documentation, Altera EMI_RM 2015.05.04 , section 1, the
UniPHY Calibration Stages.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Extract DQS enable calibration from rw_mgr_mem_calibrate_vfifo()

Just extract this piece of functionality into separate function
to make the code better separated. This matches the division in
Altera documentation, Altera EMI_RM 2015.05.04 , section 1, the
UniPHY Calibration Stages.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Extract guaranteed write from rw_mgr_mem_calibrate_vfifo()

Just extract this piece of functionality into separate function
to make the code better separated. This matches the division in
Altera documentation, Altera EMI_RM 2015.05.04 , section 1, the
UniPHY Calibration Stages.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal rw_mgr_mem_calibrate_vfifo() cleanup part 7

Mildly reorder the function so that the reg_file_set*() calls are
in the same place. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal rw_mgr_mem_calibrate_vfifo() cleanup part 6

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
It is clear that the read_group and write_group variables
have the same value, to just make them into one variable
called rw_group. While doing this, constify the variables
as they are constant.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal rw_mgr_mem_calibrate_vfifo() cleanup part 5

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
This patch fixes the broken formatting strings in debug_cond()
invocations.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal rw_mgr_mem_calibrate_vfifo() cleanup part 4

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
This patch cleans up the handling of grp_calibrated such
that the variable isn't used all over the place, but just
very localy. This allows trimming down the indent issues.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal rw_mgr_mem_calibrate_vfifo() cleanup part 3

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
This patch just tweaks the indentation so it is visible
what to do with the grp_calibrated variable.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal rw_mgr_mem_calibrate_vfifo() cleanup part 2

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
This patch just tweaks the indentation so it is visible
what is supposed to go where.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal rw_mgr_mem_calibrate_vfifo() cleanup part 1

This patch just adds an expanded documentation header to the
aforementioned function. This is needed to make it easier to
match the purpose of this function with the documentation.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Minor clean up of rw_mgr_mem_initialize()

Add kerneldoc and do a minor comment cleanup. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal mem_calibrate() cleanup part 6

Add kerneldoc to this function.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal mem_calibrate() cleanup part 5

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
Rework the code for the the middle-loop of the mega-loop
this time and deal with the group_failed variable. Instead
of checking if the group failed in the previous calibration
part, just jump to the end of the loop if calibration did
fail and increment the counter. This shaves away one more
level of indent while making the code slightly more readable.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal mem_calibrate() cleanup part 4

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
Rework the code for the last loop within the mega-loop
to make it actually readable and not an insane cryptic pile
of indent failure.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal mem_calibrate() cleanup part 3

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
Rework the code for the third loop within the middle-loop
of the mega-loop to make it actually readable and not an
insane cryptic pile of indent failure.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal mem_calibrate() cleanup part 2

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
Rework the code for the second loop within the middle-loop
of the mega-loop to make it actually readable and not an
insane cryptic pile of indent failure.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal mem_calibrate() cleanup part 1

This is kind of microseries-within-series indent cleanup.
Rework the code for the first loop within the middle-loop
of the mega-loop to make it actually readable and not an
insane cryptic pile of indent failure.

It is likely that this patch has checkpatch warnings, but
for the sake of not breaking the code, these are ignored.

No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Trivial mem_calibrate() indent cleanup

Redo the mega-condition such that if the calibration is to be skipped,
the positive branch of the condition does all the work and returns.
The negative branch, which is in fact the default behavior, is then
converted to a code which is no longer conditional. This trims down
the indent by one level.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Minor clean up of mem_skip_calibrate()

Perform minor coding style cleanup of the mem_skip_calibrate() function,
clean up comments and add kerneldoc. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up set_rank_and_odt_mask() part 3

Clean up comments and add kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up set_rank_and_odt_mask() part 2

Turn the big inner if (RW_MGR_MEM_NUMBER_OF_RANKS == ...) conditional
into a switch {} statement instead. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up set_rank_and_odt_mask() part 1

First, invert the logic of the if (odt_mode == ...) conditional to make
the OFF mode harder to miss. It is a short piece of code right at the
end, so move it up.

Also, clean up data types and constify where applicable and clean up
the cs_and_odt_mask assignment. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up mem_precharge_and_activate()

Perform minor cleanup of this function, fix datatype and add kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up mem_config()

Clean mem_config() function. First, reorder the math done in the
function such that WLAT and RLAT computation is together. Then,
scrap contradictory comments which do not match the result of the
math at all. Next, extract the mem_precharge_and_activate() call
from the end of the function as it is completely unrelated here.
Finally, rename the function to mem_init_latency().

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up phy_mgr_initialize()

Zap the cryptic casts and rework the code into a slightly more
readable form. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up run_mem_calibrate()

Clean the function up slightly by using clrsetbits_le32() to flip
bits in registers instead of cryptic bitmasks. Zap condition checking
for PHY_DEBUG_IN_DEBUG_MODE flag, which is never set. Split the
calibration report into separate debug_mem_calibrate() function.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Rename initialize() to phy_mgr_initialize()

Just perform the rename to make the name more descriptive,
no functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Init my_param and my_gbl

Init both structures with zeroes and zap all those zeroing shenanigans
further down in the sdram_calibration_full().

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Rework initialize_tracking()

Clean the function up by getting rid of all the insane XOR-leftshift
combos when assembling register values. While at it, remove all the
ad-hoc variables necessary for this XOR-leftshift voodoo. Finally,
get rid of the iterative division implementation of two constants
and replace it with a DIV_ROUND_UP() macro :-)

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Fix ad-hoc iterative division implementation

Contemporary CPUs can perform division just fine, use this
functionality and zap another implementation of iterative
division :-)

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Minor clean up of set_jump_as_return()

Add kerneldoc and do a minor comment cleanup.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Factor out common code

Factor out almost common code from rw_mgr_mem_handoff() and
rw_mgr_mem_initialize() into separate rw_mgr_mem_load_user().
No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Factor out instruction loading from rw_mgr_mem_initialize()

Pull the duplicate code out into a separate function.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_apply_group_all_out_delay_add_all_ranks()

Zap unused group_bgn parameter, fix and constify data types.
Document in kerneldoc. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal scc_mgr_apply_group_all_out_delay_add() cleanup part 2

Clean the DQS and OCT parts of the function, clean up the chopped
formatting strings in debug_cond() and slightly improve the code.
Zap group_bgn argument as it is used only in debug messages. Document
the function using kerneldoc. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Internal scc_mgr_apply_group_all_out_delay_add() cleanup part 1

Apparently, in case of the DQ and DM, the value if the new_delay variable
is calculated, but the value is not used. Zap the entire code which does
calculate the value.

It is not clear to me whether or not the code is doing the right thing
in the first place. Right now, it calls scc_mgr_load_dq() and
scc_mgr_load_dm() respectively, but I suspect it might need to call
scc_mgr_apply_group_dq_out1_delay() and scc_mgr_apply_group_dm_out1_delay()
instead. This is something Altera must investigate.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_zero_group()

First, zap unused argument of the function. Next, clean up
the data types, constify where applicable, clean up comments
and add kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_zero_all()

Add kerneldoc, clean up datatypes and fix minor indentation issue.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Extract scc_mgr_set_hhp_extras()

Move scc_mgr_set_hhp_extras() out of scc_set_bypass_mode() as it
has nothing to do in there. Instead, invoke it from mem_calibrate()
just before invoking scc_set_bypass_mode().

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_set_hhp_extras()

Minor coding style cleanup for this function. Furthermore, move
ad-hoc debug_cond() calls from the only location from where this
function is invoked into this actual function.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_*_delay() args

Zap args which are not used by these functions, in particular
the write_group is often passed, but unused.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_apply_group_dq_out1_delay()

Remove unused write_group and group_bgn argument from this function.
Document the function using kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_set_oct_out1_delay()

Make this function more readable, no functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_set_bypass_mode()

The mode argument of this function is not used at all, zap it.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_load_dqs_for_write_group()

Make this function more readable, no functional change. Also, zap the
forward declaration, which is no longer needed.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Implement universal scc_mgr_set_all_ranks()

Implement universal scc_mgr_set_all_ranks() function and convert
various ad-hoc implementations of similar functionality to use
this single function. Document the function in kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Shuffle around scc_mgr_set_*all_ranks()

Shuffle the code around a bit, but without any functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc_mgr_initialize()

Clean up the comments and add kerneldoc. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Implement universal scc manager config function

Implement unified scc_mgr_set() function and convert all those
9 scc_mgr_set_*() ad-hoc functions to call this one function.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Reorder scc manager functions

This patch just puts functions which look similar next to each
other, so they can be sorted out. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up scc manager function args

Clean up the unused args of the functions used to configure the
SCC manager.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up reg_file_set*()

Turn the insides of these functions into trivial clrsetbits_le32()
and fix the data type of their argument to reflect it's actual size.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up initialize_hps_phy()

Add brief kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up initialize_reg_file()

Add brief kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up hc_initialize_rom_data()

Clean the function up, fix data types, add kerneldoc.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Massage addr into I/O accessors

Get rid of invocations of this sort:
  addr = (u32)&base->reg;
  writel(val, addr);

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Stop using SDR_CTRLGRP_ADDRESS directly

Use the proper structure which describes these registers,
especially since this is already in place.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Wrap SOCFPGA_SDR_ADDRESS into SDR_PHYGRP.*ADDRESS

Just trim down the constant SOCFPGA_SDR_ADDRESS + SDR_PHYGRP.*ADDRESS
in the code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Pluck out remaining sdr_get_addr() calls

Remove the remaining invocations of sdr_get_addr() and the function
itself. This makes the code a bit less cryptic.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Dissolve invocation of sdr_get_addr(&sdr_mgr_.*->.*)

Instead of this indirection, just adjust the register pointer and
directly use the register base address.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Dissolve invocation of sdr_get_addr(&sdr_rw_load.*->.*)

Instead of this indirection, just adjust the register pointer and
directly use the register base address.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Dissolve invocation of sdr_get_addr(&sdr_scc_mgr->.*)

Instead of this indirection, just adjust the register pointer and
directly use the register base address.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Dissolve invocation of sdr_get_addr(&sdr_reg_file->.*)

Instead of this indirection, just adjust the register pointer and
directly use the register base address.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Zap invocation of sdr_get_addr((u32 *)BASE_RW_MGR)"

Instead of this indirection, just adjust the register pointer and
directly use the register base address.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Clean up ugly casts in sdram_calibration_full()

Use the correct formating string in those debug_cond() invocations
and zap those unnecessary ugly casts.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ddr: altera: Minor indent fix in set_rank_and_odt_mask()

Fix the position of the } else { statement to make it correctly
indented.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

Makefile: Add target for building bootable SPL image for SoCFPGA

Add build target for generating boot partition images recognised by
the SoCFPGA BootROM. The SoCFPGA BootROM expects four copies of the
u-boot-spl-dtb.sfp at the beginning of boot partition. Those are
u-boot-spl-dtb.bin augmented by a header with which the BootROM can
work. The u-boot-dtb.img uImage is appended to this to produce a
full boot partition image, the u-boot-with-spl-dtb.sfp . This is
the name of the final target.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: config: Make CONFIG_SPI_FLASH_MTD useful

Enable the mtdparts command and related options to make support
for SPI NOR MTD useful in any way. With the mtdparts command in
place, it is possible to use partition of the SPI NOR in U-Boot.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: config: Fix LOADADDR

Setting LOADADDR to 0x8000 is a bad idea, it is very likely that
some kind of overlap will happen. Move the LOADADDR 0x01000000
(16MiB from start of RAM) to make sure no overlap happens when
loading kernel for example.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: config: Enable CONFIG_SPI_FLASH_BAR

This is needed to access broken (read: Micron) SPI flashes which
are larger than 16 MiB and don't correctly support 4-byte addressing.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: config: Exclude CONFIG_SPI_FLASH_MTD from SPL build

We do not need full MTD support in the SPL build, it only adds size
and is not usable in any way. Exclude it.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: config: Zap incorrect config options

There is no need to disable support for partitions in the SPL,
we can support partitions in SPL perfectly well. This is likely
some remnant from old times, so just remove this configuration
option.

Moreover, the CRC32 chunk size doesn't have to be adjusted anymore,
since both the GD and malloc area are in RAM by the time this CRC
check can be used and there's plenty of space. Zap this abomination
as well.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: config: Move SPL GD and malloc to RAM

Now that the SPL structure is organised such that it matches the
U-Boot's SPL design, it is possible to use the option of relocating
GD to RAM. And since we have GD in RAM, move malloc area to RAM as
well. We point the malloc base pointer 1 MiB past U-Boot's load
address. We use simple malloc for SPL because it is 3kiB smaller
in terms of code size than regular malloc which was used thus far.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: misc: Reset ethernet from OF

Reset the GMAC ethernets based on the "resets" OF node instead of ad-hoc
hardcoded values in the U-Boot code. Since we don't have a proper reset
framework in place yet, we have to do this slightly ad-hoc parsing of the
OF tree instead.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>

arm: socfpga: misc: Probe ethernet GMAC from OF

The GMAC can now be probed from OF, so enable DM ethernet and remove the
old ad-hoc designware_initialize() invocation.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@opensource.altera.com>
Cc: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>

arm: socfpga: misc: Export bootmode into environment variable

setenv an environment variable called "bootmode" , which contains the
board boot mode. This can be in turn used in scripts to determine from
where to load kernel and such.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: misc: Add support for printing boot mode

Add support for printing from which device the SoCFPGA board booted.
This decodes the BSEL settings and prints it in human readable form.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: misc: Fix warm reset

Write necessary magic value into the Warm Boot from ON-Chip RAM
group Enable register to enable Warm reset support. Instead of
doing this in the reset_cpu() function, we do it in arch early
init to avoid breaking old kernel code which expects this magic
value to be already written into this register.

This magic is originally excavated from common/spl/spl.c in the
u-boot port from altera, where this value was written just before
the SPL jumped to actual U-Boot in the RAM.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Add support for selecting boot device from BSEL

Rework spl_boot_device() such that it reads the BSEL settings from
system manager and decides from where to load U-Boot based on this
information.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Add support for booting from QSPI

Add code and configuration options to support booting from QSPI NOR.
Enable support for booting from QSPI NOR.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Add support for booting from SD/MMC

Add code and configuration options to support booting from RAW
SD/MMC card as well as for ext4/vfat filesystems. Enable support
for booting from SD/MMC card, but don't enable the filesystem
support just yet to retain compatibility with old SoCFPGA card
format.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Remove custom linker script

Remove the custom SPL linker script, use the generic one instead.
The custom script doesn't bring in anything new and is only burden
to maintain.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Merge spl_board_init() into board_init_f()

The code in spl_board_init() should have been in board_init_f()
from the beginning, since it is code which configures system and
then starts DRAM. Thus, it cannot be in spl_board_init(), which
is called from board_init_r() , which already expects a working
DRAM.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Add missing reset logic

Make sure that all the peripherals are correctly reset and then
brought out of reset in the SPL. Not going through proper reset
cycle might leave the IP blocks in inconsistent state.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Configure SCU and NIC-301 early

Configure the ARM SCU and NIC301 very early. The ARM SCU SNSAC register
must be configured, so we can access all peripherals. The NIC-301 must
be configured so that the BootROM is not mapped into the SDRAM address
space.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: spl: Toggle warm reset config I/O bit

Synchronise the SPL behavior with the original Altera code and
toggle the Warm Reset Config I/O bit accordingly.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: system: Clean up pinmux_config.c

Implement new accessor, sysmgr_get_pinmux_table(), used to obtain pinmux
table and it's size from the QTS-generated pinmux_config.c. The target
here is again to get rid of poluting global namespace by including the
pinmux_config.h into it.

Furthermore, the pinmux_config.h declares some CONFIG_HPS_* macros,
which are explicitly useless to us in U-Boot. Instead, U-Boot does
use DT to detect exactly these configuration options. This patch
makes sure that while this QTS-generated file can stay in the tree,
these obscure macros do not ooze into the namespace anymore.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: system: Rework sysmgr_enable_warmrstcfgio()

Rework sysmgr_enable_warmrstcfgio() into sysmgr_config_warmrstcfgio(),
which allows both enabling and disabling the warm reset config I/O
functionality.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: scan: Zap iocsr_scan_chain*_table()

Introduce accessor iocsr_get_config_table() for retrieving IOCSR config
tables. This patch is again trimming down the namespace polution.

The IOCSR config tables are used only by scan manager, they are generated
by qts and are board specific. Before this patch, the approach to use
these tables in scan manager was to define an extern variable to silence
the compiler and compile board-specific iocsr_config.c into U-Boot which
defined those extern variables. Furthermore, since these are tables and
the scan manager needs to know the size of those tables, iocsr_config.h
is included build-wide.

This patch wraps all this into a single accessor which takes the scan
chain ID and returns pointer to the table and it's size. All this is
wrapped in wrap_iocsr_config.c board-specific file. The file includes
the iocsr_config.c (!) to access the original tables and transitively
iocsr_config.h . It is thus no longer necessary to include iocsr_config.h
build-wide and the namespace polution is trimmed some more.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: scan: Zap redundant params in scan_mgr_io_scan_chain_prg()

It is sufficient to pass in the scan chain ID into the function to determine
the remaining two parameters, so drop those params and determine them locally
in the function. The big-ish switch in the function is temporary and will be
replaced by a proper function call in subsequent patch.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: scan: Staticize scan_mgr_io_scan_chain_prg()

This function is never used outside of scan_manager.c , so make it static.
Zap the prototype in scan_manager.h and move the documentation above the
function. Make the documentation kerneldoc compliant.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: socfpga: clock: Clean up pll_config.h

Extract the clock configuration horribleness caused by pll_config.h in
the following manner.

First of all, introduce a few new accessors which return values of
various clocks used in clock_manager.c and use them in clock_manager.c .
These accessors replace those few macros which came from pll_config.h
originally. Also introduce an accessor which returns the struct cm_config
default configuration for the clock manager used in SPL.

The accessors are implemented in a board-specific wrap_pll_config.c
file, whose sole purpose is to include the qts-generated pll_config.h
and provide only the necessary values to the clock manager.

The purpose of this design is to limit the scope of inclusion for the
pll_config.h , which thus far was included build-wide and poluted the
namespace. With this change, the inclusion is limited to just the new
wrap_pll_config.c file, which in turn provides three simple functions
for the clock_manager.c to use.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>